CN202185730U - 异形件螺丝高速智能自动紧固装配机 - Google Patents

Abstract

一种异形件螺丝高速智能自动紧固装配机，主要是为了实现集成芯片和散热片的固定而设计的一种自动化装备。在底板上安装工作台支架，工作台上安装集成芯片供料装置；散热片振动上料装置的出料口设置散热片运行轨道；集成芯片供料装置与散热片运行轨道相接；永磁吸钉紧固机构的吸钉口与螺钉阵列装置的出料口相接。本实用新型可将无序的散热片和螺钉都经过各自的排序装置进行排序然后进行自动紧固装配，大大节省了劳动量，提高了生产效率，紧固装配机的操作也比较简单，还可以针对不同型号的散热片和芯片进行螺钉紧固操作，具有较广的适用范围。

Description

异形件螺丝高速智能自动紧固装配机

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝紧固装配平台。 

背景技术

电子设备的使用给我们带来了极大的方便，但电子器件的工作温度直接决定着电子设备的使用寿命和稳定性，如何更好的降低电子设备在工作时的温度一直是研究人员研究的内容。现在广泛采用的方法是在发热量大的零件表面安装散热片，将发热量通过散热片迅速的传到机器的外部，维持零件工作温度的在合理的范围内。 

在实际的生产现场如何将散热片和发热的芯片固定是一个很关键的工艺，固定不好将直接影响芯片的散热能力，进而影响机器的使用寿命。传统的固定方法还是依靠操作人员直接手工安装，不仅效率低，工人的劳动强度大，而且还在螺钉紧固的过程中不能确定散热片是否与芯片紧密接触，影响散热功能，因此设计一种可以自动取钉和螺钉紧固的设备也是现阶段工厂的一种需求。 

发明内容

本实用新型是为了可以克服上面的缺点，解决固定散热片和芯片批量紧固生产而专门设计的一种异形件螺丝高速智能自动紧固装配机。 

本实用新型的技术问题主要是通过下述方案解决的： 

设备主要包括散热片振动上料装置、永磁吸钉紧固机构、螺钉阵列装置、工作台支架、工作台、底板、集成芯片供料装置、散热片运行轨道；在底板上安装工作台支架，工作台上安装集成芯片供料装置；散热片振动上料装置的出料口设置散热片运行轨道；集成芯片供料装置与散热片运行轨道相接；永磁吸钉紧固机构的吸钉口与螺钉阵列装置的出料口相接。 

本实用新型将无序的散热片和螺钉都通过各自的排序装置进行排序，然后到达指定位置进行紧固，这种设计节省了大量的劳动力。在散热片振动上料装置的内壁上有螺旋状的轨道，散热片在振动的过程中能够到达指定的位置，该装置主要是通过振动和经过动力学计算的斜面将符合标准的散热片都挑选出来并排好序；在螺钉阵列装置里面也安装了一个振动器，该装置不仅能将大量无 序的螺钉排好序，还能挑选不标准的螺钉，保证了螺钉枪吸钉的顺利进行。 

本实用新型中永磁吸钉紧固机构和螺钉枪组成自动吸钉紧固机构，磁吸钉紧固机构利用磁力将螺钉阵列装置出料口的螺钉吸到螺钉枪上的指定位置后，然后按照预先编好的程序到达螺钉紧固的位置，通过传感器将信号传给控制***经过判断无误之后，螺钉枪开始旋转将螺钉紧固到相应的位置，螺钉紧固完成之后又重新回到起始位置。利用永磁铁产生的磁力不受外部环境的影响，适用性和可靠性较好，成本较低。 

本实用新型也可紧固其他类型的散热片和芯片，基本上能够满足常用芯片和散热片的固定要求，适用范围广，尤其是对小型复杂散热片和芯片的紧固效果更为明显。 

本实用新型的有益效果：可将无序的散热片和螺钉都经过各自的排序装置进行排序然后进行自动紧固装配，大大节省了劳动量，提高了生产效率，紧固装配机的操作也比较简单，还可以针对不同型号的散热片和芯片进行螺钉紧固操作，具有较广的适用范围。 

附图说明

图1为本实用新型机械部分结构原理图。 

图中：1、散热片振动上料装置，2、永磁吸钉紧固机构，3、螺钉阵列装置，4、工作台支架，5、工作台，6、底板，7、集成芯片供料装置，8、散热片运行轨道。 

具体实施方式

下面根据图1和具体的一些实施方式做进一步的说明： 

设备主要包括散热片振动上料装置1、永磁吸钉紧固机构2、螺钉阵列装置3、工作台支架4、工作台5、底板6、集成芯片供料装置7、散热片运行轨道8；在底板6上安装工作台支架4，工作台5上安装集成芯片供料装置7；散热片振动上料装置1的出料口设置散热片运行轨道8；集成芯片供料装置7与散热片运行轨道8相接；永磁吸钉紧固机构2的吸钉口与螺钉阵列装置3的出料口相接。 

散热片振动上料装置1和螺钉阵列装置3能够自检材料是否充足，材料不足时报警，提示操作者补充材料。将集成芯片的包装塑料管安装到料仓位置，启动设备，设备开始自动进行一系列的操作。首先，散热片振动上料装置1和 螺钉阵列装置3分别将各自无序的零件进行排序，供设备的下一道工序所使用，根据程序的运行，先将散热片沿着散热片运行轨道8推到指定的位置，同时集成芯片供料装置7将料仓中芯片翻转90度之后，把芯片推到散热片的上方，使芯片与散热片到达同一位置上，并且散热片和芯片是重叠的，散热片在下，芯片在上。两个零件都到达指定的位置之后，同时将散热片和芯片定位，防止在螺钉紧固过程中发生位置偏移从而影响紧固装配的质量；待散热片和芯片固定好之后，启动永磁吸钉紧固机构2，先将排好序的螺钉利用磁力吸到螺钉枪上，然后沿着预先编好的程序运动到螺钉紧固的位置上，待螺钉紧固达到规定的扭矩后，快速回到起始位置，螺钉紧固完成。等待下一次操作，螺钉紧固装配完成的散热片和芯片在下一次操作之前会自动送到完成品料箱中。紧固装配机在整个运行过程中，如果不能完成工作或者有故障发生时都有相应的报警装置，该设备整体操作简单，自动化程度高。 

上述实施例中螺钉阵列装置3将无序散装的螺钉进行阵列，再分离拨取到出料口后被吸入螺钉枪。集成芯片供料装置7，利用集成芯片的包装塑料管做为料仓，通过旋转气缸和水平移载气缸把芯片进行90度翻转，然后与散热片进行组装。 

本实用新型不局限于上述实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。 

Claims (1)

1.一种异形件螺丝高速智能自动紧固装配机，其特征在于：设备主要包括散热片振动上料装置(1)、永磁吸钉紧固机构(2)、螺钉阵列装置(3)、工作台支架(4)、工作台(5)、底板(6)、集成芯片供料装置(7)、散热片运行轨道(8)；在底板(6)上安装工作台支架(4)，工作台(5)上安装集成芯片供料装置(7)；散热片振动上料装置(1)的出料口设置散热片运行轨道(8)；集成芯片供料装置(7)与散热片运行轨道(8)相接；永磁吸钉紧固机构(2)的吸钉口与螺钉阵列装置(3)的出料口相接。 

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