CN104057872B - 一种汽车前置灯光控制方法及*** - Google Patents

一种汽车前置灯光控制方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车灯光控制领域,公开了一种汽车前置灯光控制方法及***。在本发明中,根据环境光线亮度判断是否开启前置灯光不仅可以在夜晚开启前置灯光,在白天天气阴暗的时候也可以自动开启前置灯光,通过发射超声波可以判断是否有会车车辆,当有会车车辆时,慢慢降低前置灯光的亮度至预设的低亮度值,从而不会因强光致盲会车司机而造成交通事故。解决了现有汽车不能自动识别是否有会车车辆而一直以强光照射路面,造成会车司机眼盲,从而易引发造成交通事故的问题。

Description

一种汽车前置灯光控制方法及***
技术领域
本发明属于汽车灯光控制领域,尤其涉及一种汽车前置灯光控制方法及***。
背景技术
汽车的发明为人类社会的进步提供了极大的促进作用,现在越来越多的商务车和私家车出现在马路上,不仅方便了人们的出行,汽车还是“改变世界的机器”、推动社会进步的车轮,汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。汽车的普遍使用,将改变经济社会结构,形成一整套新的经济、文化、生活体系,改善人的生活质量,推进社会进步,促进了经济发展。
为了便于夜晚行驶,汽车设置了前置灯,但是,夜晚的时候汽车的前置灯会很耀眼,当两辆或多辆汽车会车时,往往会给司机造成瞬间眼盲,从而造成交通事故。
发明内容
本发明提供了一种汽车潜质灯光控制方法,旨在解决现有汽车不能自动识别是否有会车车辆而一直以强光照射路面,造成会车司机眼盲,从而易引发造成交通事故的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:一种汽车前置灯光控制方法,所述方法包括以下步骤:
检测环境光线亮度,根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度,并向前发射超声波;
根据至少两次连续所述超声波从发射到反射回的时间差判断反射所述超声波的物体的运动状态;
当所述物体与所述汽车向相反的方向运动时,计算所述汽车与所述物体的会车所需时间;
根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
进一步地,所述根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光的步骤具体包括以下步骤:
当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启所述汽车的前置灯光;
当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭所述汽车的前置灯光。
进一步地,所述物体的运动状态包括静止、与所述汽车的运动方向同向运动以及与所述汽车的运动方向相反运动。
进一步地,所述计算所述汽车与所述物体的会车所需时间的步骤具体为:
根据以下算式计算所述所述物体的运动速度;
   
根据以下算式计算所述汽车与所述物体的会车时间T;
           
     
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
进一步地,根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值的步骤具体包括以下步骤:
设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
将所述最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
本发明的目的还在于提供一种汽车前置灯光控制***,所述***包括:
检测单元,用于检测环境光线亮度;
第一判断单元,用于根据检测单元的检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
获取单元,用于当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度;
超声波发射单元,用于向前发射超声波;
第二判断单元,用于根据至少两次连续所述超声波从发射到反射回的时间差判断反射所述超声波的物体的运动状态;
计算单元,用于当所述物体与所述汽车向相反的方向运动时,计算所述汽车与所述物体的会车所需时间;
设置单元,用于根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
进一步地,所述第一判断单元具体用于:
当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启所述汽车的前置灯光;
当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭所述汽车的前置灯光。
进一步地,所述物体的运动状态包括静止、与所述汽车的运动方向同向以及与所述汽车的运动方向相反。
进一步地,所述计算单元具体用于:
根据以下算式计算所述所述物体的运动速度;
   
根据以下算式计算所述汽车与所述物体的会车时间T;
    
