CN104802142A - 后手柄 - Google Patents

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CN104802142A CN201510037330.2A CN201510037330A CN104802142A CN 104802142 A CN104802142 A CN 104802142A CN 201510037330 A CN201510037330 A CN 201510037330A CN 104802142 A CN104802142 A CN 104802142A
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安娜-玛丽·罗伯茨
安德烈亚斯·弗里德里希
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Black and Decker Inc
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Abstract

本发明公开动力工具，包括：壳体；手柄，其具有第一端部和第二端部；偏置机构，其连接在壳体与手柄之间；安装组件中的至少一者包括壳体上的第一部件和手柄的一个端部上的第二部件，一个部件包括支撑件，另一部件包括销；销设置在支撑件的通道中；通道沿长度具有形状一致的横截面，横截面的形状具有沿第一方向的较大长度和沿垂直的第二方向的较小宽度，销能在通道内绕轴线旋转地而使手柄的端部相对于壳体旋转或者销沿较大长度的方向直线运动而使端部相对于壳体直线运动；较小宽度的尺寸沿通道的长度变化，以沿着通道的长度的至少一部分提供至少一个凸形曲面，至少一个凸形曲面能与销的侧面接合，使得销能在通道内绕与较大长度平行的轴线枢转。

Description

后手柄
技术领域
本发明涉及一种用于动力工具(特别是用于锤钻)的手柄，更具体地说，涉及一种用于将后手柄安装在锤钻上且减少了传递至手柄的振动量的安装组件。
背景技术
所有类型的动力工具均包括附接有手柄的主体，操作员能够通过手柄支撑该动力工具。在此类工具操作期间，主体中会产生传递至手柄的振动。需要使传递量最小。
锤钻能够以如下操作模式中的一个或多个操作：纯锤模式、纯钻模式和锤钻组合模式。EP1157788公开了这种锤。在此类锤的操作期间，会产生相当大的振动量。该振动取决于锤钻的操作模式由旋转驱动机构和/或锤机构的操作以及诸如钻头或凿子等切削工具在用于工件上时被施加且感受到的振动力引起。这些振动传递至锤钻的主体，接着又传递至正***作员用来支撑锤钻的后手柄。振动从主体到后手柄且随后到操作员的手的传递不仅痛苦，而且可能会导致伤害，特别是在锤钻被使用了很长一段时间的情况下。因此，需要使从主体传递至后手柄的振动量最小。
一个解决方案是将后手柄可移动地安装在锤钻的主体上，以允许后手柄与主体之间做相对运动且在主体与后手柄之间设置减振机构，从而使从主体传递至后手柄的振动量最小。
EP2415561和EP2415562两者描述了此类用于锤钻的减振机构的两个实施例，该减振机构减少了从主体传递至后手柄的振动量。在各个实例中，后手柄经由上安装组件和下安装组件进行连接，上安装组件能够使手柄的上部相对于壳体的上部滑动，下安装组件能够使手柄的下部相对于壳体的下部做枢转运动。
发明内容
相应地，本发明提供一种动力工具，包括：壳体；手柄，其具有两个端部，第一端部经由第一安装组件可移动地安装在所述壳体上，第二端部经由第二安装组件可移动地安装在所述壳体上；偏置机构，其连接在所述壳体与所述手柄之间；其中，所述安装组件中的至少一者包括：安装在所述壳体上的第一部件和安装在所述手柄的一个端部上的第二部件，一个部件包括支撑件，另一部件包括位于所述支撑件中且具有纵轴线的销，所述销能够在所述支撑件中旋转，使得所述手柄的所述端部能够相对于所述壳体旋转，并且所述销能够在所述支撑件中直线地运动，使得所述手柄的所述端部能够相对于所述壳体直线地运动；所述支撑件包括通道，所述销设置在所述通道中；沿所述通道的长度所述通道具有形状大致一致的横截面，所述横截面的形状具有沿第一方向的较大长度和沿第二垂直方向的较小宽度，所述销能够在通道内围绕轴线旋转地***而使所述手柄的所述端部能够相对于所述壳体旋转或者所述销沿所述较大长度的方向直线地运动而使所述手柄的所述端部能够相对于所述壳体直线地运动；其特征在于，所述较小宽度的尺寸沿所述通道的长度变化，以沿着所述通道的长度的至少一部分提供至少一个凸形曲面，所述至少一个凸形曲面能够与所述销的侧面接合，使得所述销能够在所述通道内围绕与所述较大长度的方向平行的轴线枢转。
附图说明
现在将参考附图对本发明的实施例进行描述，其中：
图1示出锤钻的现有设计的侧视图的简图；
图2示出现有设计的后手柄的竖直截面图；
图3示出沿图2中的箭头A的方向观察到的后手柄的下部的竖直截面图；
图4示出沿图3中的箭头B的方向观察到的后手柄的下部的竖直截面图；
图5A示出***件的侧视图，而图5B示出沿图5A中的箭头M的方向观察到的***件的截面图；
图6示出沿图2中的箭头C的方向观察到的上安装组件的杆和套筒的局部横截面图；
图7示出根据本发明的实施例的锤的后视图；
图8示出沿图7中的箭头A的方向观察到的根据本发明的实施例的锤的后部的竖直截面图；
图9示出沿图8中的箭头C的方向观察到的竖直截面图；
图10示出杆的第一端部的示意图；
图11示出后手柄的上半部分的竖直截面图；
图12示出通道和杆的横截面图；
图13示出通道和杆的竖直截面图；
图14示出后手柄的下半部分的竖直截面图；以及
图15示出位于中空通道中的销的截面图。
具体实施方式
参考图1，图1示出了锤钻的现有设计，锤钻包括主壳体2，主壳体2包括：电动机壳体4，电动机6安装在电动机壳体4中；齿轮壳体8，旋转驱动器和/或锤机构10安装在齿轮壳体8中；以及后壳体12。使用螺栓20将电动机壳体4与齿轮壳体连接。类似地，使用螺栓22将后壳体12附接在电动机壳体4和齿轮壳体8这两者上。在齿轮壳体8的前部上安装有工具保持器14，工具保持器14能够保持诸如钻头等切削工具16。电动机6经由旋转驱动器和/或锤机构10旋转地和/或往复地驱动切削工具16。锤钻能够以三种操作模式操作，即，纯锤模式、纯钻模式和锤钻组合模式。在齿轮壳体8的顶部上可旋转地安装有模式变换旋钮18。模式变换旋钮18旋转至预定角位置能够致动或停用旋转驱动器和/或锤机构10，以调节锤钻的操作模式。
后手柄24可移动地安装在后壳体12上(将在下文中进行更详细地描述)。后手柄24由塑料蛤式壳(clam shell)制成，塑料蛤式壳在手柄内部提供中空空腔，锤的构成部件可以设置在中空空腔中。后手柄24上安装有触发开关26。电缆28进入后手柄24的基部，并且经由触发开关26与电动机连接。按下触发开关26能够致动电动机。软的橡胶握持部50以已知的方式被模制在后手柄24的后部上。
现在将参考图2至图6对锤钻的现有设计的后手柄组件进行描述。
后手柄的两个端部30、32安装在后壳体12上。上端部30经由上安装组件34安装在后壳体12上。上安装组件34允许手柄12的上端部30在大的运动范围内朝向或远离(箭头D)后壳体12运动，同时允许上端部30沿箭头E和F的方向相对于后壳体12进行有限的运动。下端部32经由下安装组件36安装在后壳体12上。下安装组件36允许手柄的下端部32围绕水平轴线58相对于后壳体12进行枢转(参见图4中的箭头G)，同时允许下端部32沿箭头D和E的方向进行有限的直线运动。
