CN106586553A - 一种贴皮折边机自动上料装置 - Google Patents

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俞巍
陆芳
陈万荣
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls

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Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动上料装置，包括电缸、第一机架板、第二机架板、第三机架板、立柱、螺柱、顶板、导向杆、滑轨、滑台、第一料台、第二料台、第一直动气缸、第二直动气缸、吸盘架、吸盘、锁紧螺母等，通过第一料台、第二料台、第一直动气缸、第二直动气缸和吸盘的配合，实现了贴皮折边机的无间断自动上料，同时，在料台底部设置三根螺柱由电缸驱动，使得料台的料槽深度可以加深容纳更多的工件，大大提高了贴皮折边机的自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Description

一种贴皮折边机自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动上料装置，属于球类自动化生产设备领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环***、呼吸***、消化***的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。然而，由于球面贴皮都具有一定形状，上料时必须角度与工件模具完全吻合，故目前贴皮折边机的上料完全靠工人手工完成，不但效率较低并且十分危险。
发明内容
本发明提出了一种贴皮折边机自动上料装置。
本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括电缸、第一机架板、第二机架板、第三机架板、立柱、顶板、导向杆、螺柱、大螺母、滑轨、滑台、第一料台、第二料台、方钢、第一直动气缸、连接板、第二直动气缸、吸盘架、吸盘、锁紧螺母。所述第三机架板通过四根方钢与第二机架板刚性连接，四根方钢两端与第二机架板和第三机架板之间通过螺栓连接。所述第一直动气缸通过螺栓与第三机架板刚性连接，所述第二直动气缸通过连接板与第一直动气缸刚性连接。所述吸盘架与第二直动气缸顶板刚性连接，所述吸盘通过螺纹与吸盘架刚性连接，并由所述锁紧螺母锁紧。所述滑轨通过螺栓与第二机架板刚性连接，所述滑台安装在所述滑轨上，所述第一料台和第二料台通过螺栓刚性连接在所述滑台上。所述第一机架板通过四根立柱刚性连接在第二机架板下部，所述电缸刚性连接在所述第一机架板下部。所述顶板设置在第一机架板和第二机架板之间，并与所述电缸轴刚性连接。在所述顶板上设有三根螺柱通过螺纹与顶板连接，并由所述大螺母锁紧。所述第一机架板与第二机架板之间设有两根导向轴，且导向轴穿过所述顶板。
所述第一料台和第二料台料槽底部有通孔，所述三根螺柱可以向上***料槽内部。所述第一料台和第二料台的料槽形状、角度和折边模具中的折边槽均相同，可保证上料时工件的角度和折边模具相同。
所述滑台可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台往复移动。
所述滑轨方向与第一直动气缸方向垂直，所述第一料台、第二料台沿滑轨方向排列。
本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动上料装置。两个料槽交替上料，，实现了贴皮折边机的无间断自动上料。同时，在料槽底部设有三根螺柱可以将工件从料槽底部向上推，使得料槽可以加深以容纳更多的工件。提高了贴皮折边机的生产效率和自动化水平。
附图说明
图1为贴皮折边机自动上料装置结构示意图；
图2为吸盘部件结构示意图；
图3为料槽结构示意图；
图中，1：第二机架板；2：滑轨；3：立柱；4：顶板；5：电缸；6：大螺母；7：螺柱；8：导向轴；9：第一机架板；10：方钢；11：第一料台；12：第三机架板；13：第一直动气缸；14：连接板；15：锁紧螺母；16：第二直动气缸；17：吸盘架；18：吸盘；19：折边模具；20：第二料台；21：滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括第二机架板1、滑轨2、立柱3、顶板4、电缸5、大螺母6、螺柱7、导向杆8、第一机架板9、方钢10、第一料台11、第三机架板12、第一直动气缸13、连接板14、锁紧螺母15、第二直动气缸16、吸盘架17、吸盘18、第二料台20、滑台21。所述第三机架板12通过四根方钢10与第二机架板1刚性连接，四根方钢10两端与第二机架板1和第三机架板12之间通过螺栓连接。所述第一直动气缸13通过螺栓与第三机架板12刚性连接，所述第二直动气缸16通过连接板14与第一直动气缸13刚性连接。所述吸盘架17与第二直动气缸16推头刚性连接，所述吸盘18通过螺纹与吸盘架17刚性连接，并由所述锁紧螺母15锁紧。所述滑轨2通过螺栓与第二机架板1刚性连接，所述滑台21安装在所述滑轨2上，所述第一料台11和第二料台20通过螺栓刚性连接在所述滑台21上。所述第一机架板9通过四根立柱3刚性连接在第二机架板1下部，所述电缸5刚性连接在所述第一机架板9下部。所述顶板4设置在在第一机架板9和第二机架板1之间，并与所述电缸5的输出轴刚性连接。在所述顶板4上设有三根螺柱7通过螺纹与顶板4连接，并由所述大螺母6锁紧。所述第一机架板9与第二机架板1之间设有两根导向轴8，且导向轴8穿过推板4。。
所述第一料台11和第二料台20料槽底部有通孔，所述三根螺柱7可以向上***料槽内部。所述第一料台11和第二料台20的料槽形状、角度和折边模具19中的折边槽均相同，可保证上料时工件的角度和折边模具19相同。
所述滑台21可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台21往复移动。
所述滑轨2的方向与第一直动气缸13方向垂直，所述第一料台11和第二料台20沿滑轨方向排列。
本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动上料装置。通过回转气缸、直动气缸和吸盘的配合，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。同时，料台上有两套料槽，两套料槽交替上料，可使得贴皮折边机的无间断上料，提高了贴皮折边机的生产效率。
一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括料台1、吸盘安装板2、直动气缸3、L形连接板4、法兰连接轴5、回转气缸6、顶板7、立柱8、折边模具9、滑轨10、底板11、锁紧螺母12、吸盘13、滑台14。所述底板11通过四根立柱8与顶板7刚性连接，四根立柱8两端与底板11和顶板7之间通过螺栓连接。所述回转气缸6通过螺栓刚性连接在所述顶板7上，所述法兰连接轴5一端通过螺栓与所述回转气缸6刚性连接，所述法兰连接轴5另一端通过螺栓与L形连接板4一端刚性连接，所述直动气缸3与所述L形连接板4另一端刚性连接，方向竖直向下。所述吸盘安装板2与所述直动气缸3推头刚性连接。所述吸盘13通过螺纹与所述吸盘安装板2连接，并通过所述锁紧螺母12锁紧。所述滑轨10通过螺栓沿水平方向刚性连接在底板11上。所述滑台14安装在所述滑轨10上，所述料台1通过螺栓刚性连接在所述滑台14上。
所述滑轨10方向与折边模具9平行，所述料台1沿平行滑轨10方向安装。
所述滑台14可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台14往复移动。所述料台1中料槽形状、角度和折边模具均相同，可保证上料时角度和折边模具相同。
所述料台有两套料槽，相当于两个料台，可以交替上料。
上述贴皮折边机自动上料装置工作过程：首先，由工人在将工件装入第一料台11和第二料台20的料槽内后启动机器，第二直动气缸16推动吸盘18向下运动，使得吸盘18和工件可靠接触，此时，吸盘18通过气泵制造负压吸住工件后，第二直动气缸16向上运动提起工件。之后，第一直动气缸13正向运动，使得吸盘18带着工件到达折边模具19正上方，第二直动气缸16向下运动，将工件放入折边模具19内部后，使吸盘18内部气体与大气接通，释放工件，完成一次上料。在第二直动气缸16在料台中提出工件后，电缸5推动三根螺柱7***料台内部料槽，使得料槽内部工件向上移动一个工件的高度。待第一料台11的料槽内部工件用光之后，由工人或者气缸驱动滑台21，使得第二料台20移动至吸盘18正下方，以相同的方式继续上料。此时，工人可以对第一料台11内的料槽再次进行装料。
上述贴皮折边机自动上料装置。通过第一料台11、第二料台20、第一直动气缸13、第二直动气缸16和吸盘18的配合，实现了贴皮折边机的无间断自动上料。同时，在料台底部设置三根螺柱由电缸驱动，使得料台的料槽深度可以加深容纳更多的工件，大大提高了贴皮折边机的自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Claims (4)

