CN113927223B - 一种铝厢车侧板自动焊接龙门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝厢车侧板自动焊接龙门，涉及自动焊接龙门领域，包括一组地轨，一组所述地轨上皆可移动设置有行走轮组，且一组行走轮组上固定连接有龙门架，所述龙门架底部滑动安装有多轴焊接模组。本发明通过行走轮组与地轨控制龙门架移动，在龙门架底部滑动连接由第一电机控制移动的多轴焊接模组，在工作架底部安装跟踪传感器，且在横向移动板正面通过滑轨滑动连接安装有焊枪的安装板，工作时可根据需要自由增减焊枪的数量与调整焊枪之间的间距，集自动寻缝跟踪和自动焊接等功能，其智能化程度高，多头焊接，焊接效率快，自动焊缝跟踪，实时检测跟踪，实现快、准、稳自动智能焊接。

Description

一种铝厢车侧板自动焊接龙门
技术领域
本发明涉及自动焊接龙门领域，具体为一种铝厢车侧板自动焊接龙门。
背景技术
铝型材加工板因其拥有良好的特性，质量轻，密度仅是钢材的三分之一，相同厚度核算到每平方的价格，钢材和铝材的价格相差无几，且回收价值高。随着社会的发展，越来越多的汽车厂家开始使用铝板代替钢板制作厢车，即使用中空铝型材板一块一块扣紧拼接，再进行拼接缝焊接，所以对铝板的生产加工产生了新的工艺需求。
现在大部分厢车都是使用钢板制作，所以旧的焊接设备和工艺在更换为铝板后也随之替换，目前市面上能满足铝厢车侧板拼板焊接要求的设备较少，且自动化程度低，为满足用户的多元化需求，一种自动寻缝跟踪和自动焊接等工序，从而提升焊接工艺、提高产品质量的一种自动焊接龙门应运而生。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种铝厢车侧板自动焊接龙门，以解决现有的铝厢车侧板拼版焊接设备自动化程度底，焊接工艺和效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝厢车侧板自动焊接龙门，包括一组地轨，一组所述地轨上皆可移动设置有行走轮组，且一组行走轮组上固定连接有龙门架，所述龙门架底部滑动安装有多轴焊接模组；
所述行走轮组包括结构架、行走轮、减速器与动力电机，一组所述地轨上皆设置有结构架，且结构架底部两端皆转动连接有与地轨配合的行走轮，所述结构架一侧一端设置有输出端与一个行走轮连接的减速器，且减速器顶部安装有输出端与减速器输入端连接的动力电机；
所述龙门架包括架体、第一滑轨与齿条，所述架体两端支腿分别固定在结构架顶部，所述架体底部沿支腿方向延伸设置有一组第一滑轨，且一组第一滑轨之间设置有一根齿条；
所述多轴焊接模组包括工作架、纵向移动板、送丝机、横向移动板、安装板、压紧气缸、焊枪、压轮与跟踪传感器，所述第一滑轨上滑动连接有工作架，且工作架正面滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板正面上端两侧皆安装有送丝机，且纵向移动板正面下端滑动连接有横向移动板，所述横向移动板正面通过滑轨滑动连接有多个安装板，且每个安装板顶部皆安装有压紧气缸，每个所述压紧气缸输出端正面设置有焊枪，且压紧气缸输出端底部转动连接有压轮，所述工作架底部安装有跟踪传感器。
通过采用上述技术方案，行走轮组可带动龙门架在地轨上移动，多轴焊接模组可在龙门架上移动，且可焊接工件。
本发明进一步设置为，所述行走轮组还包括导向轮，所述结构架底部两端皆转动连接有两组分别与地轨两侧配合的导向轮。
通过采用上述技术方案，导向轮可限制结构架在地轨上的移动，防止结构架偏移。
本发明进一步设置为，所述龙门架还包括围栏与梯子，所述架体顶部边缘设置有围栏，且架体两端皆设置有梯子。
通过采用上述技术方案，围栏可防止工人从架体顶部跌落，梯子便于工人爬到架体顶部对控制电柜或焊机进行检修。
