CN103692312B - 一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，属于打磨器械领域。其中，一种龙门磨边机构，包括龙门架、打磨组件和驱动组件；打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上；打磨组件通过驱动组件驱动上下前后移动磨边；一种自动打磨机，包括上述的龙门磨边机构和夹料机构；该种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，能够自动磨边产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于打磨产生的粉尘对操作人的健康危害，并且结构稳定，磨边效果好。

Description

一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机
技术领域
本发明涉及打磨器械领域，特别是涉及龙门磨边机构及一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机。
背景技术
美耐皿餐具普及市面由来已久，但其产品生产方式使用粉末材料经过模具加热加压成型，成型后产品上必然留下模具合模的毛边，产品出厂前必需将其毛边去除，而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨，打磨时产生的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康，并且产品的生产效率也比较低；现有技术中虽有自动打磨机，但现有技术的自动打磨机，并不稳定，打磨效果不好。
发明内容
为解决上述的问题，本发明提供了一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，能够自动磨边产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于操作人的健康危害，并且结构稳定，磨边效果好。
本发明所采取的技术方案是：一种龙门磨边机构，包括龙门架、打磨组件和驱动组件；打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上；打磨组件通过驱动组件驱动上下前后移动磨边；
打磨组件包括打磨头和打磨电机；打磨头通过打磨电机驱动磨边；
驱动组件包括升降旋转电机、丝杆、升降架、平移滑轨、平移架和平移旋转电机；丝杆垂直设在龙门架的侧架，丝杆垂直旋接升降架的螺母孔；丝杆通过升降旋转电机驱动转动使升降架在丝杆上下移动；平移滑轨平设在升降架上，平移架架设在平移滑轨上，平移架通过平移旋转电机驱动在平移滑轨上平移；打磨头设在平移架前端，以对产品进行磨边。
在上述技术方案中，龙门架的侧架垂直设有升降滑轨，两升降滑轨相对设置在龙门架的侧架内侧，升降架设在两升降滑轨之间，升降滑轨为升降架上下移动导向，且使升降架上下移动稳定。
在上述技术方案中，打磨组件和驱动组件各具有两个，龙门架的两个侧架都设有打磨组件和驱动组件。
在上述技术方案中，平移架固定在平移滑轨的滑轨块上，平移滑轨的滑轨块连接有齿条；平移旋转电机的输出轴套接着齿轮，齿轮齿接齿条，以驱动齿条平行移动，从而连动平移架平行移动。
在上述技术方案中，打磨组件还包括打磨架，打磨头和打磨电机设在打磨架上；打磨架轴接在平移架前端并通过螺栓锁固，松开螺栓，可以旋转调节打磨架的旋转角度，从而调节打磨角度。
在上述技术方案中，平移架上固定有轴接块；打磨架与轴接块轴接；轴接块上设有螺丝长孔，螺丝穿过螺丝长孔将轴接块固定平移块上，通过调节螺丝在螺丝长孔固定位置，从而微调打磨头的打磨位置。
一种自动打磨机，包括上述的龙门磨边机构和夹料机构；夹料机构包括上夹料杆、下夹料杆和夹料气缸，上夹料杆垂直设于龙门磨边机构的龙门架横架上，下夹料杆相对设置在上夹料杆下端，下夹料杆和上夹料杆通过夹料气缸驱动夹合。
在上述技术方案中，夹料气缸连接驱动下夹料杆上顶；夹料机构还包括夹料旋转电机，夹料旋转电机驱动上夹料杆旋转以旋转产品进行产品不同边位的打磨。
在上述技术方案中，一种自动打磨机还包括输送机构，输送机构包括输送带和输送电机；输送带架设穿过龙门架下端，输送电机驱动输送带转动。
本发明的有益效果是：一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机：其一，通过驱动组件，驱动打磨组件与产品毛边进行接触，并且呈固定推力靠紧产品的毛边，由于被打磨产品呈不规则形状，在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏，打磨头与产品毛边一直保持固定推力，产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周，打磨工序及告完成，此种打磨方式，无论产品任何形状，打磨头即可贴合产品表面运动，因此本发明这种自动打磨机可打磨任何形状的产品，其应用范围非常广；其二，本发明由变频器控制打磨电机，因此可随意改变打磨头的旋转速度，而且打磨架和平移架轴接，能够调节打磨头的倾斜角度，以达到需要的打磨效果；其三，上夹料杆通过夹料旋转电机旋转以旋转产品，可实现对打磨产品任意角度的旋转，因此可实现对产品的每个部分均进行打磨，还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度；其四，可以减少打磨时的空气污染，降低对于操作人的健康危害，并且提高产品的生产效率，结构稳定，打磨效果好。
附图说明
