CN104149764A - 用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法 - Google Patents

用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104149764A
CN104149764A CN201410397330.9A CN201410397330A CN104149764A CN 104149764 A CN104149764 A CN 104149764A CN 201410397330 A CN201410397330 A CN 201410397330A CN 104149764 A CN104149764 A CN 104149764A
Authority
CN
China
Prior art keywords
front axle
brake
rear axle
axle brake
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410397330.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104149764B (zh
Inventor
M·孔茨
S·施特伦格特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN104149764A publication Critical patent/CN104149764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104149764B publication Critical patent/CN104149764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于车辆的再生制动***的控制装置，具有操控设备，该操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，将可作用到前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时可作用到车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的并且相应地操控至少一个电动机，并且如此操控前轴制动回路的至少一个液压的前轴制动回路组件以及后轴制动回路的至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。本发明还涉及用于车辆的再生制动***。此外，本发明涉及用于制动车辆的方法。

Description

用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的再生制动***的控制装置。本发明还涉及一种用于车辆的再生制动***。此外，本发明还涉及一种用于制动车辆的方法。
背景技术
在DE 10 2011 075 968 A1中描述了用于车辆的制动***的控制装置和用于运行车辆的制动***的方法。通过借助电动机将前轴发电机制动力矩施加到车辆的前轴上的方式，借助DE 10 2011 075 968 A1的主题对车辆进行制动。
发明内容
本发明提出了一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的再生制动***的控制装置、一种具有权利要求9的特征的、用于车辆的再生制动***和一种具有权利要求11的特征的、用于对车辆进行制动的方法。
借助本发明能够在制动车辆的前轴还有后轴期间用于将动能转换成电能。这在行驶期间能够实现给车辆电池的快速充电、车辆燃料消耗的显著减小以及车辆污染物排放的显著减少。同时，在实施本发明时保证了不超过由驾驶员预先给定的车辆减速度/预先给定的额定总制动力矩。此外，尽管能同时以发电机的形式对该前轴和后轴进行制动，但是能够实现尽可能地接近期望的/有利的额定制动力矩分配的实际制动力矩分配。因此，即使在同时制动该前轴和后轴时，借助至少一个电动机也能确保良好的车辆稳定性。
如下面更加详细地描述的那样，本发明也能够对下述传统方案进行拓展，该方案用于将车轮制动缸内的液压压力匹配于至少一个刚好在执行的发电机制动力矩，其方式为以传统方式使得所有影响车轴的车轮制动缸内的液压压力仅能够均匀地减少。因此，在使用按现有技术的传动系的情况下，本发明消除了调适(Verblenden)时对再生效率的限制。
本发明尤其能够实现，对前轴制动回路的至少一个前轴车轮制动缸中的前轴制动压力和后轴制动回路的至少一个后轴车轮制动缸中的、与前轴制动压力不同的后轴制动压力进行调整。还可以这样描述，能够彼此独立地调整前轴和后轴的液压压力。这能够用来确保尽可能好地维持额定制动力矩分配和期望的车辆稳定性。
在一种有利的实施方式中，操控设备设计用于，如此确定在前轴制动回路中的可调整的前轴制动压力和在后轴制动回路中的可调整的后轴制动压力，从而使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到所述前轴上的总前轴制动力矩与施加到所述后轴上的总后轴制动力矩的商，而所述总前轴制动力矩包括所述前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸施加到所述前轴上的前轴摩擦制动力矩，并且所述总后轴制动力矩包括所述后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸施加到所述后轴上的后轴摩擦制动力矩。通过这种方式，对多种制动情况而言都能维持期望的车辆稳定性。
在另一种有利的实施方式中，操控设备设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个机电柱塞。因此，前轴制动压力和/或后轴制动压力能够借助所述至少一个机电柱塞来有选择地上升或者下降。此外，借助操控设备的这里所描述的实施方式所确保的、至少一个机电柱塞的使用，在没有将配备有机电柱塞的制动回路构造为可解耦的制动回路的情况下实现了这些优点。因此，驾驶员在任何时候都有可能介入制动到至少一个配备有至少一个机电柱塞的制动回路中。
所述操控设备同样还设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个分离阀，其中通过所述分离阀将所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路连接到所述制动***的主制动缸上。因此，通过有选择地闭合所述至少一个分离阀能够相对自由地调整前轴制动回路中和/或后轴制动回路中的压力。这允许发电机制动力矩甚至在随时间强烈波动时也能由其进行可靠地调适。
作为对此的替代方案或者补充方案，所述操控设备也能够设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个泄压阀，其中通过所述泄压阀将所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路连接到所述制动***的制动液容器上。因此，通过断开所述至少一个泄压阀能够实现前轴制动压力和/或后轴制动压力的快速减小。
此外，所述操控设备能够设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个泵，其中借助所述泵能够将制动液从制动液容器泵送到所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路中。因此，借助该控制装置也能够实现快速地提高前轴制动压力和/或后轴制动压力从而确保尽可能好的车辆稳定性。