现在将参考图2和图6对上安装组件34进行描述。上安装组件34包括金属杆38，金属杆38借助螺栓40刚性地附接在后壳体12上。螺栓40穿过后壳体12中的孔46并且穿过杆38的长度。螺栓40的头部42抵靠在后壳体12上。螺母44旋拧在螺栓40的端部上，并且将杆38和后壳体12的具有孔46的部分夹持在螺栓的头部42与螺母44之间，由此将杆38锁定在后壳体12上。
杆38的自由端包括矩形部52，矩形部52的高度(竖直方向上)与杆38一样(如图2所示)，但矩形部52的宽度(水平方向上)大于杆38(参见图6)。
在后手柄24的上端部30处的空腔内部刚性地安装有管状塑料套筒54。杆38的轴穿过由套筒54形成的管状孔56的长度。杆38的轴的长度大于套筒54的长度。套筒的管状孔56的横截面面积的大小略大于杆38的横截面面积的大小，使得在杆38的轴的外表面与管状孔56的内壁之间形成有小的间隙。杆38的矩形部52位于套筒54的一端。杆38的矩形端部的宽度大于管状孔56和套筒54的宽度(参见图6)。正因为如此，矩形端部太宽而不能穿过管状孔56。杆38的附接在后壳体上的另一端位于套筒的另一端并且后壳体12防止杆38的另一端进入管状孔56。杆38可以在套筒54内沿轴向(箭头D)自由地滑动，轴向运动的范围被限制为该范围的一端受后壳体12与套筒54的一端接合的限制而该范围的另一端受矩形部52与套筒54的另一端接合的限制。套筒的管状孔56的横截面面积的大小略大于杆38的横截面面积的大小，以在杆38的轴的外表面与管状孔56的内壁之间产生小的间隙，从而允许杆38在套筒的内部沿箭头E和F的方向相对于后壳体12进行有限的运动。
后壳体12与后手柄24的上端部30之间连接有围绕杆38的螺旋弹簧60。弹簧将后手柄24的上端部30偏置为远离后壳体12。当弹簧60将后手柄的上端部偏置远离最大量时，矩形部52与套筒54的端部接合，从而防止手柄24的上端部30进一步运动远离后壳体12。在该状态下，弹簧60受到小压缩力。当后手柄的上端部30因外力的施加克服弹簧60的偏置力而朝向后壳体12运动时，随着杆38在套筒54内沿轴向滑动，弹簧60被进一步压缩并且长度变短，直到后壳体与套筒54的另一端接合。当移除外力时，后手柄24的上端部30因弹簧60的偏置力而运动远离后壳体，杆38在套筒54内沿轴向滑动，直到矩形部52与套筒54的端部接合为止。弹簧60还沿箭头E和F的方向将偏置力施加在杆38上，从而将杆38推动到套筒54内的中心位置。正因为如此，当没有外力施加在后手柄24上时，弹簧60也将杆38定位在管状孔56的中心，以便在杆的整个外表面和套筒54的整个内壁周围形成间隙。杆沿箭头E或F的方向的运动使杆38克服弹簧60所产生的侧向偏置力而朝向管状孔56的内壁运动。
一组波纹管62连接在后壳体12与手柄的上部30之间并且围绕杆38和弹簧60。
现在将参考图2至图5对下安装组件36进行描述。
下安装组件36包括安装在手柄的下端部32的内部的金属销70，金属销70具有圆形的横截面。销70具有纵轴线58。销70相对于手柄24沿侧向(大致沿箭头F的方向)延伸。销70刚性地连接在手柄24的下端部32的侧壁72上并且横穿手柄24内部的空腔。
后壳体12包括突起部74，突起部74向后延伸并且在销70附近，在手柄24的下端部处突出到手柄24的空腔中。中空通道76形成为穿过突起部。中空通道76类似地沿侧向(沿箭头F的方向)延伸。销70穿过中空通道76的长度，销70的各端延伸超出中空通道76的端部并且与手柄24的侧壁72连接。中空通道76的横截面面积大于销70的横截面面积，从而允许销70在通道76的内部沿侧向(沿箭头D和E的方向)运动并且能够在中空通道76内自由地枢转(沿箭头G的方向)。
***件78设置在中空通道76的各端部内。各***件78具有相同的尺寸并且刚性连接在中空通道76的内壁上，以防止***件78相对于突起部74运动。具有椭圆形横截面的孔80形成为贯穿各***件78(参见图5A和图5B)并且沿与中空通道76相同的方向延伸。销70穿过各个孔80。两个孔80在突起部74的内部彼此对准。
孔80的宽度82略大于销70的直径。孔的长度84为销70的直径的尺寸的两倍。正因为如此，销可以在孔80中沿长度方向84沿侧向滑动。
