CN108057818B - 成型切脚机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种成型切脚机。本申请中，成型切脚机包括：控制器、送料机构以及围绕送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，送料机构用于将经处理单元处理的元件输送至计数检测工位；计数传感器，与控制器电性连接，用于检测计数检测工位上是否存在已切脚的元件；当计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；控制器在接收到第一电信号时，进行计数，在接收到第二电信号时，不计数。与现有技术相比，本申请可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

Description

成型切脚机

技术领域

本申请涉及电子器件的封装技术领域，特别涉及一种成型切脚机。

背景技术

现有技术中，切脚机在对切脚后的器件进行计数时，是通过检测主电机的旋转而实现的，具体是，主电机旋转一圈，所有机构动作一遍，完成一次计数。

然而，当上料机构上没有器件进入转盘或者成型不良时，主电机仍然旋转，所有机构也正常动作，同时计数器也进行计数，这样便导致计数不准。在器件流入包装时，需要再次经人工称重包装，导致浪费人力、物力，效率低下，提高了运营成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种成型切脚机，可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

本申请部分实施例提供了一种切脚机，包括：控制器、送料机构以及围绕所述送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，

所述送料机构用于将经所述处理单元处理的元件输送至计数检测工位；所述计数传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述计数检测工位上是否存在元件；当所述计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当所述计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时，进行计数，在接收到所述第二电信号时，不计数。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：围绕成型切脚机的送料机构设置计数传感器，对输送至计数检测工位的元件直接进行检测，若检测到计数检测工位上存在元件，控制器再计数，否则，不予计数。这样，可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括支架；所述计数传感器固定设置在所述支架上；所述计数传感器的位置低于所述送料机构，且高于所述元件的底端；当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件与所述计数传感器的位置相对。

在本申请的一个实施例中，所述送料机构可以为转盘。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括用于驱动所述转盘转动的电机以及设置在所述电机上的同步传感器；所述同步传感器，与所述控制器电性连接，用于采集所述电机的旋转信息；当所述电机每旋转一圈时，所述同步传感器产生一个第三电信号；所述控制器用于在同时接收到所述第一电信号与所述第三电信号时进行计数。这样，通过双保险机制，可以更准确地对元件进行计数，进一步提高包装效率，降低运营成本。

在本申请的一个实施例中，所述同步传感器为接近传感器；所述转轴上镶嵌一凸出金属块；所述接近传感器在检测到所述金属块时，向所述控制器发送所述第三电信号。

在本申请的一个实施例中，所述送料机构可以为斜导轨。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括与所述控制器电性连接的复位按钮；所述复位按钮被触发时，所述控制器的计数值清零。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括第一料筒、第二料筒以及环绕所述送料机构设置的下料机构；所述下料机构用于将所述处理单元处理过的元件输送至处于空筒状态的所述第一料筒，并在所述第一料筒中的元件的数目达到设定数值时，将所述元件输送至处于空筒状态的所述第二料筒，同时，所述控制器的计数值清零，并重新开始计数。

在本申请的一个实施例中，当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器控制所述成型切脚机停机。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括与所述控制器电性连接的报警装置；当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器触发所述报警装置报警。

在本申请的一个实施例中，所述计数传感器可以为光电传感器；所述光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将所述反射光转换为电信号；所述控制器用于根据接收的所述电信号判断所述计数检测工位上是否存在所述元件；其中，所述计数检测工位上存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第一电信号，当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第二电信号。

在本申请的一个实施例中，所述光电传感器可以为光纤传感器；当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件处于所述光纤传感器发出的第一可见光的光路上；所述光纤传感器在接收到被所述元件反射回来的第二可见光时，向所述控制器输出所述第一电信号；当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时向所述控制器输出所述第二电信号。

在本申请的一个实施例中，所述计数传感器可以为接近传感器；当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述接近传感器可感应到所述元件，且所述接近传感器在感应到所述元件时向所述控制器发送所述第一电信号；当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述接近传感器向所述控制器发送所述第二电信号。