在另一种有利的实施方式中，所述操控设备设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号来操控作为所述至少一个电动机的、所述前轴和所述后轴共用的发电机。控制装置尤其也能够实现发电机的使用，所述发电机不同地作用到多个车轴上。因此，例如具有可变力矩分配的全轮驱动车辆借助本发明能够实现有利的稳定性。
作为对此的替代方案或者补充方案，所述操控设备也能够设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号来操控作为所述至少一个电动机的、前轴的至少一个前轴发电机和后轴的至少一个后轴发电机。因此，在不同车轴上使用多个发电机来回收动能的情况下，也能够实现本发明。
相应的、具有这种控制装置的、用于车辆的再生制动***也确保了上述优点。因此，本发明也包括一种再生制动***，该再生制动***克服了传统调适器的缺点并且能够满足关于对车轴具有不同影响的发电机的使用要求或者关于多个发电机的使用要求。
在一种有利的实施方式中，所述制动***包括前轴制动回路和后轴制动回路，所述前轴制动回路不可解耦地连接在所述制动***的主制动缸上并且具有作为所述至少一个前轴制动回路组件的、至少一个机电柱塞，并且所述后轴制动回路通过作为所述至少一个后轴制动回路组件的、分离阀可解耦地连接在所述主制动缸上并且通过作为所述至少一个后轴制动回路组件的、泄压阀连接到所述制动***的制动液容器上。如下面更加精确地描述一样，该制动***尤其确保了上述优点，其中该制动***是主动的(aktiv)体积存储器和可变的ESP***所形成的组合。这克服了按现有技术的调适***或者说修整***(Verblendungssysteme)关于受限制的再生效率方面的缺点并且尤其能够满足多个发电机的要求和对车轴具有不同影响的发电机的要求。
上面所实现的优点也能够通过实施相应的用于对车辆进行制动的方法来实现。所述用于对车辆进行制动的方法根据控制装置和再生制动***的前述实施方式能够得到改进。
附图说明
在下面参照附图来解释本发明的其他特征和优点。在附图中：
图1示出控制装置和装备有该控制装置的再生制动***的实施方式的示意图；并且
图2示出用于阐述用于制动车辆的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1示出了控制装置和装备有该控制装置的再生制动***的实施方式的示意图。
在图1中示意生示出的控制装置10能够与用于车辆的、同样进行了描述的再生制动***一起使用。但是应该指出的是，与控制装置10共同起作用的制动***的其他实施方式仅示例性地进行阐述。控制装置10的可使用性不局限于这种再生制动***。
图1所示的制动***或者控制装置10尤其能够有利地用于混合动力车或者电动车。但是，该制动***/控制装置10的可使用性不局限于特定的车辆类型。
控制装置10具有操控设备12，该操控设备设计用于如此操控车辆的至少一个电动机14和16，从而借助所述至少一个电动机14和16能够将至少一个前轴发电机制动力矩作用到机动车的前轴18上。首先，操控设备12设计用于，在考虑至少一个已提供的预给定参量22的情况下，将借助所述至少一个电动机14和16能够作用到前轴18上的前轴发电机制动力矩和同时借助所述至少一个电动机14和16能够作用到车辆的后轴20上的后轴发电机制动力矩选择成最大的。此外，操控设备12设计用于，借助至少一个电动机控制信号24a和24b相应地(根据所选择的前轴发电机制动力矩和所选择的后轴发电机制动力矩)操控所述至少一个电动机14和16。优选地，所述至少一个电动机14和16将所选择的前轴发电机制动力矩施加到前轴18上并且同时将所选择的后轴发电机制动力矩施加到后轴20上。
已提供的预给定参量22是关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的预给定参量22。该预给定参量22例如能够由安装在制动操纵元件26上或者附近的传感器28来提供。该预给定参量22包括例如制动操纵行程、尤其如拉杆行程、踏板行程和/或行程差。为了提供这种预给定参量22，能够将拉杆传感器、踏板传感器、行程差传感器、驾驶员制动力传感器和/或驾驶员制动压力传感器用作传感器28。此外，应该指出的是，其他描述驾驶员制动期望的参量也可考虑作为预给定参量22并且/或者对于传感器28而言也可使用其他传感器类型。
对于“将前轴发电机制动力矩和后轴发电机制动力矩选择成最大的”能够理解为，在不(显著地)超过相应于预给定参量22的额定总制动力矩的情况下，将所施加的前轴发电机制动力矩和同时施加的后轴发电机制动力矩确定成最大的。因此优选的是，能够借助操控设备12来确定所施加的前轴发电机制动力矩和同时施加的后轴发电机制动力矩的尽可能大的值，其中确定为最大的前轴发电机制动力矩和确定为最大的后轴发电机制动力矩的总和仍然小于或者等于相应于预给定参量22的额定总制动力矩。如在下面更详细地描述的那样，在将前轴发电机制动力矩和后轴发电机制动力矩选择成最大时，除了预给定参量22之外，还能够由操控设备12一同考虑至少一个借助至少一个发电机14和16实际上能够最大程度施加的可能发电机制动力矩(Kann-Generator-Bremsmoment)。
此外，操控设备12还设计用于，(在考虑至少所述预给定参量22的情况下)借助至少一个液压控制信号42a到42d操控配属于前轴18的前轴制动回路32的至少一个液压的前轴制动回路组件30和配属于后轴20的后轴制动回路40的至少一个液压的后轴制动回路组件34到38。如此实现对组件30以及34到38的操控，即能够如此调整前轴制动回路32中的前轴制动压力和后轴制动回路40中的后轴制动压力，从而使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴18和后轴20之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。
对于“如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，从而使得额定制动力矩分配与实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化”能够理解为，如此实现用于前轴制动压力和后轴制动压力的压力，其中所述偏差的值尽可能小。例如能够借助操控设备12来确定/求取用于前轴制动压力和后轴制动压力的额定压力，其中所述偏差的值尽可能小。操控设备12尤其能够设计用于，维持实际制动力矩分配/实际制动力分配在再生制动期间不发生变化和/或与(已安装好的)额定制动力分配/额定制动力矩分配相一致，只要这是可能的就行。(应当指出的是，替代尽可能精确地维持额定制动力矩分配，也能够实现相应尽可能地精确地维持额定制动力分配。)优选的是，操控设备12在调整前轴制动压力和后轴制动压力时还如此考虑至少所述预给定参量22，使得不(显著地)超过相应于预给定参量22的额定总制动力矩。在此，维持预给定参量22相对于维持额定制动力分配/额定制动力矩分配能够更优先，也就是说，操控设备12只要在借助至少一个电动机14和16以及制动回路32和40所施加的制动力矩的总和与相应于预给定参量22的额定总制动力矩保持(大概)相等期间维持额定制动力分配/额定制动力矩即可。
