CN106891801A - 近远光自动切换方法、装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种近远光自动切换方法、装置和汽车，1、一种近远光自动切换方法，包括：第一车辆接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；第一车辆根据至少两个第二车辆位置信号确定第二车辆的位置；第一车辆根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内；若第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则第一车辆将远光灯切换至近光灯。本发明实施例提供的近远光自动切换方法、装置和汽车，用于实现车辆近光灯和远光灯的自动切换，保证车辆行驶安全。

Description

近远光自动切换方法、装置和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种近远光自动切换方法、装置和汽车。

背景技术

汽车的安全性是其最重要的性能指标，各汽车生产厂商都在致力于提高汽车的安全性能。

车灯是车辆的基本配置，车辆在夜间或恶劣天气中行驶时，需要打开车灯，一来是为自己提供照明，二来是为了使别的车辆得知自己的方位。车灯分为远光灯和近光灯，并可以在远光和近光之间进行切换。近光灯照射距离短，聚光度无法调节，用于为车辆提供近距离照明，在道路照明较好、车速不快等情况下，一般可以使用近光灯。远光灯光线集中，亮度较大，照射距离远，用于为车辆提供远距离，一般在道路没有其他照明，并且车速较快时使用远光灯。

汽车在夜间发生交通事故的几率比白天大1.5倍，60％的重大交通事故发生在夜间。据统计，30-40％的夜间交通事故缘于滥用远光灯。这是由于远光灯的照射角度较高，在车辆会车时，远光灯会影响对向车辆驾驶员的视线，可能影响对向车辆驾驶员对速度、距离、宽度的判断，甚至可能使对方车辆驾驶员瞬间致盲。在车辆同向行驶时，后方车辆的远光灯也会从后视镜中对前方车辆驾驶员的视线产生影响，前方车辆驾驶员可能无法从后视镜中观察到后方情况。

为了保证行车安全，在《道路安全交通法》中规定，某些情况下不能使用远光灯。但车辆中近光灯和远光灯的切换主要靠驾驶员手动操作，在诸如新手驾驶员、疲劳驾驶等情况下，驾驶员可能忘记切换灯光，从而可能由此而发生交通事故。因此，如何对车辆中的近光灯和远光灯进行控制，是保证车辆行车安全的重要因素。

发明内容

本发明实施例提供一种近远光自动切换方法、装置和汽车，用于实现车辆近光灯和远光灯的自动切换，保证车辆行驶安全。

第一方面提供一种近远光自动切换方法，包括：

第一车辆接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；

第一车辆根据至少两个第二车辆位置信号确定第二车辆的位置；

第一车辆根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内；

若第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则第一车辆将远光灯切换至近光灯。

在本发明的一种实现方式中，第一车辆将远光灯切换至近光灯之后，还包括：

若第二车辆离开第一车辆远光灯的覆盖范围，且第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则第一车辆将近光灯切换至远光灯。

在本发明的另一种实现方式中，第一车辆根据至少两个第二车辆位置信号确定第二车辆的位置，包括：

第一车辆根据接收到至少两个第二车辆的位置信号的时间差、第一车辆的速度，确定第二车辆相对于第一车辆的位置；

第一车辆根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内，包括：

第一车辆根据第二车辆相对于与第一车辆的位置判断第二车辆是否位于第一车辆远光灯的覆盖范围内。

在本发明的另一种实现方式中，该方法还包括：

第一车辆周期性地发送第一车辆位置信号，第一车辆位置信号用于使接收到第一车辆位置信号的车辆确定第一车辆的位置。

在本发明的另一种实现方式中，该方法还包括：

第一车辆根据车外光线明暗度以及第一车辆的车速确定打开或关闭近光灯或远光灯。

第二方面提供一种近远光自动切换装置，设置于第一车辆上，该装置包括：

接收模块，用于接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；

确定模块，用于根据至少两个第二车辆位置信号确定第二车辆的位置；根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内；

控制模块，用于若确定模块确定第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则将远光灯切换至近光灯。

在本发明的一种实现方式中，控制模块，还用于若确定模块确定第二车辆离开第一车辆远光灯的覆盖范围，且第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则将近光灯切换至远光灯。

在本发明的另一种实现方式中，确定模块，具体用于根据接收到至少两个第二车辆的位置信号的时间差、第一车辆的速度，确定第二车辆相对于第一车辆的位置；根据第二车辆相对于与第一车辆的位置判断第二车辆是否位于第一车辆远光灯的覆盖范围内。

在本发明的另一种实现方式中，该装置还包括：发送模块，用于周期性地发送第一车辆位置信号，第一车辆位置信号用于使接收到第一车辆位置信号的车辆确定第一车辆的位置。

在本发明的另一种实现方式中，控制模块，还用于根据车外光线明暗度以及第一车辆的车速确定打开或关闭近光灯或远光灯。

第三方面提供一种汽车，包括：车灯，车灯包括近光灯和远光灯，该汽车还包括：如第二方面任一种可能的实现方式所示的近远光自动切换装置。

本发明实施例提供的地图更新方法和装置，通过第一车辆接收第二车辆发送的第二车辆位置信号，确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内，若第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则第一车辆将远光灯切换至近光灯，从而避免第一车辆的远光灯对第二车辆的驾驶员产生影响，保证车辆行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为汽车的车灯照射范围示意图；

图2为车灯使用场景示意图；

图3为本发明一实施例提供的近远光自动切换方法；

图4为本发明另一实施例提供的近远光自动切换方法；

图5为本发明一实施例提供的近远光自动切换装置的接收示意图；

图6为本发明另一实施例提供的近远光自动切换装置的接收示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

车灯是汽车的基本配置，用于为车辆在光线不好时提供照明。车灯分为远光灯和近光灯，其中近光灯照射距离短，聚光度无法调节；远光灯光线集中，亮度较大，照射距离远。图1为汽车的车灯照射范围示意图，如图1所示，对于车辆11，近光灯的照射范围为范围12，远光灯的照射范围为范围13。同时，近光灯在垂直方向上的照射角度较低，而远光灯在垂直方向上的照射较低较高。因此远光灯对其他车辆驾驶员的影响较大。

图2为车灯使用场景示意图，如图2所示，道路上有车辆21、车辆22、车辆23和车辆24共四辆汽车。车辆在道路上行驶都需要在固定的车道内，并且一般道路都是双向行驶的，有两个行驶方向。其中车辆21和车辆22行驶方向相同，车辆23和车辆24行驶方向相同。

对于车辆21，由于车辆22与车辆22处于同一车道，并且位于车辆21前方，那么若车辆21开启车灯，车辆22的驾驶员从车辆22的后视镜中将等够观察到车辆21的车灯。但是如果车辆21距离车辆22较近，并且车辆21开启了远光灯，那么由于远光灯的照射角度较高、亮度较大，光线集中，车辆22的驾驶员从后视镜中将智能看见灯光反射出的白光，而无法观察到车后的其他情况。

车辆21与车辆23对向行驶，并且车辆23和车辆21位于相邻的车道。若车辆21在行驶中开启车灯，那么车辆23的驾驶员将能够观察到车辆21的车灯。如果车辆21开启了远光灯，并且车辆21与车辆23的距离较近，那么由于远光灯的照射角度较高，车辆21的远光灯将直接照射在车辆23的驾驶室，这将严重影响车辆23的驾驶员的视线，甚至可能使车辆23的驾驶员瞬间致盲。

车辆21与车辆24对向行驶，车辆21和车辆24中间间隔两个车道，那么若车辆21开启车灯，车辆24将不会处于车辆21的车灯照射范围内。此时即使车辆21开启了远光灯，那么也不会对车辆24的驾驶员产生影响。

为了保证车辆的行驶安全，希望能够对车辆的近光灯和远光灯进行自动控制。目前有车辆中近光和远光自动切换的方案，但其主要都是通过检测对向车辆的灯光来进行切换的，当检测到对方车辆灯光亮度到达一定阈值，则主动将车灯切换至近光。但是这种方案的应用场景有限制，比如对向车辆没有开灯，或者车灯出现故障时，将无法使用，并且在恶劣气候下也可能影响对对向车辆灯光的判断。另外，上述方案也无法实现同向车辆行驶过程中的近光和远光自动切换。

随着物联网技术的发展，车联网技术已经逐渐应用于车辆中。其中车车通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)是车联网技术中的一种通信方式。车车通信是指车辆之间能够进行相互的通信。那么本发明实施例中，考虑采用车车通信的方式，通过车辆间的数据交互来对车辆的近光灯和远光灯进行自动切换。

图3为本发明一实施例提供的近远光自动切换方法，如图3所示，本实施例提供的近远光自动切换方法包括：

步骤S301，第一车辆接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号。

具体地，在车联网技术中，车辆之间能够进行相互通信，其中，车辆之间的通信可以采用任一种可能的通信方式，例如专用短程通信(DedicatedShort Range Communications，DSRC)等。但车辆之间的通信一般都有一定的距离限制，只有在所采用的通信方式的通信距离之内，车辆之间才能进行相互通信。车辆之间的通信可以是双向的也可以是单向的，在本实施例中，只要车辆之间具备单向通信的能力即可。当车辆之间的通信是单向通信时，由于车辆之间没有进行信息的交互，为了保证车辆发出的信息能够被其他车辆接收到，一般地，车辆都是按照一定周期以广播的方式发送信息。

道路上行驶的第一车辆可以接收到一定距离内的车辆发送的位置信息，设向第一车辆发送位置信息的车辆为第二车辆，第二车辆将以一定周期广播第二车辆的位置信号。当第一车辆和第二车辆之间的距离到达两者通信所采用的通信方式的通信距离内时，第一车辆将能够接收到第二车辆周期性发送的第二车辆位置信号。第二车辆位置信号中可以包括第二车辆的地理位置信息，那么当第一车辆接收到该信号后，即可确定第二车辆的具***置。第二车辆位置信号还可以没有第二车辆的地理位置信息，而是当第一车辆接收到至少两个第二车辆位置信号后，根据所接收到的两个信号，以一定的算法去计算出第二车辆的具***置。

步骤S302，第一车辆根据至少两个第二车辆位置信号确定第二车辆的位置。

具体地，若第二车辆位置信号中没有第二车辆的具***置信息，那么第一车辆就需要根据接收到的至少两个车辆位置信号去确定第二车辆的位置。

第二车辆按照一定周期性发送第二车辆的位置信号，若第一车辆和第二车辆都保持静止，那么第一车辆也将以该周期接收第二车辆的位置信号。但车辆在道路上时处于行驶状态的，那么第一车辆接收到的至少两个第二车辆的位置信号的时间差将与第二车辆发送第二车辆位置信号的周期不同。首先，若该时间差大于该周期，则意味着第一车辆和第二车辆的距离越来越远，若该时间差小于该周期，则意味着第一车辆和第二车辆的距离越来越近。其次，由于第一车辆和第二车辆都处于运动状态，第一车辆接收到的第二车辆的位置信号由于多普勒效应将会产生频移，根据多普勒频移的大小和第一车辆自身的车速，可以确定第二车辆的速度。再有，根据接收到的至少两个第二车辆的位置信号的方向变化，可以确定第二车辆的运动方向。综合上述因素，即可确定第一车辆和第二车辆的相对位置关系。实际上，通过车车通信的方式确定车辆之间的相对位置关系是本领域技术人员能够通过现有的理论建立数学模型而得出的，在本实施例中仅是示意性地说明。

步骤S303，第一车辆根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内。

具体地，由于车辆的车灯覆盖范围在车辆生产好后，即可确定，可以认为是一个固定的值。那么当第一车辆确定了第二车辆与第一车辆的相对位置关系，即可确定第二车辆是否位于第一车辆的车灯覆盖范围内，更加具体地，可以确定第二车辆是否位于第一车辆的远光灯覆盖范围内。第一车辆和第二车辆处于实时的运动状态中，因此第一车辆需要实施判断第二车辆是否处于第一车辆的远光灯的覆盖范围内。

步骤S304，若第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则第一车辆将远光灯切换至近光灯。

具体地，若第二车辆处于第一车辆的覆盖范围内，为了避免第一车辆的远光灯对第二车辆的驾驶员进行影响，若第一车辆的远光灯处于开启状态，那么第一车辆可以将远光灯切换至近光灯，从而避免远光灯对第二车辆的驾驶员产生影响，保证车辆行驶安全。当然，若第一车辆的远光灯未处于开启状态，那也无需再进行切换。

本实施例提供的近远光自动切换方法，通过第一车辆接收第二车辆发送的第二车辆位置信号，确定第二车辆是否位于第一车辆远光灯覆盖范围内，若第二车辆位于第一车辆远光灯覆盖范围内，且第一车辆的远光灯处于开启状态，则第一车辆将远光灯切换至近光灯，从而避免第一车辆的远光灯对第二车辆的驾驶员产生影响，保证车辆行驶安全。

图4为本发明另一实施例提供的近远光自动切换方法，如图4所示，本实施例提供的近远光自动切换方法在图3的基础上，还包括：

步骤S401，若第二车辆离开第一车辆远光灯的覆盖范围，且第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则第一车辆将近光灯切换至远光灯。

具体地，本实施例中，步骤S301至步骤S304与图3所示实施例相同。在步骤S304后，当第一车辆将远光灯切换至近光灯后，第一车辆继续对第二车辆的位置进行检测，若第二车辆离开第一车辆远光灯的覆盖范围，那么第一车辆可能将车灯恢复为在切换前的远光灯状态。但在切换前，第一车辆还需要考虑第一车辆的远光灯覆盖范围内是否还存在其他车辆，如果第一车辆的远光灯覆盖范围内也没有其他车辆存在，那么第一车辆可以将近光灯切换至远光灯状态。

本步骤的意义在于，第一车辆的驾驶员将远光灯打开是由于第一车辆当前行驶的路况适合于使用远光灯。因此若根据图3所示实施例的方法将远光灯切换至近光灯，当第二车辆离开第一车辆的远光灯覆盖范围时，若第一车辆仍以近光灯状态进行行驶，可能会使第一车辆的驾驶员看不清路况，因此，为了保证第一车辆的正常行驶，当第二车辆离开第一车辆的远光灯覆盖范围时，并且第一车辆的远光灯覆盖范围内也没有其他车辆存在，第一车辆可以再次将近光灯切换至远光灯。

图3和图4所示实施例中，都是以第一车辆作为信号接收端，接收第二车辆发送的第二车辆位置信号。但为了使其他车辆也能够检测到第一车辆的存在，第一车辆也同样可以周期性地发送第一车辆位置信号。第一车辆位置信号用于使接收到第一车辆位置信号的车辆确定第一车辆的位置。

进一步地，图3或图4所示实施例中，提出了可以根据车辆的相对位置关系进行远光灯和近光灯的切换。但本发明实施例提供的近远光自动切换方法还可以在其他情况下对车辆的车灯进行控制，从而实现车辆灯光的全自动控制。

车辆的车灯一般都是在夜晚、行驶在隧道中等光线较暗时，或者雾霾天等天气不好时需要开启的，其中近光灯是在速度较低时使用的，远光灯是在速度较高时使用的。那么第一车辆就可以根据车外的光线明暗程度以及第一车辆的车速来对车灯进行自动控制。当第一车辆车外的光线明暗度低于预设的阈值，则第一车辆确定需要打开车灯，此时第一车辆再确定当前速度，若当前速度小于预设阈值，则第一车辆确定打开近光灯，若当前速度大于预设阈值，则第一车辆确定打开远光灯。在此基础上，再结合图3或图4所述的近远光自动切换方法，即可实现车辆车灯的全自动控制。

根据图2所示的车灯使用场景可知，车辆之间的相对位置关系分为多种情况，仍以图2所示场景为例，对本发明实施例提供的近远光自动切换方法的具体使用场景进行说明。

在图2中，设车辆21为第一车辆，车辆22为第二车辆时，若车辆22和车辆21之间的距离在预设的通信距离内时，车辆21将接收到车辆22发送的车辆22的位置信号。车辆21根据接收到的车辆22的位置信号确定车辆22的位置，当确定车辆22与车辆21位于同一车道并同向行驶时，车辆21进一步地确定车辆22是否位于车辆21的远光灯覆盖范围内。若车辆21的速度大于车辆22的速度，那么车辆21与车辆22之间的距离将不断接近，在某一时间点车辆22必然会进入车辆21的远光灯覆盖范围，此时车辆21可以将远光灯切换至近光灯。由于车辆21的速度大于车辆22的速度，那么车辆21可能要对车辆22进行超车，当车辆21超过车辆22时，由于车辆22已经位于车辆21后方，那么必然不在车辆21的远光灯覆盖范围内，此时车辆21检测到远光灯覆盖范围内无其他车辆时，再将近光灯切换至远光灯。

设车辆21为第一车辆，车辆23为第二车辆时，若车辆23和车辆21之间的距离在预设的通信距离内时，车辆21将接收到车辆23发送的车辆23的位置信号。车辆21根据接收到的车辆23的位置信号确定车辆23的位置，当确定车辆23与车辆21位于相邻车道并相向行驶时，车辆21进一步地确定车辆23是否位于车辆21的远光灯覆盖范围内。由于车辆21和车辆23相向行驶，那么必然在某一时间点时，车辆23将进入车辆21的远光灯覆盖范围，此时车辆21可以将远光灯切换至近光灯。等车辆21和车辆23完成会车，那么车辆23将位于车辆21后方，那么必然不在车辆21的远光灯覆盖范围内，此时车辆21检测到远光灯覆盖范围内无其他车辆时，再将近光灯切换至远光灯。

进一步地，在上述各实施例中，是以车辆的近光灯和远光灯覆盖范围都是固定的，车辆的驾驶室位置也是默认的为例进行的说明。但实际上，由于车辆生产厂家众多，车辆型号也众多，各车辆的远光灯覆盖范围是不同的，各车辆的驾驶室位置也是不同的。例如对于载重货车和家用轿车，其受到远光灯的影响是截然不同的。因此，在图3或图4所示的近远光自动切换方法的基础上，还可以包括如下方法：在第一车辆接收的第二车辆位置信号中包括第二车辆的车型信息。第一车辆在确定第二车辆的位置后，在根据第二车辆的位置确定第二车辆是否位于第一车辆的远光灯覆盖范围内时，还结合第二车辆的车型信息。也就是说，并不仅考虑第二车辆是否位于第一车辆的远光灯覆盖范围内，而是考虑第二车辆的驾驶室是否位于第一车辆的远光灯覆盖范围。换句话说，就是根据第二车辆的不同车型，判断第一车辆的远光灯是否会对第二车辆的驾驶室中的驾驶员产生影响。只有当第一车辆的远光灯会对第二车辆的驾驶室中的驾驶员沉声影响时，才将第一车辆的远光灯切换至近光灯。这样既可以更精确地对车辆的近光灯和远光灯进行自动切换控制。

图5为本发明一实施例提供的近远光自动切换装置的接收示意图，本实施例提供的近远光自动切换装置设置50在第一车辆上，如图5所示，本实施例提供的近远光自动切换装置50包括：

接收模块51，用于接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；

确定模块52，用于根据所述至少两个第二车辆位置信号确定所述第二车辆的位置；根据所述第二车辆的位置确定所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内；

控制模块53，用于若确定模块52确定所述第二车辆位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内，且所述第一车辆的远光灯处于开启状态，则将远光灯切换至近光灯。

本实施例提供的近远光自动切换装置用于实现图3所示近远光自动切换方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，在图5所示实施例中，控制模块52，还用于若确定模块52确定所述第二车辆离开所述第一车辆远光灯的覆盖范围，且所述第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则将近光灯切换至远光灯。

进一步地，在图5所示实施例中，确定模块52，具体用于根据接收到所述至少两个第二车辆的位置信号的时间差、所述至少两个车辆的位置信号的位置差、所述第一车辆的速度，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置；根据所述第二车辆相对于与所述第一车辆的位置判断所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯的覆盖范围内。

图6为本发明另一实施例提供的近远光自动切换装置的接收示意图，本实施例提供的近远光自动切换装置60在图5的基础上，还包括：

发送模块54，用于周期性地发送第一车辆位置信号，所述第一车辆位置信号用于使接收到所述第一车辆位置信号的车辆确定所述第一车辆的位置。

进一步地，在图5或图6所示实施例中，控制模块53，还用于根据车外光线明暗度以及所述第一车辆的车速确定打开或关闭近光灯或远光灯。

本发明实施例还提供一种汽车，该汽车包括车灯，所述车灯包括近光灯和远光灯，该汽车还包括：如图5或图6所示的近远光自动切换装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种近远光自动切换方法，其特征在于，包括：

第一车辆接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；

所述第一车辆根据所述至少两个第二车辆位置信号确定所述第二车辆的位置；

所述第一车辆根据所述第二车辆的位置确定所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内；

若所述第二车辆位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内，且所述第一车辆的远光灯处于开启状态，则所述第一车辆将远光灯切换至近光灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆将远光灯切换至近光灯之后，还包括：

若所述第二车辆离开所述第一车辆远光灯的覆盖范围，且所述第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则所述第一车辆将近光灯切换至远光灯。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆根据所述至少两个第二车辆位置信号确定所述第二车辆的位置，包括：

所述第一车辆根据接收到所述至少两个第二车辆的位置信号的时间差、所述第一车辆的速度，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置；

所述第一车辆根据所述第二车辆的位置确定所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内，包括：

所述第一车辆根据所述第二车辆相对于与所述第一车辆的位置判断所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯的覆盖范围内。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一车辆周期性地发送第一车辆位置信号，所述第一车辆位置信号用于使接收到所述第一车辆位置信号的车辆确定所述第一车辆的位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一车辆根据车外光线明暗度以及所述第一车辆的车速确定打开或关闭近光灯或远光灯。

6.一种近远光自动切换装置，设置于第一车辆上，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第二车辆发送的至少两个第二车辆位置信号；

确定模块，用于根据所述至少两个第二车辆位置信号确定所述第二车辆的位置；根据所述第二车辆的位置确定所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内；

控制模块，用于若所述确定模块确定所述第二车辆位于所述第一车辆远光灯覆盖范围内，且所述第一车辆的远光灯处于开启状态，则将远光灯切换至近光灯。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于若所述确定模块确定所述第二车辆离开所述第一车辆远光灯的覆盖范围，且所述第一车辆远光灯覆盖范围内没有其他车辆，则将近光灯切换至远光灯。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据接收到所述至少两个第二车辆的位置信号的时间差、所述第一车辆的速度，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置；根据所述第二车辆相对于与所述第一车辆的位置判断所述第二车辆是否位于所述第一车辆远光灯的覆盖范围内。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于周期性地发送第一车辆位置信号，所述第一车辆位置信号用于使接收到所述第一车辆位置信号的车辆确定所述第一车辆的位置；

所述控制模块，还用于根据车外光线明暗度以及所述第一车辆的车速确定打开或关闭近光灯或远光灯。

10.一种汽车，包括：车灯，所述车灯包括近光灯和远光灯，其特征在于，所述汽车还包括：如权利要求6～9任一项所述的近远光自动切换装置。