CN103170835A - 一种散热器全自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种散热器全自动锁螺丝机，包括机架及分别安装在该机架上的散热片上料机构、三极管上料机构、螺丝上料机构、锁螺丝机构、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构、成型机构、成型剪脚机构、卸料机构、多工位转盘机构，散热片上料机构、三极管上料机构、锁螺丝机构、螺丝检测机构、成型剪脚机构、卸料机构沿着多工位转盘机构的转盘转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构设在锁螺丝机构的一侧，并与该锁螺丝机构相配合。本发明只需将散热片批量放入散热片振动盘内，将三极管整条放在三极管送料滑道内，将螺丝批量放入螺丝振动盘内后，就会自动排序、装配、锁螺丝、成型、出料。

Description

一种散热器全自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及散热器装配的技术领域，尤其是指一种散热器全自动锁螺丝机。
背景技术
目前，在电子制造行业，利用螺丝进行装配连接的方式应用极其广泛，但是现在对电子元件组装大部分都是由人工手动放置螺丝，然后通过螺丝刀或电动螺丝批进行锁紧，进而完成组装生产，这种方式劳动强度大、生产效率低，浪费了极大的人工成本，已无法满足企业的规模化生产。因此，随着机电一体化的发展，采用自动化机械作业取代手工作业已成为螺丝装配技术的发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、效率高、质量可控的散热器全自动锁螺丝机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种散热器全自动锁螺丝机，它包括有机架以及分别安装在该机架上的散热片上料机构、三极管上料机构、螺丝上料机构、锁螺丝机构、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构、成型机构、成型剪脚机构、卸料机构、多工位转盘机构，其中，所述散热片上料机构、三极管上料机构、锁螺丝机构、螺丝检测机构、成型剪脚机构、卸料机构沿着多工位转盘机构的转盘转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构对应设在锁螺丝机构的一侧，并与该锁螺丝机构相配合。
所述散热片上料机构包括有散热片振动盘、散热片送料滑道、散热片检测机构、用于调整散热片方向的旋转机构、用于抓取旋转机构上方向正确散热片的第一吸取机构、用于将经散热片检测机构检测后的散热片抓取至旋转机构上的第二吸取机构、散热片上料导向框架、带动第一吸取机构上下升降的第一气缸、带动第二吸取机构上下升降的第二气缸以及驱动第一气缸和第二气缸横向移动的第三气缸，其中，所述第一气缸和第二气缸滑动安装在散热片上料导向框架朝向转盘的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘的方向上前后排布，同时，它们之间相互连接固为一整体，并由第三气缸驱动平移；所述第一吸取机构对应设在第一气缸的下方，并由该第一气缸驱动上下升降；所述第二吸取机构对应设在第二气缸的下方，并由该第二气缸驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构的下方设有与散热片送料滑道的出料端相对接的散热片搁置位，且散热片检测机构对应安装在该散热片搁置位处，用于检测散热片搁置位内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道的进料端与散热片振动盘的出料端对接，同时，旋转机构对应设在散热片搁置位和转盘之间，并与第二吸取机构相配合。
所述三极管上料机构包括有用于排列三极管的三极管送料滑道、用于对排列好的三极管进行分料并定位的三极管分料机构、用于将定位好的三极管吸取到的转盘的相应工位夹具上的三极管吸取机构、用于驱动三极管吸取机构升降及平移的三极管吸取机构驱动单元，其中，所述三极管吸取机构安装在三极管吸取机构驱动单元上，同时，三极管分料机构位于三极管吸取机构的下方，且与三极管送料滑道的出料端相对应。
所述螺丝上料机构包括有螺丝振动盘、用于排列螺丝的螺丝送料滑道以及用于将排列好的螺丝单一分料并吹到锁螺丝机构的电批夹头上的螺丝分料机构，其中，所述螺丝送料滑道的进料端与螺丝振动盘的出料端对接，其出料端与位于螺丝振动盘一侧的螺丝分料机构相对应，同时，该螺丝分料机构与锁螺丝机构相配合。
所述锁螺丝机构包括有用于将三极管定位的定位机构、用于锁螺丝的电批装置、驱动气缸，其中，所述定位机构对应设在电批装置的电批夹头的下方，并与转盘上的相应工位夹具相配合，同时，电批装置安装在由驱动气缸带动上下升降的升降座上。
所述卸料机构包括有卸料导向框架、滑动座、用于驱动滑动座横向移动的滑动座平移气缸、用于将锁好完成的产品从转盘上的相应工位夹具内取出的机械手、用于驱动机械手上下升降的机械手升降气缸、用于放置成品的吸塑盒以及用于驱动吸塑盒在X-Y轴方向运动的吸塑盒驱动单元，其中，所述滑动座滑动安装在卸料导向框架朝向转盘的横向导轨上，并由滑动座平移气缸驱动平移，机械手和机械手升降气缸分别安装在该滑动座上，同时，该机械手位于机械手升降气缸的下方，由该机械手升降气缸驱动实现上下升降；所述吸塑盒设在机械手的下方，并安装在吸塑盒驱动单元上，由该吸塑盒驱动单元驱动使其能够通过X-Y轴的运动自动将成品装好。
所述工位夹具为两穴夹具；同时，该散热片上料机构的旋转机构，锁螺丝机构的定位机构和电批装置，卸料机构的机械手均有两个。
所述机架上配置有电控箱。
本发明在采用了上述方案后，只需人工将散热片批量地放入散热片振动盘内，将三极管整条地放置在三极管送料滑道内，将螺丝批量地放入螺丝振动盘内后，本发明就会自动排序、装配、锁螺丝、成型、出料，完成一次产品的组装时间为3.5秒（共两件）。具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点。
附图说明
图1为本发明的轴视图之一。
图2为本发明的轴视图之二。
图3为本发明的轴视图之三。
图4为本发明的轴视图之四。
图5为图4的A局部放大图。
图6为图4的B局部放大图。
图7为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1至附图7所示，本实施例所述的散热器全自动锁螺丝机，它包括有机架1以及分别安装在该机架1上的散热片上料机构2、三极管上料机构3、螺丝上料机构4、锁螺丝机构5、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构6、成型剪脚机构7、卸料机构8、多工位转盘机构9、电控箱10，其中，所述散热片上料机构2、三极管上料机构3、锁螺丝机构5、螺丝检测机构6、成型剪脚机构7、卸料机构8沿着多工位转盘机构9的转盘9-1转向依次分布在该转盘9-1的周边，并分别与该转盘9-1上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构4对应设在锁螺丝机构5的一侧，并与该锁螺丝机构5相配合，所述工位夹具为两穴夹具。
所述散热片上料机构2包括有散热片振动盘2-1、散热片送料滑道2-2、散热片检测机构2-5、用于调整散热片方向的旋转机构2-6、用于抓取旋转机构2-6上方向正确散热片的第一吸取机构2-3、用于将经散热片检测机构2-5检测后的散热片抓取至旋转机构2-6上的第二吸取机构2-4、散热片上料导向框架2-7、带动第一吸取机构2-3上下升降的第一气缸2-8、带动第二吸取机构2-4上下升降的第二气缸2-9以及驱动第一气缸2-8和第二气缸2-9横向移动的第三气缸2-10，其中，所述第一气缸2-8和第二气缸2-9滑动安装在散热片上料导向框架2-7朝向转盘9-1的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘9-1的方向上前后排布，同时，它们之间相互连接固为一整体，并由第三气缸2-10驱动平移；所述第一吸取机构2-3对应设在第一气缸2-8的下方，并由该第一气缸2-8驱动上下升降；所述第二吸取机构2-4对应设在第二气缸2-9的下方，并由该第二气缸2-9驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构2-4的下方设有与散热片送料滑道2-2的出料端相对接的散热片搁置位2-11，且散热片检测机构2-5对应安装在该散热片搁置位2-11处，用于检测散热片搁置位2-11内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道2-2的进料端与散热片振动盘2-1的出料端对接，同时，旋转机构2-6有两个设在散热片搁置位2-11和转盘9-1之间，并分别与第二吸取机构2-4相配合。
所述三极管上料机构3包括有用于排列三极管的三极管送料滑道3-1、用于对排列好的三极管进行分料并定位的三极管分料机构3-2、用于将定位好的三极管吸取到的转盘9-1的相应工位夹具上的三极管吸取机构3-3、用于驱动三极管吸取机构3-3升降及平移的三极管吸取机构驱动单元3-4，其中，所述三极管吸取机构3-3安装在三极管吸取机构驱动单元3-4上，同时，三极管分料机构3-2位于三极管吸取机构3-3的下方，且与三极管送料滑道3-1的出料端相对应。
所述螺丝上料机构4包括有螺丝振动盘4-1、用于排列螺丝的螺丝送料滑道以及用于将排列好的螺丝单一分料并吹到锁螺丝机构5的电批夹头5-2-1上的螺丝分料机构4-2，其中，所述螺丝送料滑道的进料端与螺丝振动盘4-1的出料端对接，其出料端与位于螺丝振动盘4-1一侧的螺丝分料机构4-2相对应，同时，该螺丝分料机构4-2与锁螺丝机构5相配合。
所述锁螺丝机构5包括有用于将三极管定位的定位机构5-1、用于锁螺丝的电批装置5-2、驱动气缸5-3，其中，所述定位机构5-1对应设在电批装置5-2的电批夹头5-2-1的下方，并与转盘9-1上的相应工位夹具上的两穴相配合，同时，电批装置5-2安装在由驱动气缸5-3带动上下升降的升降座5-4上。
所述卸料机构8包括有卸料导向框架8-1、滑动座8-2、用于驱动滑动座8-2横向移动的滑动座平移气缸8-3、用于将锁好完成的产品从转盘9-1上的相应工位夹具内取出的机械手8-4、用于驱动机械手8-4上下升降的机械手升降气缸8-5、用于放置成品的吸塑盒8-6以及用于驱动吸塑盒8-6在X-Y轴方向运动的吸塑盒驱动单元8-7，其中，所述滑动座8-2滑动安装在卸料导向框架8-1朝向转盘9-1的横向导轨上，并由滑动座平移气缸8-3驱动平移；所述机械手8-4有两个，并和机械手升降气缸8-5分别安装在该滑动座8-2上，同时，该两个机械手8-4横向并排，且相互连接，位于机械手升降气缸8-5的下方，由该机械手升降气缸8-5驱动实现上下升降；所述吸塑盒8-6设在机械手8-4的下方，并安装在吸塑盒驱动单元8-7上，被卸料导向框架8-1横跨，由该吸塑盒驱动单元8-7驱动使其能够通过X-Y轴的运动自动将成品装好。
以下为本实施例上述散热器全自动锁螺丝机的工作原理：工作时，首先人工将散热片批量地放入散热片振动盘2-1内，将三极管整条地放置在三极管送料滑道3-1内，将螺丝批量地放入螺丝振动盘4-1内，然后散热片振动盘2-1自动将散装的散热片排好顺序，有序往散热片搁置位2-11处送去，当散热片检测机构2-5检测到散热片搁置位2-11内的散热片方向为反向时，第二吸取机构2-4立刻动作，抓取散热片搁置位2-11内的反向散热片至旋转机构2-6的夹具上，由旋转机构2-6旋转180°，得到方向正确的散热片，之后再由第一吸取机构2-3把旋转机构2-6上的正确方向的散热片装到转盘9-1上的相应工位夹具8-1-1上，当散热片检测机构2-5检测到散热片搁置位2-11内的散热片方向正确时，则旋转机构2-6不动作，散热片搁置位2-11内的正确散热片由第一吸取机构2-3直接抓取送走；之后转盘9-1顺时针间隙运动，将装有两个散热片的工位夹具8-1-1转到三极管上料机构3处，此时，排列好的三极管已经三极管分料机构3-2分料并定位，之后三极管吸取机构3-3动作，将定位好的三极管吸取到上述装有两个散热片的工位夹具8-1-1上装配好并定位；之后转盘9-1继续顺时针间隙运动，将装配有两个散热片和两个三极管的工位夹具8-1-1转到锁螺丝机构5处，当两边的定位机构5-1将三极管定位后，螺丝经螺丝振动盘4-1选料，并由螺丝分料机构4-2将排列好的螺丝单一分料并将螺丝吹到电批装置5-2的电批夹头5-2-1上，之后电批装置5-2自动将三极管和散热片锁好，其中，在锁螺丝的过程中，当出现锁偏、锁不到位的情况时，电批装置5-2就会被螺丝顶起来，则视为不合格产品，同时，由于电批装置5-2的扭力可调，在锁螺丝的过程中，如果没有锁紧，电批装置5-2就不会停止，超过预设时间后即为不合格产品；之后转盘9-1继续顺时针间隙运动，将上述工位夹具8-1-1依次经螺丝检测机构6、成型剪脚机构7后来到卸料机构8处，通过卸料机构8的机械手8-4将锁好完成的产品从工位夹具8-1-1内取出，并放入吸塑盒8-6内，之后吸塑盒8-6在吸塑盒驱动单元8-7的作用下，通过X-Y轴的运动，自动将锁好的产品装好，从而完成产品的安装工作。以上所述过程为本发明的一个工作周期，往后主要不断循环往复以上过程，便可实现三极管和散热片的批量自动装配，装配效率高，完成一次产品的组装时间为3.5秒（共两件），这相对传统的人工装配可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点，且在产能提高的同时保证了产品质量，消除产品质量隐患，整体提高了产品的质量水平，值得推广。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：它包括有机架（1）以及分别安装在该机架（1）上的散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、螺丝上料机构（4）、锁螺丝机构（5）、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）、多工位转盘机构（9），其中，所述散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、锁螺丝机构（5）、螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）沿着多工位转盘机构（9）的转盘（9-1）转向依次分布在该转盘（9-1）的周边，并分别与该转盘（9-1）上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构（4）对应设在锁螺丝机构（5）的一侧，并与该锁螺丝机构（5）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述散热片上料机构（2）包括有散热片振动盘（2-1）、散热片送料滑道（2-2）、散热片检测机构（2-5）、用于调整散热片方向的旋转机构（2-6）、用于抓取旋转机构（2-6）上方向正确散热片的第一吸取机构（2-3）、用于将经散热片检测机构（2-5）检测后的散热片抓取至旋转机构（2-6）上的第二吸取机构（2-4）、散热片上料导向框架（2-7）、带动第一吸取机构（2-3）上下升降的第一气缸（2-8）、带动第二吸取机构（2-4）上下升降的第二气缸（2-9）以及驱动第一气缸（2-8）和第二气缸（2-9）横向移动的第三气缸（2-10），其中，所述第一气缸（2-8）和第二气缸（2-9）滑动安装在散热片上料导向框架（2-7）朝向转盘（9-1）的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘（9-1）的方向上前后排布，同时，它们之间相互连接固为一整体，并由第三气缸（2-10）驱动平移；所述第一吸取机构（2-3）对应设在第一气缸（2-8）的下方，并由该第一气缸（2-8）驱动上下升降；所述第二吸取机构（2-4）对应设在第二气缸（2-9）的下方，并由该第二气缸（2-9）驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构（2-4）的下方设有与散热片送料滑道（2-2）的出料端相对接的散热片搁置位（2-11），且散热片检测机构（2-5）对应安装在该散热片搁置位（2-11）处，用于检测散热片搁置位（2-11）内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道（2-2）的进料端与散热片振动盘（2-1）的出料端对接，同时，旋转机构（2-6）对应设在散热片搁置位（2-11）和转盘（9-1）之间，并与第二吸取机构（2-4）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述三极管上料机构（3）包括有用于排列三极管的三极管送料滑道（3-1）、用于对排列好的三极管进行分料并定位的三极管分料机构（3-2）、用于将定位好的三极管吸取到的转盘（9-1）的相应工位夹具上的三极管吸取机构（3-3）、用于驱动三极管吸取机构（3-3）升降及平移的三极管吸取机构驱动单元（3-4），其中，所述三极管吸取机构（3-3）安装在三极管吸取机构驱动单元（3-4）上，同时，三极管分料机构（3-2）位于三极管吸取机构（3-3）的下方，且与三极管送料滑道（3-1）的出料端相对应。
4.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝上料机构（4）包括有螺丝振动盘（4-1）、用于排列螺丝的螺丝送料滑道以及用于将排列好的螺丝单一分料并吹到锁螺丝机构（5）的电批夹头（5-2-1）上的螺丝分料机构（4-2），其中，所述螺丝送料滑道的进料端与螺丝振动盘（4-1）的出料端对接，其出料端与位于螺丝振动盘（4-1）一侧的螺丝分料机构（4-2）相对应，同时，该螺丝分料机构（4-2）与锁螺丝机构（5）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构（5）包括有用于将三极管定位的定位机构（5-1）、用于锁螺丝的电批装置（5-2）、驱动气缸（5-3），其中，所述定位机构（5-1）对应设在电批装置（5-2）的电批夹头（5-2-1）的下方，并与转盘（9-1）上的相应工位夹具相配合，同时，电批装置（5-2）安装在由驱动气缸（5-3）带动上下升降的升降座（5-4）上。
6.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述卸料机构（8）包括有卸料导向框架（8-1）、滑动座（8-2）、用于驱动滑动座（8-2）横向移动的滑动座平移气缸（8-3）、用于将锁好完成的产品从转盘（9-1）上的相应工位夹具内取出的机械手（8-4）、用于驱动机械手（8-4）上下升降的机械手升降气缸（8-5）、用于放置成品的吸塑盒（8-6）以及用于驱动吸塑盒（8-6）在X-Y轴方向运动的吸塑盒驱动单元（8-7），其中，所述滑动座（8-2）滑动安装在卸料导向框架（8-1）朝向转盘（9-1）的横向导轨上，并由滑动座平移气缸（8-3）驱动平移，机械手（8-4）和机械手升降气缸（8-5）分别安装在该滑动座（8-2）上，同时，该机械手（8-4）位于机械手升降气缸（8-5）的下方，由该机械手升降气缸（8-5）驱动实现上下升降；所述吸塑盒（8-6）设在机械手（8-4）的下方，并安装在吸塑盒驱动单元（8-7）上，由该吸塑盒驱动单元（8-7）驱动使其能够通过X-Y轴的运动自动将成品装好。
7.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工位夹具为两穴夹具；同时，该散热片上料机构（2）的旋转机构（2-6），锁螺丝机构（5）的定位机构（5-1）和电批装置（5-2），卸料机构（8）的机械手（8-4）均有两个。
8.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）上配置有电控箱（10）。
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