1.一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，包括第二机架板(1)、滑轨(2)、立柱(3)、顶板(4)、电缸(5)、大螺母(6)、螺柱(7)、导向杆(8)、第一机架板(9)、方钢(10)、第一料台(11)、第三机架板(12)、第一直动气缸(13)、连接板(14)、锁紧螺母(15)、第二直动气缸(16)、吸盘架(17)、吸盘(18)、第二料台(20)、滑台(21)；所述第三机架板(12)通过四根方钢(10)与第二机架板(1)刚性连接，四根方钢(10)两端与第二机架板(1)和第三机架板(12)之间通过螺栓连接；所述第一直动气缸(13)通过螺栓与第三机架板(12)刚性连接，所述第二直动气缸(16)通过连接板(14)与第一直动气缸(13)刚性连接；所述吸盘架(17)与第二直动气缸(16)推头刚性连接，所述吸盘(18)通过螺纹与吸盘架(17)刚性连接，并由所述锁紧螺母(15)锁紧；所述滑轨(2)通过螺栓与第二机架板(1)刚性连接，所述滑台(21)安装在所述滑轨(2)上，所述第一料台11和第二料台20通过螺栓刚性连接在所述滑台21上；所述第一机架板(9)通过四根立柱(3)刚性连接在第二机架板(1)下部，所述电缸(5)刚性连接在所述第一机架板(9)下部；所述顶板(4)设置在在第一机架板(9)和第二机架板(1)之间，并与所述电缸(5)的输出轴刚性连接；在所述顶板(4)上设有三根螺柱(7)通过螺纹与顶板(4)连接，并由所述大螺母(6)锁紧；所述第一机架板(9)与第二机架板(1)之间设有两根导向轴(8)，且导向轴(8)穿过推板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述第一料台(11)和第二料台(20)料槽底部有通孔，所述三根螺柱(7)可以向上***料槽内部；所述第一料台(11)和第二料台(20)的料槽形状、角度和折边模具(19)中的折边槽均相同，可保证上料时工件的角度和折边模具(19)相同。
3.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述滑台(21)可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台(21)往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述滑轨(2)的方向与第一直动气缸(13)方向垂直，所述第一料台(11)和第二料台(20)沿滑轨方向排列。
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