JPH04371278A - 品物の計重・仕分装置 - Google Patents
品物の計重・仕分装置Info
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- JPH04371278A JPH04371278A JP17601091A JP17601091A JPH04371278A JP H04371278 A JPH04371278 A JP H04371278A JP 17601091 A JP17601091 A JP 17601091A JP 17601091 A JP17601091 A JP 17601091A JP H04371278 A JPH04371278 A JP H04371278A
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して仕分けるのに最適な品物
の計重・仕分装置に関する。
等の魚介類を一個づつ計重して仕分けるのに最適な品物
の計重・仕分装置に関する。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方移送路部
の下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分
で1個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬
送し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設され
た計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコ
ンベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構に
より計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板
が配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果
に応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、ある
いは回動しないようにして仕分けるようにしたものが知
られている。しかるにこのような装置によれば、魚介類
によっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベ
ヤ上で転がって外方に落下してしまうことがある。すな
わち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方移送路部
の下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分
で1個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬
送し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設され
た計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコ
ンベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構に
より計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板
が配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果
に応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、ある
いは回動しないようにして仕分けるようにしたものが知
られている。しかるにこのような装置によれば、魚介類
によっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベ
ヤ上で転がって外方に落下してしまうことがある。すな
わち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。
【0003】他方、ベルトコンベヤの代わりにバケット
コンベヤを用い、このバケットに計重した品物を供給し
、計重結果に応じて品物を仕分けることが考えられるが
、次のような問題がある。
コンベヤを用い、このバケットに計重した品物を供給し
、計重結果に応じて品物を仕分けることが考えられるが
、次のような問題がある。
【0004】図20は一対のチェーン間にバケットを取
付し、これらチェーンにより水平、垂直の搬送を循環さ
せる従来のバケットコンベヤによる搬送装置を示したも
のである。
付し、これらチェーンにより水平、垂直の搬送を循環さ
せる従来のバケットコンベヤによる搬送装置を示したも
のである。
【0005】この搬送装置1では、アングル2により構
成された矩形の架台3内に、歯車装置4、5、6、7が
支持されている。歯車装置4に設けられたプーリ8には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置4を介して搬送手段9に駆動力が伝達さ
れる。
成された矩形の架台3内に、歯車装置4、5、6、7が
支持されている。歯車装置4に設けられたプーリ8には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置4を介して搬送手段9に駆動力が伝達さ
れる。
【0006】搬送手段9は、図21に示したように、一
対の2条チェーン10、11からなるもので、これら2
条チェーン10、11には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部12、12及び13、13が配設されている。これ
ら2条チェーン10、11の内方側には、各々プレート
14、15がチェーンに隣接して配置されている。
対の2条チェーン10、11からなるもので、これら2
条チェーン10、11には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部12、12及び13、13が配設されている。これ
ら2条チェーン10、11の内方側には、各々プレート
14、15がチェーンに隣接して配置されている。
【0007】一方、バケット16は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、2条チェーン10、11に平行に
配置される両側壁部16a、16bの各両端部には、軸
取付用のボス17a、17b、17c、17dが形成さ
れている。
面が略台形状であり、2条チェーン10、11に平行に
配置される両側壁部16a、16bの各両端部には、軸
取付用のボス17a、17b、17c、17dが形成さ
れている。
【0008】このようなボスが形成されたバケット16
には、図20及び図21において矢印で示す搬送方向A
に対し前方側のボス17b、17dに長軸18が挿通さ
れ、該長軸18の両端部は、2条チェーン10、11に
まで挿通されて上記軸係止部12、13に各々係止され
ている。他方、搬送方向Aに対し後方側のボス17a、
17cには、短軸19が挿通され、該短軸19の両端部
はプレート14、15に係止されている。
には、図20及び図21において矢印で示す搬送方向A
に対し前方側のボス17b、17dに長軸18が挿通さ
れ、該長軸18の両端部は、2条チェーン10、11に
まで挿通されて上記軸係止部12、13に各々係止され
ている。他方、搬送方向Aに対し後方側のボス17a、
17cには、短軸19が挿通され、該短軸19の両端部
はプレート14、15に係止されている。
【0009】このようにしてバケット16は所定間隔お
きに連続して架台3にセットされる。架台3にセットさ
れた一連のバケット16により、品物を搬送する場合、
品物は架台3の上方位置から、水平状態にあるバケット
16内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート14、15の端部14a、15aを配置
することにより、ここを通過するバケット16の短軸1
9をプレート14、15から外し、バケット16を他方
の長軸18を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。
きに連続して架台3にセットされる。架台3にセットさ
れた一連のバケット16により、品物を搬送する場合、
品物は架台3の上方位置から、水平状態にあるバケット
16内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート14、15の端部14a、15aを配置
することにより、ここを通過するバケット16の短軸1
9をプレート14、15から外し、バケット16を他方
の長軸18を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。
【0010】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット1
6は、その後、架台3の下方走行部を長軸18で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜手段によりプレート14、15上に短軸19が
リセットされる。
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット1
6は、その後、架台3の下方走行部を長軸18で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜手段によりプレート14、15上に短軸19が
リセットされる。
【0011】従って、従来のバケットコンベヤでは、バ
ケット16の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分では
、品物を投入することができない。よって、バケットコ
ンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。 又、上記搬送装置では、短軸19がプレート14、15
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。
ケット16の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分では
、品物を投入することができない。よって、バケットコ
ンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。 又、上記搬送装置では、短軸19がプレート14、15
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。
【0012】又図20及び図21で示されるような、従
来のバケットコンベヤにおいては、上述したように水平
移送路でのみしか品物をバケット16内に投入すること
はできないのであるが、又これが何らかの計重機構によ
り計重して1個づつ投入されたとして、この投入位置よ
り下流側において計重値に応じて仕分けることが考えら
れる。上述したようにプレート14、15の端部14a
、15aにより、全てのバケット16は、ここで図20
で示すように、その一方の支えがなくなることにより、
後方の軸12、13の周りに回動して品物を下方に落下
させるのであるが、これを計重結果に応じて仕分けして
回動させるためには、この従来のバケットコンベヤでは
不可能である。
来のバケットコンベヤにおいては、上述したように水平
移送路でのみしか品物をバケット16内に投入すること
はできないのであるが、又これが何らかの計重機構によ
り計重して1個づつ投入されたとして、この投入位置よ