通过有利地设计控制装置10从而组合地运行至少一个电动机14和16以及不同的制动回路32和40的液压组件30及34到38，能够以尽可能高的份额来再生地实现驾驶员制动期望并且同时尽可能精确地维持预先给定的额定制动力矩分配。
控制装置10尤其允许将不同的制动回路32和40的液压组件30及34到38用作彼此独立的液压执行器，借助所述液压执行器能够有利地调整再生制动期间的实际制动力矩分配/实际制动力分配。在纯液压制动、液压再生制动或者纯再生制动之间的调适过程(Verblendvorgang)中，这本身保证了最佳的行驶舒适性和良好的车辆稳定性。在此，不会干扰在该调适过程中所发生的使用至少一个电动机14和16来同时将前轴发电机制动力矩施加到前轴18上并且将后轴发电机制动力矩施加到后轴20上。这甚至在所述至少一个电动机14和16对前轴18和后轴20具有不同的影响时也得到了保证。
在图1的实施方式中，操控设备12设计用于，借助至少一个电动机控制信号24a和24b来操控作为至少一个电动机14和16的、前轴18的至少一个前轴发电机14和后轴20的至少一个后轴发电机16。由于操控设备12能够同时操控制动回路32或者40中的压力下降以及另一个制动回路32或者40中的压力下降，因此能够有针对性地对发电机制动力矩的不同变化进行反应。
但是，作为对此的替代方案或者补充方案，操控设备12也能够设计用于，借助至少一个电动机控制信号24a和24b来操控作为至少一个电动机14和16的、前轴18和后轴20共同的发电机。甚至能够借助控制装置10可运行对前轴18和后轴20具有不同影响的共同的发电机。在使用共同的发电机时，通过不同大小的压力下降或者压力上升能够补偿对前轴18和后轴20的不同影响。(在使用共同发电机时，没有必要同时实现车轴18或者20上的压力上升和另一个车轴18或者20上的压力下降，因为所述共同的发电机通过传动机构总是只引起发电机制动力矩的一种经过整流的、即使大小不同的变化)。
优选的是，操控设备12设计用于，如此确定在前轴制动回路32中可调整的前轴制动压力和在后轴制动回路40中可调整的后轴制动压力，从而使得预先确定的额定制动力矩分配与存在于前轴18和后轴20之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，所述实际制动力矩分配作为施加到前轴18上的总前轴制动力矩和施加到后轴上的总后轴制动力矩的商。在此，所述总前轴制动力矩能够包括前轴发电机制动力矩和借助前轴制动回路32的至少一个前轴车轮制动缸44(直接或者间接地)施加到前轴18上的前轴摩擦制动力矩。相应地，所述总后轴制动力矩能够包括后轴发电机制动力矩和借助后轴制动回路40的至少一个后轴车轮制动缸46(直接或者间接地)施加到后轴20上的后轴摩擦制动力矩。
优选的是，在操控至少一个电动机14和16时，操控设备12还考虑至少一个借助至少一个电动机14和16实际上能够最大程度施加的可能发电机制动力矩。在借助至少一个电动机14和16进行再生制动时，将已知的、但不恒定的发电机制动力矩作用到所配属的车轴18和20上。不同的车轴18和20的相应的发电机制动力矩在大多数情况下大小不同。这要么是因为各个车轴的传动系的不同设计，要么是因为将共同发电机的发电机制动力矩分配到车轴18和20上的传动机构。此外，所述至少一个实际上能够最大程度实现的可能发电机制动力矩通常会产生随时间的波动。如果车辆电池充满电或者车辆的速度低于发电机起始最小速度(Generatoreinsetz-Mindestgeschwingkeit)，那么尤其部分时间能够省去所述至少一个电动机14和16的可使用性。但是，操控设备12优选设计用于，在考虑预给定参量22和最少一个实际上能够最大程度实现的可能发电机制动力矩的情况下，将车轴18和20的发电机制动力矩确定成最大的，并且为每个车轴18和20各自计算出为了可靠地遵循驾驶员制动期望并且为了尽可能精确地维持预先给定的额定制动力矩分配所需要的制动压力。
因此，控制装置10能够对每个车轴18和20的至少一个实际上能够最大程度实现的可能发电机制动力矩各自做出反应并且相应地匹配相应的制动压力/相应的摩擦制动力矩。甚至能够同时实现车轴18或者20上的压力下降和另一个车轴18或者20上的压力上升。在从纯再生制动过渡到再生液压制动时或者在从再生液压制动过渡到纯液压制动时不能实现或者几乎不能实现制动力矩分配的改变。这相对于传统的调适***是显著的优点。因此，该车辆在每个运行时刻都与传统的纯液压制动的车辆表现相同。
在图1的实施方式中，控制装置12设计用于，借助至少一个液压控制信号42a操控作为至少一个液压的前轴制动回路组件30的、前轴制动回路32的至少一个机电柱塞30。但是也能够相应地通过操控设备12来操控作为另一个液压的后轴制动回路组件的、后轴制动回路40的至少一个机电柱塞。
在图1的实施方式中，前轴制动回路32构造为不能与主制动筒48解耦的制动回路。还可以这样描述，前轴制动回路32与制动操纵元件26、例如制动踏板26直接耦接。因此，驾驶员能够总是直接介入制动到前轴制动回路32中，
因此在调整前轴制动压力时优先考虑施加到制动操纵元件26上的驾驶员制动力。在没有操纵机电柱塞30时，前轴制动压力通过驾驶员操纵制动操纵元件26并且由此得到的从主制动缸48到前轴制动回路32中的体积转移来确定。借助机电柱塞30能够有选择地至少部分地容纳所述转移的体积。通过这种方式，尽管由驾驶员操纵所述制动操纵元件26，但是在所述至少一个前轴车轮制动缸44中的前轴制动压力仍然能够减小或者完全消除。以可选的方式实现了前轴制动压力的这种减小/消除，从而使前轴摩擦制动力矩匹配前轴发电机制动力矩，用来精确地维持预给定参量22和/或尽可能可靠地维持预先确定的额定制动力矩分配。
此外，图1的控制装置10的操控设备12设计用于，借助至少一个液压控制信号42b来操控作为所述至少一个液压的后轴制动回路组件34到38的、后轴制动回路40的分离阀34，其中后轴制动回路40通过所述分离阀连接在主制动缸48上。同样地，借助至少一个液压控制信号42c能够操控作为所述至少一个液压的后轴制动回路组件34到38的、后轴制动回路40的泄压阀36，其中后轴制动回路40通过所述泄压阀连接到制动液容器50上。此外，能够借助至少一个液压控制信号42d来操控作为至少一个液压的后轴制动回路组件34到38的、后轴制动回路40的至少一个泵38，其中借助所述泵能够将制动液从制动液容器50泵送到后轴制动回路40中。(作为对此的替代方案或者补充方案，也能够借助所述至少一个液压控制信号42a到42d来操控前轴制动回路32的分离阀、前轴制动回路32的相应地连接到制动液容器50上的泄压阀和/或前轴制动回路32的至少一个可这样使用的泵)。
图1所示的后轴制动回路40因此构造为能够与主制动缸48解耦的制动回路。在由驾驶员操纵该制动操纵元件26期间，分离阀34能够被闭合。通过这种方式形成了两个完全相互分离的制动回路32和40，其中在后轴制动回路40中通过闭合分离阀34来阻止驾驶员的制动介入。在这种情况下，两个制动回路32和40具有单独的致动器用来进行再生制动并且用于独立地调整存在于其中的制动压力。尤其地，后轴制动回路40在与主制动缸48脱耦之后能够有利地用于调适。借助泄压阀36和/或至少一个泵38能够根据预给定参量22和/或后轴发电机16最大可支配的再生制动力矩来调整后轴制动压力。如果驾驶员制动期望能够例如完全由后轴发电机16来实现，那么在后轴制动回路中压力不会增加。如果后轴发电机16的后轴发电机制动力矩减小或者没有充分地实现驾驶员制动期望，那么借助操纵至少一个泵38能够提高后轴摩擦制动力矩。所述至少一个泵38在这种情况下从制动液容器50中吸入如此多的液压体积并且将其转移到至少一个后轴车轮制动缸46中，从而能够继续可靠地实现驾驶员制动期望。此外，通过断开泄压阀36能够将制动液回吸到制动液容器50中，因此所述至少一个后轴车轮制动缸46中的后轴制动压力也会减小。尤其在将泄压阀36设计成可持续调节/可持续控制的阀时，实现了后轴制动压力的可自由调整性。
