CN203624049U - 自动放托盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动放托盒装置，包括机架，所述机架上设有置盒架，其特征在于：还包括设于置盒架下方的转动轴和可随转动轴转动而翻转的吸嘴，所述转动轴与驱动装置传动连接，所述吸嘴与气泵连通，所述置盒架上设有挡盒装置。这种自动放托盒装置能够一次性对大批量的包装盒进行一个一个地放盒操作，其结构科学合理，极大地提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品包装机械，特别涉及一种自动放托盒装置。
背景技术
在包装蛋糕饼干等一些食品时，首先要将托盒放置到输送带上以传送到下面的工位进行加工，但是传统的人工操作的方式无论是速度还是卫生性方面都已经无法满足日益自动化的包装要求。这种托盒就是将蛋糕饼干类的食品放置在内的一次性容器，相当于包装盒。现有专利号为：2012105219980的专利公开了一种食品包装机的落盒装置，其特征在于该落盒装置包括储盒槽、安装座，所述储盒槽安装在安装座上，在所述安装座上设置有至少三根螺旋杆，且螺旋杆不在同一条直线上，所述螺旋杆之间构成的空间与所述储盒槽相通，所述螺旋杆与电机传动连接。这种落盒装置能够将叠堆的包装盒一个一个的进行输送，但是一次性输送的托盒的量不大，而且存在卡盒的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供一种能够对叠堆的包装盒进行一个一个的大批量输送的自动放托盒装置。
为此，本实用新型是通过如下方式实现的：一种自动放托盒装置，包括机架，所述机架上设有置盒架，其特征在于：还包括设于置盒架下方的转动轴和可随转动轴转动而翻转的吸嘴，所述转动轴与驱动装置传动连接，所述吸嘴与气泵连通，所述置盒架上设有挡盒装置。
所述挡盒装置包括固设于置盒架上的第三气缸及设于置盒架两侧可滑动的第一挡盒板和第二挡盒板，所述第一挡盒板上铰接有第一连杆，两根所述的第一连杆的另一端互相铰接且固定第三气缸的气缸轴上使两根第一连杆呈倒V字形，所述第二挡盒板上铰接有第二连杆，两根所述的第二连杆的另一端互相铰接且固定在第一气缸的气缸轴上使两根第二连杆呈V字形。
所述转动轴上固设有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴上连接有吸嘴座，所述吸嘴与吸嘴座固定连接。
所述驱动装置包括固设于转动轴端部的第一皮带轮、设于机架上的第二皮带轮和第三气缸，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述第三气缸与第二皮带轮偏心连接。
在本实用新型中，叠堆的包装盒置于置盒架上，吸嘴会在转动轴的带动随转动轴翻转，而使吸嘴朝向上方的包装盒，在气泵工作后吸嘴就产生吸力，并配合挡盒装置将包装盒堆最下面的一个包装盒吸附在吸嘴上，再通过转动轴的转动而翻转，使吸嘴朝下同时气泵停止工作，吸嘴上的包装盒就自然落下。由于吸嘴的数量不会受到装置本身结构的太大限制，因此通过设置多组吸嘴能够一次性对大批量的包装盒进行一个一个的落盒输送操作，极大地提高了生产的效率。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为为图1的右视图；
图3为图1中B-B 向的视图。
具体实施方式
参照附图，这种自动放托盒装置，包括机架1，所述机架上设有置盒架6，还包括设于置盒架6下方的转动轴11和可随转动轴11转动而翻转的吸嘴，具体来说，所述吸嘴包括吸杆12和吸盘18，所述转动轴11上固设有第二气缸14，所述第二气缸14的气缸轴上连接有吸嘴座13，所述吸嘴通过吸杆12与吸嘴座13固定连接，在转动轴11转动时带动第二气缸14转动，而第二气缸14则带动吸嘴座13转动，吸嘴座13带动吸杆12转动，以此实现吸嘴随转动轴11转动而翻转的目的，并且在第二气缸14的作用下，吸杆12可随着吸嘴座13在转动轴11的径向上伸缩，从而可以减小吸杆12在随转动轴11转动时产生的离心力，提高送盒的稳定性；所述转动轴11与驱动装置传动连接，所述驱动装置包括固设于转动轴端部的第一皮带轮7、设于机架1上的第二皮带轮9和第三气缸10，所述第一皮带轮7与第二皮带轮9通过皮带8连接，所述第三气缸10与第二皮带轮9偏心连接；所述吸盘18连接在吸杆12的端部，所述吸杆12与吸盘18连通且吸嘴通过吸杆12