CN102862307B - 一种全自动鞋材成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动鞋材成型机，其设有成型机；储料架；烤箱，设于储料架与成型机之间，设有进料口和出料口；第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆，该第一传送杆上安装有设于进料口旁的送料抓盘，设于储料口旁的出料抓盘；滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；出料输送皮带，其安装在第二机械手下方的成型机上；抽真空机，其吸风口设于储料架上方；控制器。本发明具有自动取料加热，自动取料至工位上，自动取出成型后的产品，自动控制，可长时间连续运转，提高效率，降低成本，代替了人力劳动，降低产品次品率的优点。

Description

一种全自动鞋材成型机
技术领域
本发明涉及成型机技术领域，尤其涉及一种全自动鞋材成型机。
背景技术
现有的鞋材成型机，都是人工进料和出料，存在劳动强度大，次品率高，单个操作者不能够长时间连续工作，工作条件差，效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种全自动鞋材成型机，具有自动取料加热，自动取料至工位上，自动取出成型后的产品，自动控制，可长时间连续运转，提高效率，降低成本，代替了人力劳动，降低产品次品率的优点。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
    一种全自动鞋材成型机，其设有：
成型机，其设有机架；
储料架；
    烤箱，其设于储料架与成型机之间，设有设于储料架侧且贯通烤箱内部与外部之间的进料口，和设于另一侧且贯通烤箱内部与外部之间的出料口；
第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆，该第一传送杆上安装有设于储料架上方的送料抓盘；
滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；
出料输送皮带，其安装在第二机械手下方的成型机上；
控制器，其与烤箱、第一机械手和成型机电性连接。
所述第一机械手的送料抓盘由安装在第一传送杆上的第一伸缩机构和与第一伸缩机构连接的第一抓盘体组成；所述第一伸缩机构为气缸式传动式伸缩机构。
所述第一传送杆上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
    所述滑动导轨上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
    所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸、固定在机架上端的上模、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模形成成型腔的下模。
    所述抽真空机安装在成型机上方。
    所述储料架设有固定座和四块护板；所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座的旋转驱动电机；所述旋转架设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架上且通过齿轮与齿条啮合的升降驱动电机；所述托物盘固定在齿条上端；所述四块护板分别固定在托物盘圆周边缘旋转架上端；每个护板均通过螺钉与旋转架固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的螺杆。
    所述第二机械手设有架体、移动装置、第二滑动导轨和抓取机构；所述架体固定安装在成型机的机架上；所述第二滑动导轨固定在架体上；所述移动装置安装在架体上；所述抓取机构安装在第二滑动导轨上且与移动装置连接。
所述烤箱设有箱体、加热器、旋转式输送装置和驱动电机；其中所述箱体，其内部设有加热型腔；所述加热器，其设于加热型腔内壁；所述旋转式输送装置，其设于加热型腔内部，设有设于加热型腔内部且铰接在两侧壁之间的旋转轴，固定在旋转轴中间的旋转架，及若干个圆周分布在旋转架上的托盘；所述驱动电机，其固定在箱体外部且与旋转轴固定连接。
工作过程为：第一机械手的送料抓盘将储料架上的鞋材抓取从烤箱进料口送至烤箱内部的托盘上，旋转架在驱动电机的驱动作用力下旋转，从而带动托盘旋转，当已加热好一定温度的鞋材旋转至储料口旁时，第二机械手抓取已加热好的鞋材送至下模，第二机械手向出料输送皮带方向后退，下模在液压作用力下向上顶合模成型，成型后下模下降，第二机械手抓取已成型的鞋材送至出料输送皮带上。
本发明采用上述结构，具有自动取料加热，自动取料至工位上，自动取出成型后的产品，自动控制，可长时间连续运转，提高效率，降低成本，代替了人力劳动，降低产品次品率的优点。
附图说明
图1为本发明部分结构示意图。
图2为本发明烤箱示意图。
图3为本发明储料架示意图。
以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明一种全自动鞋材成型机，其设有：
成型机，其设有机架；
储料架；
烤箱，其设于储料架与成型机之间，设有设于储料架侧且贯通烤箱内部与外部之间的进料口1，和设于另一侧且贯通烤箱内部与外部之间的出料口5；
第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆52，该第一传送杆52上安装有设于储料架上方的送料抓盘；
滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；
出料输送皮带32，其安装在第二机械手下方的成型机上；
控制器，其与烤箱、第一机械手和成型机电性连接。
    所述第一机械手的送料抓盘由安装在第一传送杆52上的第一伸缩机构51和与第一伸缩机构51连接的第一抓盘体50组成；所述第一伸缩机构为气缸式传动式伸缩机构。