由于后轴制动回路40借助分离阀34的闭合能够有利地脱耦，因此图1的制动***能够具有主制动缸直径减小的主制动缸48。由于驾驶员借助制动操纵元件26通常仅介入制动到前轴制动回路32中并且制动反馈/踏板反馈因此也仅从前轴制动回路32产生，因此必要的体积转移和为此必要的驾驶员制动力会以否则为了介入制动到后轴制动回路40中而出现的份额减小。这使得能够使用具有相对较小直径的主制动缸48并且同时减小可选的制动力放大器52的为了在力方面辅助驾驶员而有利的辅助力。由于在有利的制动***中，后轴制动回路40借助其至少一个泵38来自给自足，因此在该制动***中能够使用成本较低的且尺寸大小相对较小的制动力放大器52。所述制动力放大器52例如能够是机电的制动力放大器52，下面还会探讨该制动力放大器的其他有利的应用方案。但是应该指出的是，这里所描述的制动***也能够在没有制动力放大器52的情况下使用，或者能够与其他制动力放大器类型一起使用。
主制动缸直径的减少在大多数情况下也积极地影响纯液压的回退备用水平(Rückfallebene)，例如在电网发生电气故障的情况下。在这种情况下，分离阀34保持断开并且驾驶员能够借助操纵该制动操纵元件36将体积转移到所述两个制动回路32和40中。由于主制动缸直径相对较小，因此驾驶员在这种情况下能够借助相对较小的力(例如500N)获得较大的摩擦制动力矩(至少相当于所规定的预给定量)。
在有利的改进方案中，控制装置10也能够设计用于操控机电的制动力放大器52。尤其地，借助机电的制动力放大器52所提供的辅助力能够匹配于主制动缸48中由于至少前轴制动压力的重新调整而改变的内部压力。例如，在主制动缸48内的内部压力减小时，所述辅助力也能够如此减小，使得驾驶员不会感觉到主制动缸48内的压力下降。相应地，在主制动缸48内的内部压力升高时，能够借助更大的辅助力使驾驶员不会察觉到主制动缸48内的额外压力上升。因此，驾驶员既不会察觉到由于要可靠地维持车辆减速度而额外地使用了至少一个电动机14和16，也不察觉到由于制动操纵感觉(踏板感觉)变化而进行的调适过程。
图1所示的制动***对于每个车轮制动缸44和46而言分别具有车轮输入阀54和车轮输出阀56。此外，前轴制动回路32还具有转换阀58和高压分配阀60。后轴制动回路40的至少一个泵38与前轴制动回路32的至少一个泵62一起布置在共同的电动机66的轴64上。图1所示的制动***构造为六活塞-ESP-***。但是，其他实现的调制***、例如具有多个活塞的泵、非对称泵和/或齿轮泵也能够与控制装置10一起使用。
前轴制动回路32还具有低压储存室68，其中在低压储存室68和所述至少一个泵62的吸入侧之间布置有过压阀70。关于图1的制动***的进一步细节，可参阅DE 10 2011 075 968 A1。应该指出的是，控制装置10也能够设计用于，操控至少一个其他的阀54到60。控制装置10尤其能够集成到制动***控制装置中或者中央车辆控制装置中。同样地，所述控制装置10还能够是固有的结构单元。
每个制动回路32和40都能够装备有至少一个压力传感器72和/或至少一个预压传感器74。通过控制装置10/操控设备12能够额外地分析利用由压力传感器72和74所提供的传感器信号。
图2示出了用于阐述制动车辆的方法的实施方式的流程图。
这里继续描述的方法例如能够借助上面阐述的控制装置和/或装备有该控制装置的制动***来实现。但是应该指出的是，该方法的可执行性不局限于使用上述控制装置和/或制动***。
在该方法中，借助至少一个由至少一个电动机作用的前轴发电机制动力矩来对车辆的至少一个前轴进行制动。为此，该方法至少具有方法步骤S1和S2。
在方法步骤S1中，以发电机的形式运行所述至少一个电动机，从而将前轴发电机制动力矩施加到前轴上并且同时将后轴发电机制动力矩施加到车辆的后轴上。为了以发电机的形式运行所述至少一个电动机，在考虑至少一个由车辆的驾驶员预先给定的额定总制动力矩的情况下，将前轴发电机制动力矩和后轴发电机制动力矩选择成最大的。
在实现该方法步骤S1时，前轴和后轴共用的发电机能够作为所述至少一个电动机而运行，从而将前轴发电机制动力矩施加到前轴上并且同时将后轴发电机制动力矩施加到后轴上。同样地，至少一个前轴发电机和至少一个后轴发电机能够作为所述至少一个电动机而同时被运行来实现方法步骤S1。
在方法步骤S2中，调整配属于前轴的前轴制动回路中的前轴制动压力和配属于后轴的后轴制动回路中的后轴制动压力。这如此实现，从而使预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差最小化。
优选的是，为了实现方法步骤S2，如此确定前轴制动回路中的经过调整的前轴制动压力和后轴制动回路中的经过调整的后轴制动压力，从而使预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到前轴上的总前轴制动力矩(包括前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸施加到前轴上的前轴摩擦制动力矩)和施加到后轴上的总后轴制动力矩(包括后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸施加到后轴上的后轴摩擦制动力矩)的商。
在本方法的优选的实施方式中，借助前轴制动回路的至少一个机电柱塞来调整不可解耦地连接在制动***的主制动缸上的前轴制动回路中的前轴制动压力，并且/或者借助后轴制动回路的泄压阀和/或借助所述后轴制动回路的至少一个泵来调整通过分离阀可解耦地连接在所述主制动缸上的后轴制动回路中的后轴制动压力，其中通过所述泄压阀将所述后轴制动回路连接到所述制动***的制动液容器上，并且借助所述泵将制动液从所述制动液容器泵送到所述后轴制动回路中。
这里所描述的方法确保了上面已经描述过的优点，而这些优点在此不再赘述。

Claims (15)

1.用于车辆的再生制动***的控制装置(10)，其具有：
操控设备(12)，所述操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量(22)的情况下，如此操控车辆的至少一个电动机(14、16)，从而能够借助所述至少一个电动机(14、16)将至少一个前轴发电机制动力矩作用到所述车辆的前轴(18)上，
其特征在于，
所述操控设备(12)还额外设计用于，在考虑至少所述预给定参量(22)的情况下，将能够借助所述至少一个发电机(14、16)作用到所述前轴(18)上的前轴发电机制动力矩以及同时能够借助所述至少一个电动机(14、16)作用到所述车辆的后轴(20)上的后轴发电机制动力矩选择成最大的，并且借助至少一个电动机控制信号(24a、24b)相应地操控所述至少一个电动机(14、16)；并且
借助至少一个液压控制信号(42a到42d)如此操控配属于所述前轴(18)的前轴制动回路(32)的、至少一个液压的前轴制动回路组件(30)以及配属于所述后轴(20)的后轴制动回路(40)的、至少一个液压的后轴制动回路组件(34到38)，从而能够如此调整所述前轴制动回路(32)中的前轴制动压力和所述后轴制动回路(40)中的后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴(18)和所述后轴(20)之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。