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
进一步地,设置单元具体用于:
设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
将所述最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
在本发明中,根据环境光线亮度判断是否开启前置灯光不仅可以在夜晚开启前置灯光,在白天天气阴暗的时候也可以自动开启前置灯光,通过发射超声波可以判断是否有会车车辆,当有会车车辆时,慢慢降低前置灯光的亮度至预设的低亮度值,从而不会因强光致盲会车司机而造成交通事故。解决了现有汽车不能自动识别是否有会车车辆而一直以强光照射路面,造成会车司机眼盲,从而易引发造成交通事故的问题。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程图;
图2是本发明第二实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程图;
图3是本发明第三实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程图;
图4是本发明实施例提供的汽车前置灯光控制***的框架结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
实施例一:
图1示出了本发明第一实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程,为了便于说明,仅列出与本发明第一实施例相关的部分,详述如下:
如图1所示,本发明第一实施例提供的汽车前置灯光控制方法包括以下步骤:
步骤S101,检测环境光线亮度;
步骤S102,根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
步骤S103,当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度,并向前发射超声波;
步骤S104,根据至少两次连续该超声波从发射到反射回的时间差判断反射该超声波的物体的运动状态;
步骤S105,当该物体与该汽车向相反的方向运动时,计算该汽车与该物体的会车所需时间;
步骤S106,根据该时间控制该汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
需要说明的是:本发明所有实施例中所指的汽车前置灯光亮度指的是汽车远光灯的亮度。
实施例二:
图2示出了本发明第二实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程,为了便于说明,仅列出与本发明第二实施例相关的部分,详述如下:
如图2所示,作为本发明第二实施例,实施例一中根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光的步骤具体包括以下步骤:
步骤S1021,当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启该汽车的前置灯光;
步骤S1022,当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭该汽车的前置灯光。
在本发明实施例中,通过检测环境关系亮度来判断是否开启前置灯光不仅可以在晚上自动开启前置灯光,还可以在白天阴暗天气自动开启前置灯光。
作为本发明一实施例,该物体的运动状态包括静止、与该汽车的运动方向同向运动以及与该汽车的运动方向相反运动。
在本发明实施例中,该物体包括但不限于是障碍物,人,汽车等。
作为本发明一实施例,实施例一中计算该汽车与该物体的会车所需时间的步骤具体为:
根据以下算式计算该物体的运动速度;
   
根据以下算式计算该汽车与该物体的会车时间T;
           
     
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
在本发明实施例中,以两次接收超声波为例进行的计算,当以多次超声波发射到接收的时间进行计算时,以相邻两个时间进行计算后取平均值。
实施例三:
图3示出了本发明第三实施例提供的汽车前置灯光控制方法的实现流程,为了便于说明,仅列出与本发明第三实施例相关的部分,详述如下:
如图3所示,作为本发明一实施例,实施例一中根据该时间控制该汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值的步骤具体包括以下步骤:
步骤S1061,设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
步骤S1062,将该最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
步骤S1063,每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
需要说明的是:本发明实施例中该汽车和该物体是以匀速进行行进的,当该汽车和/或该物体以变速行驶使,只需要改进计算方法即可,即汽车和/或该物体以变速行驶使时前置灯光的控制方法也是属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中,根据环境光线亮度判断是否开启前置灯光不仅可以在夜晚开启前置灯光,在白天天气阴暗的时候也可以自动开启前置灯光,通过发射超声波可以判断是否有会车车辆,当有会车车辆时,慢慢降低前置灯光的亮度至预设的低亮度值,从而不会因强光致盲会车司机而造成交通事故。解决了现有汽车不能自动识别是否有会车车辆而一直以强光照射路面,造成会车司机眼盲,从而易引发造成交通事故的问题。
如图4所示,本发明实施例还提供了一种汽车前置灯光控制***100,包括:
检测单元101,用于检测环境光线亮度;
第一判断单元102,用于根据检测单元的检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
获取单元103,用于当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度;
超声波发射单元104,用于向前发射超声波;
第二判断单元105,用于根据至少两次连续该超声波从发射到反射回的时间差判断反射该超声波的物体的运动状态;
计算单元106,用于当该物体与该汽车向相反的方向运动时,计算该汽车与该物体的会车所需时间;
设置单元107,用于根据该时间控制该汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
本发明实施例是与上述汽车前置灯光控制方法对应的***权利要求,其工作流出和控制原理一一对应,在此就不在赘述。
需要说明的是:***100是包括超声波接收单元的。
作为本发明一实施例,第一判断单元102具体用于:
当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启该汽车的前置灯光;
当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭该汽车的前置灯光。
作为本发明一实施例,该物体的运动状态包括静止、与该汽车的运动方向同向运动以及与该汽车的运动方向相反运动。
作为本发明一实施例,计算单元106具体用于:
根据以下算式计算该物体的运动速度;
   
根据以下算式计算该汽车与该物体的会车时间T;
           
      
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
作为本发明一实施例,设置单元107具体用于:
设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
将该最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
在本发明实施例中,根据环境光线亮度判断是否开启前置灯光不仅可以在夜晚开启前置灯光,在白天天气阴暗的时候也可以自动开启前置灯光,通过发射超声波可以判断是否有会车车辆,当有会车车辆时,慢慢降低前置灯光的亮度至预设的低亮度值,从而不会因强光致盲会车司机而造成交通事故。解决了现有汽车不能自动识别是否有会车车辆而一直以强光照射路面,造成会车司机眼盲,从而易引发造成交通事故的问题。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车前置灯光控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
检测环境光线亮度,根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度,并向前发射超声波;
根据至少两次连续所述超声波从发射到反射回的时间差判断反射所述超声波的物体的运动状态;
当所述物体与所述汽车向相反的方向运动时,计算所述汽车与所述物体的会车所需时间;
根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据检测结果判断是否开启汽车前置灯光的步骤具体包括以下步骤:
当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启所述汽车的前置灯光;
当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭所述汽车的前置灯光。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述物体的运动状态包括静止、与所述汽车的运动方向同向运动以及与所述汽车的运动方向相反运动。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述汽车与所述物体的会车所需时间的步骤具体为:
根据以下算式计算所述物体的运动速度;
   
根据以下算式计算所述汽车与所述物体的会车时间T;
           
     
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值的步骤具体包括以下步骤:
设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
将所述最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
6.一种汽车前置灯光控制***,其特征在于,所述***包括:
检测单元,用于检测环境光线亮度;
第一判断单元,用于根据检测单元的检测结果判断是否开启汽车前置灯光;
获取单元,用于当汽车前置灯光开启时,获取汽车的行驶速度;
超声波发射单元,用于向前发射超声波;
第二判断单元,用于根据至少两次连续所述超声波从发射到反射回的时间差判断反射所述超声波的物体的运动状态;
计算单元,用于当所述物体与所述汽车向相反的方向运动时,计算所述汽车与所述物体的会车所需时间;
设置单元,用于根据所述时间控制所述汽车前置灯光的亮度在会车时降低至最低预设亮度值。
7.如权利要求6所述的***,其特征在于,所述第一判断单元具体用于:
当检测的环境光线亮度低于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则开启所述汽车的前置灯光;
当检测的环境光线亮度高于开启前置灯光的预设光线亮度阈值时,则关闭所述汽车的前置灯光。
8.如权利要求6所述的***,其特征在于,所述物体的运动状态包括静止、与所述汽车的运动方向同向以及与所述汽车的运动方向相反。
9.如权利要求6所述的***,其特征在于,所述计算单元具体用于:
根据以下算式计算所述物体的运动速度;
   
根据以下算式计算所述汽车与所述物体的会车时间T;
           
     
其中,V1表示汽车的行驶速度,V2表示物体的运动速度,T1是超声波第一次发射到被反射回的时间差,T2是超声波第二次发射到被发射回的时间差。
10.如权利要求6所述的***,其特征在于,设置单元具体用于:
设置汽车的前置灯光亮度的最高亮度值和最低亮度值;
将所述最高亮度值和最低亮度值的中间亮度范围值分为[T]+1个亮度等级;
每隔单位时间降低汽车前置灯光的一个亮度等级。
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