CN1827500A - 升降式夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种用于物流输送机上，为方便工件的取放，并进行立体式输送的一种升降式夹持机构，其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪安装固定在螺旋盘上，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。本发明的优点：①以较简单的机构解决了复杂的机械手问题。②在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化。③成本低，方便制造。本发明是用于悬挂式输送线，为方便车组进入线体输送和取下车组所设计的升降式夹持机构，当需要取下小车时，夹持机构旋转伸缩到位将小车提升小段距离脱离承载轨支撑，待活动轨道打开后，夹持机构将车组取下下降。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于物流输送机上，为方便工件的取放，并进行立体式输送的一种升降式夹持机构，属于输送机物流技术领域。
背景技术
现有的输送手段很多，可实现各个方向上的单一化运动和输送，但很难让几种自由度的输送同时出现在一种机构里面。现阶段一般可采用机械手式的机构实现，但机械手造价昂贵，在不精确定位的情况下使用，成本过高。所以这一环节，给现代的物流生产带来很多难度。
发明内容：
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种升降式夹持机构，它可以根据不同的自由度，进行机械手般的活动，在大型的输送领域可进行特殊物体的取放和输送。
本发明的技术解决方案：其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升装置上的链条的一端相连接，机械夹持卡爪安装和提升旋转机构的螺旋盘用螺栓连接，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。
本发明的优点：以较简单的机构解决了复杂的机械手问题，在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化，成本低，制造、使用、安装方便。本发明是用于悬挂式输送线，它可为方便车组进入线体输送和取下车组所设计。当需要取下小车时，夹持机构旋转伸缩到位将小车提升小段距离脱离承载轨支撑，待活动轨道打开后，夹持机构将车组取下，并带着车组一起下降。
附图说明：
附图1是升降式夹持机构的结构示意图。
图中的1是柱头提升装置，2机械夹持卡爪，3是夹持旋转机构，4是支撑导柱，5安装底座。
具体实施方式
对照附图1，其结构是柱头提升装置1依靠螺栓连接固定在支撑导柱5上，夹持旋转机构3与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪2安装固定在螺旋盘上，支撑导柱4支撑夹持旋转机构3，支撑导柱4通过安装底座5用螺栓安装连接在地上。
所述的柱头提升装置1是依靠螺栓连接固定在支撑导柱4上，利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的夹持旋转机构3，夹持旋转机构3利用内部的丝杠传动，可实现围绕支撑导柱360度的旋转，前端的机械夹持卡爪2也可伸出，如果需要，伸出的长度也可设计成不同的长度。的机械夹持卡爪2的颈部可带螺旋盘，用螺栓将机械夹持卡爪2安装固定在螺旋盘上，当螺旋盘转动时，便可实现机械夹持卡爪2的360度旋转。支撑导柱4在夹持旋转机构3上升下降的过程中起导向和支撑作用，支撑导柱4靠安装底座5靠螺栓安装连接在地上或者其他支撑结构上
其工作流程是，现以夹持悬挂式输送线车组为例子，车组到位后，当需要夹持卡爪夹持时，给出信号，控制夹持旋转机构由低位置运动到高位置，提升到位后，夹持旋转机构围绕导柱旋转到车组夹持位置，卡爪推出，并向上卡住车组支撑部分。完成了车组的夹持。
Claims (1)
1、升降式夹持机构，其特征是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪安装固定在螺旋盘上，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200610039631 CN1827500A (zh) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | 升降式夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200610039631 CN1827500A (zh) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | 升降式夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1827500A true CN1827500A (zh) | 2006-09-06 |
Family
ID=36946101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200610039631 Pending CN1827500A (zh) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | 升降式夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1827500A (zh) |
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- 2006-04-18 CN CN 200610039631 patent/CN1827500A/zh active Pending
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