CN102869513A - 印刷物的检查装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷物的检查装置和方法，即使标记装置未正常工作从而在印刷部上未标上合格品或不合格品的标记时，也不会使不合格品混入合格品。所述印刷物的检查装置包括：质量检查装置（6），判断印刷有多个印刷部（3）的被印刷物（1）的所述印刷部（3）是合格品（3a）还是不合格品（3b）；以及作为标记装置的喷墨式打印机（9），对由质量检查装置（6）判断为合格品（3a）的印刷部（3）印刷标记（13）。

Description

印刷物的检查装置和方法

技术领域

本发明涉及检查在被印刷物上印刷有印刷部的印刷物的印刷部的装置和方法。

背景技术

近年来，在印刷领域中确保质量的要求日益提高，各工序中都对印刷物进行了目测检查或利用检查装置进行检查。在印刷工序中，虽然可以在印刷机上安装检查装置从而在线进行印刷质量检查，但是根据检查结果判断印刷物为合格品还是不合格品并最佳地分选的方法还未确立。特别是在一张薄片状物上印刷多个印刷部(图案部分等)的印刷物(多拼版的印刷物)上，要求按各印刷部(拼版单位)分选，但通常的流程是在其他工序中进行裁切，所以印刷工序中的分选方法成为课题。

作为解决方案，日本专利公报第3426308号(专利文献1)公开了一种装置和方法。按照该专利文献1公开的装置和方法，在薄片体上印刷的印刷部的不合格品上，标上排除标记，并在排除工位排除该薄片体。

专利文献1：日本专利公报第3426308号

然而，按照专利文献1记载的装置和方法，由于在不合格品上标上标记，当标记装置未正常工作时，未在不合格品上标上标记，则不能识别不合格品，会导致不合格品混入合格品中。

特别是，由于不合格品很少出现，标记装置也很少工作，如果当时标记装置产生油墨堵塞等，则不能正常标记。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种印刷物的检查装置和方法，即使在标记装置未正常工作而未标上标记的情况下，也不会使不合格品混入合格品。

为了实现上述目的，本发明的印刷物检查装置包括：质量检查机构，判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常；以及标记机构，对由所述质量检查机构判断为正常的印刷部标上标记。

此外，本发明的印刷物检查装置的特征还在于，所述质量检查机构包括：摄像装置，取得所述印刷部的图像；以及控制装置，对来自所述摄像装置的图像进行检查处理，并根据处理结果向所述标记机构发送动作指令。

此外，本发明的印刷物检查装置的特征在于还包括：分类装置，将被印刷物分类为所有印刷部上标有标记的被印刷物，以及包含未标有标记的印刷部的被印刷物；裁切装置，将包含未标有标记的印刷部的被印刷物按照印刷部进行裁切；以及检查及分类装置，将裁切后的印刷部分类为标有标记的印刷部和未标有标记的印刷部。

此外，本发明的印刷物检查装置的特征还在于，所述标记机构为喷墨式印刷装置。

为了实现上述目的，本发明的印刷物检查方法判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并对判断为正常的印刷部标上标记。

此外，本发明的印刷物检查方法的特征还在于，判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并对判断为正常的印刷部标上标记，将被印刷物分类为所有印刷部上标有标记的被印刷物和包含未标有标记的印刷部的被印刷物，并且将包含未标有标记的印刷部的被印刷物按照印刷部进行裁切，并将裁切后的印刷部分类为标有标记的印刷部和未标有标记的印刷部。

根据本发明的印刷物检查装置，不仅可以将印刷部分类为合格品及不合格品，而且即使在标记装置不能正常动作从而未标上标记的情况下，也可以对不合格品(被判断为不合格品的印刷部)进行分类，能防止不合格品混入合格品。

根据本发明的印刷物检查方法，不仅可以将印刷部分类为合格品及不合格品，而且即使在印刷部上未标上标记的情况下，也可以对不合格品(被判断为不合格品的印刷部)进行分类，能防止不合格品混入合格品。

附图说明

图1是表示本发明一个实施例的到分类装置为止的单张纸输送路径的说明图。

图2是单张纸的平面图。

图3是各喷墨式打印机的配置图。

图4是分类装置后的单张纸输送路径的说明图。

图5是纸箱展开图的说明图。

图6A是质量检查装置的控制装置的控制框图。

图6B是质量检查装置的控制装置的控制框图。

图6C是质量检查装置的控制装置的控制框图。

图7是各喷墨式打印机的控制装置的控制框图。

图8是分类装置的控制装置的控制框图。

图9A是检查及分类装置的控制装置的控制框图。

图9B是检查及分类装置的控制装置的控制框图。

图10A是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10B是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10C是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10D是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10E是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10F是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10G是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图10H是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图11A是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图11B是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图11C是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图12A是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图12B是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图12C是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图12D是质量检查装置的控制装置的动作流程图。

图13是各喷墨式打印机的控制装置的动作流程图。

图14是分类装置的控制装置的动作流程图。

图15A是检查及分类装置的控制装置的动作流程图。

图15B是检查及分类装置的控制装置的动作流程图。

图15C是检查及分类装置的控制装置的动作流程图。

附图标记说明

1单张纸

2印刷机

3纸箱展开图

3a纸箱展开图的合格品

3b纸箱展开图的不合格品

6质量检查装置

7摄像机

8质量检查装置的控制装置

9、9a-9e喷墨式打印机

10分类装置

11a、11b  裁切装置

12检查及分类装置

13标记

40各喷墨式打印机的控制装置

60分类装置的控制装置

70检查及分类装置的控制装置

具体实施方式

以下，利用实施例并参照附图具体说明本发明的印刷物检查装置和方法。

(实施例)

图1是表示本发明一个实施例的到分类装置为止的单张纸输送路径的说明图，图2是单张纸的平面图，图3是各喷墨式打印机的配置图，图4是分类装置后的单张纸输送路径的说明图，图5是纸箱展开图的说明图，图6A至图6C是质量检查装置的控制装置的控制框图，图7是各喷墨式打印机的控制装置的控制框图，图8是分类装置的控制装置的控制框图，图9A和图9B是检查及分类装置的控制装置的控制框图，图10A至图10H是质量检查装置的控制装置的动作流程图，图11A至图11C是质量检查装置的控制装置的动作流程图，图12A至图12D是质量检查装置的控制装置的动作流程图，图13是各喷墨式打印机的控制装置的动作流程图，图14是分类装置的控制装置的动作流程图，图15A至图15C是检查及分类装置的控制装置的动作流程图。

本实施例中，本发明应用于在作为被印刷物的单张纸上将纸箱的展开图作为印刷部进行印刷的印刷设备。

如图1所示，在作为被印刷物的单张纸1上，通过印刷机2、例如胶印转轮式印刷机，印刷多个纸箱展开图3(参照图5)作为印刷部。本实施例中，如作为印刷后的单张纸1的平面图的图2所示，纸箱展开图3为纵向(沿行进方向的方向)印刷5列，横向(垂直于行进方向的方向)印刷6行。在图1中，由具有印刷滚筒4和压印滚筒5的一个印刷单元36(参照图6B)表示印刷机2。另外，根据印刷哪种印刷部可以采用各种印刷机作为印刷机2。

在印刷机2的、单张纸1的移动方向下游，设有作为质量检查机构的质量检查装置6，以检查印刷的单张纸1的质量。质量检查装置6检查单张纸1上印刷的印刷部是否正常(合格品或不合格品)。质量检查装置6具有摄像机(摄像装置)7和控制装置8。

通过摄像机7检测单张纸1上印刷的纸箱展开图3的状态。作为摄像机7，例如可以使用CCD面阵摄像机、CCD线阵摄像机、CCD线阵传感器等光学/电子摄像装置等。根据CCD面阵摄像机、CCD线阵摄像机、CCD线阵传感器等摄像装置拍摄的图像，判断作为印刷部的纸箱展开图3的印刷状态的好坏，即判断是合格品还是不合格品。摄像机7不限于光学/电子摄像装置，能采用各种装置。

在质量检查装置6中，向控制装置8传送由摄像机7得到的摄像信息。采用CCD面阵摄像机作为摄像机7时，拍摄单张纸1上印刷的所有纸箱展开图3的图案，并将所述摄像信息向控制装置8传送。控制装置8包括微处理器，对摄像信息进行检查处理(即，与控制装置8中预先存储的正常的图案信息进行比较)，并基于所述处理结果，向后述的标记装置等发出指令。另外，质量检查装置的控制装置8将在后面详细说明。

在质量检查装置6的、单张纸1的移动方向下游，设有作为标记机构的标记装置。作为标记装置，例如可以采用喷射油墨进行印刷的作为喷墨式印刷装置的喷墨式打印机9。本实施例中，如图3所示，在单张纸1的输送路径的上方，对应单张纸1上印刷的纸箱展开图3的列设有五个喷墨式打印机9(9a、9b、9c、9d、9e)。即，单张纸1通过喷墨式打印机9的下方。

将基于摄像机7得到的摄像信息的检查处理结果的动作指令，从质量检查装置的控制装置8向各喷墨式打印机的控制装置40(参照图7)传送。即，根据单张纸1上印刷的30个(5×6)纸箱展开图3中的哪个纸箱展开图3为合格品哪个纸箱展开图3为不合格品的信息，向与作为合格品的纸箱展开图3对应的喷墨式打印机9发送应印刷线、点、图案等标记13(参照图5)的指令。另外，各喷墨式打印机的控制装置40将在后面详细说明。

而且，本实施例中，在喷墨式打印机9的、单张纸1的移动方向下游设有分类装置10。从质量检查装置的控制装置8向分类装置的控制装置60(参照图8)，发送基于单张纸1的标记状态的动作指令。即，分类装置10将单张纸1分类为：单张纸1上印刷的纸箱展开图3全部为合格品(OK)，以及单张纸1上印刷的纸箱展开图3的至少一个为不合格品(NG)。另外，分类装置的控制装置60将在后面详细说明。此外，作为其他的实施例，也可以考虑不设置所述分类装置10，而是将完成标记的单张纸1直接送至后述的裁切装置。

如图4所示，在分类装置10的、单张纸1的移动方向下游设有两个裁切装置11a、11b，所述裁切装置11a、11b按照单张纸1上印刷的各个纸箱展开图3进行裁切(严格来说，裁切成包含一个纸箱展开图3的作为最小裁切单位的纸片)。如上所述，在设置分类装置10的情况下，作为裁切装置，分别设置有被判断为OK的单张纸1用的裁切装置11a，以及被判断为NG的单张纸1用的裁切装置11b。另外，这些裁切装置11a、11b在由操作人员设定好数枚重叠的单张纸1后，通过操作人员的开关(或按钮)操作而动作。

由分类装置10分类的、印刷的纸箱展开图3全部为合格品(全部为印刷有标记13的纸箱展开图3a)的单张纸1，被送至裁切装置11a，按照各个纸箱展开图3a进行裁切。另一方面，由分类装置10分类的、印刷的纸箱展开图3包含不合格品(未印刷标记13的纸箱展开图3b)的单张纸1，被送至裁切装置11b，虽然裁切为各纸箱展开图3a、3b，但随后进一步传送至检查及分类装置12。

利用检查及分类装置12，检查被裁切装置11b裁切的纸箱展开图3a、3b印刷有标记13(合格品3a)还是未印刷标记13(不合格品3b)，并分类为印刷有标记13的(合格品3a)和未印刷标记13的(不合格品3b)。印刷有标记13时，随后从纸片冲裁出纸箱展开图3a成为产品，而未印刷标记13时，作为不合格品处理。

另外，未设置分类装置10情况下的、标记以后的步骤如下。即，通过了喷墨式打印机9部分的单张纸1全部送到裁切装置11b，按照每个纸箱展开图3进行裁切。裁切的纸箱展开图3被全部送到检查及分类装置12，在检查及分类装置12中，检查印刷有标记13(合格品3a)还是未印刷标记13(不合格品3b)，并分类为印刷有标记13的(合格品3a)和未印刷标记13的(不合格品3b)。印刷有标记13时，随后从纸片冲裁出纸箱展开图3a成为产品，而未印刷标记13时，作为不合格品处理。

而且，在被判断为NG的单张纸1用的裁切装置11b后方紧接设置检查及分类装置12。从质量检查装置的控制装置8向检查及分类装置的控制装置70(参照图9A和图9B)，发送基于单张纸1的标记状态的动作指令。即，检查及分类装置12检查由裁切装置11b裁切得到的多个纸箱展开图3(严格来说是纸片)上是否标有标记13，判断并分类为标有标记13的(合格品3a)和未标上标记13的(不合格品3b)。印刷有标记13时，随后从纸片冲裁出纸箱展开图3a成为产品，而未印刷标记13时，作为不合格品处理。作为检查及分类装置12中的标记检查机构，可以采用光电开关等光学/电子摄像装置等。

如图6A至图6C所示，前述的质量检查装置的控制装置8除了具有CPU20、RAM21和ROM22以外，还通过BUS(总线)连接有各输入输出装置23a～23e和接口24a、24b。

此外，BUS上还连接有：存储单张纸的左右方向长度用的存储器M1；存储单张纸左上端在检测区域内的左右方向位置用的存储器M2；存储单张纸上端在检测区域内的上下方向位置用的存储器M3；存储从单张纸左上端至第1行第1列的纸片左上端为止的上下及左右方向距离用的存储器M4；以及存储各纸片左上端在检测区域内的位置用的存储器M5。

而且，BUS上还连接有：存储计数值N用的存储器M6；存储纸片的左右方向间隔用的存储器M7；存储纸箱展开图的列数用的存储器M8；存储计数值M用的存储器M9；存储纸片的上下方向间隔用的存储器M10；存储纸箱展开图的行数用的存储器M11；存储从纸片左上端至纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向距离用的存储器M12；存储各纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的位置用的存储器M13；存储摄像机在检测区域内的像素大小用的存储器M14；以及存储各纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的像素单位的位置用的存储器M15。

而且，BUS上还连接有：存储计数值L用的存储器M16；存储至纸箱展开图的各像素为止的像素单位的上下及左右方向距离用的存储器M17；存储各纸箱展开图的各像素在检测区域内的像素单位位置用的存储器M18；存储纸箱展开图的总像素数用的存储器M19；存储从纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向距离用的存储器M20；存储各纸箱展开图的OK标记印刷位置在检测区域内的位置用的存储器M21；以及存储从纸片左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向距离用的存储器M22。

而且，BUS上还连接有：存储印刷速度用的存储器M23；存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M24；存储印刷机当前转动相位用的存储器M25；存储摄像时的印刷机转动相位用的存储器M26；存储检测区域内的各像素的图像数据用的存储器M27；存储NG用的存储器M28；以及存储NG像素数用的存储器M29。

而且，BUS上还连接有：存储纸箱展开图的基准图像数据用的存储器M30；存储第M行第N列的纸箱展开图的第L个像素的图像数据差用的存储器M31；存储第M行第N列的纸箱展开图的第L个像素的图像数据差的绝对值用的存储器M32；存储纸箱展开图的各像素的图像数据的容许值用的存储器M33；存储NG判定用阈值用的存储器M34；存储印刷OK标记时的印刷机转动相位用的存储器M35；以及存储印刷OK标记的喷墨式打印机的编号用的存储器M36。

在输入输出装置23a上连接有A/D转换器25和摄像机(包含控制装置)7。

在输入输出装置23b上连接有印刷开始开关26、键盘和各种开关及按钮等输入装置27、CRT和灯等显示器28、输出装置(软盘(注册商标)驱动器、打印机等)29。

在输入输出装置23c上借助D/A转换器30和主动电动机驱动器31连接有主动电动机32。

在输入输出装置23d上借助检测印刷机转动相位用计数器33，连接有附加设置在主动电动机32上的主动电动机用旋转编码器34。主动电动机用旋转编码器34产生的时钟脉冲还输入主动电动机驱动器31。而且，利用主动电动机用旋转编码器34产生的基准脉冲，使检测印刷机转动相位用计数器33复位。

在输入输出装置23e上连接有供纸装置35和印刷单元36。

在接口24a上借助A/D转换器25连接有摄像机7(包含控制装置)。

在接口24b上连接有各喷墨式打印机的控制装置40、分类装置的控制装置60和检查及分类装置的控制装置70。

如图7所示，前述的各喷墨式打印机的控制装置40除了具有CPU41、RAM42和ROM43以外，还通过BUS(总线)连接有各输入输出装置44a～44c和接口45。

此外，BUS上还连接有：存储印刷OK标记时的印刷机转动相位用的存储器M40；存储印刷时机控制用计数器的计数值用的存储器M41；存储印刷延迟用计数值用的存储器M42；存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M43；以及存储印刷机当前转动相位用的存储器M44。

在输入输出装置44a上，借助印刷时机控制用计数器46连接有印刷机原点位置检测器47。此外，输入输出装置44a向印刷时机控制用计数器46输出复位信号。另外，印刷机原点位置检测器47在印刷机每转动一周时，在预定的转动相位输出1脉冲，通过对该输出的脉冲进行计数，可以知道印刷机转动了多少周。

在输入输出装置44b上，同样借助前述的检测印刷机转动相位用计数器33，连接有前述的主动电动机用旋转编码器34。而且，利用主动电动机用旋转编码器34产生的基准脉冲，使检测印刷机转动相位用计数器33复位。

在输入输出装置44c上连接有喷墨印刷部50。

在接口45上连接有质量检查装置的控制装置8。

如图8所示，前述的分类装置的控制装置60除了具有CPU61、RAM62和ROM63以外，还通过BUS(总线)连接有各输入输出装置64a、64b和接口65。

此外，BUS上还连接有：存储动作时机控制用计数器的计数值用的存储器M60；存储动作延迟用计数值用的存储器M61；以及存储动作时间用计数值用的存储器M62。

在输入输出装置64a上，借助动作时机控制用计数器66连接有前述的印刷机原点位置检测器47。此外，输入输出装置64a向动作时机控制用计数器66输出复位信号。

在输入输出装置64b上连接有分类部68。

在接口65上连接有质量检查装置的控制装置8。

如图9A和图9B所示，前述的检查及分类装置的控制装置70除了具有CPU71、RAM72和ROM73以外，还通过BUS(总线)连接有各输入输出装置74a～74x、75a～75e和接口76。

此外，BUS上还连接有：存储从纸片左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向距离用的存储器M70；存储检查时的检查及分类装置的转动相位用的存储器M71；存储检查所使用的检测器的编号用的存储器M72；存储输送速度用的存储器M73；以及存储检测检查及分类装置的转动相位用计数器的计数值用的存储器M74。

并且，BUS上还连接有：存储检查及分类装置的当前转动相位用的存储器M75；存储检查时的检查及分类装置的转动相位用的存储器M76；存储动作时机控制用计数器的计数值用的存储器M77；存储动作延迟用计数值用的存储器M78；以及存储动作时间用计数值用的存储器M79。

在输入输出装置74a～74x上连接有第一检测器77a～第X检测器77x。

在输入输出装置75a上连接有检查及分类开始开关78、键盘和各种开关及按钮等输入装置79、CRT和灯等显示器80、输出装置(软盘(注册商标)驱动器、打印机等)81。

在输入输出装置75b上，借助D/A转换器82和驱动电动机驱动器83连接有驱动电动机84。

在输入输出装置75c上，借助检测检查及分类装置的转动相位用计数器85，连接有附加设置在驱动电动机84上的驱动电动机用旋转编码器86。驱动电动机用旋转编码器86产生的时钟脉冲还输入驱动电动机驱动器83。而且，利用驱动电动机用旋转编码器86产生的基准脉冲，使检测检查及分类装置的转动相位用计数器85复位。

在输入输出装置75d上，借助动作时机控制用计数器87连接有检查及分类装置的原点位置检测器88。此外，输入输出装置75d向动作时机控制用计数器87输出复位信号。另外，检查及分类装置的原点位置检测器88在检查及分类装置每转动一周时，在预定的转动相位输出1脉冲，通过对该输出的脉冲进行计数，可以知道检查及分类装置转动了多少周。

在输入输出装置75e上连接有分类部89。

在接口76上连接有质量检查装置的控制装置8。

根据所述结构，在检查印刷的单张纸1的质量、即检查单张纸1上印刷的作为印刷部的纸箱展开图3的状态是否正常(合格品3a或不合格品3b)时，首先，质量检查装置的控制装置8按照图10A至图10H、图11A至图11C和图12A至图12D所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，从存储器M1读入单张纸的左右方向的长度后，在步骤P2中，根据单张纸的左右方向的长度，计算单张纸左上端在检测区域内的左右方向的位置，并存储到存储器M2。

然后，在步骤P3中，从存储器M3读入单张纸1上端在检测区域内的上下方向位置后，在步骤P4中，从存储器M4读入从单张纸1的左上端至第1行第1列的纸片的左上端为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P5中，在单张纸1的左上端在检测区域内的上下及左右方向的位置上，按各个方向分别加上从单张纸1的左上端至第1行第1列的纸片的左上端为止的上下及左右方向的距离，分别计算出第1行第1列的纸片的左上端在检测区域内的上下及左右方向的位置，并存储于存储各纸片左上端在检测区域内的位置用的存储器M5的第1行第1列的地址位置后，在步骤P6中，在存储计数值N用的存储器M6中写入2。

然后，在步骤P7中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P8中，从存储器M5读入第1行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的位置。

然后，在步骤P9中，从存储器M7读入纸片的左右方向的间隔后，在步骤P10中，在第1行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的左右方向的位置上，加上纸片的左右方向的间隔，计算出第1行第N列的纸片的左上端在检测区域内的左右方向的位置，并与第1行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的上下方向位置一起，存储于存储各纸片左上端在检测区域内的位置用的存储器M5的第1行第N列的地址位置。

然后，在步骤P11中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P12中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6。接着，在步骤P13中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P14中，从存储器M8读入纸箱展开图3的列数。

然后，在步骤P15中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P16中，在存储计数值M用的存储器M9中写入2，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P7。

然后，在步骤P17中，从存储器M9读入计数值M后，在步骤P18中，从存储器M5读入第(M-1)行第1列的纸片的左上端在检测区域内的位置。

然后，在步骤P19中，从存储器M10读入纸片的上下方向的间隔后，在步骤P20中，在第(M-1)行第1列的纸片的左上端在检测区域内的上下方向位置上，加上纸片的上下方向的间隔，计算出第M行第1列的纸片的左上端在检测区域内的上下方向位置，并与第(M-1)行第1列的纸片的左上端在检测区域内的左右方向的位置一起，存储于存储各纸片左上端在检测区域内的位置用的存储器M5的第M行第1列的地址位置。

然后，在步骤P21中，向存储计数值N用的存储器M6写入2后，在步骤P22中，从存储器M9读入计数值M。接着，在步骤P23中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P24中，从存储器M5读入第M行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的位置。

然后，在步骤P25中，从存储器M7读入纸片的左右方向的间隔后，在步骤P26中，在第M行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的左右方向的位置上，加上纸片的左右方向的间隔，计算出第M行第N列的纸片的左上端在检测区域内的左右方向的位置，并与第M行第(N-1)列的纸片的左上端在检测区域内的上下方向位置一起，存储于存储各纸片左上端在检测区域内的位置用的存储器M5的第M行第N列的地址位置。

然后，在步骤P27中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P28中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6。接着，在步骤P29中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P30中，从存储器M8读入纸箱展开图3的列数。

然后，在步骤P31中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P32中，从存储器M9读入计数值M，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P22。

然后，在步骤P33中，在计数值M上加上1，并写入存储计数值M用的存储器M9后，在步骤P34中，从存储器M9读入计数值M。

然后，在步骤P35中，从存储器M11读入纸箱展开图3的行数后，在步骤P36中，判断是否是计数值M＞纸箱展开图的行数，如果判断为“是”，则转移到步骤P37，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P17。

然后，所述步骤P37中，向存储计数值M用的存储器M9写入1后，在步骤P38中，向存储计数值N用的存储器M6写入1。接着，在步骤P39中，从存储器M9读入计数值M后，在步骤P40中，从存储器M6读入计数值N。

然后，在步骤P41中，从存储器M5读入第M行第N列的纸片的左上端在检测区域内的位置后，在步骤P42中，从存储器M12读入从纸片的左上端至纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P43中，在第M行第N列的纸片的左上端在检测区域内的上下及左右方向的位置上，按各个方向分别加上从纸片的左上端至纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向的距离，计算出第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的位置，并存储于存储各纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的位置用的存储器M13的第M行第N列的地址位置后，在步骤P44中，从存储器M14读入摄像机7在检测区域内的像素的大小。

然后，在步骤P45中，将第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的位置，按上下及左右方向的各个方向分别除以摄像机7在检测区域内的像素的大小，分别计算出第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的像素单位的上下及左右方向的位置，存储于存储各纸箱展开图最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的像素单位的位置用的存储器M15的第M行第N列的地址位置后，在步骤P46中，从存储器M6读入计数值N。

然后，在步骤P47中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6后，在步骤P48中，从存储器M6读入计数值N。接着，在步骤P49中，从存储器M8读入纸箱展开图3的列数。

然后，在步骤P50中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P51中，从存储器M9读入计数值M，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P39。

然后，在步骤P52中，在计数值M上加上1，并写入存储计数值M用的存储器M9后，在步骤P53中，从存储器M9读入计数值M。

然后，在步骤P54中，从存储器M11读入纸箱展开图3的行数后，在步骤P55中，判断是否是计数值M＞纸箱展开图的行数，如果判断为“是”，则转移到步骤P56，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P38。

然后，在所述步骤P56中，向存储计数值M用的存储器M9写入1后，在步骤P57中，向存储计数值N用的存储器M6写入1。

然后，在步骤P58中，在存储计数值L用的存储器M16中写入2后，在步骤P59中，从存储器M9读入计数值M。接着，在步骤P60中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P61中，从存储器M15读入第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的像素单位的位置。

然后，在步骤P62中，从存储器M16读入计数值L后，在步骤P63中，根据存储至纸箱展开图的各像素为止的像素单位的上下及左右方向距离用的存储器M17的第L个地址位置，从存储器M17读入从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分的像素至纸箱展开图3的第L个像素为止的像素单位的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P64中，在第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的像素单位的上下及左右方向的位置上，按各个方向分别加上从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分的像素至纸箱展开图3的第L个像素为止的像素单位的上下及左右方向的距离，分别计算出第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素在检测区域内的像素单位的上下及左右方向的位置，并存储于存储各纸箱展开图的各像素在检测区域内的像素单位位置用的存储器M18的第M行第N列的纸箱展开图3的第L个地址位置后，在步骤P65中，从存储器M16读入计数值L。

然后，在步骤P66中，在计数值L上加上1，并写入存储计数值L用的存储器M16后，在步骤P67中，从存储器M16读入计数值L。

然后，在步骤P68中，从存储器M19读入纸箱展开图3的总像素数后，在步骤P69中，判断是否是计数值L＞纸箱展开图的总像素数，如果判断为“是”，则转移到步骤P70，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P59。

然后，在所述步骤P70中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P71中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6。

然后，在步骤P72中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P73中，从存储器M8读入纸箱展开图3的列数。

然后，在步骤P74中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P75中，从存储器M9读入计数值M，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P58。

然后，在步骤P76中，在计数值M上加上1，并写入存储计数值M用的存储器M9后，在步骤P77中，从存储器M9读入计数值M。

然后，在步骤P78中，从存储器M11读入纸箱展开图3的行数后，在步骤P79中，判断是否是计数值M＞纸箱展开图的行数，如果判断为“是”，则转移到步骤P80，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P57。

然后，所述步骤P80中，向存储计数值M用的存储器M9写入1后，在步骤P81中，向存储计数值N用的存储器M6写入1。接着，在步骤P82中，从存储器M9读入计数值M后，在步骤P83中，从存储器M6读入计数值N。

然后，在步骤P84中，从存储器M13读入第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的位置后，在步骤P85中，从存储器M20读入从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P86中，在第M行第N列的纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分在检测区域内的上下及左右方向的位置上，按各个方向分别加上从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离，分别计算出第M行第N列的纸箱展开图3的OK标记印刷位置在检测区域内的上下及左右方向的位置，并存储于存储各纸箱展开图的OK标记印刷位置在检测区域内的位置用的存储器M21的第M行第N列的地址位置后，在步骤P87中，从存储器M6读入计数值N。

然后，在步骤P88中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6后，在步骤P89中，从存储器M6读入计数值N。接着，在步骤P90中，从存储器M8读入纸箱展开图3的列数。

然后，在步骤P91中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P92中，从存储器M9读入计数值M，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P82。

然后，在步骤P93中，在计数值M上加上1，并写入存储计数值M用的存储器M9后，在步骤P94中，从存储器M9读入计数值M。

然后，在步骤P95中，从存储器M11读入纸箱展开图3的行数后，在步骤P96中，判断是否是计数值M＞纸箱展开图的行数，如果判断为“是”，则转移到步骤P97，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P81。

然后，在所述步骤P97中，从存储器M12读入从纸片的左上端至纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向的距离后，在步骤P98中，从存储器M20读入从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P99中，在从纸片的左上端至纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向的距离上，按上下及左右方向的各个方向分别加上从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的距离，分别计算出从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离，并存储于存储器M22后，在步骤P100中，向检查及分类装置的控制装置70发送从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P101中，如果从检查及分类装置的控制装置70，发送了从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离的收信完毕信号，则在步骤P102中，停止向检查及分类装置的控制装置70发送从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P103中，如果印刷开始开关26导通，则在步骤P104中，从存储器M23读入印刷速度。接着，在步骤P105中，借助D/A转换器30向主动电动机驱动器31输出了印刷速度后，在步骤P106中，向供纸装置35输出供纸信号。

然后，在步骤P107中，向印刷单元36输出了印刷信号后，在步骤P108中，从检测印刷机转动相位用计数器33读入计数值，并存储于存储器M24。

然后，在步骤P109中，根据检测印刷机转动相位用计数器33的计数值，计算出印刷机的当前转动相位并存储于存储器M25后，在步骤P110中，从存储器M26读入摄像时的印刷机的转动相位。

然后，在步骤P111中，判断是否是印刷机的当前转动相位＝摄像时的印刷机的转动相位，如果判断为“是”，则在步骤P112中，向摄像机7输出摄像信号，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P108。

然后，在步骤P113中，通过摄像机7并借助于A/D转换器25，输入检测区域内的各像素的图像数据并存储于存储器M27后，在步骤P114中，向存储NG用的存储器M28写入0。

然后，在步骤P115中，向存储计数值M用的存储器M9写入1后，在步骤P116中，向存储计数值N用的存储器M6写入1。接着，在步骤P117中，向存储计数值L用的存储器M16写入1后，在步骤P118中，向存储NG像素数用的存储器M29写入0。

然后，在步骤P119中，从存储器M9读入计数值M后，在步骤P120中，从存储器M6读入计数值N。接着，在步骤P121中，从存储器M16读入计数值L后，在步骤P122中，从存储各纸箱展开图的各像素在检测区域内的像素单位位置用的存储器M18的第M行第N列的纸箱展开图3的第L个地址位置，读入第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素在检测区域内的像素单位的位置。

然后，在步骤P123中，从存储检测区域内的各像素的图像数据用的存储器M27的第M行第N列的纸箱展开图3的第L个地址位置，读入第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素的图像数据后，在步骤P124中，从存储器M16读入计数值L。

然后，在步骤P125中，从存储纸箱展开图的基准图像数据用的存储器M30的第L个地址位置，读入纸箱展开图3的基准图像数据的第L个像素的图像数据后，在步骤P126中，从第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素的图像数据，减去纸箱展开图3的基准图像数据的第L个像素的图像数据，计算出第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素的图像数据差，并存储于存储器M31。

然后，在步骤P127中，计算出第M行第N列的纸箱展开图3的第L个像素的图像数据差的绝对值，并存储于存储器M32后，在步骤P128中，从存储器M33读入纸箱展开图3的各像素的图像数据的容许值。

然后，在步骤P129中，判断是否是第M行第N列的纸箱展开图的第L个像素的图像数据差的绝对值＞纸箱展开图的各像素的图像数据的容许值，如果判断为“是”，则在步骤P130中，从存储器M29读入NG像素数，另一方面，如果判断为“否”，则转移到后述的步骤P132。

然后，在步骤P131中，在NG像素数上加上1，并写入存储NG像素数用的存储器M29后，在步骤P132中，从存储器M16读入计数值L。接着，在步骤P133中，在计数值L上加上1，并写入存储计数值L用的存储器M16后，在步骤P134中，从存储器M16读入计数值L。

然后，在步骤P135中，从存储器M19读入纸箱展开图3的总像素数后，在步骤P136中，判断是否是计数值L＞纸箱展开图的总像素数，如果判断为“是”，则在步骤P137中，从存储器M29读入NG像素数，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P119。

然后，在步骤P138中，从存储器M34读入NG判定用阈值后，在步骤P139中，判断是否是NG像素数≤NG判定用阈值，如果判断为“否”，则步骤P140中，向存储NG用的存储器M28写入1后，转移到后述的步骤P150，另一方面，如果判断为“是”，则在步骤P141中，从存储器M9读入计数值M。

然后，在步骤P142中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P143中，从存储各纸箱展开图的OK标记印刷位置在检测区域内的位置用的存储器M21的第M行第N列的地址位置，读入第M行第N列的纸箱展开图3的OK标记印刷位置在检测区域内的位置。

然后，在步骤P144中，根据第M行第N列的纸箱展开图3的OK标记印刷位置在检测区域内的位置的上下方向位置，计算出印刷OK标记时的印刷机的转动相位并存储于存储器M35后，在步骤P145中，根据第M行第N列的纸箱展开图3的OK标记印刷位置在检测区域内的位置的左右方向位置，求出印刷OK标记的喷墨式打印机9的编号并存储于存储器M36。另外，喷墨式打印机9的左右方向位置由操作人员预先设定。

然后，在步骤P146中，向印刷OK标记的编号的喷墨式打印机9发送印刷OK标记时的印刷机的转动相位后，在步骤P147中，如果从印刷OK标记的编号的喷墨式打印机9，发送了印刷OK标记时的印刷机转动相位的收信完毕信号，则在步骤P148中，停止对印刷OK标记的编号的喷墨式打印机9发送印刷OK标记时的印刷机的转动相位。

然后，在步骤P149中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P150中，在计数值N上加上1，并写入存储计数值N用的存储器M6。接着，在步骤P151中，从存储器M6读入计数值N后，在步骤P152中，从存储器M8读入纸箱展开图的列数。

然后，在步骤P153中，判断是否是计数值N＞纸箱展开图的列数，如果判断为“是”，则在步骤P154中，从存储器M9读入计数值M，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P117。

然后，在步骤P155中，在计数值M上加上1，并写入存储计数值M用的存储器M9后，在步骤P156中，从存储器M9读入计数值M。接着，在步骤P157中，从存储器M11读入纸箱展开图3的行数后，在步骤P158中，判断是否是计数值M＞纸箱展开图的行数，如果判断为“是”，则在步骤P159中，读入存储NG用的存储器M28的内容，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P116。

然后，在步骤P160中，判断是否是存储NG用的存储器的内容＝1，如果判断为“是”，则在步骤P161中，向分类装置10(的控制装置60)发送NG信号，另一方面，如果判断为“否”，则返回到前述的步骤P108。

然后，在步骤P162中，如果从分类装置10(的控制装置60)发送了NG信号的收信完毕信号，则在步骤P163中，停止向分类装置10(的控制装置60)发送NG信号并返回到步骤P108。以后，重复所述动作。

另外，在上述动作流程中，单张纸1的左右方向的长度、从单张纸1的左上端至第1行第1列的纸片的左上端为止的上下及左右方向的距离、纸片的左右方向的间隔、纸箱展开图3的列数、纸片的上下方向的间隔、纸箱展开图3的行数、从纸片的左上端至纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分为止的上下及左右方向的距离、从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分的像素至纸箱展开图3的第L个像素为止的像素单位的上下及左右方向的距离、纸箱展开图3的总像素数、从纸箱展开图3的最上侧部分的最左侧部分至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离、以及纸箱展开图3的基准图像数据，由操作人员预先任意设定并输入，且可以对应于纸箱展开图3和纸片重新写入。

然后，各喷墨式打印机的控制装置40按照图13所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果从质量检查装置6(的控制装置8)发送了印刷OK标记时的印刷机的转动相位，则在步骤P2中，接收印刷OK标记时的印刷机的转动相位并存储于存储器M40。

然后，在步骤P3中，向质量检查装置6(的控制装置8)发送了印刷OK标记时的印刷机的转动相位的收信完毕信号后，在步骤P4中，向印刷时机控制用计数器46输出复位信号。

然后，在步骤P5中，从印刷时机控制用计数器46读入计数值并存储于存储器M41后，在步骤P6中，从存储器M42读入印刷延迟用计数值。

然后，在步骤P7中，判断是否是印刷时机控制用计数器的计数值＝印刷延迟用计数值，如果判断为“是”，则在步骤P8中，从检测印刷机转动相位用计数器33读入计数值，并存储于存储器M43，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P5。

然后，在步骤P9中，根据检测印刷机转动相位用计数器33的计数值，计算印刷机的当前转动相位并存储于存储器M44后，在步骤P10中，从存储器M40读入印刷OK标记时的印刷机的转动相位。

然后，在步骤P11中，判断是否是印刷机的当前转动相位＝印刷OK标记时的印刷机的转动相位，如果判断为“是”，则在步骤P12中，向喷墨印刷部50输出印刷信号并返回到步骤P1，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P8。以后，重复所述动作。

然后，分类装置的控制装置60按照图14所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果从质量检查装置6(的控制装置8)发送了NG信号，则在步骤P2中，向质量检查装置6(的控制装置8)发送NG信号的收信完毕信号。

然后，在步骤P3中，向动作时机控制用计数器66输出复位信号后，在步骤P4中，从动作时机控制用计数器66读入计数值，并存储于存储器M60。

然后，在步骤P5中，从存储器M61读入动作延迟用计数值后，在步骤P6中，判断是否是动作时机控制用计数器的计数值＝动作延迟用计数值，如果判断为“是”，则在步骤P7中，向分类部68输出动作信号，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P4。

然后，在步骤P8中，向动作时机控制用计数器66输出了复位信号后，在步骤P9中，从动作时机控制用计数器66读入计数值，并存储于存储器M60。

然后，在步骤P10中，从存储器M62读入动作时间用计数值后，在步骤P11中，判断是否是动作时机控制用计数器的计数值＝动作时间用计数值，如果判断为“是”，则在步骤P12中，向分类部68输出返回信号并返回到步骤P1，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P9。以后，重复所述动作。

然后，检查及分类装置的控制装置70按照图15A至图15C所示动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果从质量检查装置6(的控制装置8)发送了从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离，则在步骤P2中，接收从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离，并存储于存储器M70。

然后，在步骤P3中，向质量检查装置6(的控制装置8)发送了从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离的收信完毕信号后，在步骤P4中，从存储器M70读入从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下及左右方向的距离。

然后，在步骤P5中，根据从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的上下方向的距离，计算出检查时的检查及分类装置12的转动相位并存储于存储器M71后，在步骤P6中，根据从纸片的左上端至OK标记印刷位置为止的左右方向的距离，求出检查所使用的检测器的编号并存储于存储器M72。

然后，在步骤P7中，如果检查及分类开始开关78导通，则在步骤P8中，从存储器M73读入输送速度。接着，在步骤P9中，借助D/A转换器82向驱动电动机驱动器83输出了输送速度后，在步骤P 10中，从检测检查及分类装置的转动相位用计数器85读入计数值，并存储于存储器M74。

然后，在步骤P11中，根据检测检查及分类装置的转动相位用计数器85的计数值，计算出检查及分类装置12的当前转动相位并存储于存储器M75后，在步骤P12中，从存储器M76读入检查时的检查及分类装置12的转动相位。

然后，在步骤P13中，判断是否是检查及分类装置的当前转动相位＝检查时的检查及分类装置的转动相位，如果判断为“是”，则步骤P14中，从存储器M72读入检查所使用的检测器的编号，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P10。

然后，在步骤P15中，从检查所使用的检测器编号的检测器读入输出后，在步骤P16中，判断检查所使用的检测器编号的检测器的输出是否导通，如果判断为“是”，则返回到步骤P10，另一方面，如果判断为“否”，则在步骤P17中，向动作时机控制用计数器87输出复位信号。

然后，在步骤P18中，从动作时机控制用计数器87读入计数值并存储于存储器M77后，在步骤P19中，从存储器M78读入动作延迟用计数值。

然后，在步骤P20中，判断是否是动作时机控制用计数器的计数值＝动作延迟用计数值，如果判断为“是”，则在步骤P21中，向分类部89输出动作信号，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P18。

然后，在步骤P22中，向动作时机控制用计数器87输出了复位信号后，在步骤P23中，从动作时机控制用计数器87读入计数值，并存储于存储器M77。

然后，在步骤P24中，从存储器M79读入动作时间用计数值后，在步骤P25中，判断是否是动作时机控制用计数器的计数值＝动作时间用计数值，如果判断为“是”，则在步骤P26中，向分类部89输出返回信号并返回到步骤P10，另一方面，如果判断为“否”，则返回到步骤P23。以后，重复所述动作。

按照上述的本实施例，可以对单张纸1上印刷的纸箱展开图3的合格品3a及不合格品3b进行分类。此外，由于未印刷标记13时被判断为不合格品，所以即使喷墨式打印机9出现故障而没有对合格品3a印刷标记13，也仅仅是将该合格品3a判断为不合格品，而不会错误地使真正的不合格品混入合格品。而且，由于印刷的纸箱展开图3大部分为合格品，并在所述合格品上进行标记，所以喷墨式打印机9基本为常时动作，发生油墨堵塞的可能性极低。另外，由于印刷标记13的部位例如为纸箱展开图3a的粘贴部3c等、纸箱展开图3a折叠成箱体时不会露到外表面的部分，所以不会对质量产生恶劣影响。

另外，本发明不限于上述实施例，当然可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变更。例如，上述实施例中设置有分类装置10，将单张纸1分类为印刷部全部为合格品的单张纸1以及含有不合格品的单张纸1，但实际上还可以不设置分类装置10，而是利用从质量检查装置6的控制装置8得到的数据(信息)。即，由于控制装置8取得了哪张单张纸1含有不合格品的数据，所以根据该数据，能够仅把从这样的单张纸1裁切的纸箱展开图3输送至检查及分类装置12。如此，能够减少检查及分类装置12的处理量。

此外，上述实施例为在单张纸1的单面上印刷了印刷部(纸箱展开图3)的例子，本发明也可以应用于在单张纸1的双面上印刷的情况。此时，在单张纸1的输送路径中，相对于单张纸1的双面设置CCD面阵摄像机等摄像机构。由于仅在单面的印刷部上印刷标记13即可，所以其他的结构与上述实施例相同。

此外，上述实施例中表示了设置一台CCD面阵摄像机作为摄像机7，但也可以设置多台CCD面阵摄像机。

此外，上述实施例将单张纸1作为被印刷物，但被印刷物不限于单张纸。也可以将布、薄膜以及其他薄片状物作为印刷对象。而且，也可以将卷筒纸作为被印刷物，此时，需要按照规定的长度进行检查，并按照规定的长度裁断。

(工业实用性)

本发明的印刷物的检查装置和方法能有效应用于检查具有纸币、邮票、有价证券等各种印刷部的连续或不连续的薄片状物。

Claims (6)

1.一种印刷物检查装置，其特征在于包括：

质量检查机构，判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常；以及

标记机构，对由所述质量检查机构判断为正常的印刷部标上标记。

2.根据权利要求1所述的印刷物检查装置，其特征在于，

所述质量检查机构包括：

摄像装置，取得所述印刷部的图像；以及

控制装置，对来自所述摄像装置的图像进行检查处理，并根据处理结果向所述标记机构发送动作指令。

3.根据权利要求1所述的印刷物检查装置，其特征在于还包括：

分类装置，将被印刷物分类为所有印刷部上标有标记的被印刷物，以及包含未标有标记的印刷部的被印刷物；

裁切装置，将包含未标有标记的印刷部的被印刷物按照印刷部进行裁切；以及

检查及分类装置，将裁切后的印刷部分类为标有标记的印刷部和未标有标记的印刷部。

4.根据权利要求1所述的印刷物检查装置，其特征在于，所述标记机构为喷墨式印刷装置。

5.一种印刷物检查方法，其特征在于，判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并对判断为正常的印刷部标上标记。

6.根据权利要求5所述的印刷物检查方法，其特征在于，判断印刷有多个印刷部的被印刷物的所述印刷部是否正常，并对判断为正常的印刷部标上标记，将被印刷物分类为所有印刷部上标有标记的被印刷物和包含未标有标记的印刷部的被印刷物，并且将包含未标有标记的印刷部的被印刷物按照印刷部进行裁切，并将裁切后的印刷部分类为标有标记的印刷部和未标有标记的印刷部。

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