CN104085711B - 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置 - Google Patents

一种网布型鞋面裁片的自动传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104085711B
CN104085711B CN201410358125.1A CN201410358125A CN104085711B CN 104085711 B CN104085711 B CN 104085711B CN 201410358125 A CN201410358125 A CN 201410358125A CN 104085711 B CN104085711 B CN 104085711B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
dish
cut
thing pawl
picks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410358125.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104085711A (zh
Inventor
阙小鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Black King Kong Automation Technology Fujian Co Ltd
Original Assignee
Black King Kong Automation Technology Fujian Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Black King Kong Automation Technology Fujian Co Ltd filed Critical Black King Kong Automation Technology Fujian Co Ltd
Priority to CN201410358125.1A priority Critical patent/CN104085711B/zh
Priority to CN201511007095.0A priority patent/CN105438828A/zh
Publication of CN104085711A publication Critical patent/CN104085711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104085711B publication Critical patent/CN104085711B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D117/00—Racks for receiving or transporting shoes or shoe parts; Other conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，取放盘内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；取放盘的内部还设有气缸装置，该气缸装置的输出端分别与所述取物爪驱动连接。本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪，并且利用气缸装置精确控制取物爪的伸缩过程，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内提取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。

Description

一种网布型鞋面裁片的自动传送装置
技术领域
本发明涉及的是机械设备领域，更具体地说是一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，主要应用于对呈网布型的鞋面裁片的自动传送作业。
背景技术
在制鞋行业中，随着生产技术的不断发展，越来越多的新技术应用到该行业中，其中，在鞋面上的设计时，越来越多的生产厂家应用了鞋面裁片的设计，利用各种不同面料款式的鞋面裁片及制鞋胶粘技术，使鞋面的设计及加工技术拥有更多选择，让鞋面的款式更加美观、时尚。在生产过程中，将已经裁剪好的鞋面裁片自动运送并分发到每个鞋帮表面上，并进行鞋面胶粘合的这一过程是实现生产自动化的关键步骤，直接影响到鞋业生产的效率。在运送鞋面裁片的这一过程中，大多数生产厂家所采用自动化运送设备，一般都是利用机械抓手操作设备或者真空吸覆操作设备进行鞋面裁片运送操作，它们利用机械抓手或者真空吸覆机将鞋面裁片从堆栈处中提取，然后运送到生产流水线上的鞋帮处，来实现整个工序的全自动化运行，整个输送运送的精准度非常高，使产品的质量得到保证。
但是随着设计水平的不断提升，有的鞋面裁片会设计成网格镂空结构，该结构的鞋面裁片在运送过程中就会出现一个突出问题，就是机械抓手或者真空吸覆机无法运送该网格镂空结构的鞋面裁片，因为使用机械抓手抓取时，机械抓手是向内合拢并抓取裁片的，而网格镂空结构的鞋面裁片由于其软性及镂空结构，使机械抓手在向内抓取时，往往会同时抓取数层裁片，无法准确抓取每一层鞋面裁片；而使用真空吸覆机吸取时，由于它的镂空结构设计，使得真空吸覆机无法进行吸覆使用，所以大部分的生产厂家在遇到网格镂空结构的鞋面裁片时，只能利用人工放置的方式来实现，这样不仅严重影响了生产效率和产品质量，也使得该网格镂空结构的鞋面裁片无法大量应用到全自动化的制鞋生产中。
发明内容
本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，即网格镂空型的鞋面裁片在生产线上无法实现全自动化地抓取和运送操作，影响了生产的效率和产品的质量。
本发明采用的技术方案如下：
一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，所述取放盘内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；所述取放盘的内部还设有气缸装置，该气缸装置的输出端分别与所述取物爪驱动连接。
更进一步，所述取物爪有两组，每组取物爪的个数有两根，且它们呈相互对称的外八型设置，开口略向下。
更进一步，所述气缸装置包括四个气缸以及分别与每个气缸控制连接的控制器，每个气缸的两端分别设有第一进出气口和第二进出气口，所述气缸内设有活塞，该第一进出气口与第二进出气口分别分布于活塞的两侧，且该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接。
更进一步，所述第一进出气口和第二进出气口上还分别设有一控制进出气量大小的电磁阀，该电磁阀与所述控制器控制连接。
更进一步，所述取物爪有四组，分别设置在所述取放盘的四侧，其中，每组取物爪的个数有两根。
