CN203845321U - 卸料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卸料传输装置，包括：机架、移动承载架、传输机构、接料机构、预压加工机构、第一取料机构及托盘，传输机构、接料机构、预压加工机构及第一取料机构均设于机架，移动承载架设于传输机构，传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，机架沿正向传输方向依次分布有第一、第二、第三及第四工位，接料机构位于第二工位，预压加工机构位于第三工位，第一取料机构位于第四工位，传输机构驱使移动承载架沿正向传输方向及反向传输方向往复移动于第一工位及第四工位之间；接料机构驱使托盘承接电池卷料，预压机构对托盘所承载的电池卷料进行预压成型，第一取料机构将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘移离移动承载架。

Description

卸料传输装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种卸料传输装置。

背景技术

众所周知，在锂电池制造行业中，锂电池卷绕设备是将极片和隔膜卷绕在一起形成电芯，再经过热压、焊接极耳、注液等一系列工艺之后制造出锂电池成品。

其中，在锂电池卷绕设备卷绕成型出电芯后，还需要将卷绕出来的电芯从锂电池卷绕设备卸下来，还要将电芯进行预压成型，再将预压成型后的电芯进行存储或传送到后续加工的工作台，但是，在现今的锂电池制造行业中，这些加工操作都是需要通过人工来完成，不但需要大量的劳动力，加大了生产的投入成本，而且，生产节奏慢，严重影响了生产效率，更无法满足大批量生产的需求。

因此，急需要一种卸料传输装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工作业、加快生产节奏、提高生产效率及满足大批量生产需求的卸料传输装置。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种卸料传输装置，适用于电池生产线中传输从电池卷绕设备卸下的已完成卷绕的电池卷料，其中，所述卸料传输装置包括：机架、移动承载架、传输机构、接料机构、预压加工机构、第一取料机构及用于承载所述电池卷料用的托盘，所述传输机构、接料机构、预压加工机构及第一取料机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，所述机架沿所述正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述接料机构位于所述第二工位，所述预压加工机构位于所述第三工位，所述第一取料机构位于所述第四工位，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向及反向传输方向往复移动于所述第一工位及第四工位之间；所述托盘于所述第一工位放置于所述移动承载架，所述托盘传输至所述第二工位时，所述接料机构驱使所述托盘承接所述电池卷料；所述托盘传输至所述第三工位时，所述预压机构对所述托盘所承载的所述电池卷料进行预压成型；所述托盘传输至所述第四工位时，所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移离所述移动承载架；所述托盘于所述第四工位移离所述移动承载架后，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述反向传输方向移动至第一工位以承接下一所述托盘。

较佳地，传输机构包括第一导轨、传动带及第一旋转驱动器，所述第一导轨及传动带均沿所述正向传输方向设于所述机架，所述第一旋转驱动器安装于所述机架，所述传动带连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述移动承载架包含固定板、第一滑座及两托杆，所述第一滑座安装于所述固定板的底部，所述第一滑座滑动设于所述第一导轨，所述固定板连接于所述传动带，所述两托杆至少一者呈位置可调整的设于所述固定板，所述托盘承载于所述两托杆之间。

较佳地，所述接料结构包括：第一升降驱动组件、第一支架及接料托板，所述第一升降驱动组件安装于所述机架，所述第一支架连接于所述第一升降驱动组件，所述接料托板设于所述第一支架，所述移动承载架带动所述托盘传输至所述接料托板上方时，所述第一升降驱动组件驱使所述第一支架带动所述接料托板抬起所述托盘朝靠近所述电池卷绕设备的卷针的方向移动以承接卷针上完成卷绕的电池卷料。

较佳地，所述预压加工机构包括：第一压板、第二压板、上预压直线驱动器、下预压直线驱动器、第一安装板、第二安装板及第二支架，所述第二支架设于所述机架，所述第一安装板及第二安装板沿竖直方向呈相互间隔开的设于所述第二支架，且所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述上预压直线驱动器设于所述第一安装板，所述下预压直线驱动器设于所述第二安装板，所述第一压板连接于所述上预压直线驱动器的输出端，所述第二压板连接于所述第二线驱动器的输出端，所述移动承载架带动承载有所述电池卷料的所述托盘传输至所述第一压板与第二压板之间时，所述第二驱动器驱使所述第二压板抬起所述托盘朝靠近所述第一压板的方向移动，所述第一驱动器驱使所述第一压板朝靠近所述第二压板的方向移动抵压所述电池卷料。

较佳地，所述卸料传输装置还包括缓存机构及第二取料机构，所述缓存机构及第二取料机构均设于所述机架且均位于所述第四工位，所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移入或移出所述缓存机构，所述第二取料机构将位于所述第一取料机构的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移送至所述电池生产线的进行后续加工的传送台。