手柄24的下端部32的侧壁72防止销70穿过孔80沿侧向88滑动，销70刚性地附接至侧壁72，侧壁72直接抵靠在***件78的侧部上。
锤钻(不含后手柄24)具有重心86。重心轴线120穿过重心。重心轴线是水平的并且沿箭头F的方向在横向上延伸。***件安装在中空通道76的内部，使得孔80定向为：孔80的长度方向84与在沿箭头D和E的方向延伸的平面中以锤钻的重心轴线120为圆心的圆(具有半径R)相切地延伸(参见图1)(应注意的是，沿箭头D和E的方向延伸的平面是纵向竖直平面，沿箭头F和E的方向延伸的平面是横向竖直平面)。
当操作员没有对后手柄24施加力时，销70偏置到各***件78的孔80的长度方向84上的中央，使得孔80内的销70在长度方向84上的任一侧留有相同的空间。作用在销70上的偏置力由上安装组件34中的弹簧60产生，该偏置力将销70推至中央位置。销70在孔中沿长度方向84朝向椭圆形孔的任一端部的滑动均需克服弹簧60的偏置力。
一组波纹管90连接在后壳体12与手柄24的下端部32之间。
在使用期间，操作员使用后手柄24支撑锤钻。当操作员将切削工具抵靠在工件上时，操作员对后手柄24施加压力，从而使后手柄24朝向锤的后壳体12运动。杆38在套筒54内克服弹簧60的偏置力沿轴向滑动，使得上端部30朝向后壳体12运动，从而随着弹簧60的压缩，弹簧60的长度减小。下端部32围绕销70枢转。按下触发开关26能够致动驱动切削工具16的电动机6。
在锤的操作期间，电动机6以及旋转驱动器和/或锤机构10的操作产生振动。这些振动被传递至后壳体12。特别是，沿两个方向产生显著的振动。第一方向是与切削工具16的纵轴线92平行的线性方向(箭头D)。第二方向是围绕锤的重心轴线120的圆形方向(箭头H)。这是由重心86设置成远离切削工具16的纵轴线92(在该情况下，为位于纵轴线92下方)造成的。
沿第一方向的振动主要被上安装组件34吸收，特别是被弹簧60吸收。当后壳体12沿第一方向振动时，杆38在振动的影响下能够沿轴向滑进和滑出套筒54，弹簧60随着杆38的这种运动而扩展和压缩。弹簧60的阻尼作用减少从后壳体12传递至后手柄24的振动量。当杆38在振动的影响下沿轴向滑进和滑出套筒54时，由于销70被沿第一方向的振动推动而沿与切削工具16的纵轴线92平行的方向运动，在销70与椭圆形孔80的侧壁接合时后手柄24围绕下安装组件36中的销70枢转。
如果操作员对后手柄24施加更大的压力，则弹簧60受到更大的压缩，由此将额外的力传递至锤钻的后壳体12。然而，弹簧因振动而造成的压缩和扩展仍然能够导致从后壳体12传递至后手柄24的振动减少。
沿第二方向的振动导致壳体2、电动机6、以及旋转驱动器和/或锤机构10围绕重心轴线120的扭转运动(箭头H)。这些振动主要被下安装组件36吸收。由于销70位于***件78的椭圆形槽80中且椭圆形槽80定向为孔80的长度方向84与以重心轴线120为圆心且在纵向竖直平面中延伸的圆相切地延伸，销70可以相对于重心轴线120切向滑动，从而允许壳体2、电动机6以及旋转驱动器和/或锤机构10围绕重心轴线120相对于后手柄24扭转。然后，这种扭转运动因上安装组件34中的弹簧60(其将销70偏置到椭圆形槽80的中央)的作用而衰减。上安装组件34借助杆38的外表面与套筒54的内壁之间所形成的间隙允许壳体2、电动机6以及旋转驱动器和/或锤机构10围绕重心轴线120相对于后手柄24扭转运动。由于杆38被弹簧60推动到套筒54内的中心位置，因此当施加沿第二方向的振动时，杆38可以在套筒54内沿侧向(箭头E)运动。将杆38偏置到管状孔36内的中心位置的弹簧60同样使杆38在套筒54中的运动衰减。
现在将参考图7至图15对本发明的实施例进行描述。在锤钻的现有设计的后手柄组件的设计中存在与实施例所示的特征相同的特征的情况下，使用相同的附图标记。
除了金属杆38附接在后壳体上的方法、螺旋弹簧60的位置之外，实施例中的上安装组件34与锤的现有设计中的上安装组件相同，套筒54已经换成一体形成在手柄的蛤式壳内的结构。
现在将参考图7至图15对上安装组件34进行描述。上安装组件34包括金属杆38，金属杆38的第一端部200借助卡口型的连接方式附接在后壳体12上。第一端部200形成为具有从杆38的纵轴线沿侧向突出的两个臂部202、204的T形。在后壳体12中形成有由后壳体12的壁部211形成的空腔206。矩形入口208形成为穿过后壳体12的后壁，矩形入口208与T形第一端部200的横截面相比在与杆38的纵轴线垂直的方向上具有略大的尺寸。矩形入口208定向为入口208的长边竖直地延伸。T形第一端部200能够从后壳体12的后方穿过入口208并且设置在空腔206内，两个臂部202、204能够整个设置在空腔206内。空腔206的形状和尺寸允许杆38的具有两个臂部202、204的第一端部200在空腔206内沿如图9所示的逆时针方向旋转90度。如图9所示，旋转90度后，由于臂部202、204与空腔206的入口208的长边垂直地延伸，因此能够防止杆38的第一端部200从空腔206被移除，从而在空腔206内抵靠在后壳体12的后壁上。如图9所示，空腔206的尺寸使得当臂部202、204与空腔206的入口208的长边垂直地延伸时，杆38的第一端部200与空腔206刚性地保持在一起，使得杆38的其余部分以朝向后手柄远离后壳体12的方式向后突出。这提供了杆38与后壳体12之间的卡口连接。为了从空腔206移除第一端部200，杆38的具有两个臂部202、204的第一端部200沿如图9所示的顺时针方向旋转90度，然后穿过入口208。这提供了更为简单的组装方法并且无需使用螺栓或螺钉。
如图8所示，杆38的第二端部包括圆形凸缘210和突起部212，突起部212沿与杆38的纵轴线相同的方向延伸。在后手柄的塑料蛤式壳214、216内一体地形成有朝向通道220沿水平方向延伸的多个肋218，通道220部分地由肋218的端部形成。肋218的端部222形成通道220的竖直侧面。在后手柄的塑料蛤式壳214、216内一体地形成有沿水平方向延伸的两个壁部224、226。壁部224、226形成通道220的顶部水平侧面228和底部水平侧面230。杆38的轴穿过通道220。杆38的轴的长度大于通道220的长度。肋218的端部222被设计为形成可以与杆38的轴的竖直侧面接合的凸形弯曲支撑面。壁部224、226的能够与杆38的轴的顶面和底面接合的面228、230以凸起的方式弯曲。
杆38的圆形凸缘210的直径大于通道220的宽度和高度(参见图11)。正因为如此，圆形凸缘210太宽而不能穿过通道220。杆38的借助卡口连接方式附接在后壳体上的第一端部位于通道220的另一侧，并且与后手柄的蛤式壳214、216接合的后壳体12防止第一端部进入通道220。
杆38可以在通道220内沿轴向(箭头M)自由地滑动，轴向运动的范围被限制为该范围的一端受后壳体12与后手柄的蛤式壳214、216接合的限制而该范围的另一端受凸缘210与通道220的另一端接合的限制。通道220的最窄部的横截面面积的大小略大于杆38的轴的横截面面积的大小，以在杆38的轴的外表面与通道220的内壁之间产生小的间隙。这允许杆38在通道内部沿箭头N和O的方向相对于后壳体12进行有限的运动。由肋218的端部222形成的凸形弯曲支撑面和壁部224、226的凸形曲面228、230使杆38的轴能够围绕竖直轴线234和与杆38的纵轴线垂直的水平轴线236相对于通道内的近似点232在有限的运动范围内枢转。
