CN103737309A - 一种转盘式螺丝锁附机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种转盘式螺丝锁附机，包括机架，及设置在机架上面的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及在横向导轨上滑动设置的自动卸料机构，及设置在转盘移位机构后端上方的上螺丝机构，及设置在上螺丝机构左侧的控制***。本发明通过设置有一个以上锁附电机，取代传统电批或风批上螺丝，可以满足扭力大小不同的螺丝上螺工作，效率高，成本低；设置有缩杆转向转换机构﹑旋转传动伸缩杆和顶针转向转换机构，可以解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者重新设置定位上螺丝机构才能完成工作的问题。

Description

一种转盘式螺丝锁附机
技术领域
    本发明涉及一种螺丝锁附机，尤其涉及一种一次性可以同时完成四个螺眼上螺丝的动作，并自动对工件进行下料的转盘式螺丝锁附机。
背景技术
传统的螺丝上紧工作主要是通过人工操作方式完成，人工上螺丝效率低，人工高，成本高，且对人手的灵活性，视力情况等要求也很高，特别是对微型的电子产品进行上螺丝，人工的劳动强度大。随着精密电子板的出现，一块电子板上出现多个螺眼需要上螺丝时，市面上的一些机械一次只能自动完成对一个螺眼上螺丝，到第二个螺眼上螺丝时就需要换到下一个工位来完成或者需要上螺机构进行重新定位上螺丝工作，不管是换到下一个工位去上螺丝或者是上螺丝机构重新定位上螺丝，都需要耗费更多的时间，如此上螺丝，工作效率低，成本高。因此，针对传统上螺丝方式和现阶段上螺丝机械技术上的不足，本申请人提出了一种一次性可以同时完成四个螺眼上螺丝的动作，解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者上螺丝机构必须重新定位才能完成工作的问题，大大节省了换工位等待时间，上螺丝效率高，效果好，成本低，并自动对工件进行下料，下料效率高，效果好的一种转盘式螺丝锁附机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种一次性可以同时完成四个螺眼上螺丝的动作，解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者上螺丝机构必须重新定位才能完成工作的问题，大大节省了换工位等待时间，上螺丝效率高，效果好，成本低，并自动对工件进行下料，下料效率高，效果好的一种转盘式螺丝锁附机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括机架，及设置在机架中部的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构，及设置在机架上端的上螺丝机构，及设置在机架上端左上角的控制***；所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架，及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板，及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构，及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架，及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机，及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架，及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆，及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架；所述电机固定架上面安装设置有锁附电机，及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构；所述锁附固定架下面设置缓冲机构，及设置在缓冲机构下面的锁嘴，及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针，及设置在顶针上面的顶针转向转换机构，及设置在锁嘴侧边的输送管接头；所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆；所述自动卸料机构设置有升降导向架，及设置在升降导向架上面的升降气缸，及设置在升降导向架下面的夹指气缸，及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指；所述治具设置有两个以上。
进一步地，所述升降滑动机构并列设置有两个以上，升降滑动支撑架通过升降滑动机构的导向支撑在升降滑动机构连接板前面上下滑动。
进一步地，所述升降电机通过丝杆与固定架活动连接；所述丝杆旋转穿插设置在升降滑动支撑架后部中心处，升降电机通过丝杆驱动升降滑动支撑架上下移动。
进一步地，所述锁附电机通过缩杆转向转换机构、旋转传动伸缩杆、顶针转向转换机构驱动所述顶针进行上螺丝；所述锁附电机设置有一个以上，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝的动作。
进一步地，所述升降气缸驱动所述升降导向架进行上升运动或下降运动，所述夹指气缸驱动所述夹指进行夹紧或松开运动。
本发明的一种转盘式螺丝锁附机，包括机架，及设置在机架中部的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构，及设置在机架上端的上螺丝机构，及设置在机架上端左上角的控制***；所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架，及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板，及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构，及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架，及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机，及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架，及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆，及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架；所述电机固定架上面安装设置有锁附电机，及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构；所述锁附固定架下面设置缓冲机构，及设置在缓冲机构下面的锁嘴，及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针，及设置在顶针上面的顶针转向转换机构，及设置在锁嘴侧边的输送管接头；所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆；所述自动卸料机构设置有升降导向架，及设置在升降导向架上面的升降气缸，及设置在升降导向架下面的夹指气缸，及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指；所述治具设置有两个以上。本发明通过设置有一个以上锁附电机，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝工作，取代传统电批或风批上螺丝，可以满足扭力大小不同的螺丝上螺工作，效率高，成本低；其通过设置有缩杆转向转换机构﹑旋转传动伸缩杆和顶针转向转换机构，可以解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者上螺丝机构必须重新定位才能完成工作的问题，大大节省了工作等待的时间，效率高，效果好；其又通过设置有缓冲机构，可以避免了顶针快速下压损坏螺丝和工件；其再通过设置有自动卸料机构，自动对工件进行下料，下料效率高，效果好，满足了精密工件多螺眼同时上螺丝的要求，使用简单、方便、快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种转盘式螺丝锁附机的立体图。
图2为本发明一种转盘式螺丝锁附机与转盘移位机构、自动卸料机构拆开后的立体图。
图3为本发明一种转盘式螺丝锁附机与转盘移位机构、自动卸料机构拆开后的后视图。
图4为本发明一种转盘式螺丝锁附机的自动卸料机构的放大图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1至图4所示，一种转盘式螺丝锁附机，包括机架1，及设置在机架1中部的机台2，及设置在机台2上面中心处的转盘移位机构3，及均匀设置在转盘移位机构3圆周上的治具4，及设置在机台2左上角的卸料支架5，及设置在卸料支架5上端的横向导轨6，及滑动设置在横向导轨6上的自动卸料机构7，及设置在机架1上端的上螺丝机构8，及设置在机架1上端左上角的控制***9；所述上螺丝机构8设置有与机架1中部后端安装连接的固定架13，及设置在固定架13上面的升降滑动机构连接板14，及设置在升降滑动机构连接板14前面的升降滑动机构141，及设置在升降滑动机构141前面的升降滑动支撑架142，及设置在升降滑动支撑架142上面的升降电机16，及设置在升降滑动支撑架142下面的所附固定架18，及设置在升降滑动支撑架142两端的固定架吊杆131，及设置在升降滑动支撑架142前端上面的电机固定架151；所述电机固定架151上面安装设置有锁附电机15，及设置在所附电机15下面的缩杆转向转换机构12；所述锁附固定架18下面设置缓冲机构19，及设置在缓冲机构19下面的锁嘴21，及活动设置在锁嘴21上端中心出的顶针17，及设置在顶针17上面的顶针转向转换机构10，及设置在锁嘴21侧边的输送管接头20；所述缩杆转向转换机构12与顶针转向转换机构10之间活动设置有旋转传动伸缩杆11；所述自动卸料机构7设置有升降导向架71，及设置在升降导向架71上面的升降气缸70，及设置在升降导向架71下面的夹指气缸72，及分别设置在夹指气缸72下面左右两端的夹指73；所述治具4设置有两个以上，本实施例中，治具4设置有六个。
其中，所述升降滑动机构141并列设置有两个以上，升降滑动支撑架142通过升降滑动机构141的导向支撑在升降滑动机构连接板14前面上下滑动。
其中，所述升降电机16通过丝杆（未图示）与固定架13活动连接；所述丝杆（未图示）旋转穿插设置在升降滑动支撑架142后部中心处，升降电机16通过丝杆（未图示）驱动升降滑动支撑架142上下移动。
其中，所述锁附电机15通过缩杆转向转换机构12、旋转传动伸缩杆11、顶针转向转换机构10驱动所述顶针17进行上螺丝；所述锁附电机15设置有一个以上，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝的动作，本实施例中，锁附电机15设置有四个以上，一次性可以同时完成四个螺眼上螺丝的动作。
其中，所述升降气缸70驱动所述升降导向架71进行上升运动或下降运动，所述夹指气缸驱动72所述夹指73进行夹紧或松开运动。
操作时，人工放工件到治具4上，通过在控制***9开启各部件运作的按键及输入参数设置，所述转盘移位机构3可进行360度旋转移位。所述升降电机16通过丝杆（未图示）推动升降滑动支撑架142做向下运动带动上螺丝机构8整体下降，使所述上螺丝机构8下降至转盘移位机构3后端的治具4正上方。四个所述锁附电机15通过缩杆转向转换机构12、旋转传动伸缩杆11、顶针转向转换机构10驱动所述顶针17同时向下运动进行上螺丝工作，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝的工作。上螺丝完成后，所述升降电机16通过丝杆（未图示）推动升降滑动支撑架142向上运动带动上螺丝机构8整体上升回位，所述锁附电机15也带动缩杆转向转换机构12、旋转传动伸缩杆11、顶针转向转换机构10驱动所述顶针17向上做回位工作，上完螺丝的工件随着治具4在所述转盘移位机构3上自动旋转移位到自动卸料机构7的正下方，此时，所述升降气缸70驱动所述升降导向架71进行向下运动，所述夹指气缸72驱动所述夹指73夹紧工件，所述自动卸料机构7在横向导轨6上滑动，工件随自动卸料机构7滑动到横向导轨6右端的指定位置，所述夹指气缸72驱动所述夹指73松开工件，自动完成对工件下料。上述动作，如此循环下去，本品一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝的动作，并自动完成对各个工件进行下料，其实现了上螺高效、下料高效，效果好，使用简单、方便、快捷，满足了精密工件多螺眼同时上螺丝的要求。
本发明的一种转盘式螺丝锁附机，包括机架，及设置在机架中部的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构，及设置在机架上端的上螺丝机构，及设置在机架上端左上角的控制***；所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架，及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板，及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构，及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架，及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机，及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架，及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆，及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架；所述电机固定架上面安装设置有锁附电机，及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构；所述锁附固定架下面设置缓冲机构，及设置在缓冲机构下面的锁嘴，及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针，及设置在顶针上面的顶针转向转换机构，及设置在锁嘴侧边的输送管接头；所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆；所述自动卸料机构设置有升降导向架，及设置在升降导向架上面的升降气缸，及设置在升降导向架下面的夹指气缸，及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指；所述治具设置有两个以上。本发明通过设置有一个以上锁附电机，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝工作，可以满足扭力大小不同的螺丝上螺工作，取代传统电批或风批上螺丝，效率高，成本低；其通过设置有缩杆转向转换机构﹑旋转传动伸缩杆和顶针转向转换机构，可以解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者上螺丝机构必须重新定位才能完成工作的问题，大大节省了工作等待的时间，效率高，效果好；其又通过设置有缓冲机构，可以避免了顶针快速下压损坏螺丝和工件；其再通过设置有自动卸料机构，自动对工件进行下料，下料效率高，效果好，满足了精密工件多螺眼同时上螺丝的要求，使用简单、方便、快捷。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：包括机架，及设置在机架中部的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构，及设置在机架上端的上螺丝机构，及设置在机架上端左上角的控制***；所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架，及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板，及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构，及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架，及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机，及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架，及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆，及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架；所述电机固定架上面安装设置有锁附电机，及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构；所述锁附固定架下面设置缓冲机构，及设置在缓冲机构下面的锁嘴，及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针，及设置在顶针上面的顶针转向转换机构，及设置在锁嘴侧边的输送管接头；所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆；所述自动卸料机构设置有升降导向架，及设置在升降导向架上面的升降气缸，及设置在升降导向架下面的夹指气缸，及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指；所述治具设置有两个以上。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：所述升降滑动机构并列设置有两个以上，升降滑动支撑架通过升降滑动机构的导向支撑在升降滑动机构连接板前面上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：所述升降电机通过丝杆与固定架活动连接；所述丝杆旋转穿插设置在升降滑动支撑架后部中心处，升降电机通过丝杆驱动升降滑动支撑架上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：所述锁附电机通过缩杆转向转换机构、旋转传动伸缩杆、顶针转向转换机构驱动所述顶针进行上螺丝；所述锁附电机设置有一个以上，一次性可以同时完成一个以上螺眼上螺丝的动作。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：所述升降气缸驱动所述升降导向架进行上升运动或下降运动，所述夹指气缸驱动所述夹指进行夹紧或松开运动。
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