较佳地，所述第一取料机构包括：取料托板、第二升降驱动组件、第一取料手爪组件及第一平移驱动组件，所述第二升降驱动组件及第一平移驱动组件均设于所述机架，所述取料托板连接于所述第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件驱使所述取料托板沿竖直方向于取料位置及放料位置之间移动，所述取料位置位于传输至所述第四工位的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘的下方，所述放料位置位于所述取料位置上方；所述第一取料手爪组件连接于所述第一平移驱动组件，所述第一平移驱动组件沿水平方向驱使所述第一取料手爪组件将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘从所述取料托板移送至所述缓存机构或从所述缓存机构移送至所述取料托板。

较佳地，所述缓存机构包括：第二旋转驱动器、左支架、右支架、左传动链条、右传动链条、左卡板及右卡板，所述第二旋转驱动器设于所述机架，所述左支架及右支架呈相互间隔开且竖直的设于所述机架，所述左支架及右支架之间形成一缓存区，所述左传动链条设于左支架且传动方向沿竖直方向设置，所述右传动链条设于所述右支架传动方向沿竖直方向设置，所述左传动链条及右传动链条均连接于所述第二旋转驱动器，若干所述左卡板呈间隙分布的设于所述左传动链条且位于所述左传动链条的外侧，若干所述右卡板呈间隙分布的设于所述右传动链条且位于所述右传动链条的外侧，每一对位于所述缓存区且处于同一水平面的所述左卡板及右卡板共同承载一个承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘。

较佳地，所述第二取料机构包括第二取料手爪组件及第二平移驱动组件，所述第二平移驱动组件设于所述机架，所述第二取料手爪组件连接于所述第二平移驱动组件，所述第二平移驱动组件包括沿水平方向驱使所述第二取料手爪组件将所述取料托板移送至所述放料位置的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移送至所述电池生产线的进行后续加工的传送台。

较佳地，所述卸料传输装置还包括放盘机构，所述放盘机构设于所述机架且位于所述第一工位，所述放盘机构包括安装架、导向柱、左卡块、右卡块、左卡盘直线驱动器、右卡盘直线驱动器、接盘托板、第一接盘直线驱动器、第二滑座、竖直支架及第二接盘直线驱动器，所述竖直支架沿竖直方向设于所述机架，所述安装架设于所述竖直支架的顶端，所述导向柱呈相互间隔开的设于所述安装架，所述导向柱之间形成一用于存储放置所述托盘的储盘区，所述左卡盘直线驱动器设于所述安装架的左侧，所述右卡盘直线驱动器安装于所述安装架的右侧，所述左卡块连接于所述左卡盘驱动器的输出端，所述右卡块连接于所述右卡盘驱动器的输出端，所述左卡块及右卡块均位于所述储盘区的下方，所述左卡块及右卡块具有相互靠近以卡住位于所述储盘区最下方的所述托盘的卡锁位置及相互远离以释放位于所述储盘区最下方的所述托盘的释放位置，所述第二滑座沿竖直方向滑动设于所述竖直支架，所述第一接盘直线驱动器设于所述竖直支架，所述第二滑座连接于所述第一接盘直线驱动器的输出端，所述第二接盘直线驱动器设于所述第二滑座，所述接盘托板连接于所述第二接盘直线驱动器的输出端；所述第二接盘直线驱动器的输出端处于伸出位置，所述第一接盘直线驱动器驱使所述第二滑座朝靠近所述安装架的方向移动，直至所述接盘托板抵触于位于所述储盘区最下方的所述托盘，则所述左卡块及右卡块朝相互远离的方向移动至释放位置以释放所述托盘，所述第二接盘直线驱动器的输出端回缩而驱使所述接盘托板下移一个所述托盘的高度以承接一个所述托盘脱离于所述储盘区，则所述左卡块及右卡块朝相互靠近的方向移动至卡锁位置以卡住下一个所述托盘，所述第一接盘直线驱动器驱使所述第二滑座朝靠近位于第一工位的所述移动承载架的方向移动直至使所述托盘承载于所述移动承载架。

较佳地，所述放盘机构还包括调节组件，所述调节组件包括左滑动架、右滑动架及双向螺杆，所述左滑动架及右滑动架沿所述安装架的左右方向呈可相互远离或靠近的滑动设于安装架，所述导向柱分别设于所述左滑动架及右滑动架，所述左卡盘直线驱动器设于所述左滑动架，所述右卡盘直线驱动器安装于所述右滑动架，所述双向螺杆沿所述安装架的左右方向枢接于所述安装架，所述双向螺杆的左端具有左旋螺纹，所述双向螺杆的右端具有右旋螺纹，所述左滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的左端，所述右滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的右端。

与现有技术相比，由于本实用新型的卸料传输装置的传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，机架沿正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，接料机构位于第二工位，预压加工机构位于第三工位，第一取料机构位于第四工位，传输机构驱使移动承载架沿正向传输方向及反向传输方向往复移动于第一工位及第四工位之间；托盘于第一工位放置于移动承载架，托盘传输至第二工位时，接料机构驱使托盘承接电池卷料；托盘传输至第三工位时，预压机构对托盘所承载的电池卷料进行预压成型；托盘传输至第四工位时，第一取料机构将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘移离移动承载架；托盘于第四工位移离移动承载架后，传输机构驱使移动承载架沿反向传输方向移动至第一工位以承接下一托盘。从而使得本实用新型的卸料传输装置能够自动完成：承接电池卷料、传输电池卷料、将电池卷料进行预压成型及将电池卷料从移动承载架中自动移离以进行存储或移送到后续加工的工作台的工序，从而使本实用新型的卸料传输装置实现了代替人工作业、加快生产节奏、提高生产效率及能够满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的卸料传输装置的组合立体示意图。

图2为本实用新型的卸料传输装置的承载有托盘的移动承载架设于传输机构的组合立体示意图。

图3为本实用新型的卸料传输装置的接料结构的组合立体示意图。

图4为本实用新型的卸料传输装置的预压加工机构的组合立体示意图。

图5为本实用新型的卸料传输装置的第一取料机构、缓存机构及第二取料机构的组合立体示意图。

图6为本实用新型的卸料传输装置的放盘机构的组合立体示意图。

图7为本实用新型的卸料传输装置的放盘机构拆除导向柱后的组合立体示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的卸料传输装置100适用于电池生产线(图中未示)中传输从电池卷绕设备(图中未示)卸下的已完成卷绕的电池卷料(图中未示)，其中，本实用新型的卸料传输装置100包括：机架10、移动承载架20、传输机构30、接料机构40、预压加工机构50、第一取料机构60及用于承载电池卷料用的托盘20a，传输机构30、接料机构40、预压加工机构50及第一取料机构60均设于机架10，移动承载架20设于传输机构30，传输机构30具有方向相反的正向传输方向(图1中箭头A所指的方向)及反向传输方向(图1中箭头A所指的相反方向)，机架10沿正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，接料机构40位于第二工位，预压加工机构50位于第三工位，第一取料机构60位于第四工位，传输机构30驱使移动承载架20沿正向传输方向及反向传输方向往复移动于第一工位及第四工位之间；托盘20a于第一工位放置于移动承载架20，托盘20a传输至第二工位时，接料机构40驱使托盘20a承接电池卷料；托盘20a传输至第三工位时，预压机构对托盘20a所承载的电池卷料进行预压成型；托盘20a传输至第四工位时，第一取料机构60将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a移离移动承载架20；托盘20a于第四工位移离移动承载架20后，传输机构30驱使移动承载架20沿反向传输方向移动至第一工位以承接下一托盘20a，如此往复循环作业。从而使得本实用新型的卸料传输装置100能够自动完成：承接电池卷料、传输电池卷料、将电池卷料进行预压成型及将电池卷料从移动承载架20中自动移离以进行存储或移送到后续加工的工作台的工序，进而使本实用新型的卸料传输装置100实现了代替人工作业，加快生产节奏。需要声明的是，为了方便图示的参阅，图1中所示的本实用新型的卸料传输装置100中，在第一工位、第二工位及第三工位均示有移动承载架20及托盘20a，而在实际的使用中，传输机构30中仅设有一个移动承载架20。具体地，如下：

请参阅图1及图2，传输机构30包括第一导轨31、传动带32及第一旋转驱动器(图中未示)，第一导轨31及传动带32均沿正向传输方向设于机架10，第一旋转驱动器安装于机架10，第一旋转驱动器优选为电机，但，并不以此为限，传动带32连接于第一旋转驱动器的输出端，以通过第一旋转驱动器带动传动带32的传动，结构更为合理紧凑；移动承载架20包含固定板21、第一滑座22及两托杆23，第一滑座22安装于固定板21的底部，第一滑座22滑动设于第一导轨31，固定板21连接于传动带32，两托杆23至少一者呈位置可调整的设于固定板21，托盘20a承载于两托杆23之间，以方便调整两托杆23之间的距离，从而适应不同尺寸的托盘20a的承载，较优是，在本实施例中，两托杆23均呈位置可调整的设于固定板21，且固定板21上设有用于测量两托杆23之间的第一标尺24，以方便观察，结构更为合理紧凑；两托杆23均呈位置可调整的设于固定板21的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

