CN108422183A - 全自动螺丝锁紧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；本发明提供了一种全自动上料、取料、定位的全自动螺丝锁紧设备，该设备采用智能控制，其运动均可以通过控制屏输入具体的参数，完成不同工件的锁丝。

Description

全自动螺丝锁紧设备
技术领域
本发明属于螺丝锁紧设备技术，具体涉及一种全自动螺丝锁紧设备。
背景技术
目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品。
然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想，此外，当需要对产品的多侧面进行螺丝锁紧作业时，操作人员需要不停地对产品进行翻转以实现对产品的多侧面进行作业。然而，在产品的翻转过程中，产品容易被外物刮伤或磕坏，加大了产品的不良率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全自动螺丝锁紧设备。
本发明是通过如下技术方案来实现的：全自动螺丝锁紧设备，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；
所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具上，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；
设置在框体上控制装置，以及设置在控制装置前端的控制屏。
进一步地，所述螺丝振动机构包括振动盘，设置在振动盘上的线管；
所述抓头机构包括抓手，所述抓手设置在导杆座上，所述抓手与设置在导杆座上的抓手气缸连接，以及所述导杆座设置在线管一侧。
进一步地，所述料机构包括与抓头机构匹配设置的导入管套，设置在导入管套上的吹气机构，以及所述导入管套的上端与取料嘴座连接。
进一步地，所述深孔夹嘴组件包括设置在固定面板上的夹嘴气缸，以及设置在夹嘴气缸底部的夹嘴气管，设置在气管底部的夹嘴。
进一步地，所述锁紧治具包括锁紧嘴座，所述锁紧嘴座上设置有开孔，该开孔的下端为竖直向下的定位槽，以及定位槽的底部设置有承载治具。
进一步地，所述X轴移动机构包括X轴伺服气缸，该X轴伺服气缸固定在直线移动导轨；
所述Z轴移动机构包括X轴移动滑块，该X轴移动滑块背侧一端与直线移动导轨固定，所述X轴伺服气缸驱动X轴移动滑块在直线移动导轨上往复运动，
所述X轴移动滑块上设置有Z轴滑轨，该Z轴滑轨上设置在Z轴滑块上，所述Z轴滑块与固定面板固定。
进一步地，所述Y轴移动机构包括设置在工作台上的Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设置有承载治具，所述Y轴滑板由Y轴伺服电机驱动在Y轴导轨上往复运动。
进一步地，所述控制装置与设置在框体面板上的光电开关连接，以及与光栅连接。
本发明的有益效果为：
本发明提供了一种全自动上料、取料、定位的全自动螺丝锁紧设备，该设备采用智能控制，其运动均可以通过控制屏输入具体的参数，完成不同工件的锁丝。
本发明为了可以与现有的锁丝枪进行结合，将传统的锁丝枪进行简单改装后即可与被设备进行匹配使用，使用范围广。
附图说明
图1为本发明的部分结构示意图，
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图结合实施例来对本发明的技术方案作进一步解释，但本发明的保护范围不受实施例任何形式上的限制。
参照图1-图2，全自动螺丝锁紧设备，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构202，连接抓头机构202的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座114设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；
所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具上，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座113，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；
设置在框体上控制装置301，以及设置在控制装置前端的控制屏300。
所述螺丝振动机构包括振动盘200，设置在振动盘200上的线管201；
所述抓头机构202包括抓手，所述抓手设置在导杆座上，所述抓手与设置在导杆座上的抓手气缸连接，以及所述导杆座设置在线管一侧。
所述料机构包括与抓头机构202匹配设置的导入管套203，设置在导入管套203上的吹气机构，以及所述导入管套203的上端与取料嘴座114连接。
所述深孔夹嘴组件107包括设置在固定面板上的夹嘴气缸105，以及设置在夹嘴气缸105底部的夹嘴气管112，设置在夹嘴气管112底部的夹嘴。
所述锁紧治具包括锁紧嘴座113，所述锁紧嘴座113上设置有开孔，该开孔的下端为竖直向下的定位槽，以及定位槽的底部设置有承载治具102。
所述X轴移动机构包括X轴伺服气缸109，该X轴伺服气缸109固定在直线移动导轨106；所述Z轴移动机构包括X轴移动滑块108，该X轴移动滑块108背侧一端与直线移动导轨106固定，所述X轴伺服气缸109驱动X轴移动滑块108在直线移动导轨106上往复运动，所述X轴移动滑块108上设置有Z轴滑轨110，该Z轴滑轨110上设置在Z轴滑块上，所述Z轴滑块与固定面板103固定。
所述Y轴移动机构包括设置在工作台上的Y轴导轨110，设置在Y轴导轨110上的Y轴滑板101，所述Y轴滑板101上设置有承载治具102，所述Y轴滑板101由Y轴伺服电机111驱动在Y轴导轨100上往复运动。
所述控制装置301与设置在框体面板上的光电开关连接，以及与光栅连接。
开启光电开关，振动盘启动，将螺丝振动输送至线管上，设置在抓头机构上的红外器扫描到螺丝进入抓头机构的抓手处，控制装置接收红外器的反馈信号控制抓手气缸动作，抓手气缸驱动抓手抓取螺丝并通过导杆座移动至导入管套上，在导入管套处设置有限位器，当导杆座移动至限位器处，限位器将反馈信号发送至控制装置，控制装置控制吹气机构动作，将螺丝吹送至取料嘴座上，当光栅检测到螺丝输送至取料嘴座上时，控制装置控制夹嘴气缸动作，由夹嘴夹取螺丝至锁紧治具上，螺丝由开孔送入至定位槽内，然后落入锁丝枪，所述锁丝枪与市面上的锁丝枪结构与原理相同，不再叙述。
在上述中，所述夹嘴由Z轴移动机构、X轴移动机构进行定位；被锁丝的工件由Y轴移动机构进行定位。
具体的为：
X轴移动机构：X轴伺服气缸驱动X轴移动滑块在直线移动导轨上往复运动；
Y轴移动机构：所述Y轴滑板由Y轴伺服电机驱动在Y轴导轨上往复运动；
深孔夹嘴组件：夹嘴气缸驱动固定面板在Z轴滑轨上往复运动。
本发明提供了一种全自动上料、取料、定位的全自动螺丝锁紧设备，该设备采用智能控制，其运动均可以通过控制屏输入具体的参数，完成不同工件的锁丝。
本发明为了可以与现有的锁丝枪进行结合，将传统的锁丝枪进行简单改装后即可与被设备进行匹配使用，使用范围广。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；
所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具上，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；
设置在框体上控制装置，以及设置在控制装置前端的控制屏。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述螺丝振动机构包括振动盘，设置在振动盘上的线管；
所述抓头机构包括抓手，所述抓手设置在导杆座上，所述抓手与设置在导杆座上的抓手气缸连接，以及所述导杆座设置在线管一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述料机构包括与抓头机构匹配设置的导入管套，设置在导入管套上的吹气机构，以及所述导入管套的上端与取料嘴座连接。
4.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述深孔夹嘴组件包括设置在固定面板上的夹嘴气缸，以及设置在夹嘴气缸底部的夹嘴气管，设置在气管底部的夹嘴。
5.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述锁紧治具包括锁紧嘴座，所述锁紧嘴座上设置有开孔，该开孔的下端为竖直向下的定位槽，以及定位槽的底部设置有承载治具。
6.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴伺服气缸，该X轴伺服气缸固定在直线移动导轨；
所述Z轴移动机构包括X轴移动滑块，该X轴移动滑块背侧一端与直线移动导轨固定，所述X轴伺服气缸驱动X轴移动滑块在直线移动导轨上往复运动，
所述X轴移动滑块上设置有Z轴滑轨，该Z轴滑轨上设置在Z轴滑块上，所述Z轴滑块与固定面板固定。
7.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括设置在工作台上的Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设置有承载治具，所述Y轴滑板由Y轴伺服电机驱动在Y轴导轨上往复运动。
8.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述控制装置与设置在框体面板上的光电开关连接，以及与光栅连接。
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US3930808A (en) * 1973-10-05 1976-01-06 Royal Industries, Inc. Automatic collet hinge/screw placement machine
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七魔心: "双电批双轴自动锁螺丝机设计", 《沐风图纸网,HTTP://M.MFCAD.COM/TUZHI/SHOW_185121.HTML》 *

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