CN103144013B - 用于石材表面抛光的振动抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石材加工机械技术领域，具体的涉及一种用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：包括机架、工件夹持机构、振动磨料机构，所述机架包括左立柱、右立柱、设置于左、右立柱底部用于驱动机架移动的行走装置；工件夹持机构包括可沿左、右立柱垂直升降的横梁、驱动横梁升降的垂直驱动装置、设置于横梁上的工件夹持臂、驱动工件夹持臂在横梁上左右移动的横移驱动装置；振动磨料机构设于左、右立柱之间、工件夹持机构下方，包括若干个水平排列的磨料箱和磨料箱驱动装置。该种抛光设备不会产生粉尘、噪音小，能适用于不同曲线的石材工件，通过不同的磨料进行逐步抛光，一次完成、抛光效果好。
Description
技术领域
本发明涉及石材加工机械技术领域，具体的涉及一种用于对石材工件表面抛光的振动抛光设备。
背景技术
石材由于其特有的质感和纹路被广泛运用于装饰建材领域，如装饰柱、栏杆、扶手、石雕等，制造石材装饰材料时，首先通过削切机械对石材表面进行加工，加工后的石材工件表面粗糙而且缺乏光泽，因此必须对削切后的石材工件进一步的抛光打磨。由于石材硬度高，因此通常采用带有磨头的石材抛光机械进行抛光，抛光时高速旋转的磨头压向石材工件，使磨头上的磨料颗粒对石材工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面。
现有的石材抛光机械的种类有很多，如自动磨床、线条机、手扶抛光机等，但在使用中都存在许多共同的问题：一是抛光过程中会对环境造成污染，抛光时磨头与石材工件表面产生摩擦会产生大量的粉尘和噪音，不但耗电量大、抛光时间长，而且影响工人的身体健康；二是对石材工件的适应存在局限性，通常一种石材抛光机械只能针对一种曲线的石材工件表面进行抛光，而实际生产中的石材工件的表面是多样的，如柱形、条形、弧面、浮雕等，为了提高工作效率，达到更好的抛光效果，生产者而言需要同时准备多种抛光机械，增加了生产和维护成本；三是抛光效果不能得到保证，当遇到多种线条复合的石材工件或者表面形成有凹坑、雕刻等异性石材工件时，现有的抛光机械不能对不同线条或凹陷部分进行抛光，还需通过人工再次进行抛光，工作效率低，人工成本高。
发明内容
为了现有石材抛光机械的不足，本发明提供了用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：包括机架、工件夹持机构、振动磨料机构，所述机架包括左立柱、右立柱、设置于左、右立柱底部用于驱动机架移动的行走装置；工件夹持机构包括可沿左、右立柱垂直升降的横梁、驱动横梁升降的垂直驱动装置、设置于横梁上的工件夹持臂、驱动工件夹持臂在横梁上左右移动的横移驱动装置；振动磨料机构设于左、右立柱之间、工件夹持机构下方，包括若干个水平排列的磨料箱和磨料箱驱动装置；所述行走装置驱动机架沿磨料箱排列方向移动，横移驱动装置驱动工件夹持臂夹紧工件，抛光时垂直驱动装置带动横梁及工件夹持臂升降将工件依次放入磨料箱内，被夹紧的工件在工件夹持臂的带动下旋转，磨料箱驱动装置驱动磨料箱振动，横移驱动装置带动夹持臂左右摆动，还包括底架，所述机架和振动磨料机构设置于底架上。
进一步的，左、右立柱上方架设有一上架。
进一步的，垂直驱动装置包括设于左、右立柱上的垂直导轨、与垂直导轨相适配的横梁支架、与横梁支架连接的液压缸，所述横梁安装在横梁支架上，液压缸推动横梁支架沿垂直导轨移动。
进一步的，工件夹持臂包括传动式工件夹持臂、分设于传动式工件夹持臂左、右两侧的顶针式工件夹持臂，所述横移驱动装置包括设于横梁上的横向导轨、与横向导轨相适配的滑箱、推动滑箱沿横向导轨移动的液压缸，所述工件夹持臂安装在滑箱上，液压缸通过滑箱推动工件夹持臂在横梁上横向移动。
进一步的，传动式工件夹持臂上设有夹紧法兰、夹紧法兰驱动装置，夹紧法兰驱动装置包括主轴、主轴驱动电机、传动机构，所述主轴与夹紧法兰密封连接，主轴驱动电机的输出端通过传动机构与主轴连接。
进一步的，行走装置包括设置于底架左、右两侧的水平轨道、与水平轨道相适配的滚动托架、以及与滚动托架连接的驱动电机，所述水平轨道沿振动磨料箱排列方向延伸，左、右立柱分别与滚动托架连接，驱动电机驱动滚动托架在水平轨道上移动。
进一步的，磨料箱设有5-9个，且磨料箱之间通过支撑架连接。
进一步的，每个磨料箱底部设有与其对应的磨料箱驱动装置，驱动磨料箱单独振动。
进一步的，磨料箱驱动装置包括减震弹簧和震动电机，支撑架设置于磨料箱下方，减震弹簧支撑在磨料箱底部与支撑架之间，震动电机安装在磨料箱底部。
进一步的，振动磨料机构一端设有自动送料装置。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比该种用于石材表面抛光的振动抛光设备具有以下有益效果：一是抛光时石材置于磨料箱内不会产生粉尘、减小噪音，不会对周边环境造成污染；二是能适用于不同曲线的石材工件，磨料箱中的颗粒状磨料能对石材工件表面的不同线条或凹陷部分进行抛光，提高工作效率，减少设备投入和维护成本；三是一次完成、抛光效果好，石材工件依次通过装有不同磨料的磨料箱进行逐步抛光，石材工件走完所有磨料箱后既完成抛光过程，无需再通过人工抛光。
附图说明
图1为本发明用于石材表面抛光的振动抛光设备的结构示意图。
图2为本发明用于石材表面抛光的振动抛光设备的主视图。
图3为本发明用于石材表面抛光的振动抛光设备的侧视图。
图4为本发明用于石材表面抛光的振动抛光设备的俯视图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2、图3、图4所示，用于石材表面抛光的振动抛光设备，包括底架1、机架2、升降机构3、工件夹持机构4、振动磨料机构5。
底架1上设有机架2和振动磨料机构5。
机架2包括左立柱21、右立柱22、上架23、行走装置24，行走装置24包括纵向水平轨道241和242、滚动托架243和244、以及同步伺服驱动电机245和246。左立柱21和右立柱22分别安装在滚动托架243和244上，上架23架设于左立柱21、右立柱22之间，纵向水平轨道241、242分设置于底架1的左、右两侧，滚动托架243和244分别滑动配设于纵向水平轨道241和242上，同步伺服驱动电机245和246分别与滚动托架243和244连接以驱动滚动托架243和244沿纵向水平轨道241和242同步移动。
升降机构3包括横梁31和垂直驱动装置32，垂直驱动装置32包括垂直导轨321和322、横梁支架323和324、以及液压缸325。横梁31左右两端分别安装在横梁支架323和324上，垂直导轨321和322设于左立柱21和右立柱22上，横梁支架323和324分别滑动配设于垂直轨道321和322上，液压缸325与横梁支架323和324连接，驱动横梁支架323和324沿垂直导轨321和322升降。
工件夹持机构4包括传动式工件夹持臂41、顶针式工件夹持臂42、横移驱动装置43、夹紧法兰44、顶针机构驱动装置45，横移驱动装置43包括横向导轨431、滑箱432、液压缸433，顶针机构驱动装置45包括主轴、主轴驱动电机451、传动机构。传动式工件夹持臂41通过滑箱432安装在横梁31中部，其左右两侧个设有一个顶针式工件夹持臂42，顶针式工件夹持臂42通过滑箱432安装在横梁31上，横梁31顶部开有横向导轨431，滑箱432活动配设于横向导轨431中，液压缸433与滑箱432连接用于驱动滑箱432沿横向导轨431水平移动；夹紧法兰44安装在传动式工件夹持臂41与顶针式工件夹持臂42相对一侧，主轴与传动式工件夹持臂41上的夹紧法兰44密封连接，主轴驱动电机451的输出端通过传动机构与主轴连接，主轴驱动电机451驱动传动式工件夹持臂41上的夹紧法兰44旋转，当夹紧工件时顶针式工件夹持臂42上的顶针机构421跟随旋转。
振动磨料机构5包括磨料箱51、支撑架52和磨料箱驱动装置53，磨料箱驱动装置53包括减震弹簧531和震动电机532。磨料箱51设有七个且水平等距离排列，支撑架52设置于磨料箱51下方并支撑在底架1上，通过支撑架52将七个磨料箱51连接，减震弹簧531支撑在磨料箱51底部与支撑架52之间，震动电机532安装在磨料箱底部，减震弹簧531与震动电机532配合驱动磨料箱51单独振动。振动磨料机构5一端设有自动送料装置。