请参阅图1及图3，接料结构包括：第一升降驱动组件41、第一支架42及接料托板43，第一升降驱动组件41安装于机架10，第一支架42连接于第一升降驱动组件41，接料托板43设于第一支架42，移动承载架20带动托盘20a传输至接料托板43上方时，第一升降驱动组件41驱使第一支架42带动接料托板43抬起托盘20a朝靠近电池卷绕设备的卷针(图中未示)的方向移动以承接卷针上完成卷绕的电池卷料，从而实现自动完成承接从卷针上卸下来的电池卷料的工序，大大加快了生产节奏。其中，在本实施例中，第一升降驱动组件41包括第一导向支架411、第一升降驱动电机412及第一螺杆(图中未示)，第一导向支架411沿竖直方向安装于机架10，第一支架42沿竖直方向滑动设于第一导向支架411，第一升降驱动电机412设于第一导向支架411，第一螺杆沿竖直方向枢接于第一导向支架411，第一导螺杆连接于第一升降驱动电机412的输出端，第一支架42螺纹连接于第一螺杆，从而通过第一升降驱动电机412驱使第一支架42沿竖直方向的移动，最终实现驱使第一支架42带动接料托板43抬起托盘20a朝靠近电池卷绕设备的卷针的方向移动以承接卷针上完成卷绕的电池卷料。详细而言，在本实施例中，接料托板43还设有第一传感器44，第一传感器44用于检测是否有托板到达第二工位，当第一传感器44感应检测到有托盘20a到达第二工位时，传输机构30停止传输，第一升降驱动电机412驱使第一支架42上的接料托板43抬起托盘20a移送至接近卷针的位置，则卷针抽离电池卷料后，托盘20a便可以接住电池卷料，再由第一升降驱动电机412驱使第一支架42上的接料托板43将承载由电池卷料的托盘20a移送回移动承载架20，完成承接卸下来的电池卷料的工序。

请参阅图1及图4，预压加工机构50包括：第一压板51、第二压板52、上预压直线驱动器53、下预压直线驱动器54、第一安装板55、第二安装板56及第二支架57，第二支架57设于机架10，第一安装板55及第二安装板56沿竖直方向呈相互间隔开的设于第二支架57，且第一安装板55位于第二安装板56的上方，上预压直线驱动器53设于第一安装板55，下预压直线驱动器54设于第二安装板56，第一压板51连接于上预压直线驱动器53的输出端，第二压板52连接于第二线驱动器的输出端，结构更为合理紧凑，移动承载架20带动承载有电池卷料的托盘20a传输至第一压板51与第二压板52之间时，即移动承载架20到达第三工位，第二驱动器驱使第二压板52抬起托盘20a朝靠近第一压板51的方向移动，第一驱动器驱使第一压板51朝靠近第二压板52的方向移动抵压电池卷料。即当检测到有托盘20a承载着电池卷料到达第三工位时，第二压板52托起托盘20a，然后第一压板51压住电池卷料，并保持3秒至5秒左右的时间(压住电池卷料的具体时间并不以此为限，可以根据实际的生产要求而灵活选择)，再移开第一压板51，电池卷料预压成型，第二压板52再将托盘20a移送回移动承载架20，完成预压工序。在本实施例中，上预压直线驱动器53及下预压直线驱动器54均优选为气缸，但，并不以此为限。

