JPWO2011136348A1 - 印刷物の検査装置及び方法 - Google Patents

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Abstract

マーキング装置が適正に作動せず、印刷部に良品・不良品を識別するマークが付けられなかった場合でも、不良品が良品に混入しないようにする。そのために、複数の印刷部（３）が印刷された被印刷物（１）の前記印刷部（３）が良品（３ａ）か不良品（３ｂ）か判断する品質検査装置（６）と、品質検査装置（６）により良品（３ａ）と判断された印刷部（３）にマーク（１３）を印刷するマーキング装置としてのインキジェット式プリンタ（９）とを備える。

Description

本発明は、被印刷物に印刷部が印刷された印刷物の印刷部を検査する装置及び方法に関する。
近年印刷業界では品質保証の要求が高まり、各工程で印刷物に対し目視や検査装置による検査が実施されている。印刷工程においても、印刷機上に検査装置を取り付けてインラインでの印刷品質検査が可能となっているが、検査結果に基づき、印刷物が良品であるか不良品であるかを判定し、最適に振り分ける方法までは確立していない。特に、一つのシート状物に多数の印刷部（絵柄部分など）を印刷する印刷物（多面付けの印刷物）においては、各印刷部(面付け単位)での振り分けが要求されるが、断裁が別工程となっているフローが一般的であり、印刷工程での振り分け方法が課題となっている。
その解決手段として特許第３４２６３０８号公報（特許文献１）に開示されている装置及び方法があげられる。この特許文献１に開示の装置及び方法は、シートに印刷された印刷部の不良品に排除マークを付け、そのシートを排除ステーションで排除するものである。
特許第３４２６３０８号公報
しかし、特許文献１に記載の装置及び方法では、不良品にマークを付けるのであるから、マーキング装置が正常に動作しなかった場合には、不良品にマークが付けられず、不良品の識別が不可能となり、不良品が良品に混入してしまう。
特に、不良品はまれに発生するので、マーキング装置もまれに作動することになり、そのときにマーキング装置におけるインキがつまっていたりすると、適正なマーク付けができなくなる。
本発明は、以上のような状況に鑑み、マーキング装置が適正に作動せず、マークが付けられなかった場合でも、不良品が良品に混入しないようにすることを目的としてなされたものである。
上記目的を達成する本発明に係る印刷物検査装置は、複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断する品質検査手段と、品質検査手段により適正と判断された印刷部にマークを付けるマーキング手段と、を備えることを特徴とする。
また、
前記品質検査手段は、前記印刷部の画像を取得する撮像装置と、該撮像装置からの画像を検査処理しその処理結果に基づいて前記マーキング手段に作動指令を送信する制御装置と、を有することを特徴とする。
また、
すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分ける仕分け装置と、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁する切断装置と、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分ける検査・仕分け装置と、をさらに有することを特徴とする。
また、
前記マーキング手段がインクジェット式の印刷装置であることを特徴とする。
上記目的を達成する本発明に係る印刷物検査方法は、複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付けることを特徴とする。
また、
複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付け、すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分け、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁し、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分けることを特徴とする。
本発明に係る印刷物検査装置によれば、印刷部の良品と不良品とを仕分けすることができるだけでなく、マーキング装置が適正に作動せず、マークが付けられなかった場合でも、不良品（不良品と判断された印刷部）を仕分けすることができ、不良品が良品に混入するのを防止することができる。
本発明に係る印刷物検査方法によれば、印刷部の良品と不良品とを仕分けすることができるだけでなく、印刷部にマークが付けられなかった場合でも、不良品（不良品と判断された印刷部）を仕分けすることができ、不良品が良品に混入するのを防止することができる。
本発明の一実施例を示す仕分け装置までの枚葉紙の搬送経路の説明図である。 枚葉紙の平面図である。 各インクジェット式プリンタの配置図である。 仕分け装置後の枚葉紙の搬送経路の説明図である。 ペーパーボックス展開図の説明図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 各インクジェット式プリンタの制御装置における制御ブロック図である。 仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 各インクジェット式プリンタの制御装置における動作フロー図である。 仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。
以下、本発明に係る印刷物検査装置及び方法を、実施例により図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示す仕分け装置までの枚葉紙の搬送経路の説明図、図２は枚葉紙の平面図、図３は各インクジェット式プリンタの配置図、図４は仕分け装置後の枚葉紙の搬送経路の説明図、図５はペーパーボックス展開図の説明図、図６Ａ乃至図６Ｃは品質検査装置の制御装置における制御ブロック図、図７は各インクジェット式プリンタの制御装置における制御ブロック図、図８は仕分け装置の制御装置における制御ブロック図、図９Ａ及び図９Ｂは検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図、図１０Ａ乃至図１０Ｈは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図１１Ａ乃至図１１Ｃは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図１２Ａ乃至図１２Ｄは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図１３は各インクジェット式プリンタの制御装置における動作フロー図、図１４は仕分け装置の制御装置における動作フロー図、図１５Ａ乃至図１５Ｃは検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。
この実施例は、本発明を、被印刷物である枚葉紙にペーパーボックスの展開図を印刷部として印刷する印刷設備に適用したものである。
図１に示すように、被印刷物である枚葉紙１には、印刷機２、例えばオフセット輪転印刷機により多数のペーパーボックス展開図３（図５参照）が印刷部として印刷される。この実施例では、印刷された枚葉紙１の平面図である図２に示すように、ペーパーボックス展開図３が、縦方向（進行方向に沿う方向）に５列、横方向（進行方向に直角な方向）に６行印刷される。図１において、印刷機２は、印刷胴４と圧胴５とを有する一つの印刷ユニット３６（図６Ｂ参照）で示してある。なお、印刷機２としては、印刷部としてどのようなものを印刷するかによって種々の印刷機が採用される。
印刷機２の、枚葉紙１の移動方向下流側には、印刷された枚葉紙１の品質を検査する品質検査手段として品質検査装置６が設けられている。品質検査装置６は、枚葉紙１に印刷されている印刷部が適正かどうか（良品又は不良品）を検査する。品質検査装置６は、撮像カメラ（撮像装置）７と制御装置８とを有している。
撮像カメラ７により、枚葉紙１に印刷されているペーパーボックス展開図３の状態が検出される。撮像カメラ７としては、例えば、ＣＣＤ−面カメラ、ＣＣＤ−ラインカメラ、ＣＣＤ−ラインセンサなどの光学的／電子的撮影装置などが採用される。ＣＣＤ−面カメラ、ＣＣＤ−ラインカメラ、ＣＣＤ−ラインセンサなどの撮影装置により撮影された画像から印刷部であるペーパーボックス展開図３の印刷状態の良否、つまり良品か不良品かが判断される。撮像カメラ７としては、光学的／電子的なものに限らず、種々のものが採用できる。
品質検査装置６において、撮像カメラ７により得られた撮像情報は制御装置８に送られる。撮像カメラ７としてＣＣＤ−面カメラを採用した場合には、枚葉紙１に印刷されているすべてのペーパーボックス展開図３の絵柄が撮像され、その撮像情報が制御装置８に送られる。制御装置８は、マイクロプロセッサを備え、撮像情報を検査処理し（即ち、制御装置８に予め記憶されている正常な絵柄情報と比較し）、その処理結果に基づいて、後述するマーキング装置などに指令を出すようになっている。尚、品質検査装置の制御装置８の詳細は後述する。
品質検査装置６の、枚葉紙１の移動方向下流側には、マーキング手段としてのマーキング装置が設けられている。マーキング装置としては、例えば、インキを噴射して印刷を行うインクジェット式の印刷装置であるインクジェット式プリンタ９が採用される。この実施例では、インクジェット式プリンタ９は、枚葉紙１の搬送経路の上方に、図３に示すように、枚葉紙１に印刷されるペーパーボックス展開図３の列に対応させて５つ（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ）設けられている。つまり、インクジェット式プリンタ９の下方を枚葉紙１が通過するようになっている。
各インクジェット式プリンタの制御装置４０（図７参照）には、品質検査装置の制御装置８から、撮像カメラ７により得られた撮像情報の検査処理結果に基づく作動指令が送信される。つまり、枚葉紙１に印刷されている３０個（５×６）のペーパーボックス展開図３のどのペーパーボックス展開図３が良品であり、どのペーパーボックス展開図３が不良品であるかの情報に基づき、良品であるペーパーボックス展開図３に対応するインクジェット式プリンタ９に線、点、図柄などのマーク１３（図５参照）を印刷すべき指令が送信される。尚、各インクジェット式プリンタの制御装置４０の詳細は後述する。
そして、本実施例では、インクジェット式プリンタ９の、枚葉紙１の移動方向下流側に、仕分け装置１０が設けられる。仕分け装置の制御装置６０（図８参照）には、品質検査装置の制御装置８から、枚葉紙１のマーキング状態に基づく作動指令が送信される。つまり、仕分け装置１０は、枚葉紙１に印刷されているペーパーボックス展開図３がすべて良品であるもの（ＯＫ）と、枚葉紙１に印刷されているペーパーボックス展開図３の一つにでも不良品があるもの（ＮＧ）とを仕分けする。尚、仕分け装置の制御装置６０の詳細は後述する。また、他の実施例として、この仕分け装置１０を設けず、マーキングを完了した枚葉紙１を、直接後述する切断装置に送るようにするものが考えられる。
仕分け装置１０の、枚葉紙１の移動方向下流側には、図４に示すように、枚葉紙１に印刷されたペーパーボックス展開図３ごとに（厳密には、一つのペーパーボックス展開図３を含む断裁最小単位である小切れに）断裁する二つの切断装置１１ａ，１１ｂが設けられる。前述したように、仕分け装置１０を設けた場合には、切断装置として、ＯＫと判断された枚葉紙１用の切断装置１１ａと、ＮＧと判断された枚葉紙１用の切断装置１１ｂがそれぞれ設けられる。尚、これらの切断装置１１ａ，１１ｂは、何枚か重畳された枚葉紙１がオペレータによりセットされた後、オペレータのスイッチ（又はボタン）操作で作動するものである。
仕分け装置１０により仕分けされた、印刷されているペーパーボックス展開図３がすべて良品（すべてが、マーク１３の印刷されているペーパーボックス展開図３ａ）である枚葉紙１は、切断装置１１ａに送られ、ペーパーボックス展開図３ａごとに断裁される。一方、仕分け装置１０により仕分けされた、印刷されているペーパーボックス展開図３に不良品（マーク１３が印刷されていないペーパーボックス展開図３ｂ）が含まれている枚葉紙１は切断装置１１ｂに送られ、各ペーパーボックス展開図３ａ、３ｂに断裁されるが、その後、更に、検査・仕分け装置１２に送られる。
切断装置１１ｂで断裁されたペーパーボックス展開図３ａ、３ｂは、検査・仕分け装置１２により、マーク１３が印刷されているもの（良品３ａ）か、マーク１３が印刷されていないもの（不良品３ｂ）かが検査され、マーク１３が印刷されているもの（良品３ａ）とマーク１３が印刷されていないもの（不良品３ｂ）とに仕分けされる。マーク１３が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図３ａが打抜かれて製品となり、マーク１３が印刷されていないものは不良品として処理される。
尚、仕分け装置１０が設けられていない場合の、マーキング以降の手順は以下のとおりとなる。即ち、インクジェット式プリンタ９部分を通過した枚葉紙１はすべて切断装置１１ｂに送られ、ペーパーボックス展開図３ごとに断裁される。断裁されたペーパーボックス展開図３はすべて検査・仕分け装置１２に送られ、検査・仕分け装置１２において、マーク１３が印刷されているもの（良品３ａ）か、マーク１３が印刷されていないもの（不良品３ｂ）かが検査され、マーク１３が印刷されているもの（良品３ａ）とマーク１３が印刷されていないもの（不良品３ｂ）とに仕分けされる。マーク１３が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図３ａが打抜かれて製品となり、マーク１３が印刷されていないものは不良品として処理される。
そして、ＮＧと判断された枚葉紙１用の切断装置１１ｂに続いて検査・仕分け装置１２が設けられる。検査・仕分け装置の制御装置７０（図９Ａ及び図９Ｂ参照）には、品質検査装置の制御装置８から、枚葉紙１のマーキング状態に基づく作動指令が送信される。つまり、検査・仕分け装置１２は、切断装置１１ｂによる断裁により得られた多数のペーパーボックス展開図３（厳密には小切れ）にマーク１３が付いているかどうか検査し、マーク１３の付いているもの（良品３ａ）とマーク１３の付いていないもの（不良品３ｂ）とを判別し、仕分ける。マーク１３が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図３ａが打抜かれて製品となり、マーク１３が印刷されていないものは不良品として処理される。検査・仕分け装置１２におけるマークの検査手段としては、光電スイッチなどの光学的／電子的撮影装置を用いたものなどを採用することができる。
前述した品質検査装置における制御装置８は、図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、ＣＰＵ２０とＲＡＭ２１とＲＯＭ２２の他に、各入出力装置２３ａ〜２３ｅ及びインタフェース２４ａ，２４ｂがＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、ＢＵＳには、枚葉紙の左右方向の長さ記憶用メモリＭ１と枚葉紙の左上端の検出エリア内の左右方向の位置記憶用メモリＭ２と枚葉紙の上端の検出エリア内の天地方向の位置記憶用メモリＭ３と枚葉紙の左上端から１行１列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ４と各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ５とが接続される。
さらに、ＢＵＳには、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６と小切れの左右方向の間隔記憶用メモリＭ７とペーパーボックス展開図の列数記憶用メモリＭ８とカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９と小切れの天地方向の間隔記憶用メモリＭ１０とペーパーボックス展開図の行数記憶用メモリＭ１１と小切れの左上端からペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ１２と各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ１３と撮像カメラの検出エリア内の画素の大きさ記憶用メモリＭ１４と各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリＭ１５とが接続される。
さらに、ＢＵＳには、カウント値Ｌ記憶用メモリＭ１６とペーパーボックス展開図の各画素までの画素単位の天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ１７と各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリＭ１８とペーパーボックス展開図の総画素数記憶用メモリＭ１９とペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ２０と各ペーパーボックス展開図のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ２１と小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ２２とが接続される。