应认识到，手柄的后蛤式壳214、216可以设计为：由肋218的端部222形成的支撑面或壁部224、226的支撑面228、230仅弯曲成限制朝一个方向围绕竖直轴线234或围绕与杆38的纵轴线垂直的水平轴线236的枢转运动。
在后手柄的蛤式壳的管状通道240内安装有螺旋弹簧242。弹簧242的一端围绕将弹簧242的端部保持在适当位置的突起部212，并且抵靠在凸缘210上。弹簧242的另一端抵靠在蛤式壳的内壁244上。弹簧将后手柄24的上端部30偏置为远离后壳体12。当弹簧242将后手柄的上端部偏置远离最大量时，凸缘210与通道220的入口接合，从而防止手柄24的上端部30进一步运动远离后壳体12。在该状态下，弹簧242处于小压缩力的状态。当后手柄的上端部30因外力的施加克服弹簧242的偏置力而朝向后壳体12运动时，随着杆38在通道220内沿轴向滑动，弹簧242被进一步压缩并且长度变短，直到后壳体12与后手柄的蛤式壳214、216接合为止。当移除外力时，后手柄24的上端部30因弹簧242的偏置力而运动远离后壳体，杆38在通道220内沿轴向滑动，直到凸缘210与通道的入口接合为止。弹簧242还沿箭头N和O的方向将偏置力施加在杆38上，从而将杆38推动到通道220内的中心位置。正因为如此，当没有外力施加在后手柄24上时，弹簧242也将杆38定位在通道220的中心，以便在杆的整个外表面和通道220的整个内壁周围形成间隙。杆沿箭头N或O的方向的运动使杆38克服弹簧242所产生的侧向偏置力而朝向通道的内壁运动。
一组波纹管250连接在后壳体12与手柄的上部30之间并且围绕杆38的设置在这两者之间的部分。
除了用于销70的通道76的构造和销70的端部在手柄内的安装之外，实施例中的下安装组件36与现有设计的下安装组件完全一样。
下安装组件36包括安装在手柄的下端部32的内部的金属销70，金属销70沿长度方向具有一致的圆形横截面。销70具有纵轴线290并且相对于手柄24沿侧向延伸。销70的端部260位于凹腔262中，凹腔262形成了蛤式壳214、216的内壁，端部260被宽松地保持在手柄24的下端部32的侧壁72内，以允许在凹腔262内进行有限的运动。销70横穿手柄24的内部的空腔264。
后壳体12包括突起部74，突起部74向后延伸并且在销70附近在手柄24的下端部处突出到手柄24的空腔264中。中空通道(或称通道)266形成为穿过突起部。中空通道266类似地沿侧向延伸。销70穿过中空通道266的长度，销70的各端延伸超出中空通道266的端部并且与手柄24的侧壁72连接。通道266沿整个长度的横截面形状为椭圆形，该椭圆形沿第一方向268较长(长度)且沿第二方向270较短(宽度)。中空通道266的椭圆形横截面的长度268沿中空通道266的整个长度具有恒定值。宽度270沿中空通道266的长度变化，以产生能够与销70的侧面接合的两个对称的凸形曲面272。最窄点位于中空通道266的中央，该处仅比销70的直径稍大。
然而，应认识到，作为可选的设计，椭圆形横截面的长度268也可以沿中空通道266的长度变化，以产生能够与销70的侧面接合的两个对称的凸形曲面。
最窄点位于中空通道266的中央，该处仅比销70的直径稍大。
实施例的下安装组件能够以与上文参考图1至图6所述的实例相同的方式发挥作用。然而，另外，通道的弯曲壁部允许手柄的下端部围绕与椭圆形横截面的长度方向268平行延伸的轴线274枢转。销70的松配合的端部260同样有助于这种运动。
后手柄的整个实施例能够以与上文参考图1至图6所述的实例相同的方式发挥作用。然而，将相对于杆38具有弯曲支撑面222、238、230的通道和相对于销70具有弯曲侧壁272的中空通道266组合使用还允许后手柄大致围绕后手柄的纵轴线进行总体受限的扭转运动量(高达10度)，从而提供额外的减振效果。