り下流側において計重値に応じて仕分けることが考えら
れる。上述したようにプレート14、15の端部14a
、15aにより、全てのバケット16は、ここで図20
で示すように、その一方の支えがなくなることにより、
後方の軸12、13の周りに回動して品物を下方に落下
させるのであるが、これを計重結果に応じて仕分けして
回動させるためには、この従来のバケットコンベヤでは
不可能である。
【0013】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に1個づつの重量を測定することがで
き、且つ確実に計重した後に計重結果に応じて仕分けし
、メンテナンス性が優れ、品物の供給位置が限定される
ことなく、よって作業スペース等の多様化が図れ、且つ
、水平移送路に移る以前に複雑なリセット手段を設ける
必要がなく、加えて、潤滑油等の付着により商品価値を
損わすことのない品物の計重・仕分装置の提供を目的と
している。
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に1個づつの重量を測定することがで
き、且つ確実に計重した後に計重結果に応じて仕分けし
、メンテナンス性が優れ、品物の供給位置が限定される
ことなく、よって作業スペース等の多様化が図れ、且つ
、水平移送路に移る以前に複雑なリセット手段を設ける
必要がなく、加えて、潤滑油等の付着により商品価値を
損わすことのない品物の計重・仕分装置の提供を目的と
している。
【0014】
【問題点を解決するための手段】上記目的は、断面が略
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であり、これら両壁部の両外縁部間
に並列する複数のスリットを形成させ、かつこれら各ス
リット間に並列して突条を形成させた形状であるバケッ
トを所定のピッチで複数個備えたチェーンコンベヤの垂
直移送路又は水平移送路を走行中の前記バケット内に品
物計重機構により一個宛、品物が排出され、この排出位
置より下流側の垂直移送路部分又は水平移送路部分に近
接して配設された少なくとも一個のアクチュエータが前
記品物計重機構により計重された品物の計重結果に応じ
て駆動され、該品物を収容する前記バケットの一部と係
合して該バケットを前記支軸のまわりに回動させてその
収容している品物を下方へと落下させるようにし、前記
アクチュエータが駆動されず、この下流側へと進行する
前記バケットは更に下流側の垂直移送路部分又は水平移
送路部分に近接して配設された係合部材に係合して前記
支軸のまわりに回動してその収容している品物を下方へ
と落下させるようにし、前記品物計重機構では複数の第
1板材を各々間隔をおいて配設し、これら第1板材で上
方から供給される品物を受ける品物受部を形成し、該品
物受部で受けた品物の重量を計重する計重機を前記第1
板材に結合して配設し、前記第1板材の各間隙を通過し
得るように配設された複数の第2板材をてこクランク機
構の連接棒に固定し、該てこクランク機構のクランクの
回転により前記第2板材を駆動してその行程中において
、該第2板材が前記間隙を通過するとき前記品物受部で
前記計重機で計重された品物を該第2板材で受けて前記
品物受部から離脱させ、前記バケット内に排出させるよ
うにしたことを特徴とする品物の計重・仕分装置、によ
って達成される。
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であり、これら両壁部の両外縁部間
に並列する複数のスリットを形成させ、かつこれら各ス
リット間に並列して突条を形成させた形状であるバケッ
トを所定のピッチで複数個備えたチェーンコンベヤの垂
直移送路又は水平移送路を走行中の前記バケット内に品
物計重機構により一個宛、品物が排出され、この排出位
置より下流側の垂直移送路部分又は水平移送路部分に近
接して配設された少なくとも一個のアクチュエータが前
記品物計重機構により計重された品物の計重結果に応じ
て駆動され、該品物を収容する前記バケットの一部と係
合して該バケットを前記支軸のまわりに回動させてその
収容している品物を下方へと落下させるようにし、前記
アクチュエータが駆動されず、この下流側へと進行する
前記バケットは更に下流側の垂直移送路部分又は水平移
送路部分に近接して配設された係合部材に係合して前記
支軸のまわりに回動してその収容している品物を下方へ
と落下させるようにし、前記品物計重機構では複数の第
1板材を各々間隔をおいて配設し、これら第1板材で上
方から供給される品物を受ける品物受部を形成し、該品
物受部で受けた品物の重量を計重する計重機を前記第1
板材に結合して配設し、前記第1板材の各間隙を通過し
得るように配設された複数の第2板材をてこクランク機
構の連接棒に固定し、該てこクランク機構のクランクの
回転により前記第2板材を駆動してその行程中において
、該第2板材が前記間隙を通過するとき前記品物受部で
前記計重機で計重された品物を該第2板材で受けて前記
品物受部から離脱させ、前記バケット内に排出させるよ
うにしたことを特徴とする品物の計重・仕分装置、によ
って達成される。
【0015】
【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に、開口部が上方を向いているので、どの
位置からでも品物を投入することができ、投入された品
物は前壁部及び後壁部により画成される空間内に収容さ
れる。収容した品物のバケットからの排除は、バケット
を支軸を中心に回動させれば良く、どの位置でも排除で
きる。更にスリットから品物に付着した水分を下方に落
下させることができるので、品物を搬送するバケットの
全重量を小とし、よって駆動源の負荷を小とすることが
できる。又、魚介類によってはスリットのみでは引っ掛
かりやすいものがあるが、突条のためにこれを防止し、
かつ摩擦抵抗が小のために、傾動時の排出を円滑にする
ことができる品物計重機構では複数の第1板材を各々間
隔をおいて配設しているが、これにより形成される品物
の受部に上方から品物、例えばホタテが供給される。こ
れにより第1板材に結合されている計重機で第1板材を
介して、今受けているホタテの重量を計重することがで
きる。他方、上記複数の第1板材の間隙を通って第2板
材がてこクランク機構の駆動により所定の閉ループの運
動を行なうのであるが、これが第1板材の間隙を通過す
るときに計重された品物受部内の品物を受けながら所定
の行程で移動するときに前記品物受部より該品物を離脱
させ、バケットに供給することができる。この後、これ
ら複数の第2板材は所定の行程に従って移動し、再び複
数の第1板材の間隙を通るときにすでに上方から供給さ
れ計重済の品物を上述と同様にして支持しながら次のバ
ケットへと排出することができる。
懸吊状態で常に、開口部が上方を向いているので、どの
位置からでも品物を投入することができ、投入された品
物は前壁部及び後壁部により画成される空間内に収容さ
れる。収容した品物のバケットからの排除は、バケット
を支軸を中心に回動させれば良く、どの位置でも排除で
きる。更にスリットから品物に付着した水分を下方に落
下させることができるので、品物を搬送するバケットの
全重量を小とし、よって駆動源の負荷を小とすることが
できる。又、魚介類によってはスリットのみでは引っ掛
かりやすいものがあるが、突条のためにこれを防止し、
かつ摩擦抵抗が小のために、傾動時の排出を円滑にする
ことができる品物計重機構では複数の第1板材を各々間
隔をおいて配設しているが、これにより形成される品物
の受部に上方から品物、例えばホタテが供給される。こ
れにより第1板材に結合されている計重機で第1板材を
介して、今受けているホタテの重量を計重することがで
きる。他方、上記複数の第1板材の間隙を通って第2板
材がてこクランク機構の駆動により所定の閉ループの運
動を行なうのであるが、これが第1板材の間隙を通過す
るときに計重された品物受部内の品物を受けながら所定
の行程で移動するときに前記品物受部より該品物を離脱
させ、バケットに供給することができる。この後、これ
ら複数の第2板材は所定の行程に従って移動し、再び複
数の第1板材の間隙を通るときにすでに上方から供給さ
れ計重済の品物を上述と同様にして支持しながら次のバ
ケットへと排出することができる。
【0016】以上のようにして効率よく品物を、例えば
ホタテやエビを1個づつ計重してバケットに円滑に排出
することができるのであるが、各第1板材は各々間隔を
おいて配設され、またその品物受部は計重すべき品物に
応じた形状とすることができるので、例えばベルト式で
あれば転がり易いものは不適当であるが、第1板材の品
物受部の形状により、如何なる形状の魚介類であっても
確実に計重することができ、且つ、これからバケットに
円滑に排出することができる。
ホタテやエビを1個づつ計重してバケットに円滑に排出
することができるのであるが、各第1板材は各々間隔を
おいて配設され、またその品物受部は計重すべき品物に
応じた形状とすることができるので、例えばベルト式で
あれば転がり易いものは不適当であるが、第1板材の品
物受部の形状により、如何なる形状の魚介類であっても
確実に計重することができ、且つ、これからバケットに
円滑に排出することができる。
【0017】また品物受部で受けている品物を計重する
計重機を、この品物受部の上方に配設すれば清掃時には
第1、第2板材の上方から水を吹きつけることにより容
易に清掃することができ、この場合計重機、例えばロー
ドセルになんら悪影響を及ぼすことはない。また、固定
した品物受部は静止した状態で品物を受け、計重するこ
とができるので、安定に正確な値を計重することができ
、迅速にこれから次工程に第2板材により排出させるこ
とができる。バケットもスリットが形成されているので
全体としての水による清掃が容易である。
計重機を、この品物受部の上方に配設すれば清掃時には
第1、第2板材の上方から水を吹きつけることにより容
易に清掃することができ、この場合計重機、例えばロー
ドセルになんら悪影響を及ぼすことはない。また、固定
した品物受部は静止した状態で品物を受け、計重するこ
とができるので、安定に正確な値を計重することができ
、迅速にこれから次工程に第2板材により排出させるこ
とができる。バケットもスリットが形成されているので
全体としての水による清掃が容易である。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例による品物の計重・仕
分装置について図面を参照して説明する。
分装置について図面を参照して説明する。
【0019】図1は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された品物の計重・仕分装置の全体を示したものであ
る。
置された品物の計重・仕分装置の全体を示したものであ
る。
【0020】この装置20は、主としてアングル21に
より横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と
、図3に示すバケットコンベヤ32及び品物計重機構9
0等からなる。
より横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と
、図3に示すバケットコンベヤ32及び品物計重機構9
0等からなる。
【0021】架台22内には、歯車装置23、24、2
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
【0022】各歯車装置23、24、25、26には、
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
【0023】各歯車装置23、24、25、26に差し