参照图1、图2、图3、图4所示，该种用于石材表面抛光的振动抛光设备的工作流程如下：工作前机器为初始位置，此时横梁31升至机架2顶部、机架2移动至振动磨料机构5设有自动送料装置的一端、顶针式工件夹持臂42分别移动至横梁31的两端，磨料箱51内填充磨料，磨料根据石材工件100的硬度可由不同目数的研磨颗粒和磨液混合而成，磨料箱51内的研磨颗粒沿机架2行走方向逐渐减小；启动振动抛光设备，横梁31下降，顶针式工件夹持臂42向传动式工件夹持臂41方向移动，将自动送料装置上的石材工件100夹紧，此时横移驱动装置43驱动传动式工件夹持臂41左右移动时，顶针式工件夹持臂42随传动式工件夹持臂41同步移动；行走装置24驱动机架2向磨料箱51方向水平移动，工件夹持机构4移动至第一个磨料箱51上方时，机架2停止移动，横梁31下降将工件夹持机构4上的石材工件100放置磨料箱内，此时磨料箱51振动、顶尖架驱动装置45驱动石材工件100旋转在磨料箱51内抛光，第一个磨料箱51抛光结束后横梁31自动升起，行走装置24驱动机架2向第二个磨料箱移动，以此类推将石材工件100依次通过所有的磨料箱51，先后进行粗磨和精磨完成抛光。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：包括机架、工件夹持机构、振动磨料机构，所述机架包括左立柱、右立柱、设置于左、右立柱底部用于驱动机架移动的行走装置；
工件夹持机构包括可沿左、右立柱垂直升降的横梁、驱动横梁升降的垂直驱动装置、设置于横梁上的工件夹持臂、驱动工件夹持臂在横梁上左右移动的横移驱动装置，工件夹持臂包括传动式工件夹持臂、分设于传动式工件夹持臂左、右两侧的顶针式工件夹持臂，所述横移驱动装置包括设于横梁上的横向导轨、与横向导轨相适配的滑箱、推动滑箱沿横向导轨移动的液压缸，所述工件夹持臂安装在滑箱上，液压缸通过滑箱推动工件夹持臂在横梁上横向移动；
振动磨料机构设于左、右立柱之间、工件夹持机构下方，包括若干个水平排列的磨料箱和磨料箱驱动装置；
行走装置驱动机架沿磨料箱排列方向移动，横移驱动装置驱动工件夹持臂夹紧工件，抛光时垂直驱动装置带动横梁及工件夹持臂升降将工件依次放入磨料箱内，被夹紧的工件在工件夹持臂的带动下旋转，磨料箱驱动装置驱动磨料箱振动，横移驱动装置带动夹持臂左右摆动；
垂直驱动装置包括设于左、右立柱上的垂直导轨、与垂直导轨相适配的横梁支架、与横梁支架连接的液压缸，所述横梁安装在横梁支架上，液压缸推动横梁支架沿垂直导轨移动；
还包括底架，所述机架和振动磨料机构设置于底架上。
2.根据权利要求1所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述左、右立柱上方架设有一上架。
3.根据权利要求2所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述传动式工件夹持臂上设有夹紧法兰、夹紧法兰驱动装置，夹紧法兰驱动装置包括主轴、主轴驱动电机、传动机构，所述主轴与夹紧法兰密封连接，主轴驱动电机的输出端通过传动机构与主轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述行走装置包括设置于底架左、右两侧的水平轨道、与水平轨道相适配的滚动托架、以及与滚动托架连接的驱动电机，所述水平轨道沿振动磨料箱排列方向延伸，左、右立柱分别与滚动托架连接，驱动电机驱动滚动托架在水平轨道上移动。
5.根据权利要求1或4所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述磨料箱设有5-9个，且磨料箱之间通过支撑架连接。
6.根据权利要求5所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述每个磨料箱底部设有与其对应的磨料箱驱动装置，驱动磨料箱单独振动。
7.根据权利要求6所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述磨料箱驱动装置包括减震弹簧和震动电机，支撑架设置于磨料箱下方，减震弹簧支撑在磨料箱底部与支撑架之间，震动电机安装在磨料箱底部。
8.根据权利要求1所述的用于石材表面抛光的振动抛光设备，其特征在于：所述振动磨料机构一端设有自动送料装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Huicong Inventor after: Chen Xiaocong Inventor before: Chen Xikui |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHEN XIKUI TO: CHEN HUICONG CHEN XIAOCONG |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 |