请参阅图1及图5，在本实施例中，本实用新型的卸料传输装置100还包括缓存机构70及第二取料机构80，缓存机构70及第二取料机构80均设于机架10且均位于第四工位，第一取料机构60将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a移入或移出缓存机构70，第二取料机构80将位于第一取料机构60的承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a移送至电池生产线的进行后续加工的传送台200。具体地，第一取料机构60包括：取料托板61、第二升降驱动组件62、第一取料手爪组件63及第一平移驱动组件64，第二升降驱动组件62及第一平移驱动组件64均设于机架10，取料托板61连接于第二升降驱动组件62，第二升降驱动组件62驱使取料托板61沿竖直方向于取料位置及放料位置之间移动，取料位置位于传输至第四工位的承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a的下方，放料位置位于取料位置上方；第一取料手爪组件63连接于第一平移驱动组件64，第一平移驱动组件64沿水平方向驱使第一取料手爪组件63将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a从取料托板61移送至缓存机构70或从缓存机构70移送至取料托板61；其中，第二升降驱动组件62、第一取料手爪组件63及第一平移驱动组件64的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。缓存机构70包括：第二旋转驱动器71、左支架72、右支架73、左传动链条75、右传动链条76、左卡板77及右卡板78，第二旋转驱动器71设于机架10，第二旋转驱动器71优选为电机，但，并不以此为限；左支架72及右支架73呈相互间隔开且竖直的设于机架10，左支架72及右支架73之间形成一缓存区74，左传动链条75设于左支架72且传动方向沿竖直方向设置，右传动链条76设于所述右支架73传动方向沿竖直方向设置，左传动链条75及右传动链条76均连接于第二旋转驱动器71，若干左卡板77呈间隙分布的设于左传动链条75且位于左传动链条75的外侧，若干右卡板78呈间隙分布的设于右传动链条76且位于右传动链条76的外侧，每一对位于缓存区74且处于同一水平面的左卡板77及右卡板78共同承载一个承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a，且左卡板77于左传动链条75呈均匀分布，右卡板78于右卡板78呈均匀分布，且相邻两左卡板77之间的距离与相邻两右卡板78的之间距离相等。第二取料机构80包括第二取料手爪组件81及第二平移驱动组件82，第二平移驱动组件82设于机架10，第二取料手爪组件81连接于第二平移驱动组件82，第二平移驱动组件82包括沿水平方向驱使第二取料手爪组件81将取料托板61移送至放料位置的承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a移送至电池生产线的进行后续加工的传送台200，其中，第二取料手爪组件81及第二平移驱动组件82的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。第一取料机构60、第二取料机构80及缓存机构70相互配合的作业过程为：当检测到承载有电池卷料的托盘20a到达第四工位时，第二升降驱动组件62驱使取料托板61从取料位置托起承载有电池卷料的托盘20a移送到放料位置；如果电池生产线的下游发出了需要电池卷料的出料信号，第二取料机构80的第二取料手爪组件81就会夹住取料托板61上的托盘20a，然后，第二平移驱动组件82的驱使第二取料手爪组件81将承载有电池卷料的托盘20a移送放到下游传送台200上，完成从传输机构30出料的动作；如果电池生产线的下游没有发出出料信号时，第一取料机构60的第一平移驱动组件64驱使第一取料手爪组件63伸出靠近位于放料位置的电池卷料，则第一取料手爪组件63夹住取料托板61上的承载有电池卷料的托盘20a，然后，第一平移驱动组件64再驱使第一取料手爪组件63继续伸出至缓存区74的最顶端的位置，以将承载有电池卷料的托盘20a放进缓存区74内的最顶端的一对左卡板77及右卡板78上，每当放进一个电池卷料，第二旋转驱动器71同步驱使左传动链条75沿顺时针方向传动及右传动链条76沿逆时针方向传动，以使左卡板77及右卡板78在缓存区74内均向下移动一个工位，则位于最顶端的左卡板77及右卡板78共同承接第一取料组件移送来的承载有电池卷料的托盘20a后向下移动一段距离，再由下一对左卡板77及右卡板78第一取料手爪组件63移送来的下一承载有电池卷料的托盘20a，同时，第一取料手爪组件63恢复至原始位置等待下一次动作，完成一次缓存动作。当电池生产线的下游发出出料信号，传输机构30又没有电池卷料传输到第四工位时，就要用到缓存机构70内的电池卷料，则第二旋转驱动器71同步驱使左传动链条75沿逆时针方向传动及右传动链条76沿顺时针方向传动，以使左卡板77及右卡板78在缓存区74内均向上移动，以将最上方的承载有电池卷料的托盘20a移送至缓存区74的最顶端，同时，第一平移驱动组件64驱使第一取料手爪组件63伸出至缓存区74的最顶端的位置，并由第一取料手爪组件63夹住位于缓存区74最上方的承载有电池卷料的托盘20a，第一平移驱动组件64再驱使第一取料手爪组件63回缩至处于放料位置的取料托板61，并将承载有电池卷料的托盘20a放置于取料托板61上，再由第二取料手爪组件81夹住承载有电池卷料的托盘20a，并在第二平移驱动组件82的驱使下，移送至下游的传送台200上，完成从缓存机构70出料的动作。