2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，如此确定所述前轴制动回路(32)中可调整的前轴制动压力以及所述后轴制动回路(40)中可调整的后轴制动压力，从而使得所述预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴(18)和所述后轴(20)之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到所述前轴(18)上的总前轴制动力矩与施加到所述后轴(20)上的总后轴制动力矩的商，而所述总前轴制动力矩包括所述前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸(44)施加到所述前轴(18)上的前轴摩擦制动力矩，并且所述总后轴制动力矩包括所述后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸(46)施加到所述后轴(20)上的后轴摩擦制动力矩。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个液压控制信号(42a)来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件(30)和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)的至少一个机电柱塞(30)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个液压控制信号(42b)来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件(34)的、所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)的至少一个分离阀(34)，其中通过所述分离阀将所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)连接到所述制动***的主制动缸(48)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个液压控制信号(42c)来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件(36)的、所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)的至少一个泄压阀(36)，其中通过所述泄压阀将所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)连接到所述制动***的制动液容器(50)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个液压控制信号(42d)来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件(38)的、所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)的至少一个泵(38)，其中借助所述泵能够将制动液从制动液容器(50)泵送到所述前轴制动回路(32)和/或所述后轴制动回路(40)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号来操控作为所述至少一个电动机的、所述前轴(18)和所述后轴(20)共用的发电机。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中所述操控设备(12)设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号(24a、24b)来操控作为所述至少一个电动机(14、16)的、所述前轴(18)的至少一个前轴发电机(14)和所述后轴(20)的至少一个后轴发电机(16)。
9.用于车辆的再生制动***，具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)。
10.根据权利要求9所述的再生制动***，其中所述制动***包括前轴制动回路(32)和后轴制动回路(40)，所述前轴制动回路不可解耦地连接在所述制动***的主制动缸(48)上并且具有作为所述至少一个前轴制动回路组件(30)的、至少一个机电柱塞(30)，并且所述后轴制动回路通过作为所述至少一个后轴制动回路组件(34)的、分离阀(34)可解耦地连接在所述主制动缸(48)上并且通过作为所述至少一个后轴制动回路组件(36)的、泄压阀(36)连接到所述制动***的制动液容器(50)上。
11.用于对车辆进行制动的方法，具有以下步骤：
借助至少一个通过至少一个电动机(14、16)作用的前轴发电机制动力矩对所述车辆的至少一个前轴(18)进行制动；
其特征在于以下步骤：
以发电机的形式运行所述至少一个电动机(14、16)，用于将前轴发电机制动力矩施加到前轴(18)上并且同时将后轴发电机制动力矩施加到车辆的后轴(20)上，其中在考虑至少一个由车辆的驾驶员预先给定的额定总制动力矩的情况下，将所述前轴发电机制动力矩和所述后轴发电机制动力矩选择成最大的(S1)；并且
如此调整配属于所述前轴(18)的前轴制动回路(32)中的前轴制动压力和配属于所述后轴(20)的后轴制动回路(40)中的后轴制动压力，从而使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴(18)和所述后轴(20)之间的实际制动力矩分配之间的偏差最小(S2)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中如此确定在所述前轴制动回路(32)中被调整的前轴制动压力和在所述后轴制动回路(40)中被调整的后轴制动压力，从而使得所述预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴(18)和后轴(20)之间的实际制动力矩分配之间的偏差最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到所述前轴(18)上的总前轴制动力矩与施加到所述后轴(20)上的总后轴制动力矩的商，所述总前轴制动力矩包括前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸(44)施加到前轴(18)上的前轴摩擦制动力矩，并且所述总后轴制动力矩包括后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸(46)施加到后轴(20)上的后轴摩擦制动力矩。
13.根据权利要求11或者12所述的方法，其中运行作为所述至少一个电动机的、所述前轴(18)和所述后轴(20)共用的发电机，用于将前轴发电机制动力矩施加到所述前轴(18)上并且同时将后轴发电机制动力矩施加到所述后轴(20)上。
14.根据权利要求11到13中任一项所述的方法，其中同时运行作为所述至少一个电动机(14、16)的、所述前轴(18)的至少一个前轴发电机(14)和所述后轴(20)的至少一个后轴发电机(16)。
