CN203958783U - 一种旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转机构，包括安装板、固定在安装板上的主伸缩气缸，用于夹持电能表的表夹机构，所述主伸缩气缸上还固定有用于制动表夹机构转动的转动部；所述表夹机构包括气缸、气缸安装板、夹爪气缸和至少一个夹爪，所述气缸安装板固定在气缸的活塞杆上，夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪气缸用于制动夹爪运动，气缸的气缸壁固定在转动部上。本实用新型结构简单，便于实现表夹机构夹持住电能表后，通过转动部的转动使得电能表的不同侧均能够处于贴标机的贴标方向上、完成对称盛装的电能表的相同侧的贴标；不用针对贴标工序进行大量的物流结构支撑，造成复杂的***控制，在受空间约束的情况下也能保证贴标功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表贴签设备领域，特别是涉及一种旋转机构。
背景技术
现有技术中，用于向电能表上贴签在方案上采用输送单个表的方案来完成电能表一侧的贴标；固定多个电能表的结构中，用于电能表固定和输送的托盘将托盘上的每个表分别移除出托盘，把原本在托盘上对称摆放的电能表保持一致方向后完成同侧贴标；采用在对称增加贴标机的方式保证同侧贴标。以上结构形式的用于固定电能表，完成电能表上贴签的结构设计方式浪费大量的成本，对现场的空间面积也有要求，同时***控制复杂。
实用新型内容
针对上述用于固定电能表，完成电能表上贴签的结构设计方式浪费大量的成本，对现场的空间面积也有要求，同时***控制复杂的问题，本实用新型提供了一种旋转机构。
为达到上述目的，本实用新型提供的一种旋转机构通过以下技术要点来解决问题：一种旋转机构，包括安装板、固定在安装板上的主伸缩气缸，用于夹持电能表的表夹机构，所述主伸缩气缸上还固定有用于制动表夹机构转动的转动部；
所述表夹机构包括气缸、气缸安装板、夹爪气缸和至少一个夹爪，所述气缸安装板固定在气缸的活塞杆上，夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪气缸用于制动夹爪运动，气缸的气缸壁固定在转动部上。
具体的，设置的主伸缩气缸用于制动转动部和表夹机构在主伸缩气缸的轴线上运动；设置的表夹机构用于夹持电能表，表夹机构的功能实现依靠夹爪气缸制动夹爪运动完成电能表的夹持和释放得以实现；设置的转动部用于制动表夹机构转动，这样，便于实现表夹机构夹持住电能表后，通过转动部的转动使得电能表的不同侧均能够处于贴标机的贴标方向上、完成对称盛装的电能表的相同侧的贴标；设置的主伸缩气缸和气缸，均用于制动夹爪向贴标机的一侧运动。
更进一步的技术方案为：
为简化转动部的结构，优选的，所述转动部为旋转气缸，所述旋转气缸的气缸壁固定在主伸缩气缸的活塞杆上，旋转气缸的输出轴与气缸相连。旋转气缸可采用单杠双作用气缸，单杠双作用气缸的活塞杆上设置多个沿着其轴线分布的环形齿条，旋转气缸的输出轴为侧面设置有平行于其轴线齿条的阶梯轴的结构形式，两个齿条相互啮合，通过气缸中活塞的运动制动输出轴转动，以达到转动部制动表夹机构转动的发明目的。
为增大本实用新型夹持电能表的能力，所述表夹机构不止一个，旋转气缸的输出轴上还固定有过度安装板，每个表夹机构的气缸的缸体均与过度安装板固定连接。
由于电能表质量较大，为增加转动部制动表夹机构转动的稳定性，提高本实用新型在夹持电能表时整个装置的刚度，延长转动部的寿命，还包括用于增强转动部转动稳定性的增稳部，所述增稳部包括连接板、支撑柱、旋转安装盘、滚动滑行柱和滚动滑行柱安装板，所述连接板固定在过度安装板上，旋转安装盘与安装板固定连接，支撑柱的两端分别与滚动滑行柱安装板和连接板固定连接，滚动滑行柱安装板上设置滚动滑行柱，旋转安装盘设置有环形轨道，滚动滑行柱与所述环形轨道相配合使得滚动滑行柱仅能绕环形轨道转动。
为防止主伸缩气缸在偏心力下使得其活塞磨损过快，为保证主伸缩气缸的缸体与活塞杆的同心度，所述安装板上还设置有轴向与主伸缩气缸轴向平行的导向杆，导向杆的一端与主伸缩气缸的活塞杆固定连接，导向杆与安装板间隙配合。
为利于主伸缩气缸活动的灵活性和增加导向杆与安装板配合的精确度，所述安装板上还固定有滑动轴承，所述导向杆部分位于滑动轴承的内圈内。
为限制主伸缩气缸的行程，所述导向杆的自由端上还固定有行程挡板。
为减小本实用新型在工作过程中的噪音和震动，所述安装板与导向杆的配合点处还设置有缓冲垫。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型结构简单，设置的转动部用于制动表夹机构转动，这样，便于实现表夹机构夹持住电能表后，通过转动部的转动使得电能表的不同侧均能够处于贴标机的贴标方向上、完成对称盛装的电能表的相同侧的贴标；
