CN103551849A

CN103551849A - 一种异型散热片自动化装配装置

Info

Publication number: CN103551849A
Application number: CN201310499704.3A
Authority: CN
Inventors: 杜桂林; 赵肖楠; 赵红光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2014-02-05

Abstract

一种异型散热片自动化装配装置，属于自动化装配领域，是由固定底板、分割器、转盘、进料机械机构、钻孔机构、攻丝机构、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，整个装配***采用旋转式生产线，共由8个工位来完成，每个工位上都安装着固定该散热片的夹具，该发明的有益之处是：该装置实现了该异型散热片的自动化装配，提高了装配效率，节省了劳动力和成本，自制夹具利用弹簧对散热片自动夹紧、准确定位，保证了加工精度，分割器利用凸轮分割机构对每个工位精确分度，保证了分度质量。

Description

一种异型散热片自动化装配装置

技术领域

本发明涉及一种异型散热片自动化装配装置，具体地说是应用分割器，振动盘，机械手等构成的一种快速自动装配异形散热片的装置，属于自动化机械领域。

背景技术

现代生产模式具有小批量、多品种、高质量、低成本的特点，这对制造业中占很大比例的装配作业提出了严峻的挑战，随着散热片需求量增加，为了实现制造过程中的高效性和稳定性，目前人们加大了在其自动化装配开发领域的投入，提到的异形结构散热片结构复杂，目前企业对该工件的装配还全部采用人工装配，事故率高、造成眼睛疲劳等问题，不仅影响了它的生产率，还影响该工件装配的质量，这就迫切需要一种自动装配***来提高它的安全性能和生产效率。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种异型散热片自动化装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种异型散热片自动化装配装置，是由固定底板、分割器、转盘、进料机械机构、钻孔机构、攻丝机构、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，其中进料机械机构由大振动盘、进料顶机械手支架、进料机械手支架、进料顶升气缸、进料顶连接块、进料顶气缸、进料顶气缸杆、进料前进气缸、进料连接块、进料垂直气缸、进料小气爪、进料夹具组成；焊针进料机构由焊针进料气爪、焊针振动盘、焊针机械手支架、焊针前进气缸、焊针垂直气缸、焊针气缸连接件、焊针气缸手爪连接件、焊针小气缸组成；焊针夹紧机构由夹紧机械手支架、夹紧垂直气缸、夹紧气缸连接件、夹紧气缸组成；出料机械机构由出料前进气缸、出料机械手支架、出料机械手连接件、出料垂直气缸、出料气缸连接件、出料小气缸、出料气爪、出料顶机械手支架、出料顶升气缸、出料顶连接块、出料顶气缸、出料顶杆组成；除屑机构由气管支架板、气管机械手支架组成；夹具由左夹块、夹具座、右夹块、弹簧、导杆、挡杆组成，其特征在于：大振动盘的出料口在进料小气爪底部，进料夹具与进料小气爪连接，进料顶机械手支架、进料机械手支架、焊针机械手支架、夹紧机械手支架、出料机械手支架、出料顶机械手支架、气管机械手支架、分割器固定在固定底板上，进料顶机械手支架通过进料顶连接块与进料顶气缸连接，进料顶气缸与进料顶气缸杆连接，进料前进气缸与进料机械手支架连接，进料前进气缸通过进料连接块与进料垂直气缸连接，进料垂直气缸与进料小气爪连接，焊针振动盘的出料口在焊针进料气爪底部，焊针机械手支架与焊针前进气缸连接，焊针前进气缸通过焊针气缸连接件与焊针垂直气缸连接，焊针垂直气缸通过焊针气缸手爪连接件与焊针小气缸连接，焊针进料气爪固定在焊针小气缸上，夹紧垂直气缸固定在夹紧机械手支架上，夹紧垂直气缸通过夹紧气缸连接件与夹紧气缸连接，出料顶机械手支架通过出料顶连接块与出料顶气缸连接，出料顶气缸与出料顶杆连接，出料前进气缸与出料机械手支架连接，出料前进气缸通过出料机械手连接块与出料垂直气缸连接，出料垂直气缸通过出料气缸连接件与出料小气缸连接，出料气爪固定在出料小气缸上，气管支架板固定在气缸机械手支架上，左夹块固定在夹具座上，右夹块通过导杆放在夹具座上，右夹块前侧有挡杆，弹簧套在导杆上，转盘固定在分割器上，夹具在转盘的八个分度上均匀分布。

所述的左夹块39、右夹块41上有凹槽，将焊针放入凹槽内。

所述的右夹块41通过导杆左右移动，同时弹簧有压缩力，异型散热片进入夹具后可夹紧异型散热片。

所述的分割器采用凸轮分割器，通过控制电机自由控制转动。

所述的夹紧气缸为MHL宽型气爪。

该发明的有益之处是：该装置实现了该异型散热片的自动化装配，提高了装配效率，节省了劳动力和成本，自制夹具利用弹簧对散热片自动夹紧、准确定位，保证了加工精度，分割器利用凸轮分割机构对每个工位精确分度，保证了分度质量。

附图说明

图1是一种异型散热片自动化装配装置的整体结构图；图2是一种异型散热片自动化装配装置的焊针进料机构结构图；图2是一种异型散热片自动化装配装置的焊针进料机构结构图；图3是一种异型散热片自动化装配装置的焊针夹紧机构结构图；图4是一种异型散热片自动化装配装置的进料机械机构结构图；图5是一种异型散热片自动化装配装置的夹具结构图；图6是一种异型散热片自动化装配装置的俯视图；图7是一种异型散热片和焊针装配前示意图；图8是一种异型散热片和焊针装配后示意图。

图中：1、大振动盘，2、进料顶机械手支架，3、进料机械手支架，4、进料顶升气缸，5、进料顶连接块，6、进料顶气缸，7、进料顶气缸杆，8、进料前进气缸，9、进料连接块，10、进料垂直气缸，11、进料小气爪，12、进料夹具，13、焊针进料气爪，14、焊针振动盘，15、焊针机械手支架，16、焊针前进气缸，17、焊针垂直气缸，18、焊针气缸连接件，19、焊针气缸手爪连接件，20、焊针小气缸，21、夹紧机械手支架，22、夹紧垂直气缸，23、夹紧气缸连接件，24、夹紧气缸，25、出料前进气缸，26、出料机械手支架，27、出料机械手连接件，28、出料垂直气缸，29、出料气缸连接件，30、出料小气缸，31、出料气爪，32、出料顶机械手支架，33、出料顶升气缸，34、出料顶连接块，35、出料顶气缸，36、出料顶杆，37、气管支架板，38、气管机械手支架，39、左夹块，40、夹具座，41、右夹块，42、弹簧，43、导杆，44、分割器，45、转盘，46、钻孔机构，47、攻丝机构，48、固定底板，49、档杆。

具体实施方式

一种异型散热片自动化装配装置，是由固定底板48、分割器44、转盘45、进料机械机构、钻孔机构46、攻丝机构47、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，其中进料机械机构由大振动盘1、进料顶机械手支架2、进料机械手支架3、进料顶升气缸4、进料顶连接块5、进料顶气缸6、进料顶气缸杆7、进料前进气缸8、进料连接块9、进料垂直气缸10、进料小气爪11、进料夹具12组成；焊针进料机构由焊针进料气爪13、焊针振动盘14、焊针机械手支架15、焊针前进气缸16、焊针垂直气缸17、焊针气缸连接件18、焊针气缸手爪连接件19、焊针小气缸20组成；焊针夹紧机构由夹紧机械手支架21、夹紧垂直气缸22、夹紧气缸连接件23、夹紧气缸24组成；出料机械机构由出料前进气缸25、出料机械手支架26、出料机械手连接件27、出料垂直气缸28、出料气缸连接件29、出料小气缸30、出料气爪31、出料顶机械手支架32、出料顶升气缸33、出料顶连接块34、出料顶气缸35、出料顶杆36组成；除屑机构由气管支架板37、气管机械手支架38组成；夹具由左夹块39、夹具座40、右夹块41、弹簧42、导杆43、挡杆49组成，其特征在于：大振动盘1的出料口在进料小气爪11底部，进料夹具12与进料小气爪11连接，进料顶机械手支架2、进料机械手支架3、焊针机械手支架15、夹紧机械手支架21、出料机械手支架26、出料顶机械手支架32、气管机械手支架38、分割器44固定在固定底板48上，进料顶机械手支架2通过进料顶连接块5与进料顶气缸6连接，进料顶气缸6与进料顶气缸杆7连接，进料前进气缸8与进料机械手支架3连接，进料前进气缸8通过进料连接块9与进料垂直气缸10连接，进料垂直气缸10与进料小气爪11连接，焊针振动盘14的出料口在焊针进料气爪13底部，焊针机械手支架15与焊针前进气缸16连接，焊针前进气缸16通过焊针气缸连接件18与焊针垂直气缸17连接，焊针垂直气缸17通过焊针气缸手爪连接件19与焊针小气缸20连接，焊针进料气爪13固定在焊针小气缸20上，夹紧垂直气缸22固定在夹紧机械手支架21上，夹紧垂直气缸22通过夹紧气缸连接件23与夹紧气缸24连接，出料顶机械手支架32通过出料顶连接块34与出料顶气缸35连接，出料顶气缸35与出料顶杆36连接，出料前进气缸25与出料机械手支架26连接，出料前进气缸25通过出料机械手连接块27与出料垂直气缸28连接，出料垂直气缸28通过出料气缸连接件29与出料小气缸30连接，出料气爪31固定在出料小气缸30上，气管支架板37固定在气缸机械手支架38上，左夹块39固定在夹具座40上，右夹块41通过导杆43放在夹具座40上，右夹块41前侧有挡杆49，弹簧42套在导杆43上，转盘45固定在分割器44上，夹具在转盘45的八个分度上均匀分布。

该装置在工作时，开启大振动盘1和焊针振动盘14，异型散热片和焊针会分别到大振动盘1和焊针振动盘14出口处，进料顶升气缸4下降，进料顶气缸6带动进料顶气缸杆7顶开右夹块41，进料机械手此时将异型散热片夹入夹具内，进料机械手退回到原位置，进料顶气缸6带动进料顶气缸杆7回原位置，进料顶升气缸4上升，分割器44带动转盘45转动一个工位，钻孔机构开始对异型散热片的固定位置钻孔，进料机械机构继续上一次的循环动作，钻孔结束后，分割器44带动转盘45转动一个工位，攻丝机构开始对异型散热片的固定位置攻丝，上述两工位继续循环动作，攻丝结束后，分割器44带动转盘45转动一个工位，焊针进料机构对2个焊针进行上料，所述的左夹块39、右夹块41上有凹槽可将焊针放入凹槽内，焊针放入指定位置后，分割器44带动转盘45转动一个工位，焊针夹紧机构对2个焊针进行夹紧，将焊针夹入异型散热片内，焊针夹入异型散热片内后，分割器44带动转盘45转动一个工位，出料机械手将装配好后的异型散热片取出，异型散热片取出后，分割器44带动转盘45转动一个工位，除屑机构对夹具位置进行除屑，除屑完毕后，分割器44带动转盘45转动一个工位，此时转盘留一个备用工位，再次分割器44带动转盘45转动一个工位后，开始整体的循环。

Claims

1.一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：是由固定底板、分割器、转盘、进料机械机构、钻孔机构、攻丝机构、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，其中进料机械机构由大振动盘、进料顶机械手支架、进料机械手支架、进料顶升气缸、进料顶连接块、进料顶气缸、进料顶气缸杆、进料前进气缸、进料连接块、进料垂直气缸、进料小气爪、进料夹具组成；焊针进料机构由焊针进料气爪、焊针振动盘、焊针机械手支架、焊针前进气缸、焊针垂直气缸、焊针气缸连接件、焊针气缸手爪连接件、焊针小气缸组成；焊针夹紧机构由夹紧机械手支架、夹紧垂直气缸、夹紧气缸连接件、夹紧气缸组成；出料机械机构由出料前进气缸、出料机械手支架、出料机械手连接件、出料垂直气缸、出料气缸连接件、出料小气缸、出料气爪、出料顶机械手支架、出料顶升气缸、出料顶连接块、出料顶气缸、出料顶杆组成；除屑机构由气管支架板、气管机械手支架组成；夹具由左夹块、夹具座、右夹块、弹簧、导杆、挡杆组成，大振动盘的出料口在进料小气爪底部，进料夹具与进料小气爪连接，进料顶机械手支架、进料机械手支架、焊针机械手支架、夹紧机械手支架、出料机械手支架、出料顶机械手支架、气管机械手支架、分割器固定在固定底板上，进料顶机械手支架通过进料顶连接块与进料顶气缸连接，进料顶气缸与进料顶气缸杆连接，进料前进气缸与进料机械手支架连接，进料前进气缸通过进料连接块与进料垂直气缸连接，进料垂直气缸与进料小气爪连接，焊针振动盘的出料口在焊针进料气爪底部，焊针机械手支架与焊针前进气缸连接，焊针前进气缸通过焊针气缸连接件与焊针垂直气缸连接，焊针垂直气缸通过焊针气缸手爪连接件与焊针小气缸连接，焊针进料气爪固定在焊针小气缸上，夹紧垂直气缸固定在夹紧机械手支架上，夹紧垂直气缸通过夹紧气缸连接件与夹紧气缸连接，出料顶机械手支架通过出料顶连接块与出料顶气缸连接，出料顶气缸与出料顶杆连接，出料前进气缸与出料机械手支架连接，出料前进气缸通过出料机械手连接块与出料垂直气缸连接，出料垂直气缸通过出料气缸连接件与出料小气缸连接，出料气爪固定在出料小气缸上，气管支架板固定在气缸机械手支架上，左夹块固定在夹具座上，右夹块通过导杆放在夹具座上，右夹块前侧有挡杆，弹簧套在导杆上，转盘固定在分割器上，夹具在转盘的八个分度上均匀分布

2.根据权利要求1所述的一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：所述的左夹块39、右夹块41上有凹槽，将焊针放入凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：所述的右夹块41通过导杆左右移动，同时弹簧有压缩力，异型散热片进入夹具后可夹紧异型散热片。

4.根据权利要求1所述的一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：所述的分割器采用凸轮分割器，通过控制电机自由控制转动。

5.根据权利要求1所述的一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：所述的夹紧气缸为MHL宽型气爪。