さらに、ＢＵＳには、印刷速度記憶用メモリＭ２３と印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２４と印刷機の現在の回転位相記憶用メモリＭ２５と撮像時の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ２６と検出エリア内の各画素の画像データ記憶用メモリＭ２７とＮＧ記憶用メモリＭ２８とＮＧ画素数記憶用メモリＭ２９とが接続される。
さらに、ＢＵＳには、ペーパーボックス展開図の基準画像データ記憶用メモリＭ３０とＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図のＬ番目の画素の画像データ差記憶用メモリＭ３１とＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図のＬ番目の画素の画像データ差の絶対値記憶用メモリＭ３２とペーパーボックス展開図の各画素の画像データの許容値記憶用メモリＭ３３とＮＧ判定用しきい値記憶用メモリＭ３４とＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ３５とＯＫマークを印刷するインクジェット式プリンタの番号記憶用メモリＭ３６とが接続される。
入出力装置２３ａには、Ａ/Ｄ変換器２５と撮像カメラ（制御装置含む）７が接続される。
入出力装置２３ｂには、印刷開始スイッチ２６とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置２７とＣＲＴやランプ等の表示器２８と出力装置(フロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ、プリンタ等)２９とが接続される。
入出力装置２３ｃには、Ｄ/Ａ変換器３０と原動モータ・ドライバ３１を介して原動モータ３２が接続される。
入出力装置２３ｄには、印刷機の回転位相検出用カウンタ３３を介して原動モータ３２に付設された原動モータ用ロータリ・エンコーダ３４が接続される。原動モータ用ロータリ・エンコーダ３４が発生するクロック・パルスは原動モータ・ドライバ３１にも入力される。そして、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３４が発生するゼロ・パルスで印刷機の回転位相検出用カウンタ３３がリセットされる。
入出力装置２３ｅには、給紙装置３５と印刷ユニット３６が接続される。
インタフェース２４ａには、Ａ/Ｄ変換器２５を介して撮像カメラ７（制御装置含む）が接続される。
インタフェース２４ｂには、各インクジェット式プリンタの制御装置４０と仕分け装置の制御装置６０と検査・仕分け装置の制御装置７０が接続される。
前述した各インクジェット式プリンタの制御装置４０は、図７に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３の他に、各入出力装置４４ａ〜４４ｃ及びインタフェース４５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、ＢＵＳには、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ４０と印刷タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４１と印刷遅延用カウント値記憶用メモリＭ４２と印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４３と印刷機の現在の回転位相記憶用メモリＭ４４とが接続される。
入出力装置４４ａには、印刷タイミング制御用カウンタ４６を介して印刷機の原点位置検出器４７が接続される。また、入出力装置４４ａは印刷タイミング制御用カウンタ４６にリセット信号を出力する。尚、印刷機の原点位置検出器４７は印刷機が１回転する毎に予め決められた回転位相でパルスを１パルス出力するようになっており、この出力されたパルスをカウントすることにより、印刷機が何回転したかが分かるようになっている。
入出力装置４４ｂには、前述した印刷機の回転位相検出用カウンタ３３を介して同じく前述した原動モータ用ロータリ・エンコーダ３４が接続される。そして、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３４が発生するゼロ・パルスで印刷機の回転位相検出用カウンタ３３がリセットされる。
入出力装置４４ｃには、インクジェット印刷部５０が接続される。
インタフェース４５には、品質検査装置の制御装置８が接続される。
前述した仕分け装置の制御装置６０は、図８に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３の他に、各入出力装置６４ａ，６４ｂ及びインタフェース６５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、ＢＵＳには、作動タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６０と作動遅延用カウント値記憶用メモリＭ６１と作動時間用カウント値記憶用メモリＭ６２とが接続される。
入出力装置６４ａには、作動タイミング制御用カウンタ６６を介して前述した印刷機の原点位置検出器４７が接続される。また、入出力装置６４ａは作動タイミング制御用カウンタ６６にリセット信号を出力する。
入出力装置６４ｂには、仕分け部６８が接続される。
インタフェース６５には、品質検査装置の制御装置８が接続される。
前述した検査・仕分け装置の制御装置７０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ＣＰＵ７１とＲＡＭ７２とＲＯＭ７３の他に、各入出力装置７４ａ〜７４ｘ，７５ａ〜７５ｅ及びインタフェース７６がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、ＢＵＳには、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ７０と検査時の検査・仕分け装置の回転位相記憶用メモリＭ７１と検査に使用する検出器の番号記憶用メモリＭ７２と搬送速度記憶用メモリＭ７３と検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７４とが接続される。
さらに、ＢＵＳには、検査・仕分け装置の現在の回転位相記憶用メモリＭ７５と検査時の検査・仕分け装置の回転位相記憶用メモリＭ７６と作動タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７７と作動遅延用カウント値記憶用メモリＭ７８と作動時間用カウント値記憶用メモリＭ７９とが接続される。
入出力装置７４ａ〜７４ｘには、１番目の検出器７７ａ〜Ｘ番目の検出器７７ｘが接続される。
入出力装置７５ａには、検査・仕分け開始スイッチ７８とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置７９とＣＲＴやランプ等の表示器８０と出力装置(フロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ、プリンタ等)８１とが接続される。
入出力装置７５ｂには、Ｄ/Ａ変換器８２と駆動モータ・ドライバ８３を介して駆動モータ８４が接続される。
入出力装置７５ｃには、検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ８５を介して駆動モータ８４に付設された駆動モータ用ロータリ・エンコーダ８６が接続される。駆動モータ用ロータリ・エンコーダ８６が発生するクロック・パルスは駆動モータ・ドライバ８３にも入力される。そして、駆動モータ用ロータリ・エンコーダ８６が発生するゼロ・パルスで検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ８５がリセットされる。
入出力装置７５ｄには、作動タイミング制御用カウンタ８７を介して検査・仕分け装置の原点位置検出器８８が接続される。また、入出力装置７５ｄは作動タイミング制御用カウンタ８７にリセット信号を出力する。尚、検査・仕分け装置の原点位置検出器８８は検査・仕分け装置が１回転する毎に予め決められた回転位相でパルスを１パルス出力するようになっており、この出力されたパルスをカウントすることにより、検査・仕分け装置が何回転したかが分かるようになっている。
入出力装置７５ｅには、仕分け部８９が接続される。
インタフェース７６には、品質検査装置の制御装置８が接続される。
このように構成されるため、印刷された枚葉紙１の品質を検査する、即ち、枚葉紙１に印刷されている印刷部としてのペーパーボックス展開図３の状態が適正かどうか（良品３ａ又は不良品３ｂ）を検査するにあたって、先ず、品質検査装置の制御装置８は、図１０Ａ乃至図１０Ｈ，図１１Ａ乃至図１１Ｃ及び図１２Ａ乃至図１２Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１で枚葉紙の左右方向の長さをメモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２で枚葉紙の左右方向の長さより、枚葉紙の左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算してメモリＭ２に記憶する。
次に、ステップＰ３で枚葉紙１の上端の検出エリア内の天地方向の位置をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４で枚葉紙１の左上端から１行１列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離をメモリＭ４から読込む。
次に、ステップＰ５で枚葉紙１の左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置に枚葉紙１の左上端から１行１列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、１行１列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ５の１行１列目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ６でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、２を上書きする。
次に、ステップＰ７でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ８で１行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ９で小切れの左右方向の間隔をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ１０で１行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置に小切れの左右方向の間隔を加算し、１行Ｎ列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算して、１行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ５の１行Ｎ列目のアドレス位置に記憶する。
次に、ステップＰ１１でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１２でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きする。次いで、ステップＰ１３でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１４でペーパーボックス展開図３の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ１５でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ１６でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に、２を上書きする一方、否であればステップＰ７に戻る。
次に、ステップＰ１７でカウント値ＭをメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ１８で（Ｍ-１）行１列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ１９で小切れの天地方向の間隔をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２０で（Ｍ-１）行１列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置に小切れの天地方向の間隔を加算し、Ｍ行１列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置を演算して、（Ｍ-１）行１列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ５のＭ行１列目のアドレス位置に記憶する。
次に、ステップＰ２１でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、２を上書きした後、ステップＰ２２でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ２３でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ２４でＭ行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ２５で小切れの左右方向の間隔をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ２６でＭ行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置に小切れの左右方向の間隔を加算し、Ｍ行Ｎ列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算して、Ｍ行（Ｎ-１）列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ５のＭ行Ｎ列目のアドレス位置に記憶する。
次に、ステップＰ２７でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ２８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きする。次いで、ステップＰ２９でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ３０でペーパーボックス展開図３の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ３１でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ３２でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む一方、否であればステップＰ２２に戻る。
次に、ステップＰ３３でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ３４でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ３５でペーパーボックス展開図３の行数をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ３６でカウント値Ｍ＞ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップＰ３７に移行する一方、否であればステップＰ１７に戻る。
次に、前記ステップＰ３７でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に、１を上書きした後、ステップＰ３８でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、１を上書きする。次いで、ステップＰ３９でカウント値ＭをメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ４０でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。
次に、ステップＰ４１でＭ行Ｎ列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ４２で小切れの左上端からペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をメモリＭ１２から読込む。
次に、ステップＰ４３でＭ行Ｎ列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置に小切れの左上端からペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置を演算して、各ペーパーボックス展開図の最も天側の最も左側の部分の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ１３のＭ行Ｎ列目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ４４で撮像カメラ７の検出エリア内の画素の大きさをメモリＭ１４から読込む。
次に、ステップＰ４５でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置を撮像カメラ７の検出エリア内の画素の大きさで天地・左右方向のそれぞれの方向毎に除算し、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリＭ１５のＭ行Ｎ列目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ４６でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。
次に、ステップＰ４７でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きした後、ステップＰ４８でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ４９でペーパーボックス展開図３の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ５０でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ５１でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む一方、否であればステップＰ３９に戻る。
次に、ステップＰ５２でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ５３でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ５４でペーパーボックス展開図３の行数をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ５５でカウント値Ｍ＞ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ３８に戻る。
次に、前記ステップＰ５６でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に、１を上書きした後、ステップＰ５７でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、１を上書きする。
次に、ステップＰ５８でカウント値Ｌ記憶用メモリＭ１６に、２を上書きした後、ステップＰ５９でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ６０でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ６１でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置をメモリＭ１５から読込む。
次に、ステップＰ６２でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ６３でペーパーボックス展開図の各画素までの画素単位の天地・左右方向の距離記憶用メモリＭ１５のＬ番目のアドレス位置より、ペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離をメモリＭ１７から読込む。
次に、ステップＰ６４でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置にペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリＭ１８のＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ６５でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込む。
次に、ステップＰ６６でカウント値Ｌに１を加算し、カウント値Ｌ記憶用メモリＭ１６に上書きした後、ステップＰ６７でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込む。
次に、ステップＰ６８でペーパーボックス展開図３の総画素数をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ６９でカウント値Ｌ＞ペーパーボックス展開図の総画素数か否かを判断し、可であればステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ５９に戻る。
次に、前記ステップＰ７０でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ７１でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きする。
次に、ステップＰ７２でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ７３でペーパーボックス展開図３の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ７４でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ７５でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む一方、否であればステップＰ５８に戻る。
次に、ステップＰ７６でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ７７でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ７８でペーパーボックス展開図３の行数をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ７９でカウント値Ｍ＞ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップＰ８０に移行する一方、否であればステップＰ５７に戻る。
次に、前記ステップＰ８０でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に、１を上書きした後、ステップＰ８１でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、１を上書きする。次いで、ステップＰ８２でカウント値ＭをメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ８３でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。
次に、ステップＰ８４でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置をメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８５でペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をメモリＭ２０から読込む。
次に、ステップＰ８６でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の天地・左右方向の位置にペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ２１のＭ行Ｎ列目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ８７でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。
次に、ステップＰ８８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きした後、ステップＰ８９でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ９０でペーパーボックス展開図３の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ９１でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ９２でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む一方、否であればステップＰ８２に戻る。
次に、ステップＰ９３でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭにを上書きした後、ステップＰ９４でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ９５でペーパーボックス展開図３の行数をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ９６でカウント値Ｍ＞ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップＰ９７に移行する一方、否であればステップＰ８１に戻る。
次に、前記ステップＰ９７で小切れの左上端からペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ９８でペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をメモリＭ２０から読込む。
次に、ステップＰ９９で小切れの左上端からペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離にペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの距離を天地・左右方向のそれぞれの方向毎に加算し、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をそれぞれ演算して、メモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ１００で検査・仕分け装置の制御装置７０に、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を送信する。
次に、ステップＰ１０１で検査・仕分け装置の制御装置７０より、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の受信完了信号が送信されると、ステップＰ１０２で検査・仕分け装置の制御装置７０への小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の送信を停止する。
次に、ステップＰ１０３で印刷開始スイッチ２６がＯＮされると、ステップＰ１０４で印刷速度をメモリＭ２３から読込む。次いで、ステップＰ１０５で原動モータ・ドライバ３１にＤ/Ａ変換器３０を介して印刷速度を出力した後、ステップＰ１０６で給紙装置３５に給紙信号を出力する。
次に、ステップＰ１０７で印刷ユニット３６に印刷信号を出力した後、ステップＰ１０８で印刷機の回転位相検出用カウンタ３３より、カウント値を読込みメモリＭ２４に記憶する。
次に、ステップＰ１０９で印刷機の回転位相検出用カウンタ３３のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ２５に記憶した後、ステップＰ１１０で撮像時の印刷機の回転位相をメモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１１１で印刷機の現在の回転位相＝撮像時の印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１１２で撮像カメラ７に撮像信号を出力する一方、否であればステップＰ１０８に戻る。
次に、ステップＰ１１３で撮像カメラ７より、Ａ/Ｄ変換器２５を介して検出エリア内の各画素の画像データを入力してメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ１１４でＮＧ記憶用メモリＭ２８に、０を上書きする。
次に、ステップＰ１１５でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に、１を上書きした後、ステップＰ１１６でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、１を上書きする。次いで、ステップＰ１１７でカウント値Ｌ記憶用メモリＭ１６に、１を上書きした後、ステップＰ１１８でＮＧ画素数記憶用メモリＭ２９に、０を上書きする。
次に、ステップＰ１１９でカウント値ＭをメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ１２０でカウント値ＮをメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ１２１でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ１２２で各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリＭ１８のＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目のアドレス位置より、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の検出エリア内の画素単位の位置を読込む。
次に、ステップＰ１２３で検出エリア内の各画素の画像データ記憶用メモリＭ２７のＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目のアドレス位置より、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の画像データを読込んだ後、ステップＰ１２４でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込む。
次に、ステップＰ１２５でペーパーボックス展開図の基準画像データ記憶用メモリＭ３０のＬ番目のアドレス位置より、ペーパーボックス展開図３の基準画像データのＬ番目の画素の画像データを読込んだ後、ステップＰ１２６でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の画像データからペーパーボックス展開図３の基準画像データのＬ番目の画素の画像データを減算し、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の画像データ差を演算して、メモリＭ３１に記憶する。
次に、ステップＰ１２７でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素の画像データ差の絶対値を演算して、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１２８でペーパーボックス展開図３の各画素の画像データの許容値をメモリＭ３３から読込む。
次に、ステップＰ１２９でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図のＬ番目の画素の画像データ差の絶対値＞ペーパーボックス展開図の各画素の画像データの許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１３０でＮＧ画素数をメモリＭ２９から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１３２に移行する。
次に、ステップＰ１３１でＮＧ画素数に１を加算し、ＮＧ画素数記憶用メモリＭ２９に上書きした後、ステップＰ１３２でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込む。次いで、ステップＰ１３３でカウント値Ｌに１を加算し、カウント値Ｌ記憶用メモリＭ１６に上書きした後、ステップＰ１３４でカウント値ＬをメモリＭ１６から読込む。
次に、ステップＰ１３５でペーパーボックス展開図３の総画素数をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ１３６でカウント値Ｌ＞ペーパーボックス展開図の総画素数か否かを判断し、可であればステップＰ１３７でＮＧ画素数をメモリＭ２９から読込む一方、否であればステップＰ１１９に戻る。
次に、ステップＰ１３８でＮＧ判定用しきい値をメモリＭ３４から読込んだ後、ステップＰ１３９でＮＧ画素数≦ＮＧ判定用しきい値か否かを判断し、否であればステップＰ１４０でＮＧ記憶用メモリＭ２８に、１を上書きした後、後述するステップＰ１５０に移行する一方、可であればステップＰ１４１でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ１４２でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１４３で各ペーパーボックス展開図のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリＭ２１のＭ行Ｎ列目のアドレス位置より、Ｍ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置を読込む。
次に、ステップＰ１４４でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置の天地方向位置より、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相を演算して、メモリＭ３５に記憶した後、ステップＰ１４５でＭ行Ｎ列目のペーパーボックス展開図３のＯＫマーク印刷位置の検出エリア内の位置の左右方向位置より、ＯＫマークを印刷するインクジェット式プリンタ９の番号を求め、メモリＭ３６に記憶する。尚、インクジェット式プリンタ９の左右方向位置は、オペレータにより予め設定されている。
次に、ステップＰ１４６でＯＫマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ９に、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相を送信した後、ステップＰ１４７でＯＫマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ９より、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相の受信完了信号が送信されると、ステップＰ１４８でＯＫマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ９へのＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相の送信を停止する。
次に、ステップＰ１４９でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１５０でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に上書きする。次いで、ステップＰ１５１でカウント値ＮをメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１５２でペーパーボックス展開図の列数をメモリＭ８から読込む。
次に、ステップＰ１５３でカウント値Ｎ＞ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップＰ１５４でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む一方、否であればステップＰ１１７に戻る。
次に、ステップＰ１５５でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ１５６でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ１５７でペーパーボックス展開図３の行数をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１５８でカウント値Ｍ＞ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップＰ１５９でＮＧ記憶用メモリＭ２８の内容を読込む一方、否であればステップＰ１１６に戻る。
次に、ステップＰ１６０でＮＧ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１６１で仕分け装置１０（の制御装置６０）にＮＧ信号を送信する一方、否であれば前述したステップＰ１０８に戻る。
次に、ステップＰ１６２で仕分け装置１０（の制御装置６０）より、ＮＧ信号の受信完了信号が送信されると、ステップＰ１６３で仕分け装置１０（の制御装置６０）へのＮＧ信号の送信を停止してステップＰ１０８に戻る。以後、この動作を繰り返す。
尚、上記動作フローで枚葉紙１の左右方向の長さと、枚葉紙１の左上端から１行１列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離と、小切れの左右方向の間隔と、ペーパーボックス展開図３の列数と、小切れの天地方向の間隔と、ペーパーボックス展開図３の行数と、小切れの左上端からペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図３のＬ番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図３の総画素数と、ペーパーボックス展開図３の最も天側の部分の最も左側の部分からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図３の基準画像データとは、オペレータが予め任意に設定して入力され、かつペーパーボックス展開図３や小切れに応じて書き換えられる。
次に、各インクジェット式プリンタの制御装置４０は、図１３に示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１で品質検査装置６（の制御装置８）より、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相が送信されると、ステップＰ２でＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相を受信して、メモリＭ４０に記憶する。
次に、ステップＰ３で品質検査装置６（の制御装置８）に、ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相の受信完了信号を送信した後、ステップＰ４で印刷タイミング制御用カウンタ４６に、リセット信号を出力する。
次に、ステップＰ５で印刷タイミング制御用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４１に記憶した後、ステップＰ６で印刷遅延用カウント値を、メモリＭ４２から読込む。
次に、ステップＰ７で印刷タイミング制御用カウンタのカウント値＝印刷遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップＰ８で印刷機の回転位相検出用カウンタ３３より、カウント値を読込み、メモリＭ４３に記憶する一方、否であればステップＰ５に戻る。
次に、ステップＰ９で印刷機の回転位相検出用カウンタ３３のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算して、メモリＭ４４に記憶した後、ステップＰ１０でＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相を、メモリＭ４０から読込む。
次に、ステップＰ１１で印刷機の現在の回転位相＝ＯＫマーク印刷時の印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１２でインクジェット印刷部５０に、印刷信号を出力してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ８に戻る。以後、この動作を繰り返す。
次に、仕分け装置の制御装置６０は、図１４に示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１で品質検査装置６（の制御装置８）より、ＮＧ信号が送信されると、ステップＰ２で品質検査装置６（の制御装置８）に、ＮＧ信号の受完了信号を送信する。
次に、ステップＰ３で作動タイミング制御用カウンタ６６に、リセット信号を出力した後、ステップＰ４で作動タイミング制御用カウンタ６６より、カウント値を読込み、メモリＭ６０に記憶する。
次に、ステップＰ５で作動遅延用カウント値をメモリＭ６１から読込んだ後、ステップＰ６で作動タイミング制御用カウンタのカウント値＝作動遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップＰ７で仕分け部６８に、作動信号を出力する一方、否であればステップＰ４に戻る。
次に、ステップＰ８で作動タイミング制御用カウンタ６６に、リセット信号を出力した後、ステップＰ９で作動タイミング制御用カウンタ６６より、カウント値を読込み、メモリＭ６０に記憶する。
次に、ステップＰ１０で作動時間用カウント値をメモリＭ６２から読込んだ後、ステップＰ１１で作動タイミング制御用カウンタのカウント値＝作動時間用カウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１２で仕分け部６８に、復帰信号を出力してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ９に戻る。以後、この動作を繰り返す。
次に、検査・仕分け装置の制御装置７０は、図１５Ａ乃至図１５Ｃに示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１で品質検査装置６（の制御装置８）より、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離が送信されると、ステップＰ２で小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を受信して、メモリＭ７０に記憶する。
次に、ステップＰ３で品質検査装置６（の制御装置８）に、小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の受信完了信号を送信した後、ステップＰ４で小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を、メモリＭ７０から読込む。
次に、ステップＰ５で小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの天地方向の距離より、検査時の検査・仕分け装置１２の回転位相を演算して、メモリＭ７１に記憶した後、ステップＰ６で小切れの左上端からＯＫマーク印刷位置までの左右方向の距離より、検査に使用する検出器の番号を求め、メモリＭ７２に記憶する。
次に、ステップＰ７で検査・仕分け開始スイッチ７８がＯＮされると、ステップＰ８で搬送速度をメモリＭ７３から読込む。次いで、ステップＰ９で駆動モータ・ドライバ８３に、Ｄ/Ａ変換器８２を介して搬送速度を出力した後、ステップＰ１０で検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ８５より、カウント値を読込み、メモリＭ７４に記憶する。
次に、ステップＰ１１で検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ８５のカウント値より、検査・仕分け装置１２の現在の回転位相を演算して、メモリＭ７５に記憶した後、ステップＰ１２で検査時の検査・仕分け装置１２の回転位相をメモリＭ７６から読込む。
次に、ステップＰ１３で検査・仕分け装置の現在の回転位相＝検査時の検査・仕分け装置の回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１４で検査に使用する検出器の番号を、メモリＭ７２から読込む一方、否であればステップＰ１０に戻る。
次に、ステップＰ１５で検査に使用する検出器の番号の検出器より、出力を読込んだ後、ステップＰ１６で検査に使用する検出器の番号の検出器の出力がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１０に戻る一方、否であればステップＰ１７で作動タイミング制御用カウンタ８７に、リセット信号を出力する。
次に、ステップＰ１８で作動タイミング制御用カウンタ８７より、カウント値を読込み、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１９で作動遅延用カウント値を、メモリＭ７８から読込む。
次に、ステップＰ２０で作動タイミング制御用カウンタのカウント値＝作動遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２１で仕分け部８９に、作動信号を出力する一方、否であればステップＰ１８に戻る。
次に、ステップＰ２２で作動タイミング制御用カウンタ８７に、リセット信号を出力した後、ステップＰ２３で作動タイミング制御用カウンタ８７より、カウント値を読込み、メモリＭ７７に記憶する。
次に、ステップＰ２４で作動時間用カウント値を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ２５で作動タイミング制御用カウンタのカウント値＝作動時間用カウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２６で仕分け部８９に、復帰信号を出力してステップＰ１０に戻る一方、否であればステップＰ２３にもどる。以後、この動作を繰り返す。
このように本実施例によれば、枚葉紙１に印刷されたペーパーボックス展開図３の良品３ａと不良品３ｂとを仕分けすることができる。また、マーク１３が印刷されていないものは不良品と判断されるので、たとえ、インクジェット式プリンタ９に不具合があって良品３ａにマーク１３が印刷されなくても、それが不良品と判断されるだけであって、本当の不良品が誤って良品に混入することはない。更に、印刷されたペーパーボックス展開図３のほとんどは良品であり、その良品にマーキングするので、インクジェット式プリンタ９はほぼ常に動作されることになり、インキの目詰まりを起こすおそれがきわめて低くなる。尚、マーク１３が印刷される箇所は、例えば、ペーパーボックス展開図３ａの糊しろ部３ｃなど、ペーパーボックス展開図３ａを折って箱としたときに表に出ない部分であるので、品質に悪影響を及ぼさない。
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施例には、仕分け装置１０を設けて、印刷部がすべて良品の枚葉紙１と不良品が含まれている枚葉紙１とに仕分けするようにしているが、実際に仕分け装置１０を設けるのではなく、品質検査装置６の制御装置８で得られたデータ(情報)を利用することもできる。つまり、制御装置８では、どの枚葉紙１に不良品が含まれているかのデータが取得されているので、そのデータに基づき、そのような枚葉紙１から断裁されたペーパーボックス展開図３のみを検査・仕分け装置１２に送るようにするのである。このようにすれば、検査・仕分け装置１２による処理量を少なくすることができる。
また、上記実施例は、枚葉紙１の片面に印刷部（ペーパーボックス展開図３）を印刷した例であるが、枚葉紙１の両面に印刷した場合にも適用できる。その場合には、ＣＣＤ−面カメラなどの撮像手段を、枚葉紙１の搬送経路において枚葉紙１の両面に対して設ける。マーク１３の印刷は、片面の印刷部だけにすればよいので、その他の構造は、上記実施例と同様となる。
また、上記実施例では、撮像カメラ７としてＣＣＤ−面カメラを１台設けたものを示したが、ＣＣＤ−面カメラを複数台設けるようにしてもよい。
また、上記実施例では、枚葉紙１を被印刷物としているが、被印刷物は枚葉紙に限らない。布、フィルムその他のシート状のものも対象とすることができる。更に、ウエブも被印刷物とすることができるが、その場合には、所定の長さごとに検査し、所定の長さごとに切断する必要がある。
本発明に係る印刷物の検査装置及び方法は、銀行券、切手、有価証券など多種多様の印刷部のある連続又は不連続なシート状物を検査するのに適用すると好適である。
１ 枚葉紙
２ 印刷機
３ ペーパーボックス展開図
３ａ ペーパーボックス展開図の良品
３ｂ ペーパーボックス展開図の不良品
６ 品質検査装置
７ 撮像カメラ
８ 品質検査装置の制御装置
９，９ａ−９ｅ インクジェット式プリンタ
１０ 仕分け装置
１１ａ，１１ｂ 切断装置
１２ 検査・仕分け装置
１３ マーク
４０ 各インクジェット式プリンタの制御装置
６０ 仕分け装置の制御装置
７０ 検査・仕分け装置の制御装置
次に、ステップＰ９３でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ９４でカウント値ＭをメモリＭ９から読込む。

Claims (6)

  1. 複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断する品質検査手段と、品質検査手段により適正と判断された印刷部にマークを付けるマーキング手段と、を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
  2. 前記品質検査手段は、前記印刷部の画像を取得する撮像装置と、該撮像装置からの画像を検査処理しその処理結果に基づいて前記マーキング手段に作動指令を送信する制御装置と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
  3. すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分ける仕分け装置と、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁する切断装置と、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分ける検査・仕分け装置と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
  4. 前記マーキング手段がインクジェット式の印刷装置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
  5. 複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付けることを特徴とする印刷物検査方法。
  6. 複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付け、すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分け、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁し、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分けることを特徴とする請求項５に記載の印刷物検査方法。
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