图1是本发明的龙门磨边机构分解示意图；
图2是本发明的自动打磨机分解示意图。
图中，1、龙门架；2、打磨组件；21、打磨头；22、打磨电机；23、打磨架；3、驱动组件；31、升降旋转电机；32、丝杆；33、升降架；34、平移滑轨；35、平移架；36、平移旋转电机；37、齿条；38、轴接块；39、升降滑轨；4、夹料机构；41、上夹料杆；42、下夹料杆；43、夹料气缸；44、夹料旋转电机；5、输送机构；51、输送带；52、输送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1和图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机。
如图1所示，一种龙门磨边机构，包括龙门架1、打磨组件2和驱动组件3；打磨组件2和驱动组件3都设在龙门架1的侧架上，打磨组件2和驱动组件3各具有两个，龙门架1的两个侧架都设有打磨组件2和驱动组件3；打磨组件2通过驱动组件3驱动上下前后移动磨边。
打磨组件2包括打磨头21、打磨电机22和打磨架23；打磨头21和打磨电机22设在打磨架23上，打磨头21位于打磨架23的前端，且打磨头21垂直于打磨架23垂直向下，打磨头21通过打磨电机22驱动磨边。
驱动组件3包括升降旋转电机31、丝杆32、升降架33、平移滑轨34、平移架35和平移旋转电机36。丝杆32从上到下垂直设在龙门架1的侧架，丝杆32垂直旋接升降架33的螺母孔。升降架33的螺母孔位于升降架33的尾部，升降架33平行于水平面。丝杆32通过升降旋转电机31驱动转动使升降架33在丝杆32上下移动，升降旋转电机31垂直设在龙门架1的侧架上端，升降旋转电机31的输出轴连接丝杆32。龙门架1的侧架垂直设有升降滑轨39，升降滑轨39垂直于水平面，两升降滑轨39相对设置在龙门架1的侧架内侧，升降架33设在两升降滑轨39之间即升降架33和升降滑轨39的滑轨块相连接，升降滑轨39为升降架33上下移动导向，且使升降架33上下移动稳定。平移滑轨34平设在升降架33上，平移架35固定在平移滑轨34的滑轨块上以将平移架35架设在平移滑轨34上，，平移架35通过平移旋转电机36驱动在平移滑轨34上平移，该驱动结构方式是，平移滑轨34的滑轨块连接有齿条37，齿条37和平移滑轨34平行，平移旋转电机36的输出轴套接着齿轮，齿轮齿接齿条37，以驱动齿条37平行移动，从而连动平移架35平行移动。打磨架23两侧设有轴，打磨架23轴接在平移架35前端并通过螺栓锁固，使打磨头21设在平移架35前端，以对产品进行磨边；松开螺栓，可以旋转调节打磨架23的旋转角度，从而调节打磨头21的打磨角度；前述的，平移架35上固定有轴接块38，打磨架23与轴接块38轴接；轴接块38上设有螺丝长孔，螺丝穿过螺丝长孔将轴接块38固定平移块上，通过调节螺丝在螺丝长孔固定位置，从而微调打磨头21的打磨位置。
如图2所示，一种自动打磨机，包括上述的龙门磨边机构、夹料机构4和输送机构5。
夹料机构4包括上夹料杆41、下夹料杆42、夹料气缸43和夹料旋转电机44，上夹料杆41垂直设于龙门磨边机构的龙门架1横架上，下夹料杆42相对设置在上夹料杆41下端；下夹料杆42和上夹料杆41通过夹料气缸43驱动夹合，夹料气缸43连接驱动下夹料杆42上顶，即夹料气缸43的输出轴连接下夹料杆42，下夹料杆42垂直向上；夹料旋转电机44驱动上夹料杆41旋转以旋转产品进行产品不同边位的打磨。
输送机构5包括输送带51和输送电机52；输送带51架设穿过龙门架1下端，输送电机52的输出轴连接传送带的转动轴，输送电机52驱动输送带51转动，两条输送带51的间距可以通过输送电机52或手动调节如手摇轮，将自动上料到该种自动打磨机的工作位。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种龙门磨边机构，其特征在于，包括龙门架、打磨组件和驱动组件；打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上；打磨组件通过所述驱动组件驱动上下前后移动磨边；
打磨组件包括打磨头和打磨电机；打磨头通过打磨电机驱动磨边；
驱动组件包括升降旋转电机、丝杆、升降架、平移滑轨、平移架和平移旋转电机；丝杆垂直设在龙门架的侧架，丝杆垂直旋接所述升降架的螺母孔；丝杆通过升降旋转电机驱动转动使升降架在丝杆上下移动；平移滑轨平设在升降架上，平移架架设在平移滑轨上，平移架通过平移旋转电机驱动在平移滑轨上平移；打磨头设在平移架前端，以对产品进行磨边；
平移架固定在所述平移滑轨的滑轨块上，所述平移滑轨的滑轨块连接有齿条；平移旋转电机的输出轴套接着齿轮，齿轮齿接所述齿条，以驱动所述齿条平行移动，从而连动平移架平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种龙门磨边机构，其特征在于：龙门架的侧架垂直设有升降滑轨，两所述升降滑轨相对设置在龙门架的侧架内侧，升降架设在两所述升降滑轨之间。
3.根据权利要求1所述的一种龙门磨边机构，其特征在于：打磨组件和驱动组件各具有两个，龙门架的两个侧架都设有打磨组件和驱动组件。
4.根据权利要求1所述的一种龙门磨边机构，其特征在于：打磨组件还包括打磨架，打磨头和打磨电机设在打磨架上；打磨架轴接在平移架前端并通过螺栓锁固。
5.根据权利要求4所述的一种龙门磨边机构，其特征在于：平移架上固定有轴接块；打磨架与轴接块轴接；轴接块上设有螺丝长孔，螺丝穿过螺丝长孔将轴接块固定平移块上。
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