CN114703708B - 基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***及操作方法，所述***包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元；动力装置单元为***运转提供电、气及液压动力；升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架，通过激光测距仪实时测量数据，控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点，锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁，在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定；通过在动力装置单元底部设有第二减振部，在门子架底部设有第一减振部，阻断振动传导，使水射流刀其能够稳定地进行打磨作业，从而提高了打磨精度。
Description
技术领域
本发明属于钢轨打磨技术领域，更具体地，涉及一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***及操作方法。
背景技术
我国高铁、城际、市域铁路以及城市轨道交通快速发展，运营里程以达到巨大的规模，在铁路提速的背景下，列车直接的承载基础设施——钢轨，担负着巨大的运营压力，由于轮轨作用，钢轨在服役期间会产生严重的磨损等缺陷，明显缩减钢轨的使用寿命，每年都要因此进行大量钢轨的更换，造成巨大的经济损失，因此提高钢轨使用寿命对我国铁路及城市轨道交通的运营养护维修具有巨大的意义。
传统的钢轨磨损维修方式是通过小型设备或大型养路机械借助砂轮对钢轨进行打磨修型，减小磨损对钢轨寿命的影响，但砂轮打磨钢轨的方式因作业过程中会产生大量的热，易造成钢轨表面烧伤，对钢轨材料属性产生破坏，不利于延长钢轨使用寿命。
水射流技术因其具有低热量、环保的优势，可被应用于钢轨打磨中，但水射流打磨钢轨技术还存在以下问题亟待解决：(1)现阶段无成熟应用于水射流钢轨打磨技术中的升降***，且无对多组水射流刀进行控制的方法，不能应对不同打磨面将多组水射流刀升降至不同高度进行协同式打磨、从而提高水射流刀在钢轨打磨上的效率；(2)水射流技术应用于钢轨打磨时，打磨作业车上配备的设备在工作时易发生振动，水射流刀升降过程中易发生偏移，定位精度得不到保证；(3)水射流技术应用于钢轨打磨时，其面临钢轨作业车上诸多振动源，极易受到干扰，其打磨精度不易控制。
发明内容
针对现有技术中无成熟应用于水射流钢轨打磨技术中的升降***，且水射流刀在升降和打磨作业时易受到振动源干扰，使定位精度降低、打磨效果变差，本发明提供一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***及操作方法，为水射流技术应用于钢轨打磨上提拱了多组水射流刀稳定升降的技术方案，同时能够对振动源进行隔离，保证升降作业的稳定和定位的精确。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，包括设于作业车上的动力装置单元，其为***运转提供电、气及液压动力；设于作业车中间部位的多组升降定位单元，其包括设于作业车上的门子架，一端固定设于门子架上的升降油缸，设于升降油缸另一端的升降架，设于升降架侧边使升降架两侧与门子架之间保持固定相对距离的升降导向机构，以及设于升降架底部用于实时检测水射流刀与钢轨的距离的激光测距仪，通过激光测距仪实时测量数据，升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点；与所述动力装置单元及升降定位单元通信连接的控制单元，其包括中央控制器；所述控制单元控制动力装置单元根据打磨作业时序，同时为多组升降定位单元分别提供动力，并根据激光测距仪实时上传测量数据将各组升降定位单元上搭载的水射流刀下降至不同高度，以应对不同钢轨打磨面时进行高效、精准地协同式打磨。
进一步地，所述升降架外侧设有锁定闸，其包括底部设于升降架外侧壁面上的高压空气管，设于所述高压空气管顶部的摩擦板，连接所述摩擦板与升降架外侧壁面的拉簧；所述压空气管输入高压气向外伸展将摩擦板顶至门子架内侧壁面并进行压紧贴合，完成锁定闸由起闸状态向合闸状态的切换，通过多个对称设于升降架两侧的锁定闸同时合闸，配合升降油缸自锁，在水射流刀打磨作业时对升降架进行全方位的锁定。
进一步地，所述动力装置单元底部设有第二减振部，用于隔离动力装置单元作业时向作业车方向传导的振动；所述门子架底部外侧对称设有多组固定支架，所述固定支架底部通设有第一减振部与作业车实现连接，阻隔了沿作业车向门子架方向传导的振动；通过所述第一减振部及第二减振部，实现了对水射流刀的双向振动隔离。
优选地，所述升降导向机构包括导向轮和连接轴，所述导向轮与门子架内侧壁抵触，所述连接轴一端与导向轮连接，另一端固定于升降架侧边。
优选地，所述升降导向机构包括设于门子架内侧壁上竖直方向的限位滑动槽，设于限位滑动槽内的滑动块，以及通过两端分别连接滑动块和升降架侧边的连接轴。
进一步地，所述动力装置单元布设于作业车两端，包括设于作业车一端的气压站和液压站，设于作业车另一端的蓄电池及燃油发电机；所述动力装置单元通过集中敷设于气液管槽中的气压管路、液压管路及电缆进行输出动力。
进一步地，所述升降定位单元在每侧钢轨上方依次设有两组，每组升降定位单元装载有四组水射流刀。
进一步地，所述第一减振部为空气弹簧，所述第二减振部采用空气垫制成。
进一步地，所述空气垫通过气压管道与气压站相连，其内设有气压传感器。
按照本发明的一个方面，还提供一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***的操作方法，包括以下步骤：
S1：作业车被轨道车整体迁移至作业区域；
S2:作业开始前，燃油发电机工作为蓄电池充电；
S3：作业开始，燃油发电机停机，蓄电池为整个***供电；
S4；中央控制器控制气压站为所有的第二减振部充气，使动力装置单元与作业车进行振动隔离；
S5:中央控制器控制液压站控制升降油缸下降；
S6:激光测距仪实时监测水射流刀与钢轨之间的距离，并将监测数据传输给中央控制器；
S7:中央控制器判断升降架到达指定位置后，给液压站下达停机指令，使升降油缸停止动作，锁定升降架的位置；
S8:同时中央控制器控制气压站为锁定闸供气，使锁定闸由起闸状态切换至合闸状态，双重锁定升降架的位置；
S9:中央控制器控制多组水射流刀以一定的运动轨迹对钢轨表面进行打磨作业；
S10:打磨作业完毕后，中央控制器控制气压站为锁定闸泄气，使锁定闸由合闸状态切换至起闸状态，解锁升降架的位置；
S11:中央控制器给液压站下达指令，使升降油缸复位；
S12:中央控制器控制气压站为所有空气垫泄气；
S13:中央控制器控制蓄电池断电；
S14:作业车整体迁移至下一处作业区域。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明的基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，通过在作业车上设有动力装置单元、升降定位单元和控制单元，所述动力装置单元为整个***提供电、气及液压动力，使整个***能够运转；所述升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、升降架及激光测距仪，升降架由升降油缸带动在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，通过激光测距仪实时测量与钢轨的距离，使装载于升降架的水射流刀准确下降至打磨点；所述控制单元与多组升降定位单元通信相连，在控制单元的控制下，各组升降定位单元可将其上搭载的水射流刀下降至不同高度，以应对不同的钢轨打磨面，做到高效、精准地协同式打磨；本发明的稳定升降***为水射流技术应用于钢轨打磨上提拱了多组水射流刀稳定升降的技术方案，保证水射流打磨钢轨技术的顺利实施。
2.本发明的基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，在水射流刀达到指定打磨点后，通过升降油缸自锁和锁定闸贴合压紧门子架内侧壁面，对升降架进行全方位的锁定，避免其因振动发生偏移，从而提高了水射流刀工作时的定位精度。
3.本发明的基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，通过在动力装置单元底部设有第二减振部，隔离了动力装置单元这样时产生的振动向作业车传导，在门子架底部设有第一减振部，阻断了作业车向升降定位单元的振动传导，实现了对水射流刀的双向振动隔离，避免水射流刀受到干扰，使水射流刀其能够稳定地进行打磨作业，从而提高了打磨精度。
4.本发明的基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，通过设有升降架，使升降架两侧与门子架之间保持固定的相对距离，在升降架的升降作业过程中对其进行导向，并在其因振动出现径向偏移时进行纠偏，使升降架能稳定地进行升降作业，其升降精度得到有效保障。
附图说明
图1为本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***下降状态正视示意图；
图2为本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***抬升状态正视示意图；
图3为本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***俯视示意图；
图4为本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***左视示意图；
图5为本发明实施例中稳定升降单元结构示意图；
图6本发明实施例中稳定升降单元锁定闸起闸状态示意图；
图7本发明实施例中稳定升降单元锁定闸闭闸状态示意图；
图8本发明实施例中稳定升降***的振动双隔离机理图；
图9本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***的控制逻辑框图；
图10本发明实施例中基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***的操作方法流程图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-气压站、2-液压站、3-门子架、4-升降油缸、5-锁定闸、501-拉簧、502-高压空气管、503-摩擦板、6-升降导向机构、7-蓄电池、8-燃油发电机、9-气液管槽、10-水射流刀、11-激光测距仪、12-升降架、13-第一减振部、14-第二减振部、15-作业车、16-钢轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-9所示，本发明提供一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***及操作方法，所述***包括设于作业车上15的动力装置单元、升降定位单元及控制单元，所述动力装置单元为升降定位单元提供动力以进行升降动作和锁定水射流刀10。其中，所述动力装置单元包括气压站1、液压站2、蓄电池7及燃油发电机8，所述升降定位单元包括设于作业车15上的门子架3，一端固定设于门子架3上的升降油缸4，设于升降油缸4另一端的升降架12，所述升降架12侧边还设有锁定闸5以及用于导向的升降导向机构6；在进行水射流刀10下降对钢轨16进行打磨作业时，升降油缸4在控制单元的控制下，带动升降架12向下运动，通过升降导向机构6进行导向，将设于升降架12上的水射流刀10稳定地下降至指定打磨点，实现水射流刀10的自动化智能升降调节。本发明的稳定升降***中，所述动力装置单元底部设有第二减振部14，避免动力装置单元工作时产生的振动沿作业车15方向传导，所述门子架3与作业车15之间设有第一减振部13，阻断作业车向门子架3、升降架12及水射流刀方向的振动传导，实现振动的双向隔离；水射流刀10下降至打磨点后，通过将升降油缸4进行自锁、升降架12两侧的锁定闸5转为合闸状态，对升降架12进行双重锁定，实现本***升降定位时的双重锁定；本发明的升降***通过振动的双向隔离和降定位时的双重锁定，提高***控制的稳定性，使水射流刀10在升降过程更加稳定，定位更加精确，保证水射流打磨钢轨技术的顺利实施。
如图1-3所示，所述动力装置单元布设于作业车15两端，可远离设于作业车15中间部位的升降定位单元，通过动力装置单元与稳定升降装置单的间隔设置，使动力装置单元工作时产生的振动随两者的间隔距离增加得到有效衰减。在本发明的优选实施例中，所述动力装置单元包括设于作业车15一端的气压站1和液压站2，设于作业车15另一端的蓄电池7及燃油发电机8。所述气压站1通过起气压管路向升降定位单元提供气压动力，用于锁定闸5进行锁定动作；所述液压站2通过液压管路向升降定位单元提供液压动力，用于升降油缸4进行升降水射流刀10；所述燃油发电机8对蓄电池7进行充电，蓄电池7通过电缆为整个***进行供电；所述气压管路、液压管路及电缆通过设于作业车15上的气液管槽9进行集中敷设。为防止动力装置单元工作时产生的振动沿作业车15进行传导从而影响水射流刀10的打磨精度，在将动力装置单元进行远离升降定位单元布设的同时，所述动力装置单元底部与作业车15之间还设有第二减振部14，其通过减缓吸收振动产生的能量，阻隔了振动沿作业车15进行传导，所述第二减振部14采用减振材料制成；优选地，所述第二减振部14采用空气垫制成，所述空气垫通过气压管道与气压站1相连；优选的，所述空气垫内设有气压传感器，其与控制单元通信连接，在空气垫内压强下降时及时控制气压站1进行充压，避免气压不足导致第二减振部14减振效果下降影响水射流刀10的打磨精度。
所述升降定位单元设于作业车15中间部位，可根据钢轨打磨效率需求设有多组，在本发明优选实施例中所述升降定位单元在每侧钢轨上方依次设有两组，每组升降定位单元装载有四组水射流刀10，共计16组水射流刀10同时对两侧的钢轨16进行打磨，提高了钢轨打磨的效率；进一步地，每组升降定位单元与控制单元通信相连，在控制单元的控制下，各组升降定位单元可将其上搭载的水射流刀10下降至不同高度，以应对不同的钢轨打磨面，做到高效、精准地协同式打磨。
如图4-5所示，所述升降定位单元包括门子架3、升降油缸4、锁定闸5、升降导向机构6、激光测距仪11、升降架12及第一减振部13。其中，所述门子架3底部外侧对称设有多组固定支架，所述固定支架底部通过设有第一减振部13与作业车15实现连接，通过所述第一减振部13可阻隔沿作业车15向门子架3传导的振动，使多组水射流刀10能平稳进行打磨工作，有效提高了打磨精度，优选地，所述第一减振部13可选用空气弹簧，在减震的同时，其具有质量小、舒适性好、耐疲劳、使用寿命长等优点。
所述门子架3内顶部两端分别设有升降油缸4，可同步进行升降工作，所述升降油缸4的活塞杆顶部与升降架12顶部固定连接，在升降油缸4的活塞杆带动下进行升降作业，在完成升降工作后，升降油缸4可进行自锁，避免升降架12因外界振动因素导致其上下窜动。
为防止升降架12在升降作业时出现径向偏移，所述升降架12侧边设有升降导向机构6，其通过使升降架12两侧与门子架3之间保持固定的相对距离，有效避免了径向偏移现象的发生。优选地，所述升降导向机构6包括导向轮和连接轴，所述导向轮与门子架3内侧壁抵触，所述连接轴一端与导向轮连接，另一端固定于升降架12侧边，在进行升降作业时，升降架12侧面的导向轮沿门子架3内侧面转动行走，对升降架12的升降进行导向，避免发生振动时出现径向偏移；优选的，所述升降导向机构6包括设于门子架3内侧壁上竖直方向的限位滑动槽，设于限位滑动槽内的滑动块，以及通过两端分别连接滑动块和升降架12侧边的连接轴，所述滑动块在限位滑动槽内进行竖直方向位移，其径向位移受限，可有效抵抗水平侧向力，升降架12通过连接轴与滑动块固定连接，在滑块的导向下，升降架12的升降作业过程中发生振动出现径向偏移时，通过限位滑动槽进行限位，可对升降架12进行纠偏，使升降架12的升降精度得到有效保障。
所述激光测距仪11设于升降架12底部，实时检测水射流刀10与钢轨的距离，并将监测数据传输至控制单元。应对不同钢轨打磨面时，控制单元可根据参数配置分别调整各组水射流刀10升降高度，使多组水射流刀10能够进行高效、精准地协同式打磨。
在水射流刀10进行打磨时，为防止水射流刀10受到振动干扰影响其定位精度，通过设有锁定闸5对装载水射流刀10的升降架12做进一步锁定。所述锁定闸5设于升降架12外侧，其结构如图6-7所示，包括拉簧501、高压空气管502和摩擦板503，所述高压空气管502顶部与摩擦板503固定连接，底部设于升降架12外侧壁面上，并通过气压管道与气压站1连接，在高压气体的作用下进行伸缩动作。所述摩擦板503顶部设有摩擦面，其与门子架3内侧壁面贴合压紧后，可增加移动摩擦板503时的阻力；所述摩擦板503底部通过拉簧501与升降架12外侧壁面连接，在高压空气管502泄气后可将摩擦板503回复原位。所述锁定闸5工作时，气压站1在控制单元的控制下输入高压气体，高压空气管502向外伸展将摩擦板503顶至门子架3内侧壁面并进行压紧贴合，完成锁定闸5由起闸状态向合闸状态的切换，通过升降架12两侧多个对称设置的锁定闸5，将升降架12竖直及水平方向的偏移途经锁死，可有效避免升降架12在受到振动的情况下发生窜动，从而影响水射流刀10打磨时定位的精度。
本发明实施例中，所述升降定位单元通过升降导向机构6时升降架12在收集过程中更加稳定，配合激光测距仪11可使水射流刀10精确地下降至指定打磨点；所述水射流刀10达到指定打磨点后，通过升降油缸4自锁和锁定闸5贴合压紧门子架3内侧壁面，对升降架12进行全方位的锁定，避免其因振动发生偏移，从而提高了水射流刀10工作时的定位精度。
本发明实施例中，如图9所示，通过对稳定升降***采取振动双隔离，即在动力装置单元底部设有第二减振部14，隔离了动力装置单元作业时产生的振动向作业车15方向传导，在门子架3底部设有第一减振部13，阻断了作业车15向升降定位单元方向的振动传导，实现了对水射流刀10的双向振动隔离，避免水射流刀10受到干扰，使水其能够稳定地进行打磨作业，从而提高了打磨精度。
如图9所示，本发明实施例中，所述控制单元包括中央控制器，其通过与蓄电池7及燃油发电机8通信连接，控制燃油发电机8启动工作为蓄电池7充电，控制蓄电池7为***中其它用电设备进行供电；通过与气压站1通信连接，控制单元控制气压站1向第二减振部14及锁定闸5输出高压气；通过与液压站2通信连接，控制单元控制液压站2向升降油缸4输送液压动力。
如图10所示，本发明实施例还提供一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***的操作方法，包括步骤：
S1：作业车15被轨道车整体迁移至作业区域；
S2:作业开始前，燃油发电机8工作为蓄电池7充电；
S3：作业开始，燃油发电机8停机，蓄电池7为整个***供电；
S4；中央控制器控制气压站1为所有的第二减振部14充气，使动力装置单元与作业车15进行振动隔离；
S5:中央控制器控制液压站2控制升降油缸4下降；
S6:激光测距仪11实时监测水射流刀10与钢轨16之间的距离，并将监测数据传输给中央控制器；
S7:中央控制器判断升降架12到达指定位置后，给液压站2下达停机指令，使升降油缸4停止动作，锁定升降架12的位置；
S8:同时中央控制器控制气压站1为锁定闸5供气，使锁定闸5由起闸状态切换至合闸状态，双重锁定升降架12的位置；
S9:中央控制器控制多组水射流刀10以一定的运动轨迹对钢轨表面进行打磨作业；
S10:打磨作业完毕后，中央控制器控制气压站1为锁定闸5泄气，使锁定闸5由合闸状态切换至起闸状态，解锁升降架12的位置；
S11:中央控制器给液压站2下达指令，使升降油缸4复位；
S12:中央控制器控制气压站1为所有空气垫泄气；
S13:中央控制器控制蓄电池断电；
S14:作业车15整体迁移至下一处作业区域。
本发明实施例中，通过第一减振部13、第二减振部14实现动力装置单元与作业车15、升降锁定单元与作业车15之间的振动双隔离，避免水射流打磨作业稳定性受振动干扰；通过升降油缸4、锁定闸5实现***的升降双锁定，提高***控制的精度，使本***升降过程更加稳定，定位更加精确，保证水射流打磨钢轨技术的顺利实施。该***可以在现有轨道平板车上进行改装，***简单易实施，制造成本低，能够解决水射流打磨钢轨技术面临稳定性易受外界振动干扰、打磨精度不易控制的难题，保障水射流打磨钢轨的品质。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，包括：
设于作业车(15)上的动力装置单元，其为***运转提供电、气及液压动力；
设于作业车(15)中间部位的多组升降定位单元，其包括设于作业车(15)上的门子架(3)，一端固定设于门子架(3)上的升降油缸(4)，设于升降油缸(4)另一端的升降架(12)，设于升降架(12)侧边使升降架(12)两侧与门子架(3)之间保持固定相对距离的升降导向机构(6)，以及设于升降架(12)底部用于实时检测水射流刀(10)与钢轨的距离的激光测距仪(11)，通过激光测距仪(11)实时测量数据，升降油缸(4)带动升降架(12)在升降导向机构(6)导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架(12)上的水射流刀(10)准确下降至打磨点；所述升降架(12)外侧设有锁定闸(5)，其包括底部设于升降架(12)外侧壁面上的高压空气管(502)，设于所述高压空气管(502)顶部的摩擦板(503)，连接所述摩擦板(503)与升降架(12)外侧壁面的拉簧(501)；所述高压空气管(502)输入高压气向外伸展将摩擦板(503)顶至门子架(3)内侧壁面并进行压紧贴合，完成锁定闸(5)由起闸状态向合闸状态的切换，通过多个对称设于升降架(12)两侧的锁定闸(5)同时合闸，配合升降油缸(4)自锁，在水射流刀(10)打磨作业时对升降架(12)进行全方位的锁定；
与所述动力装置单元及升降定位单元通信连接的控制单元，其包括中央控制器；
所述控制单元根据打磨作业时序，控制动力装置单元同时为多组升降定位单元分别提供动力，并根据激光测距仪(11)实时上传测量数据将各组升降定位单元上搭载的水射流刀(10)下降至不同高度，以应对不同钢轨打磨面时进行高效、精准地协同式打磨。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述动力装置单元底部设有第二减振部(14)，用于隔离动力装置单元作业时向作业车(15)方向传导的振动；
所述门子架(3)底部外侧对称设有多组固定支架，所述固定支架底部通设有第一减振部(13)与作业车(15)实现连接，阻隔了沿作业车(15)向门子架(3)方向传导的振动；
通过所述第一减振部(13)及第二减振部(14)，实现了对水射流刀的双向振动隔离。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述升降导向机构(6)包括导向轮和连接轴，所述导向轮与门子架(3)内侧壁抵触，所述连接轴一端与导向轮连接，另一端固定于升降架(12)侧边。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述升降导向机构(6)包括设于门子架(3)内侧壁上竖直方向的限位滑动槽，设于限位滑动槽内的滑动块，以及通过两端分别连接滑动块和升降架(12)侧边的连接轴。
5.根据权利要求1-2中任一项所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述动力装置单元布设于作业车(15)两端，包括设于作业车(15)一端的气压站(1)和液压站(2)，设于作业车(15)另一端的蓄电池(7)及燃油发电机(8)；所述动力装置单元通过集中敷设于气液管槽(9)中的气压管路、液压管路及电缆进行输出动力。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述升降定位单元在每侧钢轨上方依次设有两组，每组升降定位单元装载有四组水射流刀(10)。
7.根据权利要求2所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述第一减振部(13)为空气弹簧，所述第二减振部(14)采用空气垫制成。
8.根据权利要求7所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***，其特征在于，所述空气垫通过气压管道与气压站(1)相连，其内设有气压传感器。
9.一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***的操作方法，应用如权利要求1-8中任一项所述的一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降***实现，包括如下步骤：
S1：作业车(15)被轨道车整体迁移至作业区域；
S2:作业开始前，燃油发电机(8)工作为蓄电池(7)充电；
S3：作业开始，燃油发电机(8)停机，蓄电池(7)为整个***供电；
S4；中央控制器控制气压站(1)为所有的第二减振部(14)充气，使动力装置单元与作业车(15)进行振动隔离；
S5:中央控制器控制液压站(2)控制升降油缸(4)下降；
S6:激光测距仪(11)实时监测水射流刀(10)与钢轨(16)之间的距离，并将监测数据传输给中央控制器；
S7:中央控制器判断升降架(12)到达指定位置后，给液压站(2)下达停机指令，使升降油缸(4)停止动作，锁定升降架(12)的位置；
S8:同时中央控制器控制气压站(1)为锁定闸(5)供气，使锁定闸(5)由起闸状态切换至合闸状态，双重锁定升降架(12)的位置；
S9:中央控制器控制多组水射流刀(10)以一定的运动轨迹对钢轨表面进行打磨作业；
S10:打磨作业完毕后，中央控制器控制气压站(1)为锁定闸(5)泄气，使锁定闸(5)由合闸状态切换至起闸状态，解锁升降架(12)的位置；
S11:中央控制器给液压站(2)下达指令，使升降油缸(4)复位；
S12:中央控制器控制气压站(1)为所有空气垫泄气；
S13:中央控制器控制蓄电池(7)断电；
S14:作业车(15)整体迁移至下一处作业区域。
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