请参阅图1、图6及图7，本实用新型的卸料传输装置100还包括放盘机构90，放盘机构90设于机架10且位于第一工位，放盘机构90包括安装架91、导向柱92、左卡块93a、右卡块93b、左卡盘直线驱动器94a、右卡盘直线驱动器94b、接盘托板95、第一接盘直线驱动器98a、第二滑座97、竖直支架98及第二接盘直线驱动器96，竖直支架98沿竖直方向设于机架10，安装架91设于竖直支架98的顶端，导向柱92呈相互间隔开的设于安装架91，导向柱92之间形成一用于存储放置托盘20a的储盘区92a，左卡盘直线驱动器94a设于安装架91的左侧，右卡盘直线驱动器94b安装于安装架91的右侧，左卡块93a连接于左卡盘驱动器的输出端，右卡块93b连接于右卡盘驱动器的输出端，左卡块93a及右卡块93b均位于储盘区92a的下方，左卡块93a及右卡块93b具有相互靠近以卡住位于储盘区92a最下方的托盘20a的卡锁位置及相互远离以释放位于储盘区92a最下方的托盘20a的释放位置，第二滑座97沿竖直方向滑动设于竖直支架98，第一接盘直线驱动器98a设于竖直支架98，第二滑座97连接于第一接盘直线驱动器98a的输出端，第二接盘直线驱动器96设于第二滑座97，接盘托板95连接于第二接盘直线驱动器96的输出端，在本实施例中，左卡盘直线驱动器94a、右卡盘直线驱动器94b、第一接盘直线驱动器98a及第二接盘直线驱动器96均优选为气缸，作动更为快速灵活，但，并不以此为限。可选择的是，在本实施例中，竖直支架98上设有第二传感器981，且第二传感器981靠近于接料托板43设置，以检测接料托板43是否承载有托盘20a，结构更为合理紧凑。当要需要将存储于储盘区92a的托盘20a放置于移动承载架20时，第二接盘直线驱动器96的输出端处于伸出位置，第一接盘直线驱动器98a驱使第二滑座97朝靠近安装架91的方向移动，直至接盘托板95抵触于位于储盘区92a最下方的托盘20a，则左卡块93a及右卡块93b朝相互远离的方向移动至释放位置以释放托盘20a，第二接盘直线驱动器96的输出端回缩而驱使接盘托板95下移一个托盘20a的高度以承接一个托盘20a脱离于储盘区92a，则左卡块93a及右卡块93b朝相互靠近的方向移动至卡锁位置以卡住下一个托盘20a，第一接盘直线驱动器98a驱使第二滑座97朝靠近位于第一工位的移动承载架20的方向移动直至使托盘20a承载于移动承载架20，使得放盘机构90完成放置托盘20a的动作。较优是，在本实施例中，放盘机构90还包括调节组件99，调节组件99包括左滑动架991、右滑动架992及双向螺杆993，左滑动架991及右滑动架992沿安装架91的左右方向呈可相互远离或靠近的滑动设于安装架91，导向柱92分别设于左滑动架991及右滑动架992，左卡盘直线驱动器94a设于左滑动架991，右卡盘直线驱动器94b安装于右滑动架992，双向螺杆993沿安装架91的左右方向枢接于安装架91，双向螺杆993的左端具有左旋螺纹，双向螺杆993的右端具有右旋螺纹，左滑动架991螺纹连接于双向螺杆993的左端，右滑动架992螺纹连接于双向螺杆993的右端，通过枢转双向螺杆993，即可驱使左滑动架991及右滑动架992相互靠近或相互远离的滑动，以调节设于左滑动架991导向柱92与设于右滑动架992上的导向柱92之间的距离，从而能够满足适应承载不同规格尺寸的托盘20a的需求，使用更为方便。

值得注意者，在本实施例中，机架10在位于第一工位、第二工位、第三工位及第四工位的位置均设有用于感应检测移动承载架20是否达到相应工位的第三传感器11，结构更为合理紧凑，作业更为安全可靠。

结合附图，对本实用新型的卸料传输装置100的工作原理作详细说明：移动承载架20位于第一工位时，放盘机构90将储盘区92a所存储的托盘20a放置于移动承载架20；然后，传输机构30将承载有托盘20a的移动承载架20传输至第二工位，则接料机构40驱使托盘20a移动以承接从电池卷绕设备的卷针卸下来的电池卷料，并将承载有电池卷料的托盘20a移回至移动承载架20；然后，传输机构30将移动承载架20将所承载的承载有电池卷料的托盘20a传输至第三工位，并由预压加工机构50对电池卷料进行预压成型加工；然后，传输机构30驱使移动承载架20完成预压成型的电池卷料输送至第四工位，并由第一取料机构60将承载有电池卷料的托盘20a移送至缓存机构70，或由第一取料机构60将承载有电池卷料的托盘20a传递给第二取料机构80，并由第二取料机构80移送至下游的传送台200上；在托盘20a于第四工位移离移动承载架20后，传输机构30驱使移动承载架20沿反向传输方向移动至第一工位以承接下一托盘20a；另，当传输机构30上无电池卷料传输至第四工位，而电池生产线的下游又发出出料信号，就要用到缓存机构70内的电池卷料，则第一取料机构60将缓存机构70内的承载有电池卷料的托盘20a取出，并传递给第二取料机构80，再有第二取料机构80将从缓存机构70取出的承载有电池卷料的托盘20a移送至下游的传送台200上，如此往复循环作业。

可选择的是，本实用新型的卸料传输装置100的移动承载架20、传输机构30、放盘机构90、接料机构40、预压加工机构50、第一取料机构60、缓存机构70及第二取料机构80均还适用于与控制器(图中未示)电性连接，从而通过控制器可以更好的控制及协调各个机构工作。

与现有技术相比，由于本实用新型的卸料传输装置100的传输机构30具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，机架10沿正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，接料机构40位于第二工位，预压加工机构50位于第三工位，第一取料机构60位于第四工位，传输机构30驱使移动承载架20沿正向传输方向及反向传输方向往复移动于第一工位及第四工位之间；托盘20a于第一工位放置于移动承载架20，托盘20a传输至第二工位时，接料机构40驱使托盘20a承接电池卷料；托盘20a传输至第三工位时，预压机构对托盘20a所承载的电池卷料进行预压成型；托盘20a传输至第四工位时，第一取料机构60将承载有完成预压成型的电池卷料的托盘20a移离移动承载架20；托盘20a于第四工位移离移动承载架20后，传输机构30驱使移动承载架20沿反向传输方向移动至第一工位以承接下一托盘20a。从而使得本实用新型的卸料传输装置100能够自动完成：承接电池卷料、传输电池卷料、将电池卷料进行预压成型及将电池卷料从移动承载架20中自动移离以进行存储或移送到后续加工的工作台的工序，从而使本实用新型的卸料传输装置100实现了代替人工作业、加快生产节奏、提高生产效率及能够满足大批量生产的需求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种卸料传输装置，适用于电池生产线中传输从电池卷绕设备卸下的已完成卷绕的电池卷料，其特征在于，所述卸料传输装置包括：机架、移动承载架、传输机构、接料机构、预压加工机构、第一取料机构及用于承载所述电池卷料用的托盘，所述传输机构、接料机构、预压加工机构及第一取料机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，所述机架沿所述正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述接料机构位于所述第二工位，所述预压加工机构位于所述第三工位，所述第一取料机构位于所述第四工位，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向及反向传输方向往复移动于所述第一工位及第四工位之间；所述托盘于所述第一工位放置于所述移动承载架，所述托盘传输至所述第二工位时，所述接料机构驱使所述托盘承接所述电池卷料；所述托盘传输至所述第三工位时，所述预压机构对所述托盘所承载的所述电池卷料进行预压成型；所述托盘传输至所述第四工位时，所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移离所述移动承载架；所述托盘于所述第四工位移离所述移动承载架后，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述反向传输方向移动至第一工位以承接下一所述托盘。

2.如权利要求1所述的卸料传输装置，其特征在于，传输机构包括第一导轨、传动带及第一旋转驱动器，所述第一导轨及传动带均沿所述正向传输方向设于所述机架，所述第一旋转驱动器安装于所述机架，所述传动带连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述移动承载架包含固定板、第一滑座及两托杆，所述第一滑座安装于所述固定板的底部，所述第一滑座滑动设于所述第一导轨，所述固定板连接于所述传动带，所述两托杆至少一者呈位置可调整的设于所述固定板，所述托盘承载于所述两托杆之间。

3.如权利要求1所述的卸料传输装置，其特征在于，所述接料结构包括：第一升降驱动组件、第一支架及接料托板，所述第一升降驱动组件安装于所述机架，所述第一支架连接于所述第一升降驱动组件，所述接料托板设于所述第一支架，所述移动承载架带动所述托盘传输至所述接料托板上方时，所述第一升降驱动组件驱使所述第一支架带动所述接料托板抬起所述托盘朝靠近所述电池卷绕设备的卷针的方向移动以承接卷针上完成卷绕的电池卷料。

4.如权利要求1所述的卸料传输装置，其特征在于，所述预压加工机构包括：第一压板、第二压板、上预压直线驱动器、下预压直线驱动器、第一安装板、第二安装板及第二支架，所述第二支架设于所述机架，所述第一安装板及第二安装板沿竖直方向呈相互间隔开的设于所述第二支架，且所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述上预压直线驱动器设于所述第一安装板，所述下预压直线驱动器设于所述第二安装板，所述第一压板连接于所述上预压直线驱动器的输出端，所述第二压板连接于所述第二线驱动器的输出端，所述移动承载架带动承载有所述电池卷料的所述托盘传输至所述第一压板与第二压板之间时，所述第二驱动器驱使所述第二压板抬起所述托盘朝靠近所述第一压板的方向移动，所述第一驱动器驱使所述第一压板朝靠近所述第二压板的方向移动抵压所述电池卷料。

5.如权利要求1所述的卸料传输装置，其特征在于，还包括缓存机构及第二取料机构，所述缓存机构及第二取料机构均设于所述机架且均位于所述第四工位，所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移入或移出所述缓存机构，所述第二取料机构将位于所述第一取料机构的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移送至所述电池生产线的进行后续加工的传送台。