15.根据权利要求11到14中任一项所述的方法，其中借助所述前轴制动回路(32)的至少一个机电柱塞(30)来调整不可解耦地连接在所述制动***的主制动缸(48)上的前轴制动回路(32)中的前轴制动压力，并且/或者借助所述后轴制动回路(40)的泄压阀(36)和/或借助所述后轴制动回路(40)的至少一个泵(38)来调整通过分离阀(34)可解耦地连接在所述主制动缸(48)上的后轴制动回路(40)中的后轴制动压力，其中通过所述泄压阀将所述后轴制动回路(40)连接到所述制动***的制动液容器(50)上，并且借助所述泵将制动液从所述制动液容器(50)泵送到所述后轴制动回路(40)中。
CN201410397330.9A 2013-05-13 2014-05-13 用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法 Active CN104149764B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013208703.9 2013-05-13
DE102013208703.9A DE102013208703A1 (de) 2013-05-13 2013-05-13 Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104149764A true CN104149764A (zh) 2014-11-19
CN104149764B CN104149764B (zh) 2019-04-09

Family

ID=51787585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410397330.9A Active CN104149764B (zh) 2013-05-13 2014-05-13 用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9586486B2 (zh)
CN (1) CN104149764B (zh)
DE (1) DE102013208703A1 (zh)
FR (1) FR3005447B1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691214A (zh) * 2014-12-12 2016-06-22 现代自动车株式会社 用于在再生制动协同控制中控制制动力的方法
CN106274874A (zh) * 2015-06-23 2017-01-04 现代自动车株式会社 包括隔离回路的电液制动***及控制电液制动***的方法
CN107200001A (zh) * 2017-06-05 2017-09-26 重庆大学 基于前后轮双电机的hev/ev再生制动压力控制***
CN107487188A (zh) * 2016-12-23 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置
CN110167802A (zh) * 2017-01-18 2019-08-23 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的再生制动***和用于运行车辆的再生制动***的方法
CN111278697A (zh) * 2017-11-09 2020-06-12 罗伯特·博世有限公司 用于自给式回路填充的车辆制动***及操作方法
CN112805193A (zh) * 2018-10-09 2021-05-14 奥迪股份公司 用于将驾驶员所请求的制动力矩分配到机动车的车桥上的方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012211278A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und rekuperatives Bremssystem
EP3132966A1 (de) * 2015-08-21 2017-02-22 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Verfahren zum betreiben eines fahrzeuges
GB201515813D0 (en) * 2015-09-07 2015-10-21 Jaguar Land Rover Ltd Controller for a braking system
KR102417515B1 (ko) * 2016-11-24 2022-07-05 현대자동차주식회사 전기자동차의 제동 제어 장치 및 방법
DE102017205209A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Kompensieren einer geringen Aktuatordynamik einer mechanischen Bremse eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung
US10647311B2 (en) * 2017-11-09 2020-05-12 Robert Bosch Gmbh System and method for motor brake boost function failure
DE102017223064A1 (de) * 2017-12-18 2019-06-19 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems zur Einstellung einer Gesamtbremsmomentaufteilung zwischen einer ersten und einer zweiten Achse eines Kraftfahrzeugs sowie ein Bremssystem zur Durchführung des Verfahrens
CN108583293B (zh) * 2018-06-05 2021-07-06 重庆长安汽车股份有限公司 新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制***
EP3674130B1 (en) 2018-12-26 2023-10-18 ZUMA Innovation, S.L. Electric vehicle provided with control system based on stimuli to the user
EP3741634B1 (en) * 2019-05-23 2022-07-06 Robert Bosch GmbH Distributed electric park brake control
DE102019123351A1 (de) * 2019-08-30 2021-03-04 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge
US11634033B2 (en) * 2020-02-04 2023-04-25 Nio Technology (Anhui) Co., Ltd. Systems and methods of vehicular braking
DE102020201656A1 (de) 2020-02-11 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102020003455A1 (de) 2020-06-09 2020-07-30 Daimler Ag Bremssystem für ein Fahrzeug
US11951873B2 (en) 2021-03-30 2024-04-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Continuously adaptable braking pedal map system
FR3140817A1 (fr) * 2022-10-17 2024-04-19 Psa Automobiles Sa Surveillance de la consigne de couple récupératif demandée dans un véhicule à machine motrice électrique

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412882B1 (en) * 1999-12-10 2002-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle braking system having devices for controlling fluid flows between pressurizing and assisting chambers of master cylinder and pressure source and reservoir
CN101117094A (zh) * 2006-08-01 2008-02-06 现代自动车株式会社 用于混合动力汽车的制动***及其控制方法
CN101524995A (zh) * 2009-04-09 2009-09-09 吉林大学 混合动力轿车制动协调控制***及控制方法
CN102975702A (zh) * 2012-12-12 2013-03-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种串联式再生制动控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602430A1 (de) * 1986-01-28 1987-07-30 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
US4962969A (en) * 1988-09-30 1990-10-16 Ford Motor Company Adaptive controller for regenerative and friction braking system
US5378053A (en) * 1993-12-07 1995-01-03 Alliedsignal Inc. Maximized regenerative braking vehicle braking controller
DE19810656A1 (de) * 1998-03-12 1999-09-16 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zum statischen oder dynamischen Ermitteln von Sollwerten für Bremskräfte oder Bremsmomente
JP4039146B2 (ja) * 2001-09-27 2008-01-30 日産自動車株式会社 制動制御装置
US7104617B2 (en) * 2002-09-06 2006-09-12 Ford Motor Company Independent braking and controllability control method and system for a vehicle with regenerative braking
WO2006029353A2 (en) * 2004-09-09 2006-03-16 Kelsey-Hayes Company Vehicular system having regenerative brake control
US8186773B2 (en) * 2004-12-09 2012-05-29 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method for controlling a braking system of a motor vehicle
US7322659B2 (en) * 2005-08-04 2008-01-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for brake distribution in a regenerative braking system
US7497285B1 (en) * 2007-11-15 2009-03-03 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
JP4623090B2 (ja) * 2007-12-25 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
JP5246340B2 (ja) * 2009-10-05 2013-07-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102010008020A1 (de) * 2010-02-08 2011-08-11 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines hybriden Fahrzeugs, Bremssystem und Fahrzeug
DE102010040854A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011075968A1 (de) 2011-05-17 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
US20130297164A1 (en) * 2012-05-07 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a brake system in a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412882B1 (en) * 1999-12-10 2002-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle braking system having devices for controlling fluid flows between pressurizing and assisting chambers of master cylinder and pressure source and reservoir
CN101117094A (zh) * 2006-08-01 2008-02-06 现代自动车株式会社 用于混合动力汽车的制动***及其控制方法
CN101524995A (zh) * 2009-04-09 2009-09-09 吉林大学 混合动力轿车制动协调控制***及控制方法
CN102975702A (zh) * 2012-12-12 2013-03-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种串联式再生制动控制方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691214A (zh) * 2014-12-12 2016-06-22 现代自动车株式会社 用于在再生制动协同控制中控制制动力的方法
CN106274874B (zh) * 2015-06-23 2020-03-27 现代自动车株式会社 包括隔离回路的电液制动***及控制电液制动***的方法
CN106274874A (zh) * 2015-06-23 2017-01-04 现代自动车株式会社 包括隔离回路的电液制动***及控制电液制动***的方法
CN107487188B (zh) * 2016-12-23 2020-06-02 宝沃汽车（中国）有限公司 用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置
CN107487188A (zh) * 2016-12-23 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置
CN110167802A (zh) * 2017-01-18 2019-08-23 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的再生制动***和用于运行车辆的再生制动***的方法
CN110167802B (zh) * 2017-01-18 2021-08-31 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的再生制动***和用于运行车辆的再生制动***的方法
CN107200001A (zh) * 2017-06-05 2017-09-26 重庆大学 基于前后轮双电机的hev/ev再生制动压力控制***
CN111278697A (zh) * 2017-11-09 2020-06-12 罗伯特·博世有限公司 用于自给式回路填充的车辆制动***及操作方法
US11332108B2 (en) 2017-11-09 2022-05-17 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system for self-contained circuit filling and method of operating
CN112805193A (zh) * 2018-10-09 2021-05-14 奥迪股份公司 用于将驾驶员所请求的制动力矩分配到机动车的车桥上的方法
US11707988B2 (en) 2018-10-09 2023-07-25 Audi Ag Method for distributing a braking torque, requested by a driver, over the axles of a motor vehicle
CN112805193B (zh) * 2018-10-09 2023-09-26 奥迪股份公司 用于将驾驶员所请求的制动力矩分配到机动车的车桥上的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140333123A1 (en) 2014-11-13
DE102013208703A1 (de) 2014-11-13
FR3005447B1 (fr) 2018-11-02
US9586486B2 (en) 2017-03-07
FR3005447A1 (fr) 2014-11-14
CN104149764B (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104149764A (zh) 用于车辆再生制动***的控制装置和制动车辆的方法
US9061673B2 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
CN109153376B (zh) 用于车辆的制动***和用于运行车辆的制动***的方法
CN102256841B (zh) 用于控制混合动力车辆的制动操纵的方法
CN103180188B (zh) 用于运行配有电驱动装置和/或发电机装置的制动***的方法和控制设备
US9643584B2 (en) Method for operating a braking system of a vehicle, and control device for a braking system of a vehicle
JP5351256B2 (ja) 自動車用ブレーキ装置およびその作動方法並びに油圧装置
US20120091788A1 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
CN101678823B (zh) 陆上交通工具的制动装置
US9688258B2 (en) Method for operating a braking system of a vehicle, and control device for a braking system of a vehicle
KR102480768B1 (ko) 차량의 회생 브레이크 시스템의 작동 방법, 및 차량의 회생 브레이크 시스템용 제어 장치
CN103189254B (zh) 车辆液压制动***
US9925965B2 (en) Method and device for operating a braking system
US8602507B2 (en) Method for controlling the activation of a hydraulic vehicle brake system and electromechanical brake booster
KR20160003688A (ko) 차량 유압 브레이크 시스템용 제어 장치, 차량용 유압 브레이크 시스템 및 차량 유압 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20160071850A (ko) 회생 제동 협조 제어 시 제동력 제어 방법
KR20130070550A (ko) 차량의 회생 제동 시스템의 작동 방법 및 회생 제동 시스템용 제어 장치
JP2013520342A (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
DE102013224776A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
CN102481916A (zh) 主制动缸以及用于使主制动缸工作的方法
DE102012020421A1 (de) Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zur Erzeugung einer Bremskraft
CN103429472A (zh) 制动***和用于运行车辆的制动***的方法
US20160339882A1 (en) Electronically Slip-Regulated Vehicle Brake System
CN106573600B (zh) 具有复合制动能力的制动***
KR101816479B1 (ko) 회생 제동 협조 제어 시 제동력 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant