CN108528325A - 一种基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置 - Google Patents
一种基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置，旨在解决现有的远光自动控制不能够及时自动关闭远光灯的技术问题。该方法包括以下步骤：所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；与所述第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆进入到实时通讯距离时，接收所述实时通讯编码序列信号；所述第二车辆根据所述实时通讯编码序列信号控制所述第二车辆关闭所述远光灯。本发明通过光照强度的采集来获取前后方车辆之间的远光灯干扰情况，当光照强度达到预设阈值时发射实时编码序列信号，从而使得远光灯能够被及时准确地自动控制，避免远光灯带来的危害。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电气控制技术领域，具体涉及一种基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置。
背景技术
远光灯是汽车上重要的功能之一，与近光灯相对，俗称“大灯”；与近光灯相比，远光灯的光线平行射出，光线集中且亮度较大，可以照到更高更远的物体，对于夜间驾驶员的视线有很大的帮助。一般来说，近光灯只能覆盖车辆前方最多50米的距离，远光则可以达到上百米甚至更远。但是目前滥用远光灯的现象相当严重，错误的时间使用远光灯不仅不会提高行车安全，反而会增加危险事故的发生几率。为了合理使用远光灯，一般要求驾驶员应该在会车前150M之前切换至近光灯，但是实际操作中往往很多驾驶员并不能够达到上述操作要求，因此，为了避免远光灯的危害，人们开发了远光自动控制技术来自动进行远光灯与近光灯之间的切换。
现有的远光自动控制技术，是利用车辆后视镜部位的摄像头侦测到前方行驶的车辆，探测范围可达400米。如果检测到对面来车，***就会有选择性地遮蔽远光灯光束范围，让光束避开对面车辆，这样在确保驾驶员清晰视野的同时，亦不会影响对向来车的行驶，而驾驶员就不再需要自己频繁切换远近光去避免对向炫目。如奔驰也在其S级轿车上推出了“自适应远光灯辅助功能”，这项功能同样能够探测对面来车，并且自动将大灯远光切换到近光，前方没有车辆时再切换回远光。
但是，现有的远光自动控制技术是一种开环控制方法，这种方法不能探测远光灯对对方司机的实际照度值，不能根据该照度值实现远光灯开启和关闭或者调节远光灯亮度。实际应用中，为了确保安全，远光开启判断会过度谨慎，在一些常规情况下也会影响远光灯正常使用。如远方有路灯灯光或反光物就会认为对方有来车，自动关闭远光。此外，这种控制方法是控制本车远光灯减少对来向车辆的视线影响，而不能在对方远光灯“晃眼”时，控制对方灯光关闭。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置，旨在解决现有的远光自动控制不能够及时自动关闭远光灯的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种基于实时通讯的远光自动控制方法，应用于第一车辆，所述方法包括以下步骤：
获取车辆前方和/或后方接收的光照强度；
当所述光照强度超出预设阈值时，向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
进一步的，所述获取车辆前方和/或后方接收的光照强度的步骤具体包括：
利用设置在车辆车头位置和/或车尾位置的感光探头，所述感光探头与光学器件配合获得前方预设角度方向范围的光线照度。
进一步的，所述方法还包括：
接收到设置在道路设施上的具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号时，关闭所述第一车辆的远光灯。
基于同一发明构思，本发明的另一方面提供了一种基于实时通讯的远光自动控制方法，基于与第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆，所述方法包括以下步骤：
所述第二车辆进入到所述第一车辆的实时通讯距离时，接收到具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
根据所述实时通讯编码序列信号控制关闭所述远光灯。
基于同一发明构思，本发明的另一方面提供了一种基于实时通讯的远光自动控制方法，基于相向和/或同向行驶的第一车辆和第二车辆，所述方法包括以下步骤：
所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
与所述第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆进入到实时通讯距离时，接收所述实时通讯编码序列信号；
所述第二车辆根据所述实时通讯编码序列信号控制所述第二车辆关闭所述远光灯。
进一步的，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆前方和/或后方接收到光照强度，当所述光照强度超出预设阈值时，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
基于同一发明构思，本发明的另一方面提供了一种基于实时通讯的远光自动控制装置，设置在第一车辆和/或第二车辆上，该装置包括：
实时通讯收发模块，用于在实时通讯距离内接收并发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
ECU控制器，用于控制所述实时通讯编码序列信号的接收和发射，并根据所接收的所述实时通讯编码序列信号生成所述远光灯的控制指令；
灯光控制模块，用于根据所述ECU控制器的控制指令关闭或者切换所述远光灯。
进一步的，所述装置还包括：感光探头，用于获得车辆正前方和/或车辆后方的光照强度，所述感光探头与所述ECU控制器连接。
进一步的，所述实时通讯收发模块包括：
实时通讯接收单元，用于接收所述实时通讯编码序列信号，并将所述实时通讯编码序列信号传输到所述ECU控制器；
实时通讯发射单元，用于将所述ECU控制器生成的所述实时通讯编码序列信号发射出去。
进一步的，所述实时通讯收发模块的信号传输媒介是紫外光、红外光、超声波、激光以及微波的任意一种。
本发明方法具有如下优点：
本申请的基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置，通过接收和发射实时编码序列信号，通过实时编码序列信号在同一道路行驶的车辆之间进行信号交互，当前后方车辆达到远光灯互相干扰距离时，根据实时编码序列信号关闭远光灯，另外，通过光照强度的采集来获取前后方车辆之间的远光灯干扰情况，当光照强度达到预设阈值时发射实时编码序列信号，从而使得远光灯能够被及时准确地自动控制，避免远光灯带来的危害。
附图说明
图1本发明实施例提供的第一种基于实时通讯的远光自动控制方法流程框图；
图2本发明实施例提供的第二种基于实时通讯的远光自动控制方法流程框图；
图3本发明实施例提供的第三种基于实时通讯的远光自动控制方法流程框图；
图4本发明实施例提供的一种基于实时通讯的远光自动控制装置结构框图；
图5本发明实施例提供的第一种基于实时通讯的远光自动控制装置应用场景示意图；
图6本发明实施例提供的第一种基于实时通讯的远光自动控制装置应用场景示意图；
图7本发明实施例提供的第一种基于实时通讯的远光自动控制装置应用场景示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于实时通讯的远光自动控制方法，基于第一车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S101、获取车辆前方和/或后方接收的光照强度；
利用设置在车辆车头位置和/或车尾位置的感光探头，所述感光探头与光学器件配合获得前方预设角度方向范围的光线照度。该感光探头需要有一定方向范围的指向特性，只对特定方向的光线照度敏感。
S102、当所述光照强度超出预设阈值时，向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
通过发出实时通讯编码序列信号，当正前方和/或正后方的第二车辆接收到这一信号时，可以关闭远光灯，从而消除远光灯对于第一车辆的危害。
另外，接收到设置在道路设施上的具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号时，关闭所述第一车辆的远光灯。
实施例2
如图2所示，本发明实施例提供了一种基于实时通讯的远光自动控制方法，基于与第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆，所述方法包括以下步骤：
S201、所述第二车辆进入到所述第一车辆的实时通讯距离时，接收到具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
相向和/或后方同向行驶的第二车辆到达第一车辆的信号覆盖范围时，从而能够接到到相应地信号。
S202、根据所述实时通讯编码序列信号控制关闭所述远光灯。
第二车辆根据实时通讯编码序列信号，执行关闭远光灯，消除远光灯对于第一车辆的危害。
实施例3
如图3所示，本发明实施例提供了一种基于实时通讯的远光自动控制方法，基于相向和/或同向行驶的第一车辆和第二车辆，所述方法包括以下步骤：
S301、所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
S302、与所述第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆进入到实时通讯距离时，接收所述实时通讯编码序列信号；
S303、所述第二车辆根据所述实时通讯编码序列信号控制所述第二车辆关闭所述远光灯。
具体地，每辆车在后视镜(或倒车镜)和车尾放置感光探头以及信号收发模块，一方车辆根据对方车辆感受到的实际光线照度来自动控制远光灯的开启和关闭。
实时通讯适合近距离，定向传播，只对前后视野内的车辆通讯。可有效减少对其他车辆的干扰。
编码序列信号重复发送，接收方车辆收到一次即可。一方面可以避免复杂的通讯协议，做到实时通讯及时控制。另一方面，可以确保复杂传输环境下通讯成功。
其中，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆前方和/或后方接收到光照强度，当所述光照强度超出预设阈值时，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
利用设置在所述第一车辆车头位置和/或车尾位置的感光探头，所述感光探头与光学器件配合获得前方预设角度方向范围的光线照度。该感光探头需要有一定方向范围的指向特性，只对特定方向的光线照度敏感。
其中，当与所述第一车辆相向行驶的多个所述第二车辆进入到实时通讯距离时，多个所述第二车辆接收所述实时通讯编码序列信号并分别关闭所述远光灯。实时通讯可以“一控多”，在通讯光束照射范围内的所有车，都能收到关闭远光灯序列，自动关闭远光灯。符合实际场景，例如对向同时驶来三辆车，这三辆车可以同时收到通讯序列，三辆车自动切换关闭远光灯。同向车辆也类似。
实时例4
基于同一发明构思，如图4所示，本发明的另一方面提供了一种基于实时通讯的远光自动控制装置，设置在第一车辆和/或第二车辆上，该装置包括：
实时通讯收发模块20，用于在实时通讯距离内接收并发射具有关闭远光灯40指令的实时通讯编码序列信号；
ECU控制器10，用于控制所述实时通讯编码序列信号的接收和发射，并根据所接收的所述实时通讯编码序列信号生成所述远光灯的控制指令；ECU控制器10是装置核心，完成光感照度逻辑判断，发送实时通讯序列信号的生成和接收序列信号的识别，ECU还负责和汽车灯光控制单元的通讯；
灯光控制模块30，用于根据所述ECU控制器的控制指令关闭或者切换所述远光灯40。
其中，所述装置还包括：感光探头50，用于获得车辆正前方和/或车辆后方的光照强度，所述感光探头50与所述ECU控制器10连接。感光探头50需要有一定方向范围的指向特性，只对特定方向的光线照度敏感。感光探头50可以与多个滤镜或者光栅结合，不接受一些方向传输的光线，仅仅是针对车辆行驶方向的正前方或者正后方传输的光线照度进行检测。
其中，所述实时通讯收发模块20包括：
实时通讯接收单元21，用于接收所述实时通讯编码序列信号，并将所述实时通讯编码序列信号传输到所述ECU控制器10；
实时通讯发射单元22，用于将所述ECU控制器10生成的所述实时通讯编码序列信号发射出去。
如图5所示，两车相向而行，当右方车辆远光灯开启，沿实线范围照射。装在左方车辆后视镜前方的光感探头50探测到照度大于预设阈值时，ECU控制器10通过实时通讯发射单元22向右方车辆发出固定编码序列信号，沿虚线范围传播。右方车辆同样安装灯光控制模块30，当实时通讯接收单元21识别到该编码序列信号后，ECU控制器10输出控制指令，灯光控制模块30(电磁开关)关闭远光灯40。
如图6所示，当两车同向而行，当后车开启远光灯并且在一定距离内时，装在前车尾部的感光探头50能够探测到照度超过预设阈值，照度超标后会发出同样序列信号的紫外或红外实时通讯编码，装在后车后视镜前部的实时通讯接收单元21收到编码后自动关闭远光灯40。
如图7所示，在一些特定场合，如隧道、已配备路灯道路、小区门禁处等禁止使用远光灯的场所，可以设置实时通讯发射模组，重复发射关闭远光灯的编码序列信号。只要车辆进入该区域就可强制关闭远光灯，切换成近光灯。实施时，该模组可以做成卡片标签的形式，在以上各场所灵活装配，如路灯杆，隧道壁。
除上述红外或紫外光优选外，超声波和激光也可用来近距离通讯。只是在传播路径方面要精心设计。超声波波束发散，需要限制在一定角度。相反，激光波束太窄，需要增加透镜来扩散波束。基于传统网络通讯如物联网和车联网等短距离通讯方式，也是本专利的实施方式之一。
本申请的基于实时通讯的远光自动控制方法及其装置，通过接收和发射实时编码序列信号，通过实时编码序列信号在同一道路行驶的车辆之间进行信号交互，当前后方车辆达到远光灯互相干扰距离时，根据实时编码序列信号关闭远光灯，另外，通过光照强度的采集来获取前后方车辆之间的远光灯干扰情况，当光照强度达到预设阈值时发射实时编码序列信号，从而使得远光灯能够被及时准确地自动控制，避免远光灯带来的危害。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于实时通讯的远光自动控制方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取车辆前方和/或后方接收的光照强度；
当所述光照强度超出预设阈值时，向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时通讯的远光自动控制方法，其特征在于，所述获取车辆前方和/或后方接收的光照强度的步骤具体包括：
利用设置在车辆车头位置和/或车尾位置的感光探头，所述感光探头与光学器件配合获得前方预设角度方向范围的光线照度。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时通讯的远光自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到设置在道路设施上的具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号时，关闭所述第一车辆的远光灯。
4.一种基于实时通讯的远光自动控制方法，应用于第二车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
所述第二车辆进入到所述第一车辆的实时通讯距离时，接收到具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
根据所述实时通讯编码序列信号控制关闭所述远光灯。
5.一种基于实时通讯的远光自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
与所述第一车辆相向和/或后方同向行驶的第二车辆进入到实时通讯距离时，接收所述实时通讯编码序列信号；
所述第二车辆根据所述实时通讯编码序列信号控制所述第二车辆关闭所述远光灯。
6.根据权利要求5所述的一种基于实时通讯的远光自动控制方法，其特征在于，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆前方和/或后方接收到光照强度，当所述光照强度超出预设阈值时，所述第一车辆向正前方和/或正后方发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号。
7.一种基于实时通讯的远光自动控制装置，设置在第一车辆和/或第二车辆上，其特征在于，所述装置包括：
实时通讯收发模块，用于在实时通讯距离内接收并发射具有关闭远光灯指令的实时通讯编码序列信号；
ECU控制器，用于控制所述实时通讯编码序列信号的接收和发射，并根据所接收的所述实时通讯编码序列信号生成所述远光灯的控制指令；
灯光控制模块，用于根据所述ECU控制器的控制指令关闭或者切换所述远光灯。
8.根据权利要求7所述的一种基于实时通讯的远光自动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：感光探头，用于获得车辆正前方和/或车辆后方的光照强度，所述感光探头与所述ECU控制器连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于实时通讯的远光自动控制装置，其特征在于，所述实时通讯收发模块包括：
实时通讯接收单元，用于接收所述实时通讯编码序列信号，并将所述实时通讯编码序列信号传输到所述ECU控制器；
实时通讯发射单元，用于将所述ECU控制器生成的所述实时通讯编码序列信号发射出去。
10.根据权利要求7所述的一种基于实时通讯的远光自动控制装置，其特征在于，所述实时通讯收发模块的信号传输媒介是紫外光、红外光、超声波、激光以及微波的任意一种。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 Guangdong, Shenzhen, Nanshan District, Guangdong Province, Nanshan District high tech Industrial Park, South Korea 12 road, MINDRAY Building 2 floor B area, zone 12 Applicant after: Gaoxing Wulian Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong, Shenzhen, Nanshan District, Guangdong Province, Nanshan District high tech Industrial Park, South Korea 12 road, MINDRAY Building 2 floor B area, zone 12 Applicant before: Shenzhen ZTEWelink Technology Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180914 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |