JPH1178183A

JPH1178183A - 印刷物検査装置およびプリンタ装置

Info

Publication number: JPH1178183A
Application number: JP9243155A
Authority: JP
Inventors: Taizo Otani; 泰三大谷; Tsutomu Yoneda; 勉米田; Minoru Yamaguchi; 実山口
Original assignee: N O Ke G & G Opt Electron Kk; Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: N O Ke G & G Opt Electron Kk; Toppan Edge Inc
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-08
Also published as: JP4127326B2

Abstract

(57)【要約】【課題】予めフォーマットが印刷が行われている帳票に
印刷を行った場合に、今回行った印刷の状態を適切に検
査することができない。【解決手段】入力されたイメージデータは、印刷部１０
０_-iで帳票８０に印刷され、また画像処理部１１０_-iを
介して検査基準イメージ記憶部１２０_-iに記録される。
帳票８０の印刷イメージは、イメージ読み取り部１３０
_-iで読み込まれ、読み取りイメージ記憶部１４０_-iを経
てマスク処理部１５０_-iで帳票８０のプレプリント絵柄
のイメージデータでマスクされる。これにより、帳票８
０に新たに印刷されたイメージのみが残ったデータが抽
出される。抽出されたイメージデータは、被検査イメー
ジ記憶部１６０_-iを介して検査部１８０_-iに入力され、
検査基準イメージ記憶部１２０_-iに記憶されているイメ
ージデータに基づいて、その印刷状態が検査される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば罫線や共
通的な項目などが予め印刷されている帳票などの媒体上
にさらに印刷が行われた印刷物の印刷状態を検査する印
刷物検査装置、および、そのような媒体上に入力される
イメージデータをさらに順次高速に印刷するプリンタ装
置であって、特にその印刷結果を検査する機能を有する
プリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて同一の
内容を印刷機により高速かつ大量に記録する方法や、コ
ンピュータの端末装置として用いられるようなプリンタ
などにより、低速ながら任意のデータを比較的少数の媒
体上に印刷する方法などが知られている。また、たとえ
ば株券や各種金券、あるいは多数の顧客に対する大量の
請求書などのように、印刷量が大量でありかつそれぞれ
に異なる番号や内容を印刷しなければならないような書
類を印刷したいという要望もあり、そのための高速なプ
リンタ装置も実用化されている。

【０００３】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒５ｍ、Ａ４サイズの印刷用紙
であれば毎秒１５枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。

【０００４】ところで、そのようなインクジェット方式
によるプリンタ装置においては、高速印刷が可能な反
面、インクのぼた落ちや白抜けなどのストリーカと呼ば
れる印刷不良が発生し易いという問題がある。これらは
インクジェト方式が本質的に持っている問題で基本的に
解決することは難しいため、このようなプリンタ装置に
おいては印刷ヘッドの状態が実質的に印刷品質を決定す
ることになる。そのため、このようなプリンタ装置にお
いて不良印刷物を外部に出さないようにするためには、
何らかの方法で印刷結果を検査する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した各種
金券や請求書などの印刷においては、予め罫線などの枠
組みや各書類において同一の項目・印刷内容などが印刷
された（以後、これをプレプリントと言う場合もある）
用紙上に、各書類ごとに異なる番号や内容を重ね印刷す
る場合が多く、そのため印刷結果の検査が適切に行えな
いという問題があった。印刷結果の検査は、通常、印刷
されたイメージを読み取り、フォーマット情報に基づい
て解析を行ったり元のイメージデータと比較したりして
行われる。しかし印刷を行う帳票に、罫線や表などの枠
や背景の絵柄、あるいは、各書類に共通的な内容や項目
を示す文字などが予め記載されていた場合には、印刷さ
れたイメージを読み取るとそれらの記載事項も一緒に読
み込むことになり、今回印刷した内容を基準にして解析
を行ったり比較をしたりすることができない。

【０００６】その結果、このようなプリンタ装置におい
ては、作業者が目視で検査する程度の検査しか行えず、
印刷結果を適切に自動的に検査する手段はなかった。そ
のため、特に前述したような高速プリンタ装置において
は、印刷不良の発生に作業者が気付くのが遅れると、膨
大な量の不良印刷物を作成してしまい、印刷資源が大量
に無駄になり、時間的にも費用的にも膨大な損失を招
き、印刷コストが上昇するという問題が生じた。

【０００７】したがって本発明の目的は、予め罫線など
が印刷されている印刷媒体へさらに印刷が行われた印刷
物に対して、不良印刷物を排除できるようにその印刷状
態を検査する印刷物検査装置を提供することにある。ま
た本発明の他の目的は、予め罫線などが印刷されている
印刷媒体への印刷においても、黒帯ストリーカなどの印
刷不良を適切に検出し、これにより不良印刷物を排除し
正確で高品質な印刷が行える信頼性の高いプリンタ装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、被印刷媒体にさらに印刷されたイメージをセンサに
より読み込み、そのイメージに対して被印刷媒体に予め
印刷されていたイメージを用いてマスクをかけることに
より、後から印刷したイメージのみを抽出し、そのイメ
ージに対して検査を行うようにした。

【０００９】したがって、本発明の印刷物検査装置は、
入力されたイメージデータを予め所定のイメージが印刷
されている被印刷媒体にさらに印刷するプリンタ装置に
より印刷された印刷物を検査する装置であって、被印刷
媒体に印刷されているイメージを読み込むイメージ読み
込み手段と、入力される前記被印刷媒体に予め印刷され
ていたイメージに係わる情報に基づいて、前記読み込ん
だイメージの当該予め印刷されていたイメージに相当す
るイメージを実質的に無効にするようなマスク処理を行
うマスク処理手段と、入力される前記プリンタ装置にお
いて印刷を行ったイメージに係わる情報に基づいて、前
記マスク処理が施されたイメージが適切か否かを検査
し、前記印刷物に適切に印刷が行われたか否かを判定す
る検査手段とを有する。

【００１０】好適には、前記検査手段は、前記印刷手段
において印刷を行ったイメージのデータと、前記マスク
処理が施された前記被印刷媒体より読み込んだイメージ
のデータとをテンプレートマッチングし、相違が所定量
以上あった場合に前記印刷物には適切に印刷が行われて
いないと判定する。また好適には、前記検査手段は、前
記マスク処理が施されたイメージの、前記プリンタ装置
により前記被印刷媒体に対して印刷が行われない非印刷
領域に相当する領域のイメージデータに基づいて、前記
印刷物に適切に印刷がおこなわれたか判定する。さらに
好適には、前記検査手段は、前記マスク処理が施された
イメージより構造的特徴を抽出し、前記プリンタ装置に
より前記被印刷媒体に対して印刷を行ったイメージのフ
ォーマット情報を参照して、前記抽出された特徴が適切
か否かを検出し、前記印刷物に適切に印刷がおこなわれ
たか判定する。

【００１１】また、本発明のプリンタ装置は、入力され
たイメージデータを予め所定のイメージが印刷されてい
る被印刷媒体にさらに印刷する印刷手段と、前記印刷が
行われた被印刷媒体に印刷されているイメージを読み込
むイメージ読み込み手段と、前記被印刷媒体に予め印刷
されていたイメージの情報に基づいて、前記読み込んだ
イメージの当該予め印刷されていたイメージに相当する
イメージを実質的に無効にするようなマスク処理を行う
マスク処理手段と、前記印刷手段において印刷を行った
イメージに係わる情報に基づいて、前記マスク処理が施
されたイメージが適切か否かを検査し、前記印刷物に適
切に印刷が行われたか否かを判定する検査手段とを有す
る。

【００１２】特定的には、前記印刷手段は、前記検査手
段により印刷の状態が不適切と判定された場合には、前
記印刷を停止する。また特定的には、本発明のプリンタ
装置は、前記検査手段により印刷の状態が不適切と判定
された場合に、前記印刷を実質的に無効化する印刷を当
該被印刷媒体にさらに印刷する第２の印刷手段をさらに
有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１〜図１８を参照して説明する。本実施の形態において
は、入力される印刷データを、複数のインクジェットヘ
ッドを用いてたとえば既に下地の絵柄が印刷された帳票
上に高速に印刷し、さらに、印刷された結果を読み取
り、その印刷状態を検査し、ヘッド異常などによる不良
印刷を検出できるようにしたする大規模プリンタシステ
ムについて説明する。

【００１４】図１は、そのプリンタシステム１の構成を
模式的に示すブロック図である。まず、そのプリンタシ
ステム１の構成について説明する。図示のごとく、プリ
ンタシステム１は、第１〜第４の４個の印刷・検査ユニ
ット１０_-1〜１０_-4、全体制御部２０、スキャナ３０、
プリンタ４０および図示せぬ用紙搬送部を有する。印刷
・検査ユニット１０_-i（ｉ＝１〜４）については、その
構成について後に詳細に説明するが、装置構成上は、図
１に示すように、各々、印刷ヘッド１１_-i、カメラ１２
_-i、光源１３_-i、エンコーダ１４_-i、キューセンサ１５
_-i、信号処理部１６_-iおよびモニタ１７_-iを有する。

【００１５】まず、プリンタシステム１の装置構成の概
略について説明する。このプリンタシステム１は、前述
したように図示せぬ用紙搬送部を有しており、これによ
り搬送される印刷用紙（帳票と言う場合もある）上に第
１〜第４の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4の印刷ヘ
ッド１１_-1〜１１_-4により所望の印刷内容を印刷し、ま
た、搬送される印刷物よりカメラ１２_-1〜１２_-4により
印刷画像を読み取る。具体的には、図２に示すように、
用紙搬送ユニットにより、連続用紙が途中で表裏が一度
反転されながら所定の速度で順に搬送される。そして反
転される前の位置で、第１および第２の印刷ヘッド１１
_-1，１１_-2により帳票の表面が、反転された後の位置で
第３および第４の印刷ヘッド１１_-3，１１_-4により帳票
の裏面が各々印刷される。

【００１６】また、各々の面の印刷が行われる位置の、
印刷ヘッド１１_-1，１１_-2および印刷ヘッド１１_-3，１
１_-4の後段に、カメラ１２_-1，１２_-2およびカメラ１２
_-3、１２_-4が設けられており、前段の印刷ヘッド１１_-i
により印刷されたイメージが直ちに読み取られる。ま
た、そのカメラ１２_-iの近傍に、各々光源１３_-iが設け
られる。また、印刷・検査ユニット１０_-iのエンコーダ
１４_-iおよびキューセンサ１５ _-iは、これら各印刷ヘッ
ド１１_-iおよびカメラ１２_-iの、用紙搬送方向における
前方に配置され、その印刷ヘッド１１_-iおよびカメラ１
２_-iに対する用紙の位置決めに利用される。なお、印刷
・検査ユニット１０_-iのこれら以外の構成部、すなわち
信号処理部１６_-iおよびモニタ１７_-iは、図３に示すよ
うな筐体７０_-iに格納される。

【００１７】次に、第１〜第４の印刷・検査ユニット１
０_-1〜１０_-4について、詳細に説明する。図４は、第１
〜第４の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4の構成を示
すブロック図である。印刷・検査ユニット１０_-i（ｉ＝
１〜４）は、各々、印刷部１００_-i、画像処理部１１０
_-i、検査基準イメージ記憶部１２０_-i、イメージ読み取
り部１３０_-i、読み取りイメージ記憶部１４０_-i、マス
ク処理部１５０_-i、被検査イメージ記憶部１６０_-i、モ
ニタ１７０_-iおよび検査部１８０_-iを有する。なお、印
刷・検査ユニット１０_-iは、各々図示せぬ制御部をさら
に有しており、この制御部からの制御信号に基づいて、
前記各部が後述するような所望の動作を行う。

【００１８】印刷部１００_-iは、制御部からの制御信号
に基づいて、全体制御部２０より印刷・検査ユニット１
０_-iに入力されたイメージデータを搬送される印刷用紙
に印刷する。印刷部１００_-iについて、図５〜図８を参
照して詳細に説明する。なお、ここでは、帳票の表面を
印刷する２つの印刷ヘッド１１_-1，１１_-2に係わる第１
および第２の印刷・検査ユニット１０_-1，１０_-2の印刷
部１００_-1，１００_-2について一緒に図示し説明する
が、帳票の裏面を印刷する第３および第４の印刷・検査
ユニット１０_-3，１０_-4の印刷部１００_-3，１００_-4に
ついてもこれと同様である。図５は、印刷部１００_-iの
構成を示すブロック図である。

【００１９】印刷部１００_-iは、印刷制御部１１１_-iお
よび印刷ヘッド１１_-iを有する。印刷制御部１１１
_-iは、図示せぬ制御部から入力される制御信号，およ
び、図示せぬ用紙搬送部のエンコーダから入力される信
号に基づいて、搬送される印刷用紙に対する印刷ヘッド
１１_-iの動作タイミングや、印刷ヘッド１１_-iにおける
後述するインク滴下速度を制御する。なお、用紙搬送部
のエンコーダからの信号は、全ての印刷部１００_-i（ｉ
＝１〜４）に共通に入力される。印刷ヘッド１１_-iは、
各々ドット密度が２４０ｄｐｉで印字幅Ｗh が４インチ
のインクジェットヘッドであり、印刷制御部１１１_-iか
らの制御に従って、全体制御部２０より印刷・検査ユニ
ット１０_-iに入力されたイメージデータを順次記録す
る。

【００２０】図６（Ａ）は帳票の表面を印刷する２つの
印刷ヘッド１１_-1，１１_-2の配置を示す図である。図６
（Ａ）に示すように、本実施の形態のプリンタシステム
１においては、２個の印刷ヘッド１１_-1、１１_-2が、各
ヘッドの印字ドットが連続するように配置されており、
全体として８インチ（４インチ×２個）の印字幅Ｗp で
印刷用紙に印字できるようになっている。

【００２１】さらに、印刷ヘッド１１_-iの印字方式につ
いて、図７を参照して説明する。図７は、印刷ヘッド１
１_-iの構造および動作原理を説明する図である。印刷ヘ
ッド１１_-iにおいて、インクボトル２２１内のインク２
２４は、各ドットに対応するノズル２２２から、１００
ｋＨｚの周期で、すなわち、毎秒１０万滴の割合で滴下
される。その各インク２２４に対して、ノズル２２２の
下を搬送されている印刷用紙８０の当該位置が黒に印字
されるべき位置であった場合には、そのインク２２４は
そのまま印刷用紙８０上に滴下され、印刷用紙８０のそ
の位置を黒くする。また、その位置が印字されるべきで
ない空白の位置であった場合には、図示せぬ電界印加手
段により電界を印加し、インク２２４をキャッチャ２２
３側に引き寄せる。その結果、そのインク２２４はキャ
ッチャ２２３内に回収され、印刷用紙８０上には滴下さ
れない。

【００２２】このような方法により、印刷ヘッド１１_-i
は、図８に示すように、ドットピッチが約０．１ｍｍ、
ドットサイズが直径約０．１ｍｍのドットを適宜印字し
ていき、所望のイメージを印刷する。なお、印刷ヘッド
１１_-iは、同一の位置に複数のインク２２４を滴下する
ことも可能であり、プリンタシステム１においては、こ
れにより疑似階調を表現する。

【００２３】画像処理部１１０_-iは、印刷・検査ユニッ
ト１０_-iに入力された印刷イメージデータに所望の画像
処理を行い、後述する検査部１８０_-iにおいて、印刷物
より読み取ったイメージデータと照合可能な形態に変換
し、検査基準イメージ記憶部１２０_-iに出力する。具体
的には、画像処理部１１０_-iは、デジタル的フィルタ処
理および所定の解像度のイメージデータへの所定の圧縮
処理を行う。

【００２４】検査基準イメージ記憶部１２０_-iは、全体
制御部２０より印刷・検査ユニット１０_-iに入力され画
像処理部１１０_-iで所望の形態に変換された検査用のイ
メージデータを記憶する。検査基準イメージ記憶部１２
０_-iに記憶されたイメージデータは、検査部１８０_-iか
らアドレス指定されることにより任意の時に任意のデー
タがアクセスされ、そのイメージデータが検査部１８０
_-iに出力される。

【００２５】イメージ読み取り部１３０_-iは、印刷内容
および印刷品質をチェックするために、印刷部１００_-i
により印刷された印刷用紙上のイメージを読み込み、ビ
ットマップイメージデータとして読み取りイメージ記憶
部１４０_-iに出力する。イメージ読み取り部１３０_-iに
ついて、図９〜図１２を参照して説明する。なお、ここ
では、帳票の表面を印刷する２つの印刷ヘッド１１_-1，
１１_-2に対応して設けられた２つのカメラ１２_-1，１２
_-2に係わる第１および第２の印刷・検査ユニット１
０_-1，１０_-2のイメージ読み取り部１３０_-1，１３０_-2
について一緒に図示し説明するが、帳票の裏面を印刷す
る第３および第４の印刷・検査ユニット１０_-3，１０_-4
のイメージ読み取り部１３０_-3，１３０_-4についてもこ
れと同様である。

【００２６】各イメージ読み取り部１３０_-iは、制御部
からの制御信号が入力される。また各イメージ読み取り
部１３０_-i-iからは、読み込まれたイメージデータが読
み取りイメージ記憶部１４０_-iに出力される。

【００２７】図９は、イメージ読み取り部１３０_-1，１
３０_-2の構成を示すブロック図である。イメージ読み取
り部１３０_-i（ｉ＝１，２）は、キューセンサ１５_-i、
エンコーダ部４２０_-i、光源１３_-i、カメラ１２_-iおよ
び制御部４５０_-iを有する。キューセンサ１５_-iは、各
イメージ読み取り部１３０_-iのカメラ１２_-iの近傍に設
けられており、連続的に搬送されている印刷用紙８０の
印刷物の区切りごとに記録されているキューマークを検
出する。キューマークを検出したら、その旨の信号を制
御部４５０_-iに出力する。

【００２８】エンコーダ部４２０_-iは、同じくイメージ
読み取り部１３０_-iのカメラ１２_-iの近傍に設けられて
おり、キューセンサ１５_-iで検出された印刷用紙８０の
搬送速度を検出する。エンコーダ部４２０_-1の構成につ
いて図１０を参照して説明する。エンコーダ部４２０_-1
は、エンコーダ１４_-1、カウンタ４２２_-1および速度算
出部４２３_-1を有する。エンコーダ１４_-1は、たとえば
用紙搬送部の印刷用紙搬送ローラと一体的に回転し、回
転角度に対応した所定のパルスを出力する。そのパルス
をカウンタ４２２_-1で計数し、速度算出部４２３_-1にお
いて所定の時間内の前記計数値に基づいて、印刷用紙８
０の搬送速度を算出する。

【００２９】光源１３_-iは、後述するカメラ１２_-iにて
イメージを取り込む印刷用紙上の領域に適切な光量を与
える手段である。本実施の形態においては、筐体内に設
けられたハロゲンランプの光を、ファイバケーブルにて
案内して、カメラ１２_-iの撮像範囲に照射する。カメラ
１２_-iにおいてイメージを取り込む際には、印刷用紙８
０の搬送速度が速くなると必要な光量も大きくなる。す
なわち、印刷用紙８０の搬送速度と必要な光量はほぼ比
例関係となる。したがって、光源１３_-iで照射する光量
は、エンコーダ１４_-iにおいて検出された印刷用紙の搬
送速度に基づいて制御される。

【００３０】カメラ１２_-iは、印刷されたイメージを読
み込み、読み取りイメージ記憶部１４０_-iに出力する。
そのカメラ１２_-iの構成について、図１１および図１２
を参照して具体的に説明する。図１１は、カメラ１２_-i
および読み取りイメージ記憶部１４０_-iの構成を示すブ
ロック図であり、図１２は、さらにラインセンサ４４１
の動作を説明する図である。カメラ１２_-iは、ラインセ
ンサ４４１_-i、出力アンプ４４２_-i、Ａ／Ｄ変換器４４
３_-i、シフトレジスタ４４４_-i、ラインメモリ４４５_-i
およびバススイッチャ４４６_-iを有する。

【００３１】ラインセンサ４４１_-iは、分解能が１６ド
ット／ｍｍで、水平方向に２０４８素子、垂直方向に９
６段のＴＤＩ（時間遅延積分）段数を有するＴＤＩ−Ｃ
ＣＤ(charge coupled device) センサである。したがっ
て、１個のラインセンサ４４１による読み取り幅Ｗｃは
１２８ｍｍとなる。第１および第２の印刷・検査ユニッ
ト１０_-1，１０_-2のラインセンサ４４１_-1，４４１_-2の
配置を図６（Ｂ）に示す。本実施の形態においては、図
示のごとく、２個のラインセンサ４４１_-1，４４１_-2を
その読み取り範囲の一部が重複するように配置してお
り、全体として、印刷ヘッド１１_-1，１１_-2により形成
される印字幅Ｗp の範囲を全て読み込めるようになって
いる。なお、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１_-iには１５Ｍ
Ｈｚのクロックが印加される。したがって、１ラインス
キャン時間は約１７μｓとなる。

【００３２】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１_-iについて図
１２を参照して説明する。ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１
_-iにおいては第１列目の素子（ＲＯＷ１）で検出した光
学的イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより
生成された電荷は１ラインの走査に対応する蓄積時間の
間、ポテンシャル井戸に集められる。そして、垂直方向
（ＴＤＩ段方向）のクロックによって、その電荷は次の
列（ＲＯＷ２）に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ＲＯＷ２で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が２倍になったことになる。

【００３３】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびＴＤＩ転送方向を同期させておけば、ＴＤ
Ｉ段数だけ積分されることになる。本実施の形態のＴＤ
Ｉ−ＣＣＤセンサ４４１_-iにおいては、ＴＤＩ段数が９
６段なので、検出されたイメージは９６倍に積分され
る。積分されたデータは、最終的には、ＴＤＩ−ＣＣＤ
センサ４４１_-iの水平方向シフトレジスタからシリアル
に出力される。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１_-iは
２０４８ビットの水平解像度を有しており、それらが８
個のタップより出力される。したがって、１タップから
は２５６ビットのデータが出力される。

【００３４】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ４４２_-1〜４４２_-8
で順次増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４３_-1〜４４３_-8でＡ
／Ｄ変換されてシフトレジスタ４４４_-1〜４４４_-8に入
力される。さらに、２５６ビット分のデータがラインメ
モリ４４５_-1〜４４５_-8に蓄積され、８個のラインメモ
リ４４５_-1〜４４５_-8が順次バススイッチャ４４６によ
り選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ４
６０_-iに入力される。

【００３５】制御部４５０_-iは、イメージ読み取り部１
３０_-iの各部を制御する。制御部４５０_-iにおいては、
印刷・検査ユニット１０_-iの図示せぬ制御部からの制御
信号や、キューセンサ１５_-iによるキューマーク検出の
情報、エンコーダ部４２０による印刷用紙搬送速度の情
報などに基づいて、光源１３_-iの光量の制御や、カメラ
１２_-iにイメージ読み込みの制御などを行う。なお、イ
メージ読み取り部１３０_-iでは、印刷部１００_-iで印刷
される有効なビットマップイメージの大きさ・領域に関
わらず、印刷用紙８０の全領域のイメージを読み込む。

【００３６】読み取りイメージ記憶部１４０_-iは、イメ
ージ読み取り部１３０_-iで読み込まれたイメージデータ
を記憶する記憶手段であり、具体的には前述したページ
メモリ４６０_-iである。読み取りイメージ記憶部１４０
_-iに記録されたイメージデータは、順次マスク処理部１
５０_-iに出力される。

【００３７】マスク処理部１５０_-iは、読み取りイメー
ジ記憶部１４０_-iより入力されるイメージデータより、
印刷部１００_-iにより印刷用紙８０に対して新たに印刷
されたイメージデータを抽出する。マスク処理部１５０
_-iには、全体制御部２０より印刷用紙８０に予め印刷さ
れているイメージのデータがマスキングフォーマット情
報として入力される。マスク処理部１５０_-iは、このマ
スキングフォーマット情報に基づいて、読み取りイメー
ジ記憶部１４０_-iに記憶されている印刷用紙８０より読
み取ったイメージデータの予め印刷用紙８０に印刷され
ているイメージに対応する領域のデータを実質的に無効
にすることにより、印刷部１００_-iにより新たに印刷さ
れたイメージデータのみを有効なデータとして残す。

【００３８】具体的には、マスク処理部１５０_-iは、全
体制御部２０より入力されるマスキングフォーマット情
報に基づいて、予め印刷用紙８０に印刷されているイメ
ージが存在する画素の画素値が０、イメージが存在しな
い画素の画素値が１となっているようなビットマップデ
ータを生成する。これと、読み取りイメージ記憶部１４
０_-iより読み込んだビットマップデータとの各ビット同
士の論理積（ＡＮＤ）をとることにより、予め印刷用紙
８０に印刷されているイメージ部分の画素値を０にした
新たなビットマップデータを生成する。マスキング処理
が施され生成された印刷部１００_-iにより新たに印刷さ
れたイメージを抽出したイメージデータは、被検査イメ
ージ記憶部１６０_-iに出力される。

【００３９】被検査イメージ記憶部１６０_-iは、マスク
処理部１５０_-iでマスキング処理が施されたイメージデ
ータを記憶する。被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶
されたイメージデータは、検査部１８０_-iからアドレス
指定されることにより任意の時に任意のデータがアクセ
スされ、そのイメージデータが検査部１８０_-iに出力さ
れる。

【００４０】モニタ１７０_-iは、被検査イメージ記憶部
１６０_-iに記憶されている印刷部１００_-iにより印刷用
紙８０上に印刷されたイメージデータを、そのまま表示
する表示装置である。このモニタ１７０_-iは、通常は作
業者が目視で大まかな状況把握をするために用いられ
る。また、異常時には印刷結果を確認するために用いら
れる。

【００４１】検査部１８０_-iは、被検査イメージ記憶部
１６０_-iに記憶されている印刷物から読み込んだ被検査
イメージデータに基づいて、印刷状態が適切か否かを判
定する。検査部１８０_-iにおいては、フォーマット情報
による検査、および、原イメージデータとのマッチング
による検査を順次行い、印刷状態が適切か否かを判定す
る。検査部１８０_-iの構成および動作について図１３を
参照して説明する。検査部１８０_-iは、第１のアドレス
カウンタ５０１、第２のアドレスカウンタ５０２、第１
の圧縮器５０３、第２の圧縮器５０４、マッチング回路
５０５、エラー数カウンタ５０６、フォーマット情報記
憶部５０７およびＣＰＵ５０８を有する。

【００４２】第１のアドレスカウンタ５０１は、検査部
１８０_-iに読み出す検査基準イメージ記憶部１２０に記
憶されている基準イメージデータのアドレスをコントロ
ールするカウンタである。また、第２のアドレスカウン
タ５０２は、検査部１８０_-iに読み出す被検査イメージ
記憶部１６０_-iに記憶されている被検査イメージデータ
のアドレスをコントロールするカウンタである。これら
のアドレスカウンタ５０１，５０２により指定されたア
ドレスのイメージデータが、検査基準イメージ記憶部１
２０_-iおよび被検査イメージ記憶部１６０_-iより読み出
され、検査部１８０_-iに入力される。なお、これらのア
ドレスカウンタ５０１，５０２は、ＣＰＵ５０８から入
力される初期値設定、カウントアップ／ダウンなどの信
号により制御される。

【００４３】第１の圧縮器５０３および第２の圧縮器５
０４は、イメージデータの照合を、圧縮したイメージデ
ータで行う場合に、検査基準イメージ記憶部１２０_-iよ
り読み出された基準イメージデータ、および、被検査イ
メージ記憶部１６０_-iより読み出された被検査イメージ
データを各々圧縮する。この圧縮は、たとえば、２×２
あるいは３×３の画素にイメージを分割し、各要素の合
計画素値が所定値以上だった場合に対応する画素を１に
する処理を行い、原イメージを１／４あるいは１／９に
圧縮する。また、圧縮を行わずに元のイメージデータを
用いて照合を行う場合には、第１の圧縮器５０３および
第２の圧縮器５０４は各々入力されたイメージデータを
そのまま出力する。

【００４４】さらに、検査基準イメージ記憶部１２０_-i
に、画像処理部１１０_-iにおいて既に圧縮されたイメー
ジが記録されている場合には、第１の圧縮器５０３は入
力されたイメージデータをそのまま出力し、第２の圧縮
器５０４においてのみ圧縮処理を行う。これら、第１の
圧縮器５０３および第２の圧縮器５０４を有効にして照
合を圧縮したイメージで行うか、あるいは、元の倍率の
イメージで照合を行うかのモードの設定、および、圧縮
イメージで照合を行う場合の倍率の設定などは、外部よ
り印刷・検査ユニット１０_-iの制御部を介して図示せぬ
制御信号により入力される。

【００４５】マッチング回路５０５は、第１の圧縮器５
０３より入力された基準イメージデータと第２の圧縮器
５０４より入力された被検査イメージデータとの対応す
る画素同士を順次比較照合し、その結果をエラー数カウ
ンタ５０６に出力する。この照合は、対応する画素の画
素値の差を求め、その差が所定値未満だった場合に両画
素が一致しているものとし、所定値以上だった場合にそ
れらの画素は異なると判定する。エラー数カウンタ５０
６は、マッチング回路５０５において行われた各画素ご
との照合結果の、異なる画素と判定された画素数を累積
し、累積結果をエラー画素数としてＣＰＵ５０８に出力
する。

【００４６】フォーマット情報記憶部５０７は、制御部
６００を介して入力される基準イメージデータの共通的
なフォーマット情報を記憶する。この共通的なフォーマ
ット情報とは、たとえば宛名情報の印刷領域、表の位
置、マークの位置、文字の位置、非印刷領域の位置、そ
の他の罫線の位置などのデータである。フォーマット情
報記憶部５０７に記憶されている情報は、ＣＰＵ５０８
より読み出されて、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記
憶されている被検査イメージデータのチェックに用いら
れる。

【００４７】ＣＰＵ５０８は、検査部１８０_-iの各部を
制御して、非印刷領域の検査などのフォーマット情報に
基づく検査、および、前述した原イメージデータとのマ
ッチングによる検査を行う。たとえば、ＣＰＵ５０８
は、まず、フォーマット情報記憶部５０７に記憶されて
いる非印刷領域情報に基づいて第２のアドレスカウンタ
５０２を制御し、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶
されている被検査イメージデータの当該非印刷領域を副
走査方向に順次アクセスする。そして、その非印刷領域
に、予め定めた所定の長さ以上の黒画素の連続が存在す
るか否かを検査する。検査の結果、そのような黒画素の
連続が存在した場合には、黒帯ストリーカが発生してい
るものと判定し、印刷結果が不良である旨の検査結果を
出力する。

【００４８】また、ＣＰＵ５０８は、フォーマット情報
記憶部５０７に記憶されているその他のフォーマット情
報に基づいて、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶さ
れているイメージデータを構造解析的な手法により検査
する。この構造解析的な手法による被検査イメージデー
タのチェックとは、フォーマット情報記憶部５０７に記
憶されている基準イメージデータのフォーマット情報に
基づいて、基準イメージデータの構造的な特徴を抽出
し、被検査イメージデータも同様の特徴になっているか
否かをチェックすることにより、基準イメージデータが
適切に印刷されているか否かをチェックする処理であ
る。

【００４９】たとえば、フォーマット情報記憶部５０７
に記憶されている情報より基準イメージデータ中のある
程度の面積を有する空白領域の位置の情報を獲得し、被
検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶されている被検査イ
メージデータの対応する場所が同様に空白領域になって
いるか否かをチェックする。その領域が適切に空白領域
になっていれば次のチェックに移り、その領域からノイ
ズ以上の黒画素が検出された場合にはチェックを終了し
て印刷結果が不良である旨の検査結果を出力する。ま
た、たとえばフォーマット情報記憶部５０７に記憶され
ている罫線情報を獲得し、被検査イメージ記憶部１６０
_-iに記憶されている被検査イメージデータより対応する
領域の垂直方向あるいは水平方向の黒画素ヒストグラム
を求めて、その位置に罫線があるか否かのチェックを行
う。

【００５０】また、文字が印刷されている領域を文字列
方向に走査すると黒画素と白画素の変化が頻繁に生じる
ため、そこに文字が印刷されていることを検出すること
ができるが、このような方法により、文字が印刷されて
いるべき領域に文字が印刷されているかなどのチェック
を行う。その他、表の有るべき位置に適切に表がある
か、マークが適切にあるかなどのチェックも行う。この
構造解析的な手法による検査時には、矛盾が検出された
時点で直ちに印刷結果が不良である旨の検査結果を出力
して、以後の処理を終了する。

【００５１】また、ＣＰＵ５０８は、第１のアドレスカ
ウンタ５０１、第２のアドレスカウンタ５０２、およ
び、第１の圧縮器５０３〜エラー数カウンタ５０６を制
御して、検査基準イメージ記憶部１２０_-iに記憶されて
いる原イメージデータと、被検査イメージ記憶部１６０
_-iに記憶されている被検査イメージデータのマッチング
の処理を行う。そして、エラー数カウンタ５０６より入
力されるエラー画素数を閾値ＴＨＬと比較して、エラー
画素数が閾値ＴＨＬより大きくなったら不良印刷、閾値
ＴＨＬを越えずにマッチングが終了したら正常印刷との
判定を行う。

【００５２】なお、これらの検査を行う前に、ＣＰＵ５
０８においては、基準イメージデータと被検査イメージ
データの位置合わせを行う。この位置合わせは、検査基
準イメージ記憶部１２０_-iと被検査イメージ記憶部１６
０_-iの各画像メモリ上のイメージデータの対応する位置
を検出する処理であり、たとえば、両イメージデータの
キューマークが検出された上辺の画素を基準にして対応
をとったり、両者の黒画素の重心点を検出して、その点
を基準にして対応する画素を決定するなどの処理を行
う。このようなＣＰＵ５０８の動作により、検査部１８
０_-iは被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶されいてい
る被検査イメージデータを検査する。

【００５３】次に、プリンタシステム１の印刷・検査ユ
ニット１０_-i以外の構成部について説明する。全体制御
部２０は、プリンタシステム１において所望の印刷用紙
８０に所望のデータが印刷されるように、第１〜第４の
印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4、後述するスキャナ
３０、プリンタ４０、および、図示せぬ用紙搬送部など
を制御する。具体的には、全体制御部２０は、第１〜第
４の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4において印刷を
行うための処理、第１〜第４の印刷・検査ユニット１０
_-1〜１０_-4において印刷された印刷物を検査するための
処理、その検査結果を含めて印刷物および印刷作業を管
理する処理などを行う。

【００５４】まず、全体制御部２０は、所定の単位ごと
に順次印刷ビットマップデータを生成し、第１〜第４の
印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4の各々で印刷すべき
データに分割し、そのビットマップデータを各第１〜第
４の印刷・検査ユニット１０ _-1〜１０_-4に出力する。こ
の印刷イメージデータは、たとえばさらに上位の制御装
置などから入力される印刷内容のデータ、および、印刷
フォーマットの情報に基づいて生成される。また、前述
した一連の処理で生成する印刷ビットマップデータの単
位とは、たとえば印刷物の１ページごとや、印刷物が送
付物である場合には一送付先ごとなどである。第１〜第
４の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4に入力された印
刷ビットマップデータは、印刷部１００_-iに入力されて
直ちに印刷に供されるとともに、画像処理部１１０_-iに
入力されて後段の印刷物の検査に用いられる。

【００５５】また、全体制御部２０は、印刷物の検査を
行うために、予め印刷用紙８０に印刷されているイメー
ジのフォーマットの情報（マスキングフォーマット情
報）、および、印刷イメージデータのフォーマットの情
報を、各印刷・検査ユニット１０_-i（ｉ＝１〜４）に出
力する。印刷イメージデータのフォーマットの情報は、
印刷内容のデータとともに入力される印刷のために供さ
れたフォーマット情報に基づいて、前述した印刷・検査
ユニット１０_-iの検査部１８０にて行う検査内容に必要
な情報を抽出して得る。また、予め印刷用紙８０に印刷
されているイメージ（以後、プレプリント絵柄と言う）
のフォーマットの情報は、たとえば全体制御部２０に接
続されているスキャナ３０により、印刷用紙８０に印刷
されているイメージを予め読み取ることにより獲得す
る。

【００５６】その、プレプリント絵柄の獲得方法につい
て図１４のフローチャートを参照して説明する。まず、
その印刷用紙８０をスキャナ３０に載置し、ページ単位
にそのイメージを読み取る（ステップＳ１）。次に、読
み取ったイメージデータにデジタル的フィルターをかけ
たり、圧縮するなどして、マスキング処理に適した所定
の画像に変換する（ステップＳ２）。そのようにして得
られたイメージデータに基づいて、そのイメージデータ
を示すフォーマットデータを抽出し（ステップＳ３）、
全体制御部２０内の所定の記憶部に記憶する（ステップ
Ｓ４）。このようにして、印刷用紙８０の異なるプレプ
リント絵柄ごとに順次そのフォーマット情報を抽出す
る。

【００５７】また、全体制御部２０は、各第１〜第４の
印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4の検査部１８０_-iで
の検査結果に基づいて、プリンタシステム１における印
刷処理全体を管理する。具体的には、たとえば第１〜第
４の印刷・検査ユニット１０ _-1〜１０_-4のいずれかの検
査部１８０_-iより印刷不良の検出が報知された場合に
は、全体制御部２０は、第１〜第４の印刷・検査ユニッ
ト１０_-1〜１０_-4の全てに印刷処理の中断を指示する。
そして、その印刷不良が発生した印刷物を特定する情報
を、プリンタ４０に印刷出力する。また、印刷不良が発
生せず適切に印刷が行われている場合にも、所定の印刷
量、所定の印刷時間ごとに、その印刷作業の進捗状況を
示す情報をプリンタ４０に出力する。なお、これらの管
理情報は、プリンタ４０に出力するとともに、上位の制
御装置にも出力される。

【００５８】スキャナ３０は、印刷用紙８０に予め印刷
されているプレプリント絵柄を読み込むためのスキャナ
であり、本実施の形態においては４００ＤＰＩの解像度
を有するフラットベット型のスキャナである。プリンタ
４０は、第１〜第４の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０
_-4における印刷物の検査結果や、プリンタシステム１の
印刷処理の進捗状態などの情報などを印刷する。

【００５９】次に、プリンタシステム１の動作について
図１５〜図１８を参照して説明する。本実施の形態にお
いては、電話料金の請求書を印刷する場合を例にしてプ
リンタシステム１の動作について説明する。図１５に、
予め罫線などが記載された電話料金の請求書用の印刷用
紙８０を示す。印刷用紙８０には、請求先の宛名の欄８
１、請求先の諸情報の欄８２、各ページごとの請求先の
コードを記載する欄８３_-1〜８３_-3および請求の明細の
欄８４ _-1〜８４_-3が予め印刷されている。また、各請求
書の１ページ目の右上にキューマーク８５が印刷されて
いる。このキューマークにより、連続紙より１つずつの
請求書の区切り位置を知ることができる。なお、図１５
は、印刷用紙８０の表面を示す図であるが、裏面にも同
様の印刷が行われる。

【００６０】以下、このような印刷用紙８０に請求内容
を印刷し請求書を作成する場合について、プリンタシス
テム１の動作を説明する。まず、図１５に示すような印
刷用紙８０をスキャナ３０上にセットし、予め印刷され
ているイメージのデータをプリンタシステム１に入力す
る。図１５に示す印刷用紙８０においては、請求先の宛
名の欄８１などが記載されている１ページ目と、請求の
明細の欄８４がページ全体に記載されている２ページ目
以降との２種類のプレプリント絵柄がある。したがっ
て、この２ページについて、プレプリント絵柄を入力す
る。すなわち、１ページ目、２ページ目を各々スキャナ
３０にセットして、イメージを読み込む。スキャナ３０
に読み込まれたイメージは、各ページごとに、全体制御
部２０においてフィルタ処理などの処理が施され、マス
キングフォーマット情報が抽出され、全体制御部２０内
の記憶部に記憶される。

【００６１】次に、実際の印刷作業を開始する。プリン
タシステム１に対しては、たとえば上位の制御装置など
より印刷内容のデータが順次あるいは予め一括して入力
される。プリンタシステム１においては、全体制御部２
０でその印刷内容のデータに基づいて各ページごとの印
刷用ビットマップデータを順次生成し、第１〜第４の印
刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4の各ユニットで印刷を
行う印刷用ビットマップデータに分割し、各データを各
ユニットに出力する。

【００６２】第１〜第４の印刷・検査ユニット１０_-1〜
１０_-4に各々全体制御部２０より入力された印刷ビット
マップイメージデータは、各印刷部１００_-i（ｉ＝１〜
４）より、図示せぬ用紙搬送部により順次供給される印
刷用紙８０に印刷される。この時印刷部１００_-iは、印
刷用紙８０に記載されているキューマーク８５を検出
し、これにより印刷位置を決定して印刷を行う。その結
果、図１６に示すように、予め記載された請求先の宛名
の欄８１、請求先の諸情報の欄８２、各ページごとの請
求先のコードを記載する欄８３_-1〜８３_-3および請求の
明細の欄８４_-1〜８４_-3の各欄に適切に印刷内容が印刷
され、請求書が作成される。

【００６３】またこの時に、印刷・検査ユニット１０_-i
に入力された各印刷ビットマップイメージデータは、画
像処理部１１０_-iで所定のフィルタ処理などが施されて
印刷物の検査を行うための基準イメージデータに変換さ
れ、検査基準イメージ記憶部１２０_-iに記録される。ま
た全体制御部２０は、第１〜第４の印刷・検査ユニット
１０_-1〜１０_-4の各マスク処理部１５０_-iに対して前述
したマスキングフォーマット情報を、また、各検査部１
８０_-iに対してフォーマット情報を出力する。マスク処
理部１５０_-iに入力されたマスキングフォーマット情報
は、読み取ったイメージデータと単純に論理積をとるの
みでそのイメージデータの印刷用紙８０のプレプリント
絵柄に相当する部分を実質的に無効にすることができる
ようなマスクデータに変換される。また、検査部１８０
_-iに入力されたフォーマット情報は、検査部１８０_-iの
フォーマット情報記憶部５０７に記録される。

【００６４】そして、印刷部１００_-iにより印刷が行わ
れた図１６に示すような印刷用紙８０は、イメージ読み
取り部１３０_-iによりその印刷イメージが読み込まれ、
読み取りイメージ記憶部１４０_-iに一旦記憶される。読
み取りイメージ記憶部１４０ _-iに記憶されたイメージデ
ータは、マスク処理部１５０_-iに読み出され、マスク処
理部１５０_-iに記憶されている前述したマスクデータで
マスクされる。これにより、図１７に示すような、印刷
用紙８０のプレプリント絵柄に相当する部分が実質的に
無効にされ、印刷部１００_-iで印刷されたイメージのみ
が残ったイメージデータが抽出される。抽出されたイメ
ージデータは、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶さ
れる。被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶されたイメ
ージデータは、検査部１８０ _-iにおける印刷状態の検査
に供されると同時に、逐次モニタ１７０_-iに出力され
る。

【００６５】検査部１８０_-iにおいては、まず、フォー
マット情報記憶部５０７に記憶されているフォーマット
情報に基づいて、印刷用紙８０上の非印刷領域に相当す
る領域に、黒帯ストリーカが存在するか否かを検査す
る。具体的には、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶
されている被検査イメージデータの、非印刷領域に相当
する領域をフォーマット情報記憶部５０７に記憶されて
いるフォーマット情報に基づいて検出し、その領域を順
次印刷用紙８０の副走査方向に走査する。そして、その
領域に黒画素が予め定めた所定の閾値以上連続していた
場合に、黒帯ストリーカが存在しており、印刷ヘッドが
異常であると判定する。なお、この閾値は、発生し得る
ノイズの大きさなどを考慮して決定する。そして、黒帯
ストリーカが存在すると判定された場合には、直ちに印
刷状態が適切でない旨を示す信号が印刷・検査ユニット
１０_-iの図示せぬ制御部に出力され、さらに全体制御部
２０に報知され、第１〜第４の印刷・検査ユニット１０
_-1〜１０_-4の印刷処理が直ちに停止される。

【００６６】たとえば、図１８（Ａ）に示すような、２
ページめの中段以降に黒帯ストリーカ８６が発生してい
るような帳票８０ｂが作成された場合には、マスク処理
部１５０_-iでマスキング処理が施されることにより、図
１８（Ｂ）に示すような印刷部１００_-iで新たに印刷さ
れたイメージのみが残されたイメージデータが生成され
る。そして、検査部１８０_-iにおいて、このイメージの
２ページ目と３ページ目の間の余白が走査された時に、
この黒帯ストリーカ８６が検出され、印刷状態が適切で
ない旨の信号が出力され、印刷処理が終了される。な
お、図１８（Ｂ）において、黒帯ストリーカ８６に対応
するイメージが破線状態となっているのは、マスク処理
部１５０_-iにおいて、請求先のコードを記載する欄８３
および請求の明細の欄８４の横枠の位置のイメージデー
タが無効にされたためである。

【００６７】非印刷領域に黒帯ストリーカが存在しなか
った場合には、次段階の検査として、被検査イメージ記
憶部１６０_-iに記憶されている検査イメージデータが、
フォーマット情報記憶部５０７に記憶されているフォー
マット情報と矛盾しない構造的特徴を有しているか否
か、すなわち、前述したように、所定の空白領域や、文
字列、罫線などが適切に存在するか否かを検査する。こ
の検査時にも、検査イメージデータの特徴が適切でない
と判定された場合には、直ちに印刷状態が適切でない旨
を示す信号が出力され、印刷処理は停止される。

【００６８】そして、最後の検査として、検査基準イメ
ージ記憶部１２０_-iに記憶されている検査基準イメージ
データと、被検査イメージ記憶部１６０_-iに記憶されて
いる検査イメージデータとのマッチングを行う。両イメ
ージを、圧縮イメージあるいは原イメージで順次照合
し、異なる画素が所定数以上あった場合には、両イメー
ジが一致しない、すなわち、何らかの理由により印刷状
態が適切でないと判断して、その旨の信号を出力し、こ
れまでの他の検査の時と同様に直ちに印刷作業は中止さ
れる。これら３段階の検査を全てクリアした場合には、
印刷が適切に行われたものと判定され、印刷が継続され
る。なお、第１および第２の印刷・検査ユニット１
０_-1，１０_-2により、印刷用紙８０の表面が印刷され検
査されると、次に第３および第４の印刷・検査ユニット
１０_-3，１０_-4により印刷用紙８０の裏面が印刷され同
様に検査される。これにより、両面に所望のデータが印
刷された印刷物が作成せれる。

【００６９】このように、本実施の形態のプリンタシス
テム１においては、印刷物より印刷されたイメージデー
タを読み取り、入力された印刷用のイメージデータと照
合することにより印刷結果を検査しているので、不良印
刷物がそのまま作成される可能性が著しく低く、重要な
書類も高い信頼性をもって印刷することができる。そし
て特に、本実施の形態のプリンタシステム１において
は、印刷物より読み取った被検査用のイメージデータに
対して、印刷用紙８０に予め印刷されているプレプリン
ト絵柄をマスキング処理により除去し、プリンタシステ
ム１により印刷されたイメージデータのみを抽出し、こ
のイメージデータを用いて印刷状態の検査を行ってい
る。したがって、そのような、プレプリントされた印刷
絵柄上に異なる印刷を行う重ね印刷を行った印刷物に対
しても、適切に検査を行うことができる。

【００７０】また、本実施の形態のプリンタシステム１
においては、印刷イメージデータがカバーしていない余
白領域を非印刷領域とし、この領域を副走査方向に走査
することにより黒帯ストリーカを検出している。したが
って、まず簡単な処理により黒帯ストリーカを検出して
印刷ヘッドの異常を発見することができ、不良印刷を迅
速に検出することができる。特にこのような黒帯ストリ
ーカは、インクジェット方式のプリンタ装置にしばしば
発生するため、そのような印刷方式のプリンタ装置には
より有効である。

【００７１】また、本実施の形態のプリンタシステム１
においては、非印刷領域に基づく検査の他に、さらに印
刷イメージデータのフォーマット情報に基づいてその構
造的な特徴を抽出して印刷状態を検査している。これに
より、たとえば印刷領域中に発生するストリーカや、白
抜けなどが有効に検出され、印刷状態の検査が有効に行
える。そして、プリンタシステム１においては、構造的
な特徴に基づく検査の後に、さらに、印刷のために入力
されたイメージデータと印刷物より読み取ったイメージ
データとのテンプレートマッチングを行い印刷状態の検
査を行っている。これにより、印刷内容の違いなどの細
かな差異も累積されて抽出され、印刷状態の検査がより
有効に正確に行える。このように、プリンタシステム１
においては個々の印刷物に対して３段階の検査を行って
いるので、種々の面から印刷状態の検査を行うことがで
き、不良印刷物を適切に検出し排除し、正確で高品質な
印刷物を出力することができる。

【００７２】また、プリンタシステム１においては、不
良印刷を発見した場合には、直ちにプリンタシステム１
の動作を停止しているため、不良印刷物の発生を最小限
に抑えることができ、時間・印刷資源などの無駄を極力
少なくすることができる。

【００７３】なお、本発明は、本実施の形態に限られる
ものではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本
実施の形態の検査部１８０においては、非印刷領域の情
報などのフォーマット情報を用いた第１の検査、およ
び、マッチングによる第２の検査を行って印刷状態をチ
ェックしている。しかし、このような検査が必須なわけ
ではなく、任意の検査方法を選択して用いるようにして
よい。また、これ以外の任意の検査方法を用いてよい。
また、着目するフォーマット情報、および、マッチング
の方法なども任意の情報および方法を用いてよい。

【００７４】また、検査部１８０で行う非印刷領域の情
報に基づいた検査の方法も、本実施の形態においては、
印刷用紙８０の副走査方向にイメージデータを走査し
て、黒画素の連続を行うものであった。この方法は、イ
ンクジェット方式のヘッドなどにしばしば発生する黒帯
ストリーカの検出には非常に有効であるが、これもこの
方法に限られるものではない。たとえば、主走査方向に
対して同様のストリーカの検出を行うようにしてもよい
し、任意の方向に走査して、所定の数以上連なっている
黒画素のブロックを抽出するようにしてもよい。そのよ
うにすれば、たとえば点状に落下したインクのぼた落ち
なども検出することができ、より広範な印刷ヘッドの異
常を検出することができる。

【００７５】また、プリンタシステム１において印刷を
行う被印刷媒体は、本実施の形態に示したような連続紙
に限られるものではなくカット紙でもよいし、紙以外の
素材の被印刷媒体であってもよい。

【００７６】また、本実施の形態のプリンタシステム１
は、同時に２つずつの印刷・検査ユニット１０が印刷用
紙８０上を走査し、印刷および検査を行っている。その
ため、印字可能幅は８インチであった。しかし、たとえ
ば４個の印刷・検査ユニット１０_-1〜１０_-4を同時に用
いて、１６インチの印字幅で印字および検査を行うよう
にしてもよい。このように、印刷・検査ユニット１０の
印刷ヘッド１１およびカメラ１２の構成は任意の形態に
してよい。また、本実施の形態のプリンタシステム１に
おいては、２個の印刷・検査ユニット１０を２組用い
て、印刷用紙８０の表裏両面に印刷を行う両面印刷を行
っていた。しかし、片面印刷に対し本発明が適用できる
ことは明らかである。その場合には、用紙搬送部の用紙
反転のための機構や、裏面プリントのための印刷・検査
ユニットが不必要になりより簡単になる。

【００７７】また、本実施の形態においては、不良印刷
が検出された場合には直ちにプリンタシステム１を停止
するようにしたが、不良印刷検出後の処置なども任意に
決定してよい。たとえば、ある程度連続して不良印刷が
生じた場合に、プリンタシステム１を停止するようにし
てもよい。インクジェットヘッドにより一時的に生じる
黒帯ストリーカなどは、しばらくして自然に復旧してし
まう場合がある。そのような印刷不良の復旧が見込める
場合で、一度プリンタシステムを停止すると再始動する
までの処理が複雑で時間がかかる場合などには、印刷不
良を検出しても装置を停止させずに運転を継続した方が
効率よく印刷作業が行える場合がある。そのような場合
には、直ちにプリンタシステムを停止せず、可能な限り
継続運転をするような構成にしてよい。その際の、プリ
ンタシステム１の停止の条件などは任意に決定してよ
い。

【００７８】なお、そのようなプリンタシステムを直ち
に停止しない場合には、不良印刷物を識別する、あるい
は、不良印刷物を適切に排除するために、印刷不良と判
定された印刷物を後に容易に特定できるようにしておく
必要がある。そのためには、たとえば、その識別コー
ド、請求書番号などをモニタ４７０などに表示するよう
にしておくことが望ましい。

【００７９】また、印刷不良と判定された印刷物に対し
て何らかのマーキングを行うような構成にしてもよい。
そのようなプリンタシステムの印刷・検査ユニット１０
ｂの構成を図１９に示す。この印刷・検査ユニット１０
ｂにおいては、検査部１８０の後段に、マーク印刷部１
９０を設けてある。このプリンタシステム１９０は、図
示せぬが内部に塗り潰し用印刷ヘッドおよび不良表示マ
ーク印刷ヘッドを有する。

【００８０】そして、検査部１８０における検査により
不良印刷と判定された印刷物に対して、図２０に示すよ
うな塗り潰しパタンおよびマークの印刷を行う。すなわ
ち、不良印刷が生じた印刷用紙８０に対して、前記不良
表示マーク印刷ヘッドにより、その印刷物のたとえば送
付先の欄８１などのようなその後の印刷物の処理におい
て重要な項目を無効にするような塗り潰しパタン８７を
印刷したり、その不良印刷の原因が分かるようなエラー
コード８８を印刷したりする。なお、このエラーコード
８８は、バーコード、ＯＣＲ文字、任意の図形などを用
いてもよい。

【００８１】なお、図２０においては、単票の印刷用紙
８０ｂに対して塗り潰しパタンやエラーコードが付され
た例を示したが、図１５に示すような連続帳票に対して
も同様のパタン、エラーコードを付してよい。なお、こ
のマーク印刷部１９０は、前述したように各印刷・検査
ユニット１０ごとに設けてもよいし、また、複数の印刷
・検査ユニット１０における検査結果に基づいて機能す
るようなマーク印刷部１９０をプリンタシステム１に１
つ設けるような構成でもよい。このように、印刷不良を
検出した後の処置は、任意の方法でよい。

【００８２】また、本実施の形態のプリンタシステム１
においては、印刷用紙８０に予め印刷されているイメー
ジデータを全体制御部２０に接続されたスキャナ３０に
より予め読み込み記憶しておくものとした。しかし、印
刷・検査ユニット１０_-iのカメラ１２によりこのイメー
ジデータを読み込むような構成にしてもよい。

【００８３】また、本実施の形態は本発明をプリンタ装
置として実施したものであるが、たとえば既存のプリン
タによる印刷物の検査装置として適用することも可能で
ある。その印刷物検査装置の構成は、前述した各実施例
のプリンタ装置の印刷部のみを除外した構成である。す
なわち、その検査装置にはプリント出力用データが入力
され、印刷物を走査して獲得したイメージデータをその
プリント出力用データに基づいて検査する。

【００８４】そして、このような検査装置は、既存の種
々のプリンタ装置に適用可能である。その適用例を図２
１（Ａ）および２１（Ｂ）に示す。図２１（Ａ）および
２１（Ｂ）は、電子写真方式のプリンタ装置（レーザビ
ームプリンタやＬＥＤプリンタなど）に対して、本発明
に係わる印刷物検査装置を適用した場合の構成を示す図
であり、図２１（Ａ）はプリンタ装置に印刷物検査装置
を内蔵した形態を示す図であり、図２１（Ｂ）はプリン
タ装置の外部に印刷物検査装置を設け、プリンタ装置か
ら排出される印刷物を検査できるようにしたものであ
る。

【００８５】図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）に示した
プリンタ装置は、印字幅がほぼ１７インチで印刷速度は
７０ｍ／分程度であり、十分高速である。そして、電子
写真方式においては、１つのヘッドで１７インチの印字
領域全域に渡って印字を行うので、ヘッドを検査すると
いう意味では、カメラユニットは１つで対応可能にな
る。このような電子写真方式のプリンタ装置において
も、大量に印刷をしているうちに、印刷濃度が薄くなっ
たり、背景に汚れが発生したりする。そこで、その印刷
結果である印刷物を検査することにより、そのような不
良を迅速に発見し対処することができる。なお、図２１
（Ａ）および図２１（Ｂ）に示した各検査部の具体的な
検査方法および構成などは、前述した方法および構成を
そのまま適用できる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印刷物検
査装置によれば、予め罫線などが印刷されている印刷媒
体へさらに印刷が行われた印刷物に対しても、適切に印
刷状態を検査し、不良印刷物を排除することができる。
また本発明のプリンタ装置によれば、予め罫線などが印
刷されている印刷媒体に対しても、高速に印刷を行い、
黒帯ストリーカなどの印刷不良を適切に検出し、これに
より不良印刷物を排除し正確で高品質な印刷が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のプリンタシステムの構
成を模式的に示すブロック図である。

【図２】図１に示したプリンタシステムにおける、用紙
搬送の状態、および、搬送される用紙に対する印刷ヘッ
ドおよびカメラの配置位置を示す図である。

【図３】図１に示したプリンタシステムの信号処理部お
よびモニタの設置状態を説明するための図である。

【図４】図１に示したプリンタシステムの印刷・検査ユ
ニットの構成を示すブロック図である。

【図５】図４に示した印刷・検査ユニットの印刷部の構
成を示すブロック図である。

【図６】図１に示したプリンタシステムにおける印刷ヘ
ッドおよびカメラの配置を示す図であり、（Ａ）は帳票
の表面に印刷を行う２つの印刷ヘッドの配置を示す図、
（Ｂ）はその表面の基準イメージを読み取る２つのカメ
ラの配置を示す図である。

【図７】図５に示した印刷部の印刷ヘッドの、構造およ
び動作原理を説明する図である。

【図８】図５に示した印刷部の印刷ヘッドにより印字さ
れたドットを示す図である。

【図９】図４に示した印刷・検査ユニットのイメージ読
み取り部の構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示したイメージ読み取り部のエンコー
ダ部の構成を示すブロック図である。

【図１１】図９に示したイメージ読み取り部のカメラお
よび図４に示した印刷・検査ユニットの読み取りイメー
ジ記憶部の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１に示したラインセンサの動作を説明す
る図である。

【図１３】図４に示した印刷・検査ユニットの検査部の
構成を示すブロック図である。

【図１４】図１に示したプリンタシステムの全体制御部
で行うマスキングフォーマット情報の生成の処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１５】印刷用紙の例を示す図である。

【図１６】図１５に示した印刷用紙に、所望のイメージ
が印刷された状態を示す図である。

【図１７】図１６に示した印刷物より得られたイメージ
データにマスキング処理を行い、プレプリント絵柄を除
去し新たに印刷されたイメージデータのみを抽出した状
態を示す図である。

【図１８】印刷物に黒帯ストリーカが発生した状態を示
す図であり、（Ａ）は黒帯ストリーカが発生した印刷物
を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のイメージデータにマ
スキング処理を施しプレプリント絵柄を除去した後のイ
メージデータを示す図である。

【図１９】図１に示したプリンタシステムの印刷・検査
ユニットの他の構成例を示すブロック図である。

【図２０】図１９に示した印刷・検査ユニットのマーク
印刷部で行われるマークを説明するための図である。

【図２１】電子写真方式のプリンタ装置に本発明に係わ
る印刷物検査装置を適用した場合の構成を示す図であ
り、（Ａ）はプリンタ装置に印刷物検査装置を内蔵した
形態を示す図であり、（Ｂ）はプリンタ装置の外部に印
刷物検査装置を設けた形態を示す図である。

【符号の説明】

１…プリンタシステム１０…印刷・検査ユニット１１…印刷ヘッド１２…カメラ１３…光源１４…エンコーダ１５…キューセンサ１６…信号処理部１７…モニタ１００…印刷部１１０…画像処理部１２０…検査基準イメージ記憶部１３０…イメージ読
み取り部１４０…読み取りイメージ記憶部１５０…マスク処理
部１６０…被検査イメージ記憶部１７０…モニタ１８０…検査部１９０…マーク印刷
部２０…全体制御部３０…スキャナ４０…プリンタ８０…印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口実東京都杉並区浜田山３−35−１−902

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力されたイメージデータを予め所定のイ
メージが印刷されている被印刷媒体にさらに印刷するプ
リンタ装置により印刷された印刷物を検査する装置であ
って、被印刷媒体に印刷されているイメージを読み込むイメー
ジ読み込み手段と、入力される前記被印刷媒体に予め印刷されていたイメー
ジに係わる情報に基づいて、前記読み込んだイメージの
当該予め印刷されていたイメージに相当するイメージを
実質的に無効にするようなマスク処理を行うマスク処理
手段と、入力される前記プリンタ装置において印刷を行ったイメ
ージに係わる情報に基づいて、前記マスク処理が施され
たイメージが適切か否かを検査し、前記印刷物に適切に
印刷が行われたか否かを判定する検査手段とを有する印
刷物検査装置。
【請求項２】前記検査手段は、前記印刷手段において印
刷を行ったイメージのデータと、前記マスク処理が施さ
れた前記被印刷媒体より読み込んだイメージのデータと
をテンプレートマッチングし、相違が所定量以上あった
場合に前記印刷物には適切に印刷が行われていないと判
定する請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項３】前記検査手段は、前記マスク処理が施され
たイメージの、前記プリンタ装置により前記被印刷媒体
に対して印刷が行われない非印刷領域に相当する領域の
イメージデータに基づいて、前記印刷物に適切に印刷が
おこなわれたか判定する請求項１または２記載の印刷物
検査装置。
【請求項４】前記検査手段は、前記マスク処理が施され
たイメージより構造的特徴を抽出し、前記プリンタ装置
により前記被印刷媒体に対して印刷を行ったイメージの
フォーマット情報を参照して、前記抽出された特徴が適
切か否かを検出し、前記印刷物に適切に印刷がおこなわ
れたか判定する請求項１〜３いずれか記載の印刷物検査
装置。
【請求項５】入力されたイメージデータを予め所定のイ
メージが印刷されている被印刷媒体にさらに印刷する印
刷手段と、前記印刷が行われた被印刷媒体に印刷されているイメー
ジを読み込むイメージ読み込み手段と、前記被印刷媒体に予め印刷されていたイメージの情報に
基づいて、前記読み込んだイメージの当該予め印刷され
ていたイメージに相当するイメージを実質的に無効にす
るようなマスク処理を行うマスク処理手段と、前記印刷手段において印刷を行ったイメージに係わる情
報に基づいて、前記マスク処理が施されたイメージが適
切か否かを検査し、前記印刷物に適切に印刷が行われた
か否かを判定する検査手段とを有するプリンタ装置。
【請求項６】前記印刷手段は、前記検査手段により印刷
の状態が不適切と判定された場合には、前記印刷を停止
する請求項５記載のプリンタ装置。
【請求項７】前記検査手段により印刷の状態が不適切と
判定された場合に、前記印刷を実質的に無効化する印刷
を当該被印刷媒体にさらに印刷する第２の印刷手段をさ
らに有する請求項６記載のプリンタ装置。