6.如权利要求5所述的卸料传输装置，其特征在于，所述第一取料机构包括：取料托板、第二升降驱动组件、第一取料手爪组件及第一平移驱动组件，所述第二升降驱动组件及第一平移驱动组件均设于所述机架，所述取料托板连接于所述第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件驱使所述取料托板沿竖直方向于取料位置及放料位置之间移动，所述取料位置位于传输至所述第四工位的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘的下方，所述放料位置位于所述取料位置上方；所述第一取料手爪组件连接于所述第一平移驱动组件，所述第一平移驱动组件沿水平方向驱使所述第一取料手爪组件将承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘从所述取料托板移送至所述缓存机构或从所述缓存机构移送至所述取料托板。

7.如权利要求6所述的卸料传输装置，其特征在于，所述缓存机构包括：第二旋转驱动器、左支架、右支架、左传动链条、右传动链条、左卡板及右卡板，所述第二旋转驱动器设于所述机架，所述左支架及右支架呈相互间隔开且竖直的设于所述机架，所述左支架及右支架之间形成一缓存区，所述左传动链条设于左支架且传动方向沿竖直方向设置，所述右传动链条设于所述右支架传动方向沿竖直方向设置，所述左传动链条及右传动链条均连接于所述第二旋转驱动器，若干所述左卡板呈间隙分布的设于所述左传动链条且位于所述左传动链条的外侧，若干所述右卡板呈间隙分布的设于所述右传动链条且位于所述右传动链条的外侧，每一对位于所述缓存区且处于同一水平面的所述左卡板及右卡板共同承载一个承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘。

8.如权利要求6所述的卸料传输装置，其特征在于，所述第二取料机构包括第二取料手爪组件及第二平移驱动组件，所述第二平移驱动组件设于所述机架，所述第二取料手爪组件连接于所述第二平移驱动组件，所述第二平移驱动组件包括沿水平方向驱使所述第二取料手爪组件将所述取料托板移送至所述放料位置的承载有完成预压成型的所述电池卷料的所述托盘移送至所述电池生产线的进行后续加工的传送台。

9.如权利要求1所述的卸料传输装置，其特征在于，还包括放盘机构，所述放盘机构设于所述机架且位于所述第一工位，所述放盘机构包括安装架、导向柱、左卡块、右卡块、左卡盘直线驱动器、右卡盘直线驱动器、接盘托板、第一接盘直线驱动器、第二滑座、竖直支架及第二接盘直线驱动器，所述竖直支架沿竖直方向设于所述机架，所述安装架设于所述竖直支架的顶端，所述导向柱呈相互间隔开的设于所述安装架，所述导向柱之间形成一用于存储放置所述托盘的储盘区，所述左卡盘直线驱动器设于所述安装架的左侧，所述右卡盘直线驱动器安装于所述安装架的右侧，所述左卡块连接于所述左卡盘驱动器的输出端，所述右卡块连接于所述右卡盘驱动器的输出端，所述左卡块及右卡块均位于所述储盘区的下方，所述左卡块及右卡块具有相互靠近以卡住位于所述储盘区最下方的所述托盘的卡锁位置及相互远离以释放位于所述储盘区最下方的所述托盘的释放位置，所述第二滑座沿竖直方向滑动设于所述竖直支架，所述第一接盘直线驱动器设于所述竖直支架，所述第二滑座连接于所述第一接盘直线驱动器的输出端，所述第二接盘直线驱动器设于所述第二滑座，所述接盘托板连接于所述第二接盘直线驱动器的输出端；所述第二接盘直线驱动器的输出端处于伸出位置，所述第一接盘直线驱动器驱使所述第二滑座朝靠近所述安装架的方向移动，直至所述接盘托板抵触于位于所述储盘区最下方的所述托盘，则所述左卡块及右卡块朝相互远离的方向移动至释放位置以释放所述托盘，所述第二接盘直线驱动器的输出端回缩而驱使所述接盘托板下移一个所述托盘的高度以承接一个所述托盘脱离于所述储盘区，则所述左卡块及右卡块朝相互靠近的方向移动至卡锁位置以卡住下一个所述托盘，所述第一接盘直线驱动器驱使所述第二滑座朝靠近位于第一工位的所述移动承载架的方向移动直至使所述托盘承载于所述移动承载架。

10.如权利要求9所述的卸料传输装置，其特征在于，所述放盘机构还包括调节组件，所述调节组件包括左滑动架、右滑动架及双向螺杆，所述左滑动架及右滑动架沿所述安装架的左右方向呈可相互远离或靠近的滑动设于安装架，所述导向柱分别设于所述左滑动架及右滑动架，所述左卡盘直线驱动器设于所述左滑动架，所述右卡盘直线驱动器安装于所述右滑动架，所述双向螺杆沿所述安装架的左右方向枢接于所述安装架，所述双向螺杆的左端具有左旋螺纹，所述双向螺杆的右端具有右旋螺纹，所述左滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的左端，所述右滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的右端。