与气泵连通，具体来说，所述转动轴11内部设有贯穿转动轴11的通孔17，外壁上设有与通孔17连通且与吸杆12对应的出气孔19，所述出气孔19与吸杆12通过气管连接，所述转动轴11的两端与气泵连接使通孔17与气泵连通，从而实现气泵与吸杆12的连通；所述置盒架6上设有挡盒装置，具体来说，所述挡盒装置包括固设于置盒架6上的第第气缸5及设于置盒架6两侧可滑动的第一挡盒板16和第二挡盒板15，所述第一挡盒板16位于第二挡盒板15下方且两者的高度差与包装盒边沿的厚度匹配，所述第一挡盒板16上铰接有第一连杆3，两根所述的第一连杆3的另一端互相铰接且固定在第一气缸5的气缸轴上使两根第一连杆3呈倒V字形，所述第二挡盒板15上铰接有第二连杆2，两根所述的第二连杆2的另一端互相铰接且固定在第一气缸5的气缸轴上使两根第二连杆2呈V字形。
这种自动放托盒装置是通过如下方式工作的：叠堆的托盒放置在置盒架6上被第一挡盒板16托住，当需要进行包装盒的放托盒作业时，第三气缸10通过偏心作用驱动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9通过皮带8带动第一皮带轮7转动，从而带动转动轴11转动使吸杆12和吸盘18随着转动轴11向上翻转直至吸盘18朝向包装盒，并且吸盘18在第二气缸14的驱动作用下上升而靠近包装盒，此时第一气缸5的气缸轴向下移动，两根第一连杆3和两根第二连杆2的铰接点会随着第一气缸5的气缸轴向下移动，并且由于两根第一连杆3呈倒V形而两根第二连杆2呈V字形，因此在其铰接点向下移动时两根第一连杆3会向外伸而两根第二连杆2会向里缩，这就会导致如图3中所示的，第一挡盒板16向外移动将最下面的包装盒露出而第二挡盒板15向里移动将倒数第二个及以上的包装盒托住，同时抽气设备运作，在吸盘18端口产生吸力，吸盘18就可以将最下面吸附在其上而其他的包装盒被第二挡盒板15托住而保持不动，随后第二气缸14就驱动吸盘18下降同时转动轴11带动吸杆12和吸盘18向下翻转，同时第一挡盒板16和第二挡盒板15复位，在停止抽气设备的运作后，吸附在吸盘18上的托盒就自然落下，至此，就完成了对托盒的一次输送，如此循环就能够将托盒堆中的托盒一个一个地输送出来。
Claims (4)
1.一种自动放托盒装置，包括机架，所述机架上设有置盒架，其特征在于：还包括设于置盒架下方的转动轴和可随转动轴转动而翻转的吸嘴，所述转动轴与驱动装置传动连接，所述吸嘴与气泵连通，所述置盒架上设有挡盒装置。
2.根据权利要求1所述的自动放托盒装置，其特征在于：所述挡盒装置包括固设于置盒架上的第一气缸及设于置盒架两侧可滑动的第一挡盒板和第二挡盒板，所述第一挡盒板上铰接有第一连杆，两根所述的第一连杆的另一端互相铰接且固定第一气缸的气缸轴上，使两根第一连杆呈倒V字形，所述第二挡盒板上铰接有第二连杆，两根所述的第二连杆的另一端互相铰接且固定在第一气缸的气缸轴上使两根第二连杆呈V字形。
3.根据权利要求1所述的自动放托盒装置，其特征在于：所述转动轴上固设有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴上连接有吸嘴座，所述吸嘴与吸嘴座固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动放托盒装置，其特征在于：所述驱动装置包括固设于转动轴端部的第一皮带轮、设于机架上的第二皮带轮和第三气缸，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述第三气缸与第二皮带轮偏心连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105923184A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-07 | 江门市创域自动化设备有限公司 | 一种曲奇自动分装*** |
| CN110481915A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 广东天太机器人有限公司 | 一种食品自动装托盒生产线 |
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2013
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