Claims (9)

1.一种动力工具，包括：
壳体(2)；
手柄(24)，其具有两个端部，第一端部(30)经由第一安装组件(34)可移动地安装在所述壳体(2)上，第二端部(32)经由第二安装组件(36)可移动地安装在所述壳体(2)上；
偏置机构(242)，其连接在所述壳体(2)与所述手柄(24)之间；
其中，所述安装组件(36，34)中的至少一者包括：
安装在所述壳体(2)上的第一部件和安装在所述手柄(24)的一个端部(32)上的第二部件，一个部件包括支撑件(74)，另一部件包括位于所述支撑件(74)中且具有纵轴线(290)的销(70)，所述销(70)能够在所述支撑件(74)中旋转，使得所述手柄(24)的所述端部(32)能够相对于所述壳体(2)旋转，并且所述销(70)能够在所述支撑件(74)中直线地运动，使得所述手柄(24)的所述端部(32)能够相对于所述壳体(2)直线地运动；
所述支撑件(74)包括通道(266)，所述销(70)设置在所述通道(266)中；
沿所述通道(266)的长度所述通道具有形状大致一致的横截面，所述横截面的形状具有沿第一方向的较大长度(268)和沿垂直的第二方向的较小宽度(270)，所述销(70)能够在通道(266)内围绕轴线(290)旋转地***而使所述手柄的所述端部(32)能够相对于所述壳体(2)旋转或者所述销(70)沿所述较大长度(268)的方向直线地运动而使所述手柄的所述端部(32)能够相对于所述壳体(2)直线地运动；
其特征在于，所述较小宽度(270)的尺寸沿所述通道(266)的长度变化，以沿着所述通道(266)的长度的至少一部分提供至少一个凸形曲面(272)，所述至少一个凸形曲面(272)能够与所述销(70)的侧面接合，使得所述销(70)能够在所述通道内围绕与所述较大长度的方向平行的轴线枢转。
2.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述横截面的形状的所述较大长度(268)的尺寸沿着所述通道(266)的长度保持恒定。
3.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述横截面的形状的所述较大长度(268)的尺寸沿着所述通道(266)的长度变化，以沿着所述通道(266)的长度的至少一部分提供至少两个凸形曲面。
4.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的动力工具，其中，所述较小宽度(270)的尺寸沿着所述通道(266)的长度变化，以沿着所述通道(266)的长度的至少一部分提供至少两个凸形曲面(272)。
5.根据权利要求4所述的动力工具，其中，所述两个凸形曲面是对称的。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的动力工具，其中，所述通道(266)的所述横截面的形状为椭圆形。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的动力工具，其中，所述偏置机构(242)将所述销(70)偏置到所述通道(266)内的预定位置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的动力工具，其中，包括所述销(70)的部分还包括一对凹腔(262)，所述销(70)的端部(260)以宽松方式保持在所述一对凹腔(262)中。
9.根据权利要求8所述的动力工具，其中，包括所述销的部分还包括空腔(264)，所述支撑件(74)设置在所述空腔(264)内，所述凹腔(262)设置在所述支撑件(74)的任一侧上。
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