本发明进一步设置为，所述多轴焊接模组还包括第一电机、第二电机、丝杆与第三电机，所述工作架顶板底部安装有输出端穿过工作架顶板且与齿条啮合的第一电机，所述工作架正面安装有第二电机，且第二电机输出端连接有与纵向移动板配合的丝杆，所述纵向移动板正面一侧安装有第三电机，且第三电机输出端连接有与横向移动板配合的丝杆。
通过采用上述技术方案，第一电机可配合齿条带动工作架移动，第二电机带动丝杆可控制纵向移动板的移动，第三电机带动丝杆可控制横向移动板的移动。
本发明进一步设置为，所述架体顶部一端设置有控制电柜，且架体顶部另一端安装有一组分别与两个焊枪配合的焊机。
通过采用上述技术方案，控制电柜可控制装置工作，焊机可控制焊枪。
本发明进一步设置为，所述第一滑轨的截面与工作架顶部与第一滑轨滑动连接的滑块截面凹槽处皆为相互配合的T字形。
通过采用上述技术方案，第一滑轨与工作架顶部滑块的凹槽均为T字形，可防止工作架从架体上脱落。
本发明进一步设置为，所述梯子底端延伸至结构架底部，且梯子顶部延伸至围栏顶部。
通过采用上述技术方案，梯子两端分别延伸至结构架底部和围栏顶部，可便于工人爬上架体顶部。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明通过行走轮组与地轨控制龙门架移动，在龙门架底部滑动连接由第一电机控制移动的多轴焊接模组，在工作架底部安装跟踪传感器，且在横向移动板正面通过滑轨滑动连接安装有焊枪的安装板，工作时可根据需要自由增减焊枪的数量与调整焊枪之间的间距，集自动寻缝跟踪和自动焊接等功能，其智能化程度高，多头焊接，焊接效率快，自动焊缝跟踪，实时检测跟踪，实现快、准、稳自动智能焊接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明行走轮组的结构示意图；
图3为本发明龙门架的结构示意图；
图4为本发明多轴焊接模组第二视角的结构示意图；
图5为本发明多轴焊接模组第一视角的结构示意图；
图6为本发明图3中A的放大图。
图中：1、地轨；2、行走轮组；201、结构架；202、行走轮；203、减速器；204、动力电机；205、导向轮；3、龙门架；301、架体；302、围栏；303、梯子；304、第一滑轨；305、齿条；4、控制电柜；5、焊机；6、多轴焊接模组；601、工作架；602、第一电机；603、纵向移动板；604、第二电机；605、丝杆；606、送丝机；607、第三电机；608、横向移动板；609、安装板；610、压紧气缸；611、焊枪；612、压轮；613、跟踪传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种铝厢车侧板自动焊接龙门，如图1-6所示，包括一组地轨1，一组地轨1上皆可移动设置有行走轮组2，且一组行走轮组2上固定连接有龙门架3，行走轮组2可带动龙门架3在地轨1上移动，龙门架3底部滑动安装有多轴焊接模组6，可在龙门架3上移动，对工件进行焊接；
行走轮组2包括结构架201、行走轮202、减速器203与动力电机204，一组地轨1上皆设置有结构架201，且结构架201底部两端皆转动连接有与地轨1配合的行走轮202，结构架201一侧一端设置有输出端与一个行走轮202连接的减速器203，且减速器203顶部安装有输出端与减速器203输入端连接的动力电机204，动力电机204可通过减速器203降低转速后带动结构架201在地轨1上移动；
龙门架3包括架体301、第一滑轨304与齿条305，架体301两端支腿分别固定在结构架201顶部，架体301底部沿支腿方向延伸设置有一组第一滑轨304，可限制多轴焊接模组6的移动方向，且一组第一滑轨304之间设置有一根齿条305；
多轴焊接模组6包括工作架601、纵向移动板603、送丝机606、横向移动板608、安装板609、压紧气缸610、焊枪611、压轮612与跟踪传感器613，第一滑轨304上滑动连接有工作架601，且工作架601正面滑动连接有纵向移动板603，可带动焊枪611等上下移动，纵向移动板603正面上端两侧皆安装有送丝机606，可在焊接过程中自动为焊枪611输送焊丝，且纵向移动板603正面下端滑动连接有横向移动板608，可带动焊枪611等横向移动，横向移动板608正面通过滑轨滑动连接有多个安装板609，且每个安装板609顶部皆安装有压紧气缸610，可推动焊枪611及压轮612下降，每个压紧气缸610输出端正面设置有焊枪611，可焊接缝隙，且压紧气缸610输出端底部转动连接有压轮612，可降低压紧气缸610输出端与工件的摩擦，使焊枪611与工件始终保持固定的距离，工作架601底部安装有跟踪传感器613，便于追踪需要焊接的裂缝。
请参阅图2，行走轮组2还包括导向轮205，结构架201底部两端皆转动连接有两组分别与地轨1两侧配合的导向轮205，可限制结构架201在地轨上的移动，防止结构架201偏移。
请参阅图3，龙门架3还包括围栏302与梯子303，架体301顶部边缘设置有围栏302，可防止工人从架体301顶部跌落，且架体301两端皆设置有梯子303，便于工人爬到架体301顶部对控制电柜4或焊机5进行检修。
请参阅图4和图5，多轴焊接模组6还包括第一电机602、第二电机604、丝杆605与第三电机607，工作架601顶板底部安装有输出端穿过工作架601顶板且与齿条305啮合的第一电机602，第一电机602可配合齿条305带动工作架601移动，工作架601正面安装有第二电机604，且第二电机604输出端连接有与纵向移动板603配合的丝杆605，第二电机604带动丝杆605可控制纵向移动板603的移动，纵向移动板603正面一侧安装有第三电机607，且第三电机607输出端连接有与横向移动板608配合的丝杆605，第三电机607带动丝杆605可控制横向移动板608的移动。
请参阅图1，架体301顶部一端设置有控制电柜4，可控制装置工作，且架体301顶部另一端安装有一组分别与两个焊枪611配合的焊机5，可控制焊枪611。
请参阅图6，第一滑轨304的截面与工作架601顶部与第一滑轨304滑动连接的滑块截面凹槽处皆为相互配合的T字形，可防止工作架601从架体301上脱落。
请参阅图1，梯子303底端延伸至结构架201底部，且梯子303顶部延伸至围栏302顶部，可便于工人爬上架体301顶部。
本发明的工作原理为：使用时，先根据需要将需要使用的带有焊枪611的安装板609通过滑轨连接在横向移动板608正面，接着调整安装板609之间的间距即可，再将工件放置在龙门架3下方，第一电机602即可通过与之啮合的齿条305带动多轴焊接模组6移动，直至跟踪传感器613检测到需要焊接的缝隙，第二电机604即可带动丝杆605旋转，控制纵向移动板603带动横向移动板608接近工件，接着压紧气缸610推动焊枪611机压轮612下降，直至压轮612与工件表面接触，动力电机204即可通过减速器203降低转速带动行走轮202工作，配合地轨1带动龙门架3及多轴焊接模组6移动对工件进行焊接，导向轮205配合地轨1可限制行走轮组2的移动，防止偏移，焊机5可用于启动焊枪611，焊接过程中，送丝机606可便于自动向焊枪611输送焊丝，焊枪611可根据跟踪传感器613沿缝隙进行移动，第三电机607可通过丝杆605带动横向移动板608、安装板609及焊枪611跟踪缝隙的轻微横向偏移，可通过第一电机602与齿条305配合，便于焊枪611跟踪缝隙较大的横向偏移，压紧气缸610可带动焊枪611跟踪缝隙轻微的凸起或凹陷，第二电机604可通过丝杆605带动纵向移动板603使焊枪611跟踪缝隙较大的凸起或凹陷，可通过梯子303爬到架体301顶部对控制电柜4或焊机5进行检修，围栏302可防止工人从架体301顶部跌落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种铝厢车侧板自动焊接龙门，包括一组地轨（1），其特征在于：一组所述地轨（1）上皆可移动设置有行走轮组（2），且一组行走轮组（2）上固定连接有龙门架（3），所述龙门架（3）底部滑动安装有多轴焊接模组（6）；
所述行走轮组（2）包括结构架（201）、行走轮（202）、减速器（203）与动力电机（204），一组所述地轨（1）上皆设置有结构架（201），且结构架（201）底部两端皆转动连接有与地轨（1）配合的行走轮（202），所述结构架（201）一侧一端设置有输出端与一个行走轮（202）连接的减速器（203），且减速器（203）顶部安装有输出端与减速器（203）输入端连接的动力电机（204）；
所述龙门架（3）包括架体（301）、第一滑轨（304）与齿条（305），所述架体（301）两端支腿分别固定在结构架（201）顶部，所述架体（301）底部沿支腿方向延伸设置有一组第一滑轨（304），且一组第一滑轨（304）之间设置有一根齿条（305）；
所述多轴焊接模组（6）包括工作架（601）、纵向移动板（603）、送丝机（606）、横向移动板（608）、安装板（609）、压紧气缸（610）、焊枪（611）、压轮（612）与跟踪传感器（613），所述第一滑轨（304）上滑动连接有工作架（601），且工作架（601）正面滑动连接有纵向移动板（603），所述纵向移动板（603）正面上端两侧皆安装有送丝机（606），且纵向移动板（603）正面下端滑动连接有横向移动板（608），所述横向移动板（608）正面通过滑轨滑动连接有多个安装板（609），且每个安装板（609）顶部皆安装有压紧气缸（610），每个所述压紧气缸（610）输出端正面设置有焊枪（611），且压紧气缸（610）输出端底部转动连接有压轮（612），所述工作架（601）底部安装有跟踪传感器（613）；
所述行走轮组（2）还包括导向轮（205），所述结构架（201）底部两端皆转动连接有两组分别与地轨（1）两侧配合的导向轮（205）；
所述龙门架（3）还包括围栏（302）与梯子（303），所述架体（301）顶部边缘设置有围栏（302），且架体（301）两端皆设置有梯子（303）；
所述多轴焊接模组（6）还包括第一电机（602）、第二电机（604）、丝杆（605）与第三电机（607），所述工作架（601）顶板底部安装有输出端穿过工作架（601）顶板且与齿条（305）啮合的第一电机（602），所述工作架（601）正面安装有第二电机（604），且第二电机（604）输出端连接有与纵向移动板（603）配合的丝杆（605），所述纵向移动板（603）正面一侧安装有第三电机（607），且第三电机（607）输出端连接有与横向移动板（608）配合的丝杆（605）。
2.根据权利要求1所述的一种铝厢车侧板自动焊接龙门，其特征在于：所述架体（301）顶部一端设置有控制电柜（4），且架体（301）顶部另一端安装有一组分别与两个焊枪（611）配合的焊机（5）。
3.根据权利要求1所述的一种铝厢车侧板自动焊接龙门，其特征在于：所述第一滑轨（304）的截面与工作架（601）顶部与第一滑轨（304）滑动连接的滑块截面凹槽处皆为相互配合的T字形。
4.根据权利要求1所述的一种铝厢车侧板自动焊接龙门，其特征在于：所述梯子（303）底端延伸至结构架（201）底部，且梯子（303）顶部延伸至围栏（302）顶部。
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大型龙门架弧焊机器人焊缝跟踪控制***设计;周玉印;;黑龙江科技信息(第01期);全文 *
敞车端墙龙门专机自动焊生产线的研制;杨永波;王金奎;秦伟涛;白德滨;张敏;;机械制造文摘(焊接分册)(第05期);全文 *

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CN113927223A (zh) 2022-01-14

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