    所述第一传送杆52上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
    所述滑动导轨上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
    所述成型机设有机架33、安装在机架33下端的升降液压缸34、固定在机架33上端的上模19、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模19形成成型腔的下模191。
所述储料架设有固定座28和四块护板30、旋转机构、升降机构和托物盘20；所述旋转机构安装在固定座28上，其设有与固定座28铰接的旋转架21，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座28的旋转驱动电机27；所述旋转架21设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架21上且通过齿轮23与齿条啮合的升降驱动电机29；所述托物盘20固定在齿条上端；所述四块护板30分别固定在托物盘圆周边缘旋转架21上端；每个护板30均通过螺钉与旋转架21固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮25，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的螺杆26。
所述第二机械手设有架体11、移动装置、第二滑动导轨14和抓取机构12；所述架体11固定安装在成型机的机架33上；所述第二滑动导轨14固定在架体11上；所述移动装置安装在架体11上；所述抓取机构12安装在第二滑动导轨14上且与移动装置连接。所述移动装置设有移动驱动电机16和传送杆15。
所述烤箱设有箱体7、加热器2、旋转式输送装置和驱动电机；其中所述箱体7，其内部设有加热型腔；所述加热器2，其设于加热型腔内壁；所述旋转式输送装置，其设于加热型腔内部，设有设于加热型腔内部且铰接在两侧壁之间的旋转轴，固定在旋转轴中间的旋转架8，及若干个圆周分布在旋转架8上的托盘3；所述驱动电机，其固定在箱体外部且与旋转轴固定连接。所述加热型腔内部设有保温层6；所述箱体7上端设有循环风机4。
工作过程为：第一机械手的送料抓盘将储料架上的鞋材抓取从烤箱进料口送至烤箱内部的托盘上，旋转架在驱动电机的驱动作用力下旋转，从而带动托盘旋转，当已加热好一定温度的鞋材9旋转至储料口旁时，第二机械手抓取已加热好的鞋材送至下模191，第二机械手向出料输送皮带方向后退，下模在液压作用力下向上顶合模成型，成型后下模191下降，第二机械手抓取已成型的鞋材送至出料输送皮带上。
即过程为：储料-进料—加热--开模—出料—成型--脱模—出模--抓料--放料。
本发明采用上述结构，具有自动取料加热，自动取料至工位上，自动取出成型后的产品，自动控制，可长时间连续运转，提高效率，降低成本，代替了人力劳动，降低产品次品率的优点。
   以上说明并非限制本发明的技术方案，凡是不脱离本发明精神的技术，均属于本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种全自动鞋材成型机，其特征在于设有：
    成型机，其设有机架；
    储料架；
    烤箱，其设于储料架与成型机之间，设有设于储料架侧且贯通烤箱内部与外部之间的进料口，和设于另一侧且贯通烤箱内部与外部之间的出料口；所述烤箱设有箱体、加热器、旋转式输送装置和驱动电机；其中所述箱体，其内部设有加热型腔；所述加热器，其设于加热型腔内壁；所述旋转式输送装置，其设于加热型腔内部，设有设于加热型腔内部且铰接在两侧壁之间的旋转轴，固定在旋转轴中间的旋转架，及若干个圆周分布在旋转架上的托盘；所述驱动电机，其固定在箱体外部且与旋转轴固定连接；
    第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆，该第一传送杆上安装有设于储料架上方的送料抓盘；
    滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；
    出料输送皮带，其安装在第二机械手下方的成型机上；
    控制器，其与烤箱、第一机械手和成型机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材成型机，其特征在于：所述第一机械手的送料抓盘由安装在第一传送杆上的第一伸缩机构和与第一伸缩机构连接的第一抓盘体组成；所述第一伸缩机构为气缸传动式伸缩机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材成型机，其特征在于：所述第一传送杆上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材成型机，其特征在于：所述滑动导轨上安装有若干个与控制器电性连接的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材成型机，其特征在于：所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸、固定在机架上端的上模、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模形成成型腔的下模。
6.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材成型机，其特征在于：所述第二机械手设有架体、移动装置、第二滑动导轨和抓取机构；所述架体固定安装在成型机的机架上；所述第二滑动导轨固定在架体上；所述移动装置安装在架体上;所述抓取机构安装在第二滑动导轨上且与移动装置连接。
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