在本申请的一个实施例中，所述控制器可以为工业控制计算机、PLC或者单片机。

在本申请的一个实施例中，所述处理单元包括成型装置。

在本申请的一个实施例中，所述处理单元包括切脚装置。

在本申请的一个实施例中，所述处理单元包括成型装置与切脚装置。

附图说明

图1是本申请示例性实施例一示出的一种成型切脚机的结构示意图；

图2是本申请示例性实施例五示出的一种成型切脚机的结构示意图。

具体实施例

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1，本申请的实施例一提供的成型切脚机包括：直线导轨1、上料机构2、成型装置3、成型检测装置4、切脚装置5、计数传感器6、下料机构7、转盘8、控制器(未示出)、报警装置(未示出)、第一料筒与第二料筒(未示出)，还包括驱动转盘8的电机(未示出)。

直线导轨1与上料机构2对接，上料机构2、成型装置3、成型检测装置4、切脚装置5、计数传感器6、下料机构7依次围绕转盘8设置，第一料筒、第二料筒均与下料机构7对接；计数传感器6、报警装置分别与控制器电性连接。本实施例中的成型切脚机在切脚装置5与下料机构7之间设置了用于检测计数检测工位上是否存在元件的计数传感器6，同时成型切脚机还设置了用于在元件数目达到设定数值时报警的报警装置。

成型切脚机在工作时，直线导轨1将待成型的元件输送至上料机构2；上料机构2将待成型的元件输送至转盘8上；转盘8将待成型的元件输送至成型工位，成型装置3对成型工位上的元件进行成型处理；转盘8将成型处理后的元件输送至成型检测工位；成型检测装置4检测成型检测工位上的元件是否符合成型条件；其中，符合成型条件的元件由转盘8输送至切脚工位；切脚装置5对切脚工位上的元件进行切脚；转盘8用于将已切脚的元件输送至计数检测工位，计数检测工位可以为转盘上一预设区域，元件在接收计数检测时处于该预设区域。当计数检测工位上存在元件时，计数传感器6产生第一电信号，并发送至控制器，当计数检测工位上不存在元件时，计数传感器6产生第二电信号，并发送至控制器。控制器在接收到第一电信号时，进行计数，控制器在接收到第二电信号时，不计数，即控制器的计数值不变。当控制器的计数值未达到设定数值时，控制器不改变成型切脚机的运行状态，由转盘8将元件输送至下料机构7；下料机构7将元件输送至处于空筒状态的第一料筒。当控制器的计数值达到设定数值时，也就是，当第一料筒元件数量达到设定的数量时，控制器计数值自动清零，同时将已切脚的元件输送至处于空筒状态的第二料筒。待第二料筒中已切脚的元件的数目达到设定数值时，控制器触发报警器报警，同时触发切脚机停机。待人工干预后(比如倒料或者换料筒)，然后再通过启动按钮启动成型切脚机继续运行。

本实施例中，由于围绕成型切脚机的送料机构设置了计数传感器，对输送至计数检测工位的已切脚的元件直接进行检测，若检测到计数检测工位上存在元件，控制器再计数，否则，不予计数。这样，可以准确地对切脚后的元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

在本实施例中，成型切脚机还可以包括与所述控制器电性连接的复位按钮；复位按钮被触发时，控制器的计数值清零，即控制器计数值手动清零。比如有些时候，需要强制从0开始计数，则需要用到此功能。

在本实施例中，成型切脚机上设置两个包装料筒(可以连续放在一起)。如上所述，对于第一个料筒，当计数到1000，则控制器自动控制下料机构切换，使下料机构将元件输送至第二个料筒，同时计数复位从0开始，再计数到1000，则报警停机，人工干预(取出料筒，倒出，再将空料筒放入)。

在本实施例中，切脚机可以还包括支架；计数传感器固定设置在支架上；计数传感器的位置低于转盘，且高于位于计数检测工位上的元件的底端；当计数检测工位上存在元件时，元件与计数传感器的位置相对。

上述的计数传感器一般可选用光电传感器或接近传感器。在计数传感器采用光电传感器时，光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将反射光转换为电信号；控制器用于根据接收的电信号判断计数检测工位上是否存在已切脚的元件；其中，计数检测工位上存在已切脚的元件时与计数检测工位上不存在已切脚的元件时，反射光的强度不同，光电转换器输出的电信号也不同，具体地，计数检测工位上存在元件时，光电传感器将接收的反射光转换为上述的第一电信号，当计数检测工位上不存在元件时，光电传感器将接收的反射光转换为上述的第二电信号。

而考虑到实际的空间因素，实际应用时可以选用光纤传感器。具体地，光纤传感器具有两根光纤，一根用于发射入射光，另一根用于接受反射光。在计数检测工位上，存在元件时，元件位于发射光的光路上，阻碍发射光的传播，并将发射光反射回去。当不存在元件时，光纤传感器也可以接收到反射光，该反射光是环境反射光。其中，被元件反射回去的反射光与环境反射光的强度不同，具体是，环境反射光的强度远小于被元件反射回去的反射光的强度，所以，光电转换器输出至控制器的电信号也不同。控制器根据接收的电信号判断计数检测工位上是否存在元件。

在本实施例中的计数检测传感器6为可见光光纤传感器。具体地，光纤传感器可以是具备调整检测距离的光纤传感器，光路上的障碍物在检测距离内时光纤传感器接收到的反射光不同于光路上的障碍物在检测距离外时光纤传感器接收到的反射光。该光纤传感器可以包括：光源、第一光纤、第二光纤与光电转换器；光源发射第一可见光；第一光纤传输第一可见光并使第一可见光射向预设的目标区域；其中，计数检测工位上存在元件时，元件位于预设的目标区域，且元件在检测距离之内，计数检测工位上不存在元件时，预设的目标区域为空。第二光纤接收被反射回来的可见光并将被反射回来的可见光传输至光电转换器；当计数检测工位上存在元件时，反射回来的可见光为第二可见光；当计数检测工位上不存在元件时，反射回来的可见光为第三可见光；光电转换器将接收的可见光转换为电信号，当计数检测工位上存在元件时，光电转换器将接收的第二可见光转换为第上述的第一电信号；当计数检测工位上不存在元件时，光电转换器将接收的第三可见光转换为上述的第二电信号。其中，第三可见光是第一可见光在光路上遇到其他障碍物被反射回来的反射光，即环境反射光；其中第二可见光的强度大于第三可见光的强度。因此光纤传感器可以根据接收第二可见光、第三可见光的强度的不同区分第二可见光、第三可见光。

当计数检测工位上存在元件时，元件处于光纤传感器发出的第一可见光的光路上，当第一可见光射向元件时，被元件反射回来的第二可见光可以被光纤传感器接收；光纤传感器在接收到被元件反射回来的第二可见光时，向控制器输出第一电信号；当计数检测工位上不存在元件时，光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时向控制器输出第二电信号。控制器可以根据接收的电信号进行处理。具体地，控制器在接收到第一电信号时，控制器自动计数，比如，数值可以加1；控制器在接收到第二电信号时，数值不变。

在实际应用时，特别是在工业应用中，上述的控制器可以是智能型控制器(工业控制计算机、PLC或者单片机等)。控制器用于控制切脚机整体的运行，其中的程序可以根据实际的控制需求进行编辑更改。

本实施例的主要有益效果是：由于围绕切脚机的送料机构设置了计数传感器，对输送至计数检测工位的元件直接进行检测，若检测到计数检测工位上存在元件，控制器再计数，否则，不予计数。这样，可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

实施例二

本申请的实施例二提供了一种成型切脚机。实施例二与实施例一大致相同，主要区别是：在实施例一中，成型切脚机的计数传感器6为光纤传感器，而在实施例二中，计数传感器6可以为接近传感器。

具体地说，计数传感器6为接近传感器。具体地，接近传感器可以为磁性传感器、电感传感器、电容传感器等，管脚可以是铜质的管脚。当计数检测工位上存在元件时，接近传感器可感应到元件，且接近传感器在感应到元件时向控制器发送第一电信号；当计数检测工位上不存在元件时，接近传感器向控制器发送第二电信号。控制器在接收到第一电信号时，进行计数，控制器在接收到第二电信号时，不计数，即控制器的计数值不变。

本实施例的有益效果是：可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。另外，还丰富了本申请的实施例。

实施例三

本申请的实施例三提供了一种成型切脚机。实施例三在实施例一的基础上作了进一步改进，主要改进之处是：在实施例三中，成型切脚机具备双保险机制，可以更准确地对切脚后的元件进行计数，进一步提高包装效率，降低运营成本。

具体而言，在本实施例中，成型切脚机除了包括包括：直线导轨1、上料机构2、成型装置3、成型检测装置4、切脚装置5、计数传感器6、下料机构7、转盘8、控制器、报警装置、第一料筒与第二料筒，还包括用于驱动转盘转动的电机以及设置在电机上的同步传感器。

其中，同步传感器，与控制器电性连接，用于采集电机的旋转信息；当电机每旋转一圈时，同步传感器产生一个第三电信号；控制器用于在同时接收到第一电信号与第三电信号时进行计数。这样，可以避免计数传感器由于外界干扰或玷污造成的计数不准确。

在本实施例中，同步传感器可以为接近传感器；电机的转轴上镶嵌一凸出金属块；接近传感器在检测到金属块时，向控制器发送上述的第三电信号，控制器根据接收到第三电信号和上述的第一电信号完成自动计数。

本实施例的主要有益效果是：通过为切脚机增加双保险机制，可以更准确地对切脚后的元件进行计数，进一步提高包装效率，降低运营成本。

实施例四

本申请的实施例四提供了一种成型切脚机。实施例四与实施例一大致相同，主要区别是：在实施例一中，成型切脚机包括两个料筒，而在实施例四中，成型切脚机包括多个料筒，丰富了本申请的实施例。

在本实施例中，成型切脚机可以包括多个料筒，比如可以是10个，或者更多。这样可以实现不停机倒料，大大提高生产效率。比如，倒料时间需要30秒，而每个料筒装满料的时间是5秒，当第1个料筒装满元件时，人工倒料时不必停机，因为，切脚机可以依次向后面的料筒持续装料，在第7个料筒装满料时，第1个料筒倒完料又可以被放回原位了。

当成型切脚机包括多个料筒时，下料机构采用伺服电机或者步进电机，这样，可以使下料机构对料筒进行精确定位。

本实施例主要的有益效果是：通过设置多个料筒，可以实现不停机倒料，大大提高生产效率。

实施例五

本申请的实施例五提供了一种成型切脚机。实施例五与实施例三大致相同，主要区别是：在实施例三中，成型切脚机同时具备成型与切脚的功能，且送料机构为转盘，而在实施例五中，成型切脚机仅具备切脚功能，且送料机构为斜导轨，对丰富了本申请的实施例。

请参照图2，本申请的实施例五提供的切脚机包括：斜导轨9、上料机构2、分料机构10、切脚装置5、计数传感器6、下料机构7、控制器(未示出)、报警装置(未示出)、第一料筒与第二料筒(未示出)。

上料机构2、分料机构10、切脚装置5、计数传感器6、下料机构7依次围绕斜导轨9设置，第一料筒、第二料筒均与下料机构7对接；计数传感器6、报警装置分别与控制器电性连接。

切脚机在工作时，上料机构2将元件输送至斜导轨9；斜导轨9将元件输送至切脚工位；具体地，元件利用自身的重力在斜导轨9中下滑，需要在切脚工位停止时，用一气缸阻挡，下滑过程中气缸缩回；分料机构10用两个气缸控制，让元件一个一个依次下滑；其中，管脚检测工位、下料机构7不需要气缸，元件直接下滑；切脚装置5对切脚工位上的元件进行切脚；斜导轨9将已切脚的元件输送至计数检测工位，计数检测工位可以为斜导轨9上一预设区域，元件在接收计数检测时处于该预设区域；当计数检测工位上存在元件时，计数传感器6产生第一电信号，并发送至控制器，当计数检测工位上不存在元件时，计数传感器6产生第二电信号，并发送至控制器。控制器在接收到第一电信号时，进行计数，控制器在接收到第二电信号时，不计数，即控制器的计数值不变。当控制器的计数值未达到设定数值时，控制器不改变成型切脚机的运行状态，由斜导轨9将元件输送至下料机构7；下料机构7将元件输送至处于空筒状态的第一料筒。当控制器的计数值达到设定数值时，也就是，当第一料筒元件数量达到设定的数量时，控制器计数值自动清零，同时将已切脚的元件输送至处于空筒状态的第二料筒。待第二料筒中已切脚的元件的数目达到设定数值时，控制器触发报警器报警，同时触发切脚机停机。待人工干预后(比如倒料或者换料筒)，然后再通过启动按钮启动切脚机继续运行。

由于围绕切脚机的送料机构设置了计数传感器，对输送至计数检测工位的已切脚的元件直接进行检测，若检测到计数检测工位上存在元件，控制器再计数，否则，不予计数。这样，可以准确地对切脚后的元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

以上以处理单元包括成型装置与切脚装置、处理单元包括切脚装置为例进行了详细介绍，在实际应用时，处理单元还可以仅仅包括成型装置，这样，就可以实现对成型元件进行计数，进而提高成型元件的包装效率，降低运营成本。

在本申请中，所述装置实施例与方法实施例在不冲突的情况下，可以互为补充。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种成型切脚机，其特征在于，包括：控制器、送料机构以及围绕所述送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，

所述送料机构用于将经所述处理单元处理的元件输送至计数检测工位；所述计数传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述计数检测工位上是否存在元件；当所述计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当所述计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时，进行计数，在接收到所述第二电信号时，不计数；

所述送料机构为转盘；

所述成型切脚机，还包括用于驱动所述转盘转动的电机以及设置在所述电机上的同步传感器；

所述同步传感器，与所述控制器电性连接，用于采集所述电机的旋转信息；当所述电机每旋转一圈时，所述同步传感器产生一个第三电信号；

所述控制器用于在同时接收到所述第一电信号与所述第三电信号时进行计数。

2.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括支架；

所述计数传感器固定设置在所述支架上；所述计数传感器的位置低于所述送料机构，且高于所述元件的底端；

当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件与所述计数传感器的位置相对。

3.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述同步传感器为接近传感器；所述电机的转轴上镶嵌一凸出金属块；

所述接近传感器在检测到所述金属块时，向所述控制器发送所述第三电信号。

4.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述送料机构为斜导轨。

5.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的复位按钮；

所述复位按钮被触发时，所述控制器的计数值清零。

6.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括第一料筒、第二料筒以及环绕所述送料机构设置的下料机构；

所述下料机构用于将所述处理单元处理过的元件输送至处于空筒状态的所述第一料筒，并在所述第一料筒中的元件的数目达到设定数值时，将所述元件输送至处于空筒状态的所述第二料筒，同时，所述控制器的计数值清零，并重新开始计数。

7.根据权利要求6所述的成型切脚机，其特征在于，当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器控制所述成型切脚机停机。

8.根据权利要求7所述的成型切脚机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的报警装置；当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器触发所述报警装置报警。

9.根据权利要求2所述的成型切脚机，其特征在于，所述计数传感器为光电传感器；

所述光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将所述反射光转换为电信号；所述控制器用于根据接收的所述电信号判断所述计数检测工位上是否存在所述元件；其中，所述计数检测工位上存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第一电信号，当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第二电信号。

10.根据权利要求9所述的成型切脚机，其特征在于，所述光电传感器为光纤传感器；

当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件处于所述光纤传感器发出的第一可见光的光路上；所述光纤传感器在接收到被所述元件反射回来的第二可见光时，向所述控制器输出所述第一电信号；

当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时向所述控制器输出所述第二电信号。

11.根据权利要求2所述的成型切脚机，其特征在于，所述计数传感器为接近传感器；

当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述接近传感器可感应到所述元件，且所述接近传感器在感应到所述元件时向所述控制器发送所述第一电信号；

当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述接近传感器向所述控制器发送所述第二电信号。

12.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述控制器为工业控制计算机、PLC或者单片机。

13.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述处理单元包括成型装置，或者，

所述处理单元包括切脚装置；或者，

所述处理单元包括成型装置与切脚装置。

Images