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
【0024】又、歯車装置23と歯車装置26との間に
形成される垂直移送路部には各2条チェーン33に近接
して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直ガ
イド部材55、55、55、55が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材55の一端面55a
には、テフロン等の低摩擦材のシートが貼着されている
。
形成される垂直移送路部には各2条チェーン33に近接
して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直ガ
イド部材55、55、55、55が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材55の一端面55a
には、テフロン等の低摩擦材のシートが貼着されている
。
【0025】バケット35は、図4に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
射出成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。又これら両壁部
35c、35dの両外縁部e間には並列する複数のスリ
ットSが形成され、これらスリットS間には突条(リブ
)rが形成されている。
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
射出成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。又これら両壁部
35c、35dの両外縁部e間には並列する複数のスリ
ットSが形成され、これらスリットS間には突条(リブ
)rが形成されている。
【0026】図5に示すように断面が略三角形状に形成
されたバケット35の両側壁部35a、35bは、略垂
直に延びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片
38とが取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲
部37a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間
の直線状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37
dの側部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸
係止用板部37fとからなる。取付用板部37eには、
上記バケット35に形成された孔36a、36b、36
cに対応する孔38a、38b、38cが形成され、又
軸係止用板部37fには軸係止孔39が形成されている
。他方、L字状のチェーン取付片38には、上記バケッ
ト35に形成された孔36a、36bに対応する孔38
a、38bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイ
ド片37はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔
38a、3 b 38cを孔36a、36b、36
cに合致させ、図示しないリベット等により取付けられ
る。又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部
35bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36
bに合致させ、同様にリベット等により取付けられる。 図3に示したように、ガイド片37、チェーン取付片3
8が取付けられたバケット35は、2条チェーン33の
所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41、41に
、各ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止孔39
、40を合致させる。そして、ガイド片37と、2条チ
ェーン33との間はスペーサ49、50を介して軸51
を挿通すると共にチェーン取付片38と2条チェーン3
3との間はスペーサ52、53を介して軸54を挿通し
、これにより、バケット35は2条チェーン33、33
に回動自在に支持される。このようなバケット35の懸
吊状態では、前壁部35c及び後壁部35dは重心位置
により上向き傾斜となっている。
されたバケット35の両側壁部35a、35bは、略垂
直に延びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片
38とが取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲
部37a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間
の直線状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37
dの側部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸
係止用板部37fとからなる。取付用板部37eには、
上記バケット35に形成された孔36a、36b、36
cに対応する孔38a、38b、38cが形成され、又
軸係止用板部37fには軸係止孔39が形成されている
。他方、L字状のチェーン取付片38には、上記バケッ
ト35に形成された孔36a、36bに対応する孔38
a、38bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイ
ド片37はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔
38a、3 b 38cを孔36a、36b、36
cに合致させ、図示しないリベット等により取付けられ
る。又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部
35bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36
bに合致させ、同様にリベット等により取付けられる。 図3に示したように、ガイド片37、チェーン取付片3
8が取付けられたバケット35は、2条チェーン33の
所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41、41に
、各ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止孔39
、40を合致させる。そして、ガイド片37と、2条チ
ェーン33との間はスペーサ49、50を介して軸51
を挿通すると共にチェーン取付片38と2条チェーン3
3との間はスペーサ52、53を介して軸54を挿通し
、これにより、バケット35は2条チェーン33、33
に回動自在に支持される。このようなバケット35の懸
吊状態では、前壁部35c及び後壁部35dは重心位置
により上向き傾斜となっている。
【0027】このようにして、実施例の装置20では、
歯車装置23、24、25、26に巻回された5つの2
条チェーン33、33、33、33、33間に4列の連
続したバケットコンベヤが構成されている。
歯車装置23、24、25、26に巻回された5つの2
条チェーン33、33、33、33、33間に4列の連
続したバケットコンベヤが構成されている。
【0028】一方、架台22における上部の水平移送路
部には、一対の2条チェーン33、33の上方位置に図
7及び図8に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ59a、59
bを開口部に設けたソレノイド取付部材59が装置フレ
ームに固定設置されている。ソレノイド取付部材59の
底板59cには、所定間隔で大形の孔60と小形の孔6
1とが対をなして複数組形成されている。ソレノイド取
付板59は、取付フランジ部59a、59bと装置フレ
ームとの間をボルト止めすることにより一体的に組付け
られ、長孔62で位置の調整がなされる。
部には、一対の2条チェーン33、33の上方位置に図
7及び図8に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ59a、59
bを開口部に設けたソレノイド取付部材59が装置フレ
ームに固定設置されている。ソレノイド取付部材59の
底板59cには、所定間隔で大形の孔60と小形の孔6
1とが対をなして複数組形成されている。ソレノイド取
付板59は、取付フランジ部59a、59bと装置フレ
ームとの間をボルト止めすることにより一体的に組付け
られ、長孔62で位置の調整がなされる。
【0029】ソレノイド取付部材59に画成される空間
63内には、所定数(実施例では8個)の電磁ソレノイ
ド64が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材59の底板59cにねじにより固定されている。図9
に示したように、電磁ソレノイド64の作動子65には
、係合部材66が取付けられている。係合部材66は、
回動軸67を備えた連結部72を境に、短辺アーム部7
3と長辺アーム部68とから略L字形に形成されている
。回動軸67は、ソレノイド取付部材59から垂下して
配設された図示しない固定板に回動自在に支持されてい
る。係合部材66の長辺アーム部68の先端部には、切
欠部69を備えた略L字形状のフック部70と、該フッ
ク部70から下方に延びるロッド部71とが形成されて
いる。又、連結部72には、ねじりコイルスプリングが
内蔵されている。
63内には、所定数(実施例では8個)の電磁ソレノイ
ド64が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材59の底板59cにねじにより固定されている。図9
に示したように、電磁ソレノイド64の作動子65には
、係合部材66が取付けられている。係合部材66は、
回動軸67を備えた連結部72を境に、短辺アーム部7
3と長辺アーム部68とから略L字形に形成されている
。回動軸67は、ソレノイド取付部材59から垂下して
配設された図示しない固定板に回動自在に支持されてい
る。係合部材66の長辺アーム部68の先端部には、切
欠部69を備えた略L字形状のフック部70と、該フッ
ク部70から下方に延びるロッド部71とが形成されて
いる。又、連結部72には、ねじりコイルスプリングが
内蔵されている。
【0030】このように形成された係合部材66は、ソ
レノイド取付部材59の下方から短辺アーム部73が大
形の孔60内に挿通され、又長辺アーム部68のフック
部70が小形の孔61内に挿通されてソレノイド取付部
材59に設置されている。係合部材66は、長辺アーム
部68に図9において、回動軸67を中心に反時計方向
に回動する外力が作用しても、その力が解除されると上
記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に復
動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する。 なお、係合部材66が回動すると、フック部70の一端
部70aとロッド部71の一端部71aとがソレノイド
取付部材59の底板59cと当接し、これにより係合部
材66の回動域が規制される。
レノイド取付部材59の下方から短辺アーム部73が大
形の孔60内に挿通され、又長辺アーム部68のフック
部70が小形の孔61内に挿通されてソレノイド取付部
材59に設置されている。係合部材66は、長辺アーム
部68に図9において、回動軸67を中心に反時計方向
に回動する外力が作用しても、その力が解除されると上
記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に復
動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する。 なお、係合部材66が回動すると、フック部70の一端
部70aとロッド部71の一端部71aとがソレノイド
取付部材59の底板59cと当接し、これにより係合部
材66の回動域が規制される。
【0031】このように、下方に係合部材66が取付け
られた各電磁ソレノイド64は、制御器200に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器200には後述するロードセル111の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド64は、通常の非励磁状態に
おいて作動子65が図9において破線位置にあり、その
際、係合部材66の長辺アーム部68は、ロッド部71
の一端部71aがソレノイド取付部材59の底板59c
に当接している。すなわち、上方位置にある。このよう
な非励磁状態から電磁ソレノイド64に通電すると、作
動子65は実線位置となり、同時に係合部材66は図示
したように下方位置となる。その際、フック部70の一
端部70aが取付部材59の底板59cと当接するが、
フック部70の一端部70aと当接する部分にウレタン
ゴム等の緩衝材58を貼着することにより衝突による異
音の発生が防止される。又、同様に、係合部材66が上
方位置となった際にロッド部71の一端部71aと当接
する部分に緩衝材74を貼着すれば、励磁を終了した時
点での衝突による異音の発生を防止することができる。
られた各電磁ソレノイド64は、制御器200に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器200には後述するロードセル111の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド64は、通常の非励磁状態に
おいて作動子65が図9において破線位置にあり、その
際、係合部材66の長辺アーム部68は、ロッド部71
の一端部71aがソレノイド取付部材59の底板59c
に当接している。すなわち、上方位置にある。このよう
な非励磁状態から電磁ソレノイド64に通電すると、作
動子65は実線位置となり、同時に係合部材66は図示
したように下方位置となる。その際、フック部70の一
端部70aが取付部材59の底板59cと当接するが、
フック部70の一端部70aと当接する部分にウレタン
ゴム等の緩衝材58を貼着することにより衝突による異
音の発生が防止される。又、同様に、係合部材66が上
方位置となった際にロッド部71の一端部71aと当接
する部分に緩衝材74を貼着すれば、励磁を終了した時
点での衝突による異音の発生を防止することができる。
【0032】このようにソレノイド取付部材59の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド64の下方には、仕
切板75により複数部分に仕切られた集合シュート76
が配設され、集合シュート76の各シュートは上方の電
磁ソレノイド64のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。
位置に配設された各電磁ソレノイド64の下方には、仕
切板75により複数部分に仕切られた集合シュート76
が配設され、集合シュート76の各シュートは上方の電
磁ソレノイド64のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。
【0033】次に本発明の実施例によるホタテの計重排
出機構について図11〜図19を参照して説明する。
出機構について図11〜図19を参照して説明する。
【0034】図11及び図12において、てこクランク
機構91、91’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
91のみについて説明する。
機構91、91’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
91のみについて説明する。
【0035】これはいわゆる四節回転機構を形成し、4
本のリンクからなり、そのうちの1本が固定された構造
となっている。すなわち、基台105上にはベアリング
ボックス92が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸94がもう一方のてこクランク機構91’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス93の内輪に固定した軸98も図12
に示すように他方のてこクランク機構91’と結合して
いる。なおベアリングボックス93の内輪は図における
プーリ28と同軸である。
本のリンクからなり、そのうちの1本が固定された構造
となっている。すなわち、基台105上にはベアリング
ボックス92が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸94がもう一方のてこクランク機構91’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス93の内輪に固定した軸98も図12
に示すように他方のてこクランク機構91’と結合して
いる。なおベアリングボックス93の内輪は図における
プーリ28と同軸である。
【0036】軸94にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー95の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング96で連接棒としてのレバー97
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス93の軸98にはクランク板99がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス100の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー97にこのベアリングボックス100の
上端部でボルト102により固定されている。またベア
リングボックス100の内輪側に固定された回動軸10
1はクランク板99に固定されている。このような構成
により軸98を図1のモータ27のプーリに巻装された
チェーンベルト30の駆動により軸98は時計方向に回
転し、これと共にクランク板99は軌跡Cで示すように
回転運動を行なうようになっている。
バー95の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング96で連接棒としてのレバー97
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス93の軸98にはクランク板99がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス100の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー97にこのベアリングボックス100の
上端部でボルト102により固定されている。またベア
リングボックス100の内輪側に固定された回動軸10
1はクランク板99に固定されている。このような構成
により軸98を図1のモータ27のプーリに巻装された
チェーンベルト30の駆動により軸98は時計方向に回
転し、これと共にクランク板99は軌跡Cで示すように
回転運動を行なうようになっている。
【0037】以上のようにして、てこクランク機構91
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構91
’も左右対称であるので同様に構成されている。レバー
97の左端部には連結板103が固定されており、これ
は他方のてこクランク機構91の図11におけるレバー
97に相当する連接棒97’の一端に図12に示すよう
に結合されて、てこクランク機構91、91’のレバー
97、97’は同期して同一の運動をするようにされて
いる。
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構91
’も左右対称であるので同様に構成されている。レバー
97の左端部には連結板103が固定されており、これ
は他方のてこクランク機構91の図11におけるレバー
97に相当する連接棒97’の一端に図12に示すよう
に結合されて、てこクランク機構91、91’のレバー
97、97’は同期して同一の運動をするようにされて
いる。
【0038】連結板13には図11に明示されるような
、ほぼ長方形状の第2板材としての排出板114が本実
施例では図12に示すように3枚それぞれスペーサ11
0を介在させて、所定のピッチをおいて固定されている
。すなわち、これら排出板114はレバー97と同様な
運動を行なう。またこれら排出板114が、それぞれの
間の間隙dを通過し得るように、やはりスペーサブロッ
ク112を介在させて図11に示すような、ほぼ杓子形
状の第1板材としての計重板107が軸108、109
で共通に固定されており、またこれら軸108、109
の両端部はロードセル111から垂下している計重連結
板106a、106bに固定されている。ロードセル1
11は上方の静止部S’に固定されており、公知のロバ
ーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板106
a、106bにかかる力を受けるように構成されている
。計重板107は上述したようにほぼ杓子形状を呈する
のであるが、この形状により、これら3枚の板材により
、ほぼV字形状の断面を呈する品物受部Tが構成される
。この上に図示するように例えばホタテMが受容される
ようになっている。また排出板114は本実施例ではや
はり3枚からなるのであるが、これらは後述するような
動作を行ない、これらの左方部にはチェーン供給コンベ
ヤ78が設けられており、これから矢示するように1個
づつホタテMが供給されるように構成されており、後述
するような排出板114の動作で品物受部Tに受容され
ているホタテMを排出板114の行程中において矢印a
で示すように、この右方に配設されたバケットコンベヤ
32の垂直移送部で移送中のバケット35に供給される
ようになっている。
、ほぼ長方形状の第2板材としての排出板114が本実
施例では図12に示すように3枚それぞれスペーサ11
0を介在させて、所定のピッチをおいて固定されている
。すなわち、これら排出板114はレバー97と同様な
運動を行なう。またこれら排出板114が、それぞれの
間の間隙dを通過し得るように、やはりスペーサブロッ
ク112を介在させて図11に示すような、ほぼ杓子形
状の第1板材としての計重板107が軸108、109
で共通に固定されており、またこれら軸108、109
の両端部はロードセル111から垂下している計重連結
板106a、106bに固定されている。ロードセル1
11は上方の静止部S’に固定されており、公知のロバ
ーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板106
a、106bにかかる力を受けるように構成されている
。計重板107は上述したようにほぼ杓子形状を呈する
のであるが、この形状により、これら3枚の板材により
、ほぼV字形状の断面を呈する品物受部Tが構成される
。この上に図示するように例えばホタテMが受容される
ようになっている。また排出板114は本実施例ではや
はり3枚からなるのであるが、これらは後述するような
動作を行ない、これらの左方部にはチェーン供給コンベ
ヤ78が設けられており、これから矢示するように1個
づつホタテMが供給されるように構成されており、後述
するような排出板114の動作で品物受部Tに受容され
ているホタテMを排出板114の行程中において矢印a
で示すように、この右方に配設されたバケットコンベヤ
32の垂直移送部で移送中のバケット35に供給される
ようになっている。
【0039】図1及び図2において、品物の計重機構9
0の上流側には断面がV字型の多数のエレメントを連接
させてなるホタテチェーン供給コンベヤ78が図2に示
すように本実施例では4列で配列されている。そして、
この図においては駆動チェーン歯車79しか示さないが
、これはチェーンベルト80’を介してプーリ81の駆
動力を受ける。又このプーリ81は架台に固定されたフ
レーム82に取り付けられているが、これはチェーンベ
ルト83を介して上述の駆動源であるモータ27のプー
リに巻回されている。従ってホタテチェーン供給コンベ
ヤ78はプーリ81、駆動チェーン歯車79の径比及び
歯数に応じてバケットコンベヤ32の移送速度と所定の
タイミングで駆動されることになる。
0の上流側には断面がV字型の多数のエレメントを連接
させてなるホタテチェーン供給コンベヤ78が図2に示
すように本実施例では4列で配列されている。そして、
この図においては駆動チェーン歯車79しか示さないが
、これはチェーンベルト80’を介してプーリ81の駆
動力を受ける。又このプーリ81は架台に固定されたフ
レーム82に取り付けられているが、これはチェーンベ
ルト83を介して上述の駆動源であるモータ27のプー
リに巻回されている。従ってホタテチェーン供給コンベ
ヤ78はプーリ81、駆動チェーン歯車79の径比及び
歯数に応じてバケットコンベヤ32の移送速度と所定の
タイミングで駆動されることになる。
【0040】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した装置20は以上のように構成されるが、該装
置20は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海
産物の重量による仕分装置として用いられている。以下
に、このような同一種類の海産物を重量別に仕分ける装
置20の作用について説明する。
を設置した装置20は以上のように構成されるが、該装
置20は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海
産物の重量による仕分装置として用いられている。以下
に、このような同一種類の海産物を重量別に仕分ける装
置20の作用について説明する。
【0041】今、モータ27が駆動され、歯車装置23
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが装置20内を
図1及び図2において矢印B方向に移送されている。8
個の電磁ソレノイド64、64・・・・64は、全て非
励磁状態にあり、これに対応する係合部材66も全て上
方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重機構9
0により1個宛計重される。そして、計重後の貝柱等は
、装置20における歯車装置26と歯車装置23との間
の垂直移送路部を搬送しているバケット35内に、1個
宛供給される。この垂直移送路部でバケット35は、図
6に示したようにガイド片37の湾曲部37a、37b
が、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦方向の
走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。すな
わち、このように垂直移送路部で貝柱等の品物がバケッ
ト35内に投入されても、バケット35が揺動すること
はない。なお、実施例においてバケット35内に投入さ
れる貝柱等は、計重により8つのグループに仕分けられ
ており、貝柱等がどのグループに属するかは計重後、制
御器200に入力されている。そして、計重されたホタ
テ貝の貝柱等は、この装置20により重量別に仕分けら
れて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるので
あるが、以下にその仕分け作用について説明する。
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが装置20内を
図1及び図2において矢印B方向に移送されている。8
個の電磁ソレノイド64、64・・・・64は、全て非
励磁状態にあり、これに対応する係合部材66も全て上
方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重機構9
0により1個宛計重される。そして、計重後の貝柱等は
、装置20における歯車装置26と歯車装置23との間
の垂直移送路部を搬送しているバケット35内に、1個
宛供給される。この垂直移送路部でバケット35は、図
6に示したようにガイド片37の湾曲部37a、37b
が、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦方向の
走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。すな
わち、このように垂直移送路部で貝柱等の品物がバケッ
ト35内に投入されても、バケット35が揺動すること
はない。なお、実施例においてバケット35内に投入さ
れる貝柱等は、計重により8つのグループに仕分けられ
ており、貝柱等がどのグループに属するかは計重後、制
御器200に入力されている。そして、計重されたホタ
テ貝の貝柱等は、この装置20により重量別に仕分けら
れて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるので
あるが、以下にその仕分け作用について説明する。
【0042】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの2条
チェーン33の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド64が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド64が
励磁されると、図9における作動子65及び係合部材6
6は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望の
バケット35の後壁部35dの進行方向前方にロッド部
71が配置される。よって当該バケット35は、係合部
材66のロッド部71に後壁部35dを当接させて走行
するので、バケット35は図9において軸51、54を
中心に反時計方向に回動し、これにより、収容されてい
たホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート76の適宜な位
置に落下し、コンテナに収容される。
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの2条
チェーン33の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド64が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド64が
励磁されると、図9における作動子65及び係合部材6
6は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望の
バケット35の後壁部35dの進行方向前方にロッド部
71が配置される。よって当該バケット35は、係合部
材66のロッド部71に後壁部35dを当接させて走行
するので、バケット35は図9において軸51、54を
中心に反時計方向に回動し、これにより、収容されてい
たホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート76の適宜な位
置に落下し、コンテナに収容される。
【0043】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。
【0044】なお、バケット35が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部35c、後壁部35dが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片37により姿勢が保持されて、歯車装置26と歯
車装置23との間の垂直移送路部を移送される。
ると、自重により前壁部35c、後壁部35dが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片37により姿勢が保持されて、歯車装置26と歯
車装置23との間の垂直移送路部を移送される。
【0045】本発明の実施例のバケットコンベヤは、以
上のような作用を行なうのであるが、以下のような効果
を奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上
、定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイ
ド64は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄
が容易である。水はスリットSを通って下方に滴下する
。バケット内に水がたまることがない。又、モータ27
の回転力及びバケットコンベヤの配列数等により、処理
能力を自由に設定できる。又リブrを並列して設けてい
るので、場合によってはスリットSに品物が引っ掛かる
のを防ぎ、摩擦力を小として円滑に下方へ滑走落下させ
ることができる。
上のような作用を行なうのであるが、以下のような効果
を奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上
、定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイ
ド64は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄
が容易である。水はスリットSを通って下方に滴下する
。バケット内に水がたまることがない。又、モータ27
の回転力及びバケットコンベヤの配列数等により、処理
能力を自由に設定できる。又リブrを並列して設けてい
るので、場合によってはスリットSに品物が引っ掛かる
のを防ぎ、摩擦力を小として円滑に下方へ滑走落下させ
ることができる。
【0046】又、上記実施例では、品物すなわちホタテ
貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直移送路部で投入する
ようにしたが、上方の水平移送路部に投入することも可
能であり、投入位置を適宜設定することができる。
貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直移送路部で投入する
ようにしたが、上方の水平移送路部に投入することも可
能であり、投入位置を適宜設定することができる。
【0047】又、上記実施例では、バケット35は垂直
移送路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ
貝の貝柱を落下させるときに、軸51、54を支点とし
て自動的に回動し、前壁部35c及び後壁部35dを上
向き傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要と
しない。
移送路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ
貝の貝柱を落下させるときに、軸51、54を支点とし
て自動的に回動し、前壁部35c及び後壁部35dを上
向き傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要と
しない。
【0048】てこクランク機構91、91’は上述した
ように構成されるのであるが、この軸98を等速で回転
させると、これによりクランク板99に固定された軸1
01は軌跡Cに沿って等速回転する。この軸101は図
11に示す位相から45度回転すると図13に示す位置
をとる。レバー95は図11の位置から軸94のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸96を
介してレバー97が図13に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板110も図示す
る位置をとる。さらにこれから45度回転すると、すな
わち図11の位相から90度回転すると図14に示す位
置をとり、レバー95は更に軸94のまわりに右方へと
揺動し、レバー97は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板110は図示の位置をとる。
ように構成されるのであるが、この軸98を等速で回転
させると、これによりクランク板99に固定された軸1
01は軌跡Cに沿って等速回転する。この軸101は図
11に示す位相から45度回転すると図13に示す位置
をとる。レバー95は図11の位置から軸94のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸96を
介してレバー97が図13に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板110も図示す
る位置をとる。さらにこれから45度回転すると、すな
わち図11の位相から90度回転すると図14に示す位
置をとり、レバー95は更に軸94のまわりに右方へと
揺動し、レバー97は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板110は図示の位置をとる。
【0049】更に45度回転すると図15に示す位置を
とり、この位相においてはレバー95は左方へと移動方
向を変え、揺動する。これと共にレバー97は左方へと
移動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定
された排出板110も下へと落ち込んだ位置をとる。更
にこれから45度回転すると、すなわち図11の回転位
相から180度回転すると図16に示す位置をとり、こ
の位相ではレバー95は軸94のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー97も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板110は
更に下方へと落ち込む。更に45度回転すると図17に
示す位置をとり、レバー95は軸94の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー97も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
45度回転すると図18に示す位置をとり、レバー95
は軸94のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板110は図示した位置をとる。更に45度
回転すると図19に示す位置をとり、これにより今度は
軸94の回りにレバー95は大きく揺動し、この移動に
よりレバー97も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板110もこれに応じ
て大きく移動する。更に45度回転するとレバー95は
軸94のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー97も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図11に示す初期の回転位
相をとる。
とり、この位相においてはレバー95は左方へと移動方
向を変え、揺動する。これと共にレバー97は左方へと
移動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定
された排出板110も下へと落ち込んだ位置をとる。更
にこれから45度回転すると、すなわち図11の回転位
相から180度回転すると図16に示す位置をとり、こ
の位相ではレバー95は軸94のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー97も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板110は
更に下方へと落ち込む。更に45度回転すると図17に
示す位置をとり、レバー95は軸94の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー97も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
45度回転すると図18に示す位置をとり、レバー95
は軸94のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板110は図示した位置をとる。更に45度
回転すると図19に示す位置をとり、これにより今度は
軸94の回りにレバー95は大きく揺動し、この移動に
よりレバー97も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板110もこれに応じ
て大きく移動する。更に45度回転するとレバー95は
軸94のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー97も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図11に示す初期の回転位
相をとる。
【0050】以上のようにして軸93の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板99は軌跡Cで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板114が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図14で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第1板材としての計重板107の上辺部
に形成される品物受部Tの上にホタテMが左方のチェー
ン供給コンベヤ78より1個供給され、これが図14〜
図18に示すように載置される。よってこれら3枚の計
重板107は一体化したものであり、その両端部で上方
に延在する一対の計重連結板106a、106bに結合
されているので、これらの上端部に結合されているロー
ドセル111により、このとき、品物受部Tに載置され
ているホタテMの重量を計重する。ついで排出板112
は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重され
て品物受部TにあるホタテMが図18、図19で示す回
転位相の間の回転位相で排出板114の短縁部114a
で押し出されるような状態となり、その受部Tで受容さ
れているホタテMを図19及び図11で示すように押し
出す形となる。よって図11で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ32の垂直部を移送中のバケ
ット35のひとつに矢印aで示すように落下供給される
。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガイ
ドシュートを設けてもよい。
より、これに固定されたクランク板99は軌跡Cで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板114が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図14で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第1板材としての計重板107の上辺部
に形成される品物受部Tの上にホタテMが左方のチェー
ン供給コンベヤ78より1個供給され、これが図14〜
図18に示すように載置される。よってこれら3枚の計
重板107は一体化したものであり、その両端部で上方
に延在する一対の計重連結板106a、106bに結合
されているので、これらの上端部に結合されているロー
ドセル111により、このとき、品物受部Tに載置され
ているホタテMの重量を計重する。ついで排出板112
は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重され
て品物受部TにあるホタテMが図18、図19で示す回
転位相の間の回転位相で排出板114の短縁部114a
で押し出されるような状態となり、その受部Tで受容さ
れているホタテMを図19及び図11で示すように押し
出す形となる。よって図11で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ32の垂直部を移送中のバケ
ット35のひとつに矢印aで示すように落下供給される
。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガイ
ドシュートを設けてもよい。
【0051】以上のようにして1個のホタテMがバケッ
ト35に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにチェーン供給コンベヤ78から次のホタテMが品物
受部Tに供給され、上述したような計重及び排出作用を
受けるのであるが、チェーン供給コンベヤ78から供給
されるタイミングは図11に示すような回転位相でも可
能であり、この場合にはホタテMのいわば軟着陸の作用
を受けることができる。すなわち図11で示す回転位相
にある排出板114の長縁部114bでチェーン供給コ
ンベヤ78からのホタテMを受け、これが上述したよう
な行程を受けて徐々に下降するのであるが、これにより
静かに計重板107の品物受部Tに載せられて安定にロ
ードセル111によりこのホタテMの重量を計重するこ
とができ、更に回転位相が進むことにより排出板114
の短縁部114aで押し出されて次のバケット35にホ
タテMが落下供給される。
ト35に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにチェーン供給コンベヤ78から次のホタテMが品物
受部Tに供給され、上述したような計重及び排出作用を
受けるのであるが、チェーン供給コンベヤ78から供給
されるタイミングは図11に示すような回転位相でも可
能であり、この場合にはホタテMのいわば軟着陸の作用
を受けることができる。すなわち図11で示す回転位相
にある排出板114の長縁部114bでチェーン供給コ
ンベヤ78からのホタテMを受け、これが上述したよう
な行程を受けて徐々に下降するのであるが、これにより
静かに計重板107の品物受部Tに載せられて安定にロ
ードセル111によりこのホタテMの重量を計重するこ
とができ、更に回転位相が進むことにより排出板114
の短縁部114aで押し出されて次のバケット35にホ
タテMが落下供給される。
【0052】なおバケットコンベヤ32のバケット35
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ78から1個
づつ供給するホタテMの供給タイミングと一致しており
、従って確実に次のバケット35は次のホタテを受ける
位置にきている。
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ78から1個
づつ供給するホタテMの供給タイミングと一致しており
、従って確実に次のバケット35は次のホタテを受ける
位置にきている。
【0053】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本実施例では以上のように複数列設け
られ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して
運転されるので、実施例のように4列で設けられていれ
ば、ホタテMは4個づつ同時に計重し、且つ並設された
バケットコンベヤ32の各バケット35に同時に落下供
給することができる。
明しなかったが、本実施例では以上のように複数列設け
られ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して
運転されるので、実施例のように4列で設けられていれ
ば、ホタテMは4個づつ同時に計重し、且つ並設された
バケットコンベヤ32の各バケット35に同時に落下供
給することができる。
【0054】以上、本発明の実施例によるバケットを備
えた品物の計重・仕分装置について説明したが、勿論、
本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基き種々の変形が可能である。
えた品物の計重・仕分装置について説明したが、勿論、
本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基き種々の変形が可能である。
【0055】例えば、以上の実施例では、バケット35
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
【0056】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。
【0057】又、以上の実施例では、図1に示すように
バケットコンベヤを4列構成したが、1列でもよく、あ
るいは更に増やすこともでき、この場合にもバケットに
はスリットが形成されているので駆動負荷を極力小とす
ることができる。又、電磁ソレノイド及びシュート等も
適宜設定数を変えることができる。
バケットコンベヤを4列構成したが、1列でもよく、あ
るいは更に増やすこともでき、この場合にもバケットに
はスリットが形成されているので駆動負荷を極力小とす
ることができる。又、電磁ソレノイド及びシュート等も
適宜設定数を変えることができる。
【0058】又以上の実施例では複数列、すなわち4列
のバケットコンベヤについて説明し、計重すべき魚介類
として、ホタテを説明したが、勿論これに限ることなく
他の小物の魚介類、エビ、貝柱等にも適用可能である。 あるいは魚介類でなく他の品物でもよい。
のバケットコンベヤについて説明し、計重すべき魚介類
として、ホタテを説明したが、勿論これに限ることなく
他の小物の魚介類、エビ、貝柱等にも適用可能である。 あるいは魚介類でなく他の品物でもよい。
【0059】また、以上の実施例では四節回転機構とし
てのてこクランク機構を説明したが、この各リンクを構
成するレバー95、97、99はレバー97に固定して
いる排出板104に、所望する運動に応じて長さが選択
可能であり、また軸98の回転で運動する計重板107
及び排出板114の相対的な形状、または排出板114
の計重板107に対する所望の相対的位置変化の様子に
応じて適宜選択すればよい。
てのてこクランク機構を説明したが、この各リンクを構
成するレバー95、97、99はレバー97に固定して
いる排出板104に、所望する運動に応じて長さが選択
可能であり、また軸98の回転で運動する計重板107
及び排出板114の相対的な形状、または排出板114
の計重板107に対する所望の相対的位置変化の様子に
応じて適宜選択すればよい。
【0060】また排出板114の形状も図示するものに
限定されることなく、またこの取り付け位置もレバー9
7の左端部に取り付けることなく、他の部分であっても
よく、要するに、てこクランク機構1のレバー97の運
動に応じた運動を排出板114が行なうのであるが、こ
の運動とこの形状によって所望の作用を行なうようにす
ればよい。
限定されることなく、またこの取り付け位置もレバー9
7の左端部に取り付けることなく、他の部分であっても
よく、要するに、てこクランク機構1のレバー97の運
動に応じた運動を排出板114が行なうのであるが、こ
の運動とこの形状によって所望の作用を行なうようにす
ればよい。
【0061】従って上述の実施例では場合によっては取
付板110の長縁部で品物受部Tに軟着陸させる作用も
説明したが、勿論長縁部で受けることなく直接品物受部
Tにチェーン供給コンベヤ78から落下供給するように
しても、落下高さが小であれば計重にはなんらさしつか
えない。
付板110の長縁部で品物受部Tに軟着陸させる作用も
説明したが、勿論長縁部で受けることなく直接品物受部
Tにチェーン供給コンベヤ78から落下供給するように
しても、落下高さが小であれば計重にはなんらさしつか
えない。
【0062】又、以上の実施例ではバケット35の一方
の側壁部にガイド片37を取り付け、これによりバケッ
トコンベヤ32の垂直移送路部で品物を投入されたとき
にも安定な姿勢を保証しており、投入のされかたによっ
ては、その両側の支軸の周りに大きく回動して投入され
た品物を外方に落下させないように保証している。又、
上方水平移送路部において、このガイド片37より上方
に配設された電磁ソレノイド64の係合部と選択的に係
合して、強制的にこのバケット35をこの位置で回動さ
せるようにしたが、このようなガイド片37を省略して
もよい。すなわちバケットの両側には、単にチェーン連
結片38を両側に設けるだけであって、これに対しそれ
ぞれ両側のチェーンに支軸を介して回動自在に設けるよ
うにしてもよく、この場合においてもバケットコンベヤ
32の垂直移送路部で品物計重機構90により品物、す
なわちホタテを投入されてもよいが、この投入速度を、
例えば上記排出板114の形状により、又この速度によ
り、又これに連接して設けられたガイドシュートによっ
ては静かにこの中に投入することができるので、同じ形
状のバケット35であっても大きく回動して品物が落下
することを防止される。又、この場合には水平移送路部
において、その計重結果に応じて、例えば実施例のよう
に電磁ソレノイド64を励磁することにより、その係合
部材をガイド片37に係合させて回動させるようにして
いたが、これに代えてガイド片37がない場合にはソレ
ノイド64の上記係合部材の形状を、走行中のバケット
の一部、例えば後壁部の上縁部に係合するように、その
係合部材の長さ及び形状を設定すればよい。
の側壁部にガイド片37を取り付け、これによりバケッ
トコンベヤ32の垂直移送路部で品物を投入されたとき
にも安定な姿勢を保証しており、投入のされかたによっ
ては、その両側の支軸の周りに大きく回動して投入され
た品物を外方に落下させないように保証している。又、
上方水平移送路部において、このガイド片37より上方
に配設された電磁ソレノイド64の係合部と選択的に係
合して、強制的にこのバケット35をこの位置で回動さ
せるようにしたが、このようなガイド片37を省略して
もよい。すなわちバケットの両側には、単にチェーン連
結片38を両側に設けるだけであって、これに対しそれ
ぞれ両側のチェーンに支軸を介して回動自在に設けるよ
うにしてもよく、この場合においてもバケットコンベヤ
32の垂直移送路部で品物計重機構90により品物、す
なわちホタテを投入されてもよいが、この投入速度を、
例えば上記排出板114の形状により、又この速度によ
り、又これに連接して設けられたガイドシュートによっ
ては静かにこの中に投入することができるので、同じ形
状のバケット35であっても大きく回動して品物が落下
することを防止される。又、この場合には水平移送路部
において、その計重結果に応じて、例えば実施例のよう
に電磁ソレノイド64を励磁することにより、その係合
部材をガイド片37に係合させて回動させるようにして
いたが、これに代えてガイド片37がない場合にはソレ
ノイド64の上記係合部材の形状を、走行中のバケット
の一部、例えば後壁部の上縁部に係合するように、その
係合部材の長さ及び形状を設定すればよい。
【0063】又、以上の実施例ではバケットコンベヤ3
2の垂直移送路部で品物計重機構90よりホタテMを供
給するようにしたが、これに代えて上方の水平移送路部
の上流側端部で同様な品物計重装置からホタテを1個づ
つ供給するようにしてもよい。あるいは下方の水平移送
路部、あるいは図1において右方の垂直移送路部で同様
な品物供給機構90により、ホタテを供給するようにし
てもよい。又、上記のロードセル111により計重され
た信号を受けて動作するソレノイド64は実施例のよう
に、上方の水平移送路部ではなくて、下方の水平移送路
部、あるいは両側の垂直移送路部のいずれかに設けるこ
とにより、この移送路部において係合部材により収容し
ている品物を外部に排出するようにしてもよい。
2の垂直移送路部で品物計重機構90よりホタテMを供
給するようにしたが、これに代えて上方の水平移送路部
の上流側端部で同様な品物計重装置からホタテを1個づ
つ供給するようにしてもよい。あるいは下方の水平移送
路部、あるいは図1において右方の垂直移送路部で同様
な品物供給機構90により、ホタテを供給するようにし
てもよい。又、上記のロードセル111により計重され
た信号を受けて動作するソレノイド64は実施例のよう
に、上方の水平移送路部ではなくて、下方の水平移送路
部、あるいは両側の垂直移送路部のいずれかに設けるこ
とにより、この移送路部において係合部材により収容し
ている品物を外部に排出するようにしてもよい。
【0064】又、以上の実施例では電磁ソレノイド64
は上方の水平移送路部にとって8個設けていたが、この
ように多数設けなくても、1個上流側に設け、下流側に
は固定の係合部材を設けるようにしてもよい。この場合
には1個の電磁ソレノイド64には、品物計重機構90
のロードセル111で計重された結果の設定値との比較
により、その計重値がaとbとの間にある、ある重量m
であれば、この1個の電磁ソレノイド64を励磁するこ
とにより、この品物を収容しているバケット35がこの
下方に至ると励磁されて係合部材によりバケット35を
回動させてそのホタテを下方に落下させるようにし、そ
れ以外の重量のホタテを収容しているバケットは、その
まま下流側へと導き、下流側の固定の係合部材により、
全て傾動させて下方に排出するようにしてもよい。以上
のようにしてホタテを所定の重量範囲、すなわちaとb
との間にある重量と、それ以外の重量とに仕分けること
ができる。
は上方の水平移送路部にとって8個設けていたが、この
ように多数設けなくても、1個上流側に設け、下流側に
は固定の係合部材を設けるようにしてもよい。この場合
には1個の電磁ソレノイド64には、品物計重機構90
のロードセル111で計重された結果の設定値との比較
により、その計重値がaとbとの間にある、ある重量m
であれば、この1個の電磁ソレノイド64を励磁するこ
とにより、この品物を収容しているバケット35がこの
下方に至ると励磁されて係合部材によりバケット35を
回動させてそのホタテを下方に落下させるようにし、そ
れ以外の重量のホタテを収容しているバケットは、その
まま下流側へと導き、下流側の固定の係合部材により、
全て傾動させて下方に排出するようにしてもよい。以上
のようにしてホタテを所定の重量範囲、すなわちaとb
との間にある重量と、それ以外の重量とに仕分けること
ができる。
【0065】また以上の実施例では品物受部Tにおける
ホタテMをバケットコンベヤのバケットに供給するのに
排出板の短縁部114aで押し出すような形で排出する
ようにしたが、これに代えて間隙dより上方へと移送さ
れる時に一旦、この第2板材で受けて更に行程を進める
ときにその受けたホタテをバケットに排出するようにし
てもよい。
ホタテMをバケットコンベヤのバケットに供給するのに
排出板の短縁部114aで押し出すような形で排出する
ようにしたが、これに代えて間隙dより上方へと移送さ
れる時に一旦、この第2板材で受けて更に行程を進める
ときにその受けたホタテをバケットに排出するようにし
てもよい。
【0066】また以上の実施例では計重板107は上方
に配設されたロードセル111より垂下する計重連結板
106aにかかる重力によってホタテMを計重するよう
にしたが、このロードセル111を下方に配設し、品物
受部Tに載置しているホタテMの重量を計重するように
してもよい。
に配設されたロードセル111より垂下する計重連結板
106aにかかる重力によってホタテMを計重するよう
にしたが、このロードセル111を下方に配設し、品物
受部Tに載置しているホタテMの重量を計重するように
してもよい。
【0067】
【発明の効果】以上、述べたように本発明の品物の計重
・仕分装置によれば、計重すべき、あるいは排出すべき
品物の形状の如何に拘らず確実にこれを受けてその重量
を計重することができ、またこれからバケットへの排出
または供給を円滑なものとすることができる。又バケッ
トにスリットが形成されているので、上方から水を吹き
付けて容易に清掃が可能である。更に突条(リブ)を設
けているので品物によってはスリットSに引っ掛かるの
を防ぎ、摩擦力を小として円滑に下方へ滑落させること
ができる。
・仕分装置によれば、計重すべき、あるいは排出すべき
品物の形状の如何に拘らず確実にこれを受けてその重量
を計重することができ、またこれからバケットへの排出
または供給を円滑なものとすることができる。又バケッ
トにスリットが形成されているので、上方から水を吹き
付けて容易に清掃が可能である。更に突条(リブ)を設
けているので品物によってはスリットSに引っ掛かるの
を防ぎ、摩擦力を小として円滑に下方へ滑落させること
ができる。
【0068】なお計重機構としてのロードセルを上方に
配設した場合、メンテナンスとしての水洗いを行なうと
きにはロードセルの下方より品物受部Tに水を吹きつけ
ることにより、計重板及び排出板は洗浄されることがで
き、ロードセルにはなんら水を吹きつけることがないの
で、そのメンテナンス作業は容易である。勿論軸を回転
させるためのモータは図示したようにチェーンベルトに
よって遠方に配設されたモータより回転力を伝えること
ができるので駆動部に対しても水が吹きつけられる心配
はない。又、バケットが水平移送路部及び垂直移送路部
であっても品物を投入することができ、従って当該バケ
ットコンベヤを使用する作業スペースの多様化が図れる
。又バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリセ
ット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化するこ
とができ、又、バケットの搬送に際して摺動部分が存在
しないので、潤滑手段の作動油が品物に付着する恐れは
全くなく、品物を常に良好な状態で搬送することができ
る。又多数のバケットを設けてもスリットが形成されて
いるので駆動負荷を小とすることができる。
配設した場合、メンテナンスとしての水洗いを行なうと
きにはロードセルの下方より品物受部Tに水を吹きつけ
ることにより、計重板及び排出板は洗浄されることがで
き、ロードセルにはなんら水を吹きつけることがないの
で、そのメンテナンス作業は容易である。勿論軸を回転
させるためのモータは図示したようにチェーンベルトに
よって遠方に配設されたモータより回転力を伝えること
ができるので駆動部に対しても水が吹きつけられる心配
はない。又、バケットが水平移送路部及び垂直移送路部
であっても品物を投入することができ、従って当該バケ
ットコンベヤを使用する作業スペースの多様化が図れる
。又バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリセ
ット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化するこ
とができ、又、バケットの搬送に際して摺動部分が存在
しないので、潤滑手段の作動油が品物に付着する恐れは
全くなく、品物を常に良好な状態で搬送することができ
る。又多数のバケットを設けてもスリットが形成されて
いるので駆動負荷を小とすることができる。
【図1】本発明の実施例による品物の計重・仕分装置の
側面図である。
側面図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。
である。
【図4】バケットの取付構造を示す斜視図である。
【図5】ガイド片を取り付けたバケットの斜視図である
。
。
【図6】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。
視図である。
【図7】図1における[7]−[7]線方向断面図であ
る。
る。
【図8】電磁ソレノイドを取り付けるソレノイド取付部
材の平面図である。
材の平面図である。
【図9】図8における[9]−[9]線方向拡大断面図
である。
である。
【図10】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。
す側断面図である。
【図11】図1における品物計重機構の側面図である。
【図12】図11における[12]−[12]線方向断
面図である。
面図である。
【図13】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図14】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図15】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図16】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図17】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図18】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図19】上記装置におけるてこクランク機構1の各回
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
転位相におけるモードを示す図11と同様な側面図であ
る。
【図20】従来のバケットコンベヤの破断側面図である
。
。
【図21】同要部の斜視図である。
32 バケットコンベヤ
33 2条チェーン
35 バケット
35a 側壁部
35b 側壁部
35c 前壁部
35d 後壁部
51 軸
54 軸
90 品物計重機構
91 てこクランク機構
91’ てこクランク機構
S スリット
r リブ
Claims (3)
- 【請求項1】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、
この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であり、
これら両壁部の両外縁部間に並列する複数のスリットを
形成させ、かつこれら各スリット間に並列して突条を形
成させた形状であるバケットを所定のピッチで複数個備
えたチェーンコンベヤの垂直移送路又は水平移送路を走
行中の前記バケット内に品物計重機構により一個宛、品
物が排出され、この排出位置より下流側の垂直移送路部
分又は水平移送路部分に近接して配設された少なくとも
一個のアクチュエータが前記品物計重機構により計重さ
れた品物の計重結果に応じて駆動され、該品物を収容す
る前記バケットの一部と係合して該バケットを前記支軸
のまわりに回動させてその収容している品物を下方へと
落下させるようにし、前記アクチュエータが駆動されず
、この下流側へと進行する前記バケットは更に下流側の
垂直移送路部分又は水平移送路部分に近接して配設され
た係合部材に係合して前記支軸のまわりに回動してその
収容している品物を下方へと落下させるようにし、前記
品物計重機構では複数の第1板材を各々間隔をおいて配
設し、これら第1板材で上方から供給される品物を受け
る品物受部を形成し、該品物受部で受けた品物の重量を
計重する計重機を前記第1板材に結合して配設し、前記
第1板材の各間隙を通過し得るように配設された複数の
第2板材をてこクランク機構の連接棒に固定し、該てこ
クランク機構のクランクの回転により前記第2板材を駆
動してその行程中において、該第2板材が前記間隙を通
過するとき前記品物受部で前記計重機で計重された品物
を該第2板材で受けて前記品物受部から離脱させ、前記
バケット内に排出させるようにしたことを特徴とする品
物の計重・仕分装置。 - 【請求項2】 前記支軸は前記両側壁部より各々突出
した軸である請求項1に記載の品物の計重・仕分装置。 - 【請求項3】 前記計重機はロバーバル機構を有し前
記品物受部の上方に配設されている請求項1又は請求項
2に記載の品物の計重・仕分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17601091A JPH04371278A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 品物の計重・仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17601091A JPH04371278A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 品物の計重・仕分装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04371278A true JPH04371278A (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16006144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17601091A Pending JPH04371278A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 品物の計重・仕分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04371278A (ja) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP17601091A patent/JPH04371278A/ja active Pending
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