CN207205742U - 一种旋转式装配治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式装配治具，包括机台、旋转料架、旋转气缸、升降气缸、夹爪气缸以及控制器；所述机台上端设置有步进电机，所述旋转料架的圆心处与步进电机的转轴同轴连接，所述旋转料架的圆周面上设置有呈圆周阵列状布置的料槽，所述旋转气缸位于机台上端面，所述升降气缸通过水平设置的连接杆与旋转气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸通过连板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述夹爪气缸的底端设置有夹爪，所述机台上端面设置有滑道并且滑道呈L形，所述机台上还设置有推料气缸和触控显示屏。本实用新型一种旋转式装配治具具有较高的自动化程度，可进行自动化的装配操作，降低人力劳动强度，提高装配效率。

Description

一种旋转式装配治具

技术领域

本实用新型涉及治具相关领域，具体涉及一种旋转式装配治具。

背景技术

在机械加工装配领域中，针对小批量生产的装配过程，多采用装配治具来对装配操作提供辅助。

但是，现有的装配治具多为人工操作式，即装配治具的各个动作或者操作均需通过人力驱动，自动化程度较低。因此，在人力驱动装配治具时，会导致较大的劳动强度，同时严重制约装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种旋转式装配治具，具有较高的自动化程度，可进行自动化的装配操作，降低人力劳动强度，提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种旋转式装配治具，包括机台、旋转料架、旋转气缸、升降气缸、夹爪气缸以及控制器；所述机台上端设置有步进电机，所述旋转料架的圆心处与步进电机的转轴同轴连接，所述旋转料架的圆周面上设置有呈圆周阵列状布置的料槽，所述升降气缸位于机台上端面，所述升降气缸通过水平设置的连接杆与旋转气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸通过连板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述夹爪气缸的底端设置有夹爪，所述机台上端面设置有滑道并且滑道呈L形，所述机台上还设置有推料气缸和触控显示屏，所述推料气缸的活塞杆朝向滑道的折弯处。

进一步的，所述机台内设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述控制器位于机台内部，所述控制器分别与旋转气缸、升降气缸、夹爪气缸、推料气缸、步进电机驱动器以及触控显示屏电性连接。

进一步的，所述连接杆在处于两个极限位置时，夹爪气缸的位置分别与旋转料架上的料槽以及滑道的折弯处相对应。

进一步的，所述料槽为竖向通槽并且形状呈U形。

进一步的，所述推料气缸的活塞杆末端设置有推板。

本实用新型的有益效果为：一种旋转式装配治具，通过步进电机、旋转料架、旋转气缸、升降气缸、夹爪气缸、推料气缸、控制器以及触控显示屏的配合使用，可对机械零部件进行自动化的装配操作，具有较高的自动化程度，可大幅降低人力劳动强度，同时可提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转式装配治具的轴测图。

图2为本实用新型一种旋转式装配治具的A局部放大示意图。

图3为本实用新型一种旋转式装配治具的俯视图。

图4为本实用新型一种旋转式装配治具的控制原理模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2、图3以及图4，一种旋转式装配治具，包括机台1、旋转料架3、旋转气缸5、升降气缸7、夹爪气缸9以及控制器15；所述机台1上端设置有步进电机2，所述旋转料架3的圆心处与步进电机2的转轴同轴连接，所述步进电机2用于驱动旋转料架3旋转特定角度，所述旋转料架3的圆周面上设置有呈圆周阵列状布置的料槽4，所述料槽4用于容纳待装配的零部件，所述旋转气缸5位于机台1上端面，所述升降气缸7通过水平设置的连接杆6与旋转气缸5的活塞杆连接，所述旋转气缸5用于驱动连接杆6转动与升降，所述夹爪气缸9通过连板8与升降气缸7的活塞杆底端连接，所述升降气缸7用于驱动连板8与夹爪气缸9进行上下升降移动，所述夹爪气缸9的底端设置有夹爪10，所述夹爪10用于夹持旋转料架3上的零部件，所述机台1上端面设置有滑道11并且滑道11呈L形，所述滑道11用于传送工件，所述机台1上还设置有推料气缸12和触控显示屏16，所述推料气缸12的活塞杆朝向滑道11的折弯处，所述推料气缸12用于将已完成装配的工件推出，所述触控显示屏16用做操控输入端和数据显示端。

所述机台1内设置有步进电机驱动器14，所述步进电机驱动器14与步进电机2电性连接，所述步进电机驱动器14用于向步进电机2发送驱动脉冲以驱动步进电机2的转轴转过特定角度，所述控制器15位于机台1内部，所述控制器15具体为89C51型单片机，所述控制器15分别与旋转气缸5、升降气缸7、夹爪气缸9、推料气缸12、步进电机驱动器14以及触控显示屏16电性连接。

所述连接杆6在处于两个极限位置时，夹爪气缸9的位置分别与旋转料架3上的料槽4以及滑道11的折弯处相对应，用于进行零部件的抓取操作以及装配操作。

所述料槽4为竖向通槽并且形状呈U形。

所述推料气缸12的活塞杆末端设置有推板13。

本实用新型的工作原理为：将工件放入滑道11内，将配装配的零部件放入旋转料架3上的料槽4内；人工操作触控显示屏16，控制器15向步进电机驱动器14发出信号，然后步进电机驱动器14向步进电机2发出脉冲驱动信号，使步进电机2的转轴带动旋转料架3转过特定角度；然后控制器15使旋转气缸5驱动连接杆6旋转上升至靠近旋转料架3的极限位置处，此时夹爪气缸9下端的夹爪10正对旋转料架3上的料槽4，从而实现待装配零部件的夹取操作；然后控制器15是旋转气缸5驱动连接杆6旋转下降至靠近滑道11的极限位置处，此时夹爪气缸9下端的夹爪10正对滑道11折弯处的工件，然后升降气缸7的活塞杆伸出，带动夹爪气缸9和夹爪10下移，从而将零部件装配在工件上，完成装配操作；最后控制器15使推料气缸12的活塞杆伸出，驱动推板13将完成装配的工件推出。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转式装配治具，其特征在于：包括机台(1)、旋转料架(3)、旋转气缸(5)、升降气缸(7)、夹爪气缸(9)以及控制器(15)；所述机台(1)上端设置有步进电机(2)，所述旋转料架(3)的圆心处与步进电机(2)的转轴同轴连接，所述旋转料架(3)的圆周面上设置有呈圆周阵列状布置的料槽(4)，所述旋转气缸(5)位于机台(1)上端面，所述升降气缸(7)通过水平设置的连接杆(6)与旋转气缸(5)的活塞杆连接，所述夹爪气缸(9)通过连板(8)与升降气缸(7)的活塞杆底端连接，所述夹爪气缸(9)的底端设置有夹爪(10)，所述机台(1)上端面设置有滑道(11)并且滑道(11)呈L形，所述机台(1)上还设置有推料气缸(12)和触控显示屏(16)，所述推料气缸(12)的活塞杆朝向滑道(11)的折弯处。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式装配治具，其特征在于：所述机台(1)内设置有步进电机驱动器(14)，所述步进电机驱动器(14)与步进电机(2)电性连接，所述控制器(15)位于机台(1)内部，所述控制器(15)分别与旋转气缸(5)、升降气缸(7)、夹爪气缸(9)、推料气缸(12)、步进电机驱动器(14)以及触控显示屏(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式装配治具，其特征在于：所述连接杆(6)在处于两个极限位置时，夹爪气缸(9)的位置分别与旋转料架(3)上的料槽(4)以及滑道(11)的折弯处相对应。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式装配治具，其特征在于：所述料槽(4)为竖向通槽并且形状呈U形。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式装配治具，其特征在于：所述推料气缸(12)的活塞杆末端设置有推板(13)。