CN102407525A - 一种夹持w型钢板并进行翻转的机械手装置 - Google Patents

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赵瑞文
魏全增
刘盛建
刘存立
矫立超
刘康康
孙正伟
张国富
叶长朋
王丰强
卢军
梁栋
陈春春
李瑞雪
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赵瑞文
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Abstract

本发明涉及一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。本发明可通过手爪夹持W型钢板并定位，并通过单片机控制伺服电机对已夹持好的W型钢板进行翻转。

Description

一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置
技术领域
本发明涉及一种机械手装置，具体地说是一种利用机械手夹持W型钢板并通过单片机控制的伺服电机进行翻转的装置。 
背景技术
随着科技的发展，高速公路越来越多。当车辆在高速公路上发生车祸时，车辆碰撞在W型钢板上，由于W型钢板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。当路面维修或其它原因需要并通时，可方便地把开口处的W型钢板拔出移走，开辟通道，便于车辆通行。但在生产的过程中，给W型钢板喷漆时翻转不便，该工序目前均为人工操作，重复性劳动高。因此，迫切需要一种能夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置。 
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置。 
本发明是通过以下技术方案实现的： 
一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。 
所述的伺服电机通过导线与单片机连接，蓄电池与开关和单片机串联形成闭合回路。 
本发明可通过手爪夹持W型钢板并定位，并通过单片机控制伺服电机对已夹持好的W型钢板进行翻转。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
图2为手爪结构图。 
其中：1、伺服电机，2、连接块I，3、气压缸，4、连接块II，5、连杆I，6、连接块III，7、手爪，8、连杆II，9、导线，10、单片机，11、蓄电池，12、开关。 
具体实施方式
一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，该装置包括伺服电机1，连接块I2的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机1的输出轴上，连接块I2的下端固定安装有气压缸3，气压缸3的下端固定安装有连接块II4，连接块II4通过连杆I5连接连接块III6，连接块III6下面连有连杆II8，手爪7上端与连接块III6绞支连接，中间与连杆II8滑动连接。 
所述的伺服电机1通过导线与单片机10连接，蓄电池11与开关12和单片机10串联形成闭合回路。 

Claims (2)

1.一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，其特征是，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。
2.根据权利要求1所述的夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，其特征是，所述的伺服电机通过导线与单片机连接，蓄电池与开关和单片机串联形成闭合回路。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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