更进一步，所述每组取物爪呈相互对称的外八型设置，且它们的开口略向下。
更进一步，所述驱动装置为一驱动电机。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪，并且利用气缸装置精确控制取物爪的伸缩过程，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内提取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。
2.本发明结构新颖精巧，采用巧妙的取物爪结构结合网布型鞋面裁片的特点，实现网布型鞋面裁片的精准、高效地传送，克服了现有技术中存在的不足和缺点，扩大了鞋面裁片的设计及应用品种，使鞋子更加美观、时尚，同时保证了生产的全自动化水平和产品的质量品级。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例一取放盘2的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例一取放盘2的侧视结构示意图。
图4是本发明实施例二取放盘2的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来进一步地说明本发明的具体实施方式。
实施例一
如图1、图2及图3所示，一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，它包括一可旋转且可上下移动的用于传送鞋面裁片的转动臂1，一设置在该转动臂1上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘2，以及驱动该转动臂1转动的驱动电机（图中未画出），所述取放盘2内部设有两组相互对称、且分别沿该取放盘2两侧的斜向下方向沿伸的取物爪21，该取物爪21可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘2的外部，每组取物爪21的个数有两根，且它们呈相互对称的外八型设置，开口略向下。
如图1、图2及图3所示，所述取放盘2的内部还设有气缸装置3，该气缸装置3包括四个气缸31以及分别与每个气缸31控制连接的控制器（图中未出画），每个气缸31的两端分别设有第一进出气口311和第二进出气口312，所述气缸31内还设有活塞313，该第一进出气口311与第二进出气口312分别分布于活塞313的两侧，且该活塞313的动力输出端与所述取物爪21驱动连接。其中，第一进出气口311和第二进出气口312上还分别设有一控制进出气量大小的电磁阀4，该电磁阀4与所述控制器控制连接。
本发明的工作过程如下：首先通过驱动电机的驱动，使转动臂1运动到堆放网布型鞋面裁片的堆栈上，转动臂1上的取放盘2这时放置在鞋面裁片上方，然后控制器控制气缸31的第一进出气口311进行充气，同时第二进出气口312进行放气，使活塞313往外滑动，这时，与活塞313的动力输出端相驱动连接的取物爪21向外滑动伸出，四根取物爪21同时向外且斜向下伸出，将网布型的鞋面裁片撑起，而取物爪21伸出的行程长度经过控制器调节控制，保证了每一次撑起的鞋面裁片数量为一片，最后再次经驱动电机的驱动，转动臂1向上升起并旋转，将取放盘2转运到生产线上，这时取放盘2精确放置在鞋帮处，这时，控制器控制气缸31的第一进出气口311进行放气，同时第二进出气口312进行放气，使活塞313往内滑动，与活塞313的动力输出端相驱动连接的取物爪21向内缩起，四根取物爪21同时向内缩起，将网布型的鞋面裁片平稳精确地放置在鞋帮上，完成了鞋面裁片的全自动化传送作业，使生产线能够进行后续的胶粘加工。
实施例二：
如图4所示，本实施例与实施例一的主要区别点在于：本实施例的取物盘2上内部设有四组相互对称、且分别沿该取放盘2四侧的斜向下方向沿伸的取物爪21，每组取物爪21有两根，分别呈相互对称的外八型设置，且它们的开口略向下，其它结构与实施例一相同，在此就不再复述。本实施例的主要优点在于，利用八根取物爪21同时将鞋面裁片撑直，使鞋面裁片在撑起时更加稳定、牢固，更有利用传送质量轻、易滑落的网布型鞋面裁片。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，其特征在于：所述取放盘内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；所述取放盘的内部还设有气缸装置，该气缸装置的输出端分别与所述取物爪驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述取物爪有两组，每组取物爪的个数有两根，且它们呈相互对称的外八型设置，开口略向下。
3.根据权利要求1或2所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述气缸装置包括四个气缸以及分别与每个气缸控制连接的控制器，每个气缸的两端分别设有第一进出气口和第二进出气口，所述气缸内设有活塞，该第一进出气口与第二进出气口分别分布于活塞的两侧，且该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述第一进出气口和第二进出气口上还分别设有一控制进出气量大小的电磁阀，该电磁阀与所述控制器控制连接。
5.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述取物爪有四组，分别设置在所述取放盘的四侧，其中，每组取物爪的个数有两根。
6.根据权利要求5所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述每组取物爪呈相互对称的外八型设置，且它们的开口略向下。
CN201410358125.1A 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置 Expired - Fee Related CN104085711B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410358125.1A CN104085711B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置
CN201511007095.0A CN105438828A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410358125.1A CN104085711B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511007095.0A Division CN105438828A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104085711A CN104085711A (zh) 2014-10-08
CN104085711B true CN104085711B (zh) 2016-05-04

Family

ID=51633512

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410358125.1A Expired - Fee Related CN104085711B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置
CN201511007095.0A Pending CN105438828A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511007095.0A Pending CN105438828A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN104085711B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107285075B (zh) * 2017-06-13 2018-11-02 李锦记（新会）食品有限公司 一种柔性物料的抓取方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1827500A (zh) * 2006-04-18 2006-09-06 王树生 升降式夹持机构
EP1882652B1 (de) * 2006-07-26 2008-07-16 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Greifeinrichtung
CN200961061Y (zh) * 2006-10-25 2007-10-17 刘明春 汽车行李箱隔音垫的自动上料机构
EP2067582B1 (de) * 2007-12-04 2011-08-17 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Greifvorrichtung für scheibenförmige Gegenstände
CN101332601A (zh) * 2008-06-23 2008-12-31 刘明春 汽车顶蓬生产线的自动上料针刺装置
CN102407525A (zh) * 2011-09-30 2012-04-11 赵瑞文 一种夹持w型钢板并进行翻转的机械手装置
CN102754972B (zh) * 2012-07-19 2014-06-25 洛阳新思路电气股份有限公司 鞋模抓取装置
CN102862307B (zh) * 2012-09-14 2015-08-26 程远平 一种全自动鞋材成型机
CN203211999U (zh) * 2013-02-06 2013-09-25 北京万向新元科技股份有限公司 一种气动抓胶器
CN103406844B (zh) * 2013-07-09 2015-07-01 西北工业大学 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装
CN203959402U (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105438828A (zh) 2016-03-30
CN104085711A (zh) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107055087A (zh) 一种裁断机自动上料装置及其控制方法
CN107529570A (zh) 一种带自动切边的纸浆模塑成型机
CN205034813U (zh) 自动摊平机
CN206580288U (zh) 一种裁断机自动上料装置
CN107487629A (zh) 一种全自动网纱贴合机
CN104085711B (zh) 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置
CN104085712B (zh) 一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置
CN203959402U (zh) 一种网布型鞋面裁片的自动传送装置
CN203975996U (zh) 一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置
CN103640899B (zh) 塑料包装快速自动堆垛运料***
CN104665123A (zh) 一种制鞋机的送料装置
CN103863855A (zh) 布料自动取放装置
CN204799502U (zh) 一种全自动烟花内筒点胶一体机
CN205770418U (zh) 一种双连杆式医用胶带装盒机吸盒机构
CN204162127U (zh) 一种片材的自动送料机构
CN205940035U (zh) 一种循环烘干装置
CN205553342U (zh) 糊盒机双飞达结构
CN204048303U (zh) 一种制鞋压底工序自动化生产线
CN203624049U (zh) 自动放托盒装置
CN208987296U (zh) 育秧机自动上秧盘装置
CN202864473U (zh) 一种节能、稳定的人造板装板机装置
CN102896690B (zh) 全自动凸轮式双模压瓦机
CN102745505A (zh) 线圈自动捡取装置及利用该装置的捡取方法
CN104943338B (zh) 板坯双面贴装饰纸生产线中的自动铺纸机构和方法
CN205929597U (zh) 一种编织袋打边机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic conveying device for mesh type vamp cut-parts

Effective date of registration: 20191023

Granted publication date: 20160504

Pledgee: Bank of Quanzhou Limited by Share Ltd Donghai branch

Pledgor: Heijingang (Fujian) Automation Technology Co., Ltd.

Registration number: Y2019350000049

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160504

Termination date: 20200725