2、不用针对贴标工序进行大量的物流结构支撑，造成复杂的***控制，在受空间约束的情况下也能保证贴标功能。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种旋转机构一个具体实施例的使用示意图。
图中标记分别为：1、主伸缩气缸，2、行程挡板，3、缓冲垫，4、滑动轴承，5、安装板，6、滚动滑行柱，7、旋转安装盘，8、转动部，9、支撑柱，10、连接板，11、过度安装板，12、气缸，13、夹爪，14、夹爪气缸，15、气缸安装板，16、浮动接头，17、导向杆，18、滚动滑行柱安装板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例：
实施例1：
如图1，一种旋转机构，包括安装板5、固定在安装板5上的主伸缩气缸1，用于夹持电能表的表夹机构，所述主伸缩气缸1上还固定有用于制动表夹机构转动的转动部8；
所述表夹机构包括气缸12、气缸安装板15、夹爪气缸14和至少一个夹爪13，所述气缸安装板15固定在气缸12的活塞杆上，夹爪气缸14与夹爪13固定连接且夹爪气缸14用于制动夹爪13运动，气缸12的气缸壁固定在转动部8上。
具体的，设置的主伸缩气缸1用于制动转动部和表夹机构在主伸缩气缸1的轴线上运动；设置的表夹机构用于夹持电能表，表夹机构的功能实现依靠夹爪气缸14制动夹爪13运动完成电能表的夹持和释放得以实现；设置的转动部8用于制动表夹机构转动，这样，便于实现表夹机构夹持住电能表后，通过转动部8的转动使得电能表的不同侧均能够处于贴标机的贴标方向上、完成对称盛装的电能表的相同侧的贴标；设置的主伸缩气缸1和气缸12，均用于制动夹爪13向贴标机的一侧运动。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，如图1，为简化转动部8的结构，优选的，所述转动部8为旋转气缸，所述旋转气缸的气缸壁固定在主伸缩气缸1的活塞杆上，旋转气缸的输出轴与气缸相连。旋转气缸可采用单杠双作用气缸，单杠双作用气缸的活塞杆上设置多个沿着其轴线分布的环形齿条，旋转气缸的输出轴为侧面设置有平行于其轴线齿条的阶梯轴的结构形式，两个齿条相互啮合，通过气缸中活塞的运动制动输出轴转动，以达到转动部制动表夹机构转动的发明目的。
为增大本实用新型夹持电能表的能力，所述表夹机构不止一个，旋转气缸的输出轴上还固定有过度安装板11，每个表夹机构的气缸的缸体均与过度安装板11固定连接。
由于电能表质量较大，为增加转动部8制动表夹机构转动的稳定性，提高本实用新型在夹持电能表时整个装置的刚度，延长转动部的寿命，还包括用于增强转动部8转动稳定性的增稳部，所述增稳部包括连接板10、支撑柱9、旋转安装盘7、滚动滑行柱6和滚动滑行柱安装板18，所述连接板10固定在过度安装板11上，旋转安装盘7与安装板5固定连接，支撑柱9的两端分别与滚动滑行柱安装板18和连接板10固定连接，滚动滑行柱安装板18上设置滚动滑行柱6，旋转安装盘7设置有环形轨道，滚动滑行柱6与所述环形轨道相配合使得滚动滑行柱6仅能绕环形轨道转动。
实施例3：
本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，如图1，为防止主伸缩气缸1在偏心力下使得其活塞磨损过快，为保证主伸缩气缸1的缸体与活塞杆的同心度，所述安装板5上还设置有轴向与主伸缩气缸1轴向平行的导向杆17，导向杆17的一端与主伸缩气缸1的活塞杆固定连接，导向杆17与安装板5间隙配合。
为利于主伸缩气缸1活动的灵活性和增加导向杆17与安装板5配合的精确度，所述安装板5上还固定有滑动轴承4，所述导向杆17部分位于滑动轴承4的内圈内。
为限制主伸缩气缸1的行程，所述导向杆17的自由端上还固定有行程挡板2。
为减小本实用新型在工作过程中的噪音和震动，所述安装板5与导向杆17的配合点处还设置有缓冲垫3。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种旋转机构，包括安装板（5）、固定在安装板（5）上的主伸缩气缸（1），用于夹持电能表的表夹机构，其特征在于，所述主伸缩气缸（1）上还固定有用于制动表夹机构转动的转动部（8）；所述表夹机构包括气缸（12）、气缸安装板（15）、夹爪气缸（14）和至少一个夹爪（13），所述气缸安装板（15）固定在气缸（12）的活塞杆上，夹爪气缸（14）与夹爪（13）固定连接且夹爪气缸（14）用于制动夹爪（13）运动，气缸（12）的气缸壁固定在转动部（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于，所述转动部（8）为旋转气缸，所述旋转气缸的气缸壁固定在主伸缩气缸（1）的活塞杆上，旋转气缸的输出轴与气缸（12）相连。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机构，其特征在于，所述表夹机构不止一个，旋转气缸的输出轴上还固定有过度安装板（11），每个表夹机构的气缸（12）的缸体均与过度安装板（11）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转机构，其特征在于，还包括用于增强转动部（8）转动稳定性的增稳部，所述增稳部包括连接板（10）、支撑柱（9）、旋转安装盘（7）、滚动滑行柱（6）和滚动滑行柱安装板（18），所述连接板（10）固定在过度安装板（11）上，旋转安装盘（7）与安装板（5）固定连接，支撑柱（9）的两端分别与滚动滑行柱安装板（18）和连接板（10）固定连接，滚动滑行柱安装板（18）上设置滚动滑行柱（6），旋转安装盘（7）设置有环形轨道，滚动滑行柱（6）与所述环形轨道相配合使得滚动滑行柱（6）仅能绕环形轨道转动。
5.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于，所述安装板（5）上还设置有轴向与主伸缩气缸（1）轴向平行的导向杆（17），导向杆（17）的一端与主伸缩气缸（1）的活塞杆固定连接，导向杆（17）与安装板（5）间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种旋转机构，其特征在于，所述安装板（5）上还固定有滑动轴承（4），所述导向杆（17）部分位于滑动轴承（4）的内圈内。
7.根据权利要求5所述的一种旋转机构，其特征在于，所述导向杆（17）的自由端上还固定有行程挡板（2）。
8.根据权利要求7所述的一种旋转机构，其特征在于，所述安装板（5）与导向杆（17）的配合点处还设置有缓冲垫（3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420397040.XU CN203958783U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 一种旋转机构 |
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| CN201420397040.XU CN203958783U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 一种旋转机构 |
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| CN203958783U true CN203958783U (zh) | 2014-11-26 |
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ID=51919402
Family Applications (1)
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| CN201420397040.XU Active CN203958783U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 一种旋转机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203958783U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173624A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-23 | 歌尔声学股份有限公司 | 料仓底部上下料装置及其上下料方法 |
| CN109703858A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-03 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种具有产品扫码和自动打码贴码检码功能的设备 |
| CN111498232A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-07 | 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 | 自转式转瓶机 |
| CN112265818A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-26 | 南京电力自动化设备三厂有限公司 | 电能表自动化贴标签装置 |
| CN112517828A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 江西洲际机械制造有限公司 | 一种绿色铸件的压合铆接装置 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |