CN103177587A - 一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法,涉及智能交通参数采集领域。所述方法包括:检测区域设置、汽车前灯分割、汽车前灯配对、汽车前灯跟踪和车流量统计。在交通路口设置检测区域;运用阈值法分割汽车前灯区域,并进行连通区域标记,以获取汽车前灯区域的位置、面积和尺寸等信息。利用位置、尺寸信息进行汽车前灯配对。对汽车前灯进行跟踪,利用***记录汽车的运动信息。对运动到检测区域的***,根据其携带的汽车运动信息判断汽车是否经过检测区域,从而实现车流量统计。
Description
技术领域
本发明涉及到智能交通参数采集领域,特别涉及一种基于机器视觉的车流量检测方法。
背景技术
随着计算机成本的下降和其运算能力的提升,基于机器视觉的方案越来越多地应用于智能交通参数采集***。目前,存在许多车辆检测***应用于高速公路和快速路,但这些***只适用于白天光线充足的条件下,在夜间条件下,这些***将失效,无法满足监控***全天候工作的要求。因此,研究夜间条件下的车流量检测方法显得尤为重要。
在白天光线充足条件下,汽车的轮廓清晰;而在夜间条件下,汽车的轮廓模糊不清,这也就导致许多已存在的车辆检测***无法正常工作的原因。在夜间条件下,汽车最显著的特征是前灯,但交通环境存在大量非汽车前灯光源,如路灯、路面反光、反射光等,这些非汽车前灯光源严重干扰着汽车前灯的提取,使得夜间车辆检测成为难题。
发明内容
为了解决夜间条件下车流量统计困难的问题,本发明实施例提供了一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法,所述技术方案如下:
一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法,包括:检测区域设置、车辆前灯分割、前灯配对、前灯跟踪、车流量统计;
通过摄像机所获取的夜间交通视频,包含着与车流量无关的大量信息,对整幅图像进行处理,势必导致计算量过大,难以满足检测车辆实时性的要求,需要去除与检测车辆无关的信息,因此需要设置检测区域。
与白天不同,在夜间条件下,汽车最显著的特征是前灯。汽车前灯在夜间是最明亮的,并且保持稳定的状态。运用阈值法分割前灯区域。
夜间汽车通常开启数盏前灯,为了对汽车前灯进行聚类,通过前灯区域的位置、尺寸等信息进行前灯配对。
对配对的汽车前灯进行跟踪,以获取汽车的运动轨迹,利用***记录汽车的运动信息。
对运动到检测区域边界的***,检查其记录的信息是否满足统计车流量的条件。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是:
利用汽车前灯这一显著并且稳定的特征,能够高效地获取汽车的位置和准确地跟踪汽车;通过前灯配对,减少汽车特征数目,降低跟踪算法的复杂度。
附图说明:
为了更清楚地说明发明实施例,下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造劳动性的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的方法框图。
图2是本发明的一种夜间车流量统计方法实例。
具体实施方式:
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
设置覆盖所检测路口的检测区域,检测区域的宽度为普通小桥车的车体长度,以保证同一时间进入检测区域的汽车数量是最少的。
汽车前灯在夜间交通场景是最明亮的,并且保持稳定的状态。利用阈值法分割前灯区域。为了区别汽车前灯和路面反光,阈值设置为230~240之间。
对分割所得的前灯区域,进行连通区域标记,获得前灯区域的位置、尺寸、面积等信息。利用面积信息初步滤除路面反光。利用位置、尺寸信息进行前灯配对,配对成功的对称前灯,运用最小边界矩形描述;未配对成功的前灯,也运用最小边界矩形描述。
对最小边界矩形进行跟踪,利用***记录汽车的运动信息。跟踪最小边界矩形的过程中,存在以下4种状态:出现、更新、删除、退出。当出现新的最小边界矩形,则为其创建新的***,对其进行跟踪。上一帧的***与当前帧的最小边界矩形配对成功,则更新***。如果当前帧的***无法配对最小边界矩形超过连续10帧,则删除该***。当***运动到检测区域边界,则其跟踪任务结束,退出跟踪。
运动到检测区域边界的***,如果满足以下2个条件,则表明该***包含有汽车,即可统计经过检测区域的汽车数量。
(1)***运动到了检测区域。
(2)***连续跟踪最小边界矩形的帧数超过10帧。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优先实施例的示意图,上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法,其特征是:在视频图像固定位置设置检测区域,运用阈值法分割汽车前灯区域,对汽车前灯进行配对,跟踪汽车前灯。
2.根据权利要求1所述的夜间车流量检测方法,其特征是:依据所分割的汽车前灯区域的位置、尺寸等信息进行汽车前灯的配对。
3.根据权利要求1所述的夜间车流量检测方法,其特征是:在对汽车前灯跟踪的过程中存在着四种状态:出现、更新、删除、退出。
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CN 201310086492 CN103177587A (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种基于机器视觉的夜间车流量检测方法 |
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CN103177587A true CN103177587A (zh) | 2013-06-26 |
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2013
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130626 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |