CN103687779A - 用于驱动装置的、包含集成支架的轴支座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车轮多连杆式悬架的轴支座、特别是汽车后桥托架，其特征在于，该轴支座各自具有用于每个车轮驱动装置的容纳部防护装置。

Description

用于驱动装置的、包含集成支架的轴支座
技术领域
本发明涉及一种用于车轮多连杆式悬架的轴支座、特别是汽车后桥托架。
背景技术
这种轴支座还具有其他名称，例如轴支架或发动机支架、整体框架或者副车架，在该轴支座设置了机组及辅助机组之后，使得该轴支座作为预组装单元或模块而固定在汽车构架上，例如固定在车身上和/或汽车的纵梁上。
发明内容
本发明的目的在于：根据组装要求、车身负载要求、舒适要求和刚性要求更加多样化地构建轴支座；构建具有改善的驾驶动力性及改善的舒适性和声学性能的轴支座；使轴支座更耐腐蚀、更好加工及更低成本和更容易制造。此外，应该这样地进一步改进开头所述类型的轴支座，即，尽可能在具有较高负载能力的同时相对地减轻重量；应该制得更紧凑的轴支座整体结构；应该提供具有轴支座的、能够以有利方式驱动的车轴、特别是后桥；应该这样地构建轴支座，即，使组装和维护及修理变得容易；该轴支座应该在连接点具有足够的强度并经受住持久的负载；该轴支座应该满足对于刚性、固有频率和碰撞特性的高要求，应该尽可能的轻，应该能够低成本地、包含尽可能少的单个零件以及尽可能少的焊缝地制造，应该具有尽可能多的汽车底盘总成并实现其安装，应该利用尽可能少的结构空间，应该抑制噪音、特别是车道噪音和振动、特别是车轮振动的扩散，并且应该简化组装和拆卸。
根据本发明通过用于车轮多连杆式悬架的轴支座、特别是汽车后桥托架由此实现至少一个上述目的，即，该轴支座具有分别用于每个车轮驱动装置的容纳部防护装置。
该轴支座本身能够有利地具有一个主体，该主体可以构成为框架形式，特别是包含固定安放，或者包含大规模闭合的、仅具有固定/安放汽车底盘总成所需凹槽及容纳部的底面。
如果该轴支座具有两个通过至少一个横梁彼此相连的纵梁，其中在每个纵梁上设有容纳部防护装置，那么可以是有利的。
为方便起见，可以通过两个横梁连接两个纵梁以用于构建框架形式的轴支座。如果纵梁和横梁是一件式形成的，那么可以是有利的。然而如果纵梁和横梁是通过其它连接工艺、特别是通过焊接彼此连接的，那么也可以是有利的。
如果至少一个横梁具有至少一个用于额外固定或支撑至少一个驱动装置的容纳部防护装置，那么可以是有利的。
如果按行驶方向位于前侧的横梁具有至少一个用于固定或支撑至少一个驱动装置的容纳部防护装置，那么可以是有利的。
如果使横梁的容纳部防护装置安置在横梁的中间区域，那么可以是有利的。
如果使横梁的容纳部防护装置安置在横梁的紧挨着车轮旋转轴的一侧，那么可以是有利的。
如果使横梁的容纳部防护装置安置在横梁的指向对面横梁的一侧，那么可以是有利的。
如果横梁的容纳部防护装置对于每个驱动装置具有至少一个支撑件，其中该支撑件优选构成为卡圈形状，那么可以是有利的。该卡圈能够有利地围绕着驱动装置或围绕着驱动装置的壳体从而支撑驱动装置。
如果该容纳部防护装置以单部件或多部件地构成，那么可以是有利的。多部件的容纳部防护装置具有这样的优势，即，首先容纳部防护装置的一个部件能够和轴支座、特别是纵梁连接，然后可以将驱动装置安在容纳部防护装置的这个部件中，以及最终可以借助一个或多个其他的部件锁住容纳部防护装置。
如果容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地和轴支座、优选和纵梁相连，那么可以是有利的。
如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过粘接至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于特定使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外地通过粘接至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于某些应用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过焊接、特别是通过电阻点焊至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于个别应用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外地通过焊接、特别是通过电阻点焊至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于特定应用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过将轴支座的给定区域卷边至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于某些使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外通过将轴支座的给定区域卷边至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于其它使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过铆焊或特别是咬合连接至少使容纳部防护装置至少部分地固定或者使驱动装置的壳体至少部分地固定，那么对于特定使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外通过铆焊或特别是咬合连接至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于不同的应用情况可以是有利的。关于铆焊或特别是咬合连接，专业人员可以参看“（作者）Fahrenwaldt,Hans J./Schuler,Volkmar:PraxiswissenSchweiβtechnik（焊接实用技术）,柏林-海德堡,第二次修订和扩印版，2008，第127-130页”。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过冲压铆合至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于不同的使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外通过冲压铆合至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于不同的使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上仅通过螺丝拧紧至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于不同的使用情况可以是有利的。如果在轴支座内和/或上、优选在纵梁内和/或上，或者在位于纵梁上的容纳部防护装置上额外通过螺丝拧紧至少部分地固定容纳部防护装置或驱动装置的壳体，那么对于此外其它的使用情况可以是有利的。
很显然，优选一件式铸造而成的轴支座或者优选一件式铸造而成的纵梁可以简单地应用所选择的连接方法设计而成以及具有在待固定的容纳部防护装置的范围内的几何形状。对于在位于纵梁上的法兰形式的容纳部防护装置例如与驱动装置或者或驱动装置的壳体相拧紧时，可以是有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件是与轴支座、优选与纵梁一件式构建而成，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置的至少一个部件优选不能够分离地和轴支座、优选和纵梁相结合，那么可以是有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地接收在轴支座中、优选接收在纵梁中，特别是与轴支座、优选纵梁结合为一体，那么可以是有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地通过轴支座、优选通过纵梁而构成，那么可以是有利的。
由此使得连有容纳部防护装置的轴支座、优选纵梁特别稳定以及能够容易地、并且低成本地制得。
如果容纳部防护装置包括驱动装置壳体的至少一部分，和/或如果容纳部防护装置的至少一个部件形成为驱动装置的壳体，那么可以是有利的。容纳部防护装置可以形成为空心体，这是有利的。
然而，如果使容纳部防护装置至少和驱动装置壳体的一部分相结合，那么也可以是有利的。
如果使位于纵梁上的容纳部防护装置构成为法兰形状、特别是环形法兰形状，那么可以是有利的。在这样构成的容纳部防护装置上可以特别容易连接驱动装置或驱动装置的壳体。
如果使驱动装置壳体的至少一部分形成为圆柱状，那么对于某些使用情况可以是有利的。如果使驱动装置壳体的至少一部分形成为管状，那么对于特定使用情况可以是有利的。如果使驱动装置壳体的至少一部分形成为套筒状，那么对于其它使用情况可以是有利的，以及如果使驱动装置壳体的至少一部分形成为盒状，那么对于其它使用情况也可以是有利的。
如果使驱动装置多重地、特别是在一侧通过容纳部防护装置支撑或固定在轴支座上（或轴支座中）的纵梁上，并且在另一侧通过容纳部防护装置支撑或固定在轴支座上（或轴支座中）的横梁上，那么可以是有利的。
如果使车轮和驱动装置的旋转轴合为一体，即，使车轮和驱动装置同轴安装，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置沿汽车横向安装在车轮中心的上方，那么对于特定应用情况可以是有利的。如果使容纳部防护装置沿汽车横向安装在车轮中心的下方，那么对于某些应用情况可以是有利的。如果使容纳部防护装置沿汽车横向安装在车轮中心的高度上，那么对于有些应用情况可以是有利的。
如果使容纳部防护装置沿汽车纵向安装在车轮中心的前方，那么对于特定使用目的可以是有利的。如果使容纳部防护装置沿汽车纵向安装在车轮中心的后方，那么对于某些使用目的可以是有利的。如果使容纳部防护装置沿汽车纵向安装在车轮中心的高度上，那么对于有些使用目的可以是有利的。然而，如果纵梁和/或容纳部防护装置具有一个或多个形成制动管路和/或冷却管路或者用来敷设制动管路和/或冷却管路的钻孔、管道或凹槽，那么也可以是有利的。
如果使容纳部防护装置的至少一个部件由铸造法制得，那么可以是有利的。
如果使轴支座和/或优选纵梁至少包含作为铸造部件的容纳部防护装置部件而制得，那么可以是有利的。
如果使轴支座和/或优选纵梁至少包含作为一件式铸造部件的容纳部防护装置部件而制得，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置的至少一个部件和轴支座材料配合地连接，其中将容纳部防护装置优选单独地制得并且结合到优选一件式铸造而成的轴支座中，那么对于特定使用情况可以是有利的。材料配合的连接是指，在该连接中使部件、在这里特别是轴支座和容纳部防护装置这样地彼此紧密连接，即，使得传动中出现的力通过内聚和粘结而传递。这样的连接是不能够分离的，也就是说，这种连接只能通过摧毁连接的部件而重新分离或者通过摧毁结合部件而重新拆开连接的部件。
如果将容纳部防护装置至少部分地仅铸入到轴支座内和/或轴支座上，那么对于不同的应用情况可以是有利的。如果将容纳部防护装置至少部分地额外铸入到轴支座内和/或轴支座上，那么对于其它应用情况可以是有利的。
如果将容纳部防护装置至少部分地仅重铸到轴支座内和/或轴支座上，那么对于其它使用情况可以是有利的。然而，如果将容纳部防护装置至少部分地额外重铸到轴支座内和/或轴支座上，那么对于个别使用情况也可以是有利的。
如果将容纳部防护装置至少部分地仅铸在轴支座内和/或轴支座上成为一体，那么对于不同的使用情况也可以是有利的。然而，如果将容纳部防护装置至少部分地额外铸在轴支座内和/或轴支座上成为一体，那么对于个别使用情况也可以是有利的。
由此总体上几乎获得了一个整体的部件，该整体部件在容纳部防护装置范围内具有最佳的强度值。
本发明的扩展方案在于，轴支座可以是前轴梁或后桥托架，对此在优选设计中具有用于固定或安放车轮导向组件（如横向导臂或纵向转向杆）的容纳部或凹槽，以及具有用于将作为预制件的轴支座连同预安装的总成固定在汽车结构上的容纳部。此外，如果一件式铸造而成的轴支座具有优选用于固定稳定器、用于安放扭矩支撑或用于安放摆动支撑的容纳部或凹槽，那么可以是有利的。该容纳部或凹槽可以通过铸造方法彼此连接成整体。
总体来说，如果使轴支座的至少一个部件、优选纵梁的至少一个部件、和/或容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地由轻型结构材料制得，那么在获得较高的轴支座负荷能力的同时能够减轻轴支座的重量。使用轻金属作为轻型材料对于特定的应用情况可以是有利的。使用塑料作为轻型材料对于其它应用情况可以是有利的。使用由轻金属和塑料制得的复合材料对于其它应用情况也可以是有利的。由此可以获得包含根据本发明的轴支座的、特别是能够驱动的后桥的更加紧凑的整体结构。
该轻金属可以由铝、镁、锌制得或者由包含一种或多种这类金属的合金制得。对于某些使用目的也可以由钢或铁、特别是由铸钢或铸铁有利地制得轴支座和/或容纳部防护装置的一个或多个部件。对于特定的使用目的，钢板结构可以有利地用于轴支座的一个或多个部件。
如果塑料是聚酰胺，特别是玻璃纤维增强的聚酰胺，那么可以是有利的。然而，使用由聚丙烯、特别是玻璃纤维增强的聚丙烯制得的塑料也可以是有利的。如果使用以
Figure BDA0000453509370000071
A3WG10CR命名的塑料，那么对于特定的使用目的可以是有利的。
通过一根或多根横梁彼此连接形成的纵梁能够有利地、至少部分地通过粘接、焊接（特别是电阻点焊）、将轴身的给定区域卷边、铆焊或特别是咬合连接、冲压铆合和/或通过螺丝拧紧和单根或多根横梁连接。
如果使横梁形成为型材，那么可以是有利的。如果按行驶方向在前方的横梁是挤压型材，那么可以是有利的。如果按行驶方向在后方的横梁优选为精加工的内部高压成型件，那么可以是有利的。
由塑料和轻金属制得的混合轻型部件能够有利地形成横梁和纵梁。如果纵梁由塑料构成并且一根或多根横梁由轻金属构成，或者相反地纵梁由轻金属构成并且一根或多根横梁由塑料构成，那么可以是有利的。纵梁可以有利地通过压铸法和一根或多根横梁连接。纵梁和/或一根或多根横梁可以这样有利地构成，即，该连接优选在压铸法过程中通过形状配合连接进行。
如果一根或多根横梁至少部分地由轻型材料、优选由轻金属、塑料或轻金属和塑料的复合材料制得，那么可以是有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件具有一个或多个加强部件，特别是加强筋、加强带、加强铆合、加强轮缘、加强接片和/或加强裂口，然而优选多个加强筋，那么可以是有利的。
一个或多个加强部件能够有利地过渡到轴支座中，优选过渡到纵梁中。
有利的是，驱动装置可以是驱动马达。如果驱动装置是电动机，那么可以是特别有利的。
此外有利的是，纵梁具有特别是与其连接成整体的、优选通过铸造法制得的减震器容纳部，用于固定减震器。
如果纵梁另外具有特别是与其连接成整体的、优选通过铸造法制得的弹簧垫块或弹簧容纳部，用来安放相应的弹簧、特别是螺旋弹簧，那么可以是有利的。
然而，根据使用目的也可以将上述的容纳部有利地通过螺丝拧紧、焊接、材料刻蚀或诸如此类地和轴支座或转向器连接。
如果容纳部防护装置的至少一个部件或者轴支座的铸造部件是通过挤压铸造、差压铸造（CPC）、合金铸造制得，特别是通过触变铸造、流体铸造和低压砂型铸造制得，或者通过重力硬模铸造制得，那么可以是特别有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件或者轴支座的铸造部件是由注塑法制得，那么也可以是有利的。
如果容纳部防护装置的至少一个部件或者轴支座的铸造部件由砂型铸造法制得，那么也可以是有利的。
如果轴支座是双轴或多轴汽车的驱动后桥的一部分，特别是双轴或多轴汽车的多连杆式驱动后桥的一部分，那么可以是有利的。对此，如果多连杆式后桥形成为斜撑连杆后桥，那么可以是有利的。多连杆式悬架能够通过一个纵向转向杆和三个横向导臂而有利地形成。由此特别是以简单的方式实现了全轮驱动，其中与上述后桥相对的前轴例如可以借助内燃机驱动。根据本发明的轴支座可以有利地应用于电动车或混合动力车。作为混合动力车是指具有传统的前轴驱动和优选根据本发明的后桥驱动的汽车。
如果优选一件式铸造而成的轴支座、优选一件式铸造而成的纵梁和/或一根或多根优选一件式铸造而成的横梁具有用于固定或安放车轮导向组件的容纳部或凹槽（如横向导臂或纵向转向杆），以及具有用于将作为预制件的轴支座连带预安装的总成固定在汽车结构上的容纳部，那么可以是有利的。此外，如果优选一件式铸造而成的轴支座、优选一件式铸造而成的纵梁和/或一根或多根优选一件式铸造而成的横梁具有优选用于固定稳定器、用于安放扭矩支撑或用于安放摆动支撑的容纳部或凹槽，那么可以是有利的。该容纳部或凹槽能够通过铸造工艺彼此连接成整体。
该轴支座、优选纵梁，可以和容纳部防护装置的至少一个部件一起在铸造工艺中有利地制得。如果纵梁是由一个或多个压铸型材、挤压型材、连铸型材或浇铸型材制得，那么对于特定的使用目的也可以是有利的。如果容纳部防护装置的至少一个部件由至少一个压铸型材、挤压型材、连铸型材或浇铸型材制得，那么对于某些应用情况可以是有利的。
轴支座的一根或多根横梁可以由压铸型材、挤压型材、连铸型材或浇铸型材有利地制得。
在纵梁上可以使容纳部防护装置和一根或多根横梁有利地间隔开，优选安置在多根横梁之间。
如果轴支座设有优选以轴套的形式、用于将轴支座固定在汽车构架上的固定装置的容纳部，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置的纵轴或对称轴平行于车轮的旋转轴安置或者和车轮旋转轴合为一体，那么可以是有利的。
如果使位于纵梁上的容纳部防护装置靠近车轮安置，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置或驱动装置壳体的大部分从容纳部防护装置和轴支座之间的连接位置指向内侧，即，远离于相应驱动的车轮，那么可以是有利的。
如果使容纳部防护装置的纵轴沿汽车横向安置在轴支座或纵梁的上方，那么对于特定的应用可以是有利的。如果使容纳部防护装置的纵轴沿汽车横向安置在轴支座或纵梁的下方，那么对于个别应用可以是有利的。如果使容纳部防护装置的纵轴沿汽车横向安置在轴支座或纵梁的高度上，那么对于许多应用可以是有利的。
如果用于驱动装置的容纳部防护装置或者用于驱动装置的壳体具有500cm3至2000cm3的体积，那么可以是有利的。
如果容纳部防护装置或驱动装置壳体的直径/长度比在0.25:1和1.5:1之间，那么可以是有利的。
如果纵梁具有至少几个下述的、优选和纵梁连接成整体的容纳部，那么可以是有利的：
-用于安放上部横向导臂、特别是悬挂臂的容纳部
-用于安放下部横向导臂、特别是转向横拉杆的容纳部
-用于安放稳定器的容纳部
-用于在车身或车体构架上固定轴支座的、优选安置在末端的容纳部。
附图说明
根据接下来带有附图的说明给出了本发明的其它细节和有利设计。其中
图1在A)立体视图和B)底部视图中图解地示出了包含根据本发明安置的容纳部防护装置的第一后桥托架，
图2在A)立体视图和B)底部视图中图解地示出了包含根据本发明安置的容纳部防护装置的第二后桥托架，
图3在A)立体视图和B)底部视图中图解地示出了包含根据本发明安置的容纳部防护装置的第三后桥托架，
图4分别在A)立体视图中以斜上、在B)立体视图中以斜下和在C)俯视图中图解地示出了包含根据本发明安置的容纳部防护装置的第四后桥托架，
图5示出了图4所示根据本发明的后桥托架的纵梁，
图6在底部视图中示出了包含安装在后桥托架上的总成的、图4所示根据本发明的后桥托架，以及
图7在立体视图中示出了包含安装在后桥托架上的总成的、图4所示根据本发明的后桥托架的部分区段。
为了避免重复，在图中对于相同部件的标注使用了相同的附图标记。通过箭头FL表示汽车纵向，以及通过箭头FQ表示汽车横向。
具体实施方式
在图1至3中所示的轴支座10具有两个基本沿汽车纵向FL延伸的纵梁12以及具有第一横梁14和第二横梁16。两个横梁14和16都在汽车横向FQ上连接纵梁12。在轴支座10的所示实施例中在向前行驶方向V上第一横梁14位于第二横梁16的前方。
纵梁12各自在其与第一横梁14的连接位置范围内具有优选和纵梁12连接成整体的、用于图中未示出的上部横向导臂的、位于上部的容纳部18。
优选和纵梁12连接成整体的、位于其下部的轴承支承架20用于固定图中未示出的下部横向导臂或者图中未示出的稳定器。
在按向前行驶方向V位于前方的横梁14上的末端区域内设置有优选和横梁14连接成整体的连接位置22，用于在图中未示出的汽车构架上固定轴支座10。
另外，轴支座10包括已经提及的第二横梁16，该第二横梁在两个纵梁12之间延伸。
在第二横梁16上具有同样优选和横梁16连接成整体的、用于车轮导向杆的轴承支承架24。该轴承支承架24安置在中间区段并且用于连接图中未示出的、能够向下偏转的导杆。
轴支座10向后以另外两个用于固定汽车构架的连接位置26作为终点。这两个连接位置优选各自一件式地结合到纵梁12的末端区段中。
在图1至3中所示的轴支座10沿汽车纵向FL在图中未示出的各个车轮高度上具有靠近车轮、和纵梁12连接的、用于图中未示出的优选包含电动机的驱动装置的容纳部防护装置28，其中驱动装置和相应的车轮通过传动轴建立有效连接，该传动轴根据容纳部防护装置的不同构造和安置可以具有弯曲角。每个车轮由图中未示出的车轮支架支撑，该车轮支架通过上述的横向导臂和轴支座10连接。此外，车轮支架通过图中未示出的纵向转向杆及斜撑沿纵向能够旋转地与汽车构架连接。
在图1至3中所示的容纳部防护装置28根据其安置在纵梁12上或者内而产生不同的直径/长度比。所示的容纳部防护装置28各自具有圆柱状的壳体，在该壳体中接收了每个车轮的驱动装置。
具有根据本发明的轴支座10的多连杆式后桥的每个车轮通过单独的电动机驱动。在这里优选能够分别控制每个单独驱动的车轮，由此能够传输不同的驱动力并且可以实现电子稳定程序及行驶动力调节。
有利的是，在根据本发明的轴支座10中至少单个容纳部18、20、22、24和26可以通过铸造彼此连接成整体。
根据图1至3，根据本发明轴支座10具有容纳部防护装置28，该容纳部防护装置优选各自和轴支座10或者至少和纵梁12优选通过铸造一件式制得。
容纳部防护装置28各自具有圆柱状或管状的、相对于汽车纵向FL横向安置的空心体，在该空心体中安置了车轮驱动装置。
根据本发明也可以将容纳部防护装置28或者其部件、特别是管状空心体以铸造的形式嵌入给定位置。然后这样地进行一件式铸造而成的轴支座10或者一件式铸造而成的纵梁12的铸造，即，使容纳部防护装置28的管状空心体铸入轴支座12中、与轴支座铸为一体和/或重铸到轴支座中。
在图1中所示的第一个方案示出了容纳部防护装置28，其纵轴沿汽车横向FQ安置在纵梁12的高度上。与在图2和3中所示的容纳部防护装置28相比，这样安置的容纳部防护装置28在纵向上相对短地构成并且有利的是几乎不需要空间结构调整。由此导致容纳部防护装置28具有相对小的体积，然而必要时需要使用很短的、具有大的弯曲角的传动轴。
在图2中所示的第二个方案示出了容纳部防护装置28，其纵轴沿汽车横向安置在略低于纵梁12的高度上。这样安置的容纳部防护装置28一方面相比于图1中所示的容纳部防护装置28在纵向更长并且直径更大，以及另一方面相比于图3中所示的容纳部防护装置28在纵向更短并且直径更小。由此导致容纳部防护装置28具有相对大的体积，特别适合用于接收普通的驱动装置。
在图3中所示的第三个方案示出了容纳部防护装置28，其纵轴沿汽车横向安置在更加低于纵梁12的高度上。这样安置的容纳部防护装置28相比于图1和2中所示的容纳部防护装置28在纵向更长并且直径更小。由此导致容纳部防护装置28具有相对中等的体积，但是这个体积通过加长容纳部防护装置28还可以增大。
本发明并没有限制在实施例上，而是在公开的范围内有多个变化方案。所有在说明书和/或附图中公开的新的单个特征或组合特征可以是本发明的主体。
在图4及图6和7中所示的轴支座10具有两个基本沿汽车纵向FL延伸的纵梁12以及具有第一横梁14和第二横梁16。根据本发明，纵梁12可以具有图5中所示的设计。两个横梁14和16都在汽车横向FQ和纵梁12连接。在所示的第四个根据本发明的轴支座10的实施例中在向前行驶方向V上第一横梁14位于第二横梁16的前方。
纵梁12优选为一件式铸造而成的部件，该部件优选由轻金属制得，特别是由铝或铝合金制得，以及非常优选由砂型铸造法制得。第一横梁14形成为型材部件，优选形成为挤压型材，特别是由轻度弯曲的轻金属制得，尤其是由铝或铝合金制得。第二横梁16形成为型材部件，优选形成为内部高压成型件，特别是由轻金属制得，尤其是由铝或铝合金制得，其中内部高压成型件能够有利地进行精加工。
纵梁12和横梁14、16优选彼此焊接，其中在纵梁12上可以有利地设置例如以短套筒形式的、用来安放横梁14、16的容纳部。然而也可以在纵梁12的给定位置上设置焊缝预备位30而代替上述容纳部。
第四个根据本发明的轴支座10的、根据本发明的纵梁12各自大致在连接位置区域内在第一横梁14上具有优选和纵梁12连接成整体的、位于上部的容纳部18，用于导杆、特别是用于图6和7中所示的横向导臂或悬挂臂32。
优选和纵梁12连接成整体的、位于其下部的轴承支承架20用于固定其它导杆、特别是横向导臂或转向横拉杆34，如图6和7中所示。
此外，纵梁12还可以有利地具有用于安放或固定稳定器38的容纳部36，如图6和7中所示。用于安放或固定稳定器38的容纳部36可以有利地设置在纵梁12的下侧，优选设置在位于纵梁12后端的、用来固定汽车构造的连接位置26的范围内。
在沿向前行驶方向V位于前方的、纵梁12的末端区域上可以有利地设置与纵梁12连接成整体的连接位置22，用来在图中未示出的汽车构造上固定轴支座10。
此外，轴支座10包含已经提及的第二横梁16，该第二横梁在两个纵梁12之间延伸。
在第二横梁16上具有优选和横梁16连接成整体的轴承支承架24，用于车轮导向杆、特别是在图6和7中所示的弹簧导杆40。该轴承支承架24安置在横梁16的中间区段并且用来连接能够向下偏转的导杆40。
根据本发明的第四个轴支座10向后以另外两个用于固定汽车构架的连接位置26作为终点。这两个连接位置优选各自一件式地结合到纵梁12的一个末端区段中。
在图4及图6和7中所示的轴支座10或者在图5中所示的纵梁12各自沿汽车纵向FL大致在车轮42的高度上具有和纵梁12优选连接成整体的、靠近车轮的容纳部防护装置44，用于优选包含电动机的驱动装置46，其中驱动装置46和相应的车轮42通过传动轴48建立有效连接，该传动轴根据容纳部防护装置44的不同设计和安置可以具有弯曲角。每个车轮42由车轮支架50支撑，该车轮支架通过上述导杆及横向导臂32、34或40与轴支座10连接。另外，车轮支架50通过纵向转向杆或斜撑52沿纵向能够旋转地和汽车构架连接。
有利的是，在图4至7中所示的容纳部防护装置44是一种环形法兰，在该环形法兰上固定及支撑驱动装置46。对此有利的是，使驱动装置的壳体这样地和容纳部防护装置44连接、特别是螺丝拧紧，即，驱动装置46的传动轴穿过环形法兰的孔穴。有利的是，环形法兰和车轮42基本上彼此平行地安置。这种法兰形式的、结合在纵梁12中的容纳部防护装置44确保了对驱动力矩的支撑。
所示的容纳部防护装置44由此和驱动装置46的圆柱状壳体的一侧相连。驱动装置壳体的另一侧同样固定在根据本发明的第四个轴支座10上。此外可以在第一横梁14上设置另外一个用于驱动装置46的容纳部防护装置54。该容纳部防护装置54优选安置在第一横梁14的中间区域。对此可以有利地是焊接结构，优选由轻金属、特别是由铝或铝合金制得。焊接在第一横梁14上的结构可以有利地由一个或多个弯曲的型材、特别是钢板组成。该结构有利地具有卡圈56或类似的，通过该卡圈能够固定驱动装置46及驱动装置壳体的远离车轮42的一端。
通过单独的驱动装置46或电动机驱动具有根据本发明的轴支座10的多连杆式后桥的每个车轮42。在这里优选能够单独地控制每个单独驱动的车轮42，由此能够传输不同的驱动力并且可以实现电动稳定程序及行驶动力调节。
至少单个容纳部18、20、22、26和36在根据本发明的纵梁12中能够有利地通过铸造、特别是由砂型铸造法彼此连接成整体。
根据本发明，在图4至7中纵梁12具有容纳部防护装置44，该容纳部防护装置优选和纵梁12通过铸造、特别是由砂型铸造法一件式制得。容纳部防护装置44具有环形的、横向于汽车纵向FL安置的法兰，车轮驱动装置46安置在该法兰中或者车轮驱动装置46和该法兰连接。
在图6和7中所示的、与容纳部防护装置44和容纳部防护装置54连接的驱动装置46有利地安置在管状的壳体中，该管状壳体的纵轴沿汽车横向FQ安置在略低于纵梁12及车轮42的旋转轴的高度上。
有利的是，驱动装置46可以是水冷却的、所谓的高速同步发动机，可以向车轮42的方向将行星齿轮变速器前置于该高速同步发动机的位置。穿过容纳部防护装置44的环形法兰的传动轴48通过球形固定铰链和滑动均衡器与车轮42建立有效连接。
很显然，本发明并不限定在第四个实施例，而是在公开的范围内有多种变化方案。所有在说明书和/或附图中公开的新的单独特征和组合特征可以是本发明的主体。

Claims (46)

1.一种用于车轮多连杆式悬架的轴支座、特别是汽车后桥托架，其特征在于，所述轴支座具有分别用于每个车轮驱动装置的容纳部防护装置。
2.根据权利要求1所述的轴支座，其特征在于，所述轴支座具有两个通过至少一个横梁彼此连接的纵梁，其中在每个所述纵梁上安置有容纳部防护装置。
3.根据权利要求2所述的轴支座，其特征在于，所述两个纵梁通过两个横梁连接，用于形成框架形式的轴支座。
4.根据权利要求2或3所述的轴支座，其特征在于，至少一个横梁具有至少一个用于固定或支撑至少一个驱动装置的容纳部防护装置。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的轴支座，其特征在于，沿行驶方向位于前方的横梁具有至少一个用于固定或支撑至少一个驱动装置的容纳部防护装置。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述横梁的容纳部防护装置安置在所述横梁的中间区域。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述横梁的容纳部防护装置安置在所述横梁的靠近车轮旋转轴的一侧。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述横梁的容纳部防护装置安置在所述横梁的指向对面横梁的一侧。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述横梁的容纳部防护装置对于每个驱动装置具有至少一个支撑件，其中所述支撑件优选构成为卡圈形式。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置以单部件或多部件的形式构成。
11.根据权利要求1至10任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件和所述轴支座、优选和所述纵梁一件式构成。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地和所述轴支座、优选和所述纵梁连接。
13.根据权利要求1至12任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地接收在所述轴支座中、优选接收在所述纵梁中，特别是与轴支座、优选纵梁结合为一体。
14.根据权利要求1至13任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件至少部分地通过所述轴支座、优选通过所述纵梁而形成。
15.根据权利要求1至14任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置包含驱动装置壳体的至少一部分，和/或所述容纳部防护装置的至少一个部件形成为驱动装置的壳体。
16.根据权利要求1至15任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置至少和驱动装置壳体的一部分连接。
17.根据权利要求1至16任意一项所述的轴支座，其特征在于，位于纵梁上的容纳部防护装置构成为法兰形式。
18.根据权利要求15至17任意一项所述的轴支座，其特征在于，驱动装置壳体的至少一部分构成为圆柱状、管状、套筒状或盒状。
19.根据权利要求1至18所述的轴支座，其特征在于，使所述驱动装置多重地，特别是在一侧通过所述容纳部防护装置支撑或固定在轴支座上（或轴支座中）的纵梁上，并且在另一侧通过所述容纳部防护装置支撑或固定在轴支座上（或轴支座中）的横梁上。
20.根据权利要求1至19任意一项所述的轴支座，其特征在于，车轮的旋转轴和驱动装置合为一体。
21.根据权利要求1至20任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置沿汽车横向安置在车轮中心上方、下方或在其高度上。
22.根据权利要求1至21任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置沿汽车纵向安置在车轮中心前方、后方或优选安置在车轮中心高度上。
23.根据权利要求1至22任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述轴支座和/或优选所述纵梁至少由作为铸造部件的所述容纳部防护装置的一个部件而制得。
24.根据权利要求1至23任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述轴支座和/或优选所述纵梁至少由作为一件式铸造部件的所述容纳部防护装置的一个部件而制得。
25.根据权利要求1至24任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述轴支座、所述纵梁和/或所述容纳部防护装置至少部分地由轻型材料制得。
26.根据权利要求25所述的轴支座，其特征在于，所述轻型材料是轻金属、塑料或者由轻金属和塑料制得的复合材料。
27.根据权利要求26所述的轴支座，其特征在于，所述轻金属由铝、镁、锌或者含有一种或多种所述金属的合金构成。
28.根据权利要求27所述的轴支座，其特征在于，所述塑料是聚酰胺，特别是玻璃纤维增强的聚酰胺。
29.根据权利要求1至28任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件具有一个或多个加强部件，特别是加强筋、加强带、加强铆合、加强轮缘、加强接片和/或加强裂口，然而优选具有多个加强筋。
30.根据权利要求29所述的轴支座，其特征在于，一个或多个所述加强部件过渡到轴支座中，优选过渡到纵梁中。
31.根据权利要求1至30任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述驱动装置是驱动马达。
32.根据权利要求1至31任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述驱动装置是电动机。
33.根据权利要求1至32任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件和/或所述轴支座的铸造部件是通过挤压铸造、差压铸造CPC、合金铸造制得，特别是通过触变铸造、流体铸造和低压砂型铸造制得，或者通过重力硬模铸造制得。
34.根据权利要求1至33任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件和/或所述轴支座的铸造部件由注塑法制得。
35.根据权利要求1至34任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的至少一个部件和/或所述轴支座的铸造部件由砂型铸造法制得。
36.根据权利要求1至35任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述轴支座是双轴或多轴汽车的驱动后桥的一部分，特别是双轴或多轴汽车的多连杆式驱动后桥的一部分。
37.根据权利要求36所述的轴支座，其特征在于，所述多连杆式后桥形成为斜撑连杆后桥。
38.根据权利要求1至37任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述多连杆式悬架通过一个纵向转向杆和三个横向导臂而构成。
39.根据权利要求1至38任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述纵梁、所述横梁和/或所述容纳部防护装置至少部分地形成为压铸型材、挤压型材、连铸型材或浇铸型材。
40.根据权利要求1至39任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的纵轴或对称轴平行于车轮的旋转轴安置或者和车轮旋转轴合为一体。
41.根据权利要求1至40任意一项所述的轴支座，其特征在于，使位于所述纵梁上的容纳部防护装置靠近车轮安置。
42.根据权利要求1至41任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置或驱动装置壳体的大部分从容纳部防护装置和轴支座之间的连接位置指向内侧，即，远离于相应驱动的车轮。
43.根据权利要求1至42任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置的纵轴沿汽车横向安置在所述轴支座或纵梁的上方、下方或在其高度上。
44.根据权利要求1至43任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置或驱动装置的壳体具有500cm3至2000cm3的体积。
45.根据权利要求1至44任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述容纳部防护装置或驱动装置壳体的直径/长度比在0.25:1和1.5:1之间。
46.根据权利要求1至45任意一项所述的轴支座，其特征在于，所述纵梁具有至少几个下述的、优选和纵梁连接成整体的容纳部：
-用于安放上部横向导臂、特别是悬挂臂的容纳部
-用于安放下部横向导臂、特别是转向横拉杆的容纳部
-用于安放稳定器的容纳部
-用于在车身或车体构架上固定轴支座的、优选安置在末端的容纳部。
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