CN112122158A - 一种自动排废方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动排废方法，通过视觉检查装置依次检查位于传送装置上的所有已印刷纸张是否合格，若当前已印刷纸张不合格，则发送当前已印刷纸张对应的控制信号给控制中心；控制中心根据控制信号判断当前的已印刷纸张是否活动到废纸收集装置，当控制中心判断当前的已印刷纸张活动到废纸收集装置，则控制中心控制废纸收集装置处于工作状态；控制中心判断当前的已印刷纸张是否脱离传送装置，达到不停机将印刷不良的纸张从传送装置中取出。

Description

一种自动排废方法
技术领域
本发明属于纸张处理技术领域，更具体地说，是涉及一种自动排废方法。
背景技术
纸张在印刷出来后，工作人员需要已印刷的纸张进行检查，以判断已印刷的纸张存在印刷不良的问题。现有的印刷***包括印刷装置、传送装置和视觉装置，传送装置设置在印刷装置的出纸端，视觉装置设置在传送装置的一侧，印刷装置用于对纸张进行印刷，印刷装置将已印刷的纸张依次输送到传送装置上。传送装置将已印刷的纸张依次经过视觉装置，然后将已印刷的纸张输送到预设位置。视觉装置对已印刷的纸张进行检查并判断已印刷的纸张是否存在印刷不良的问题。当视觉装置检查到已印刷的纸张存在印刷不良的问题时，视觉装置提醒工作人员，然后工作人员关闭印刷装置和传送装置，将印刷不良的纸张从传送装置中取出，再开启印刷装置和传送装置，整个过程非常麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动排废方法，以解决现有技术中存在的当视觉装置检查到已印刷的纸张存在印刷不良的问题时，视觉装置提醒工作人员以关闭印刷装置和传送装置的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动排废方法，包括以下步骤：
将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置和收集装置；
通过所述视觉检查装置依次检查位于所述传送装置上的所有已印刷纸张是否合格，若当前所述已印刷纸张不合格，则发送当前所述已印刷纸张对应的控制信号给所述控制中心；
所述控制中心根据所述控制信号判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态；
所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态。
进一步地，所述控制信号包括张数数据和不合格数据；
所述控制中心通过所述视觉检查装置的第一光电传感器的第一脉冲得到所述张数数据以及通过所述视觉检查装置的处理中心得到所述不合格数据；
将所述“所述控制中心根据所述控制信号判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”设为：
所述控制中心根据所述张数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
进一步地，在所述将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置和废纸收集装置之前，还包括以下步骤：
设置计数数据；
将所述“所述控制中心根据所述张数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”设为：
所述控制中心根据所述张数数据和所述计数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
进一步地，在所述设置计数数据中，包括以下步骤：
控制所述自动排废装置的复位按钮使所述控制中心的计数数据进行清零，沿着所述传送装置的长度方向等距放置若干相同尺寸的计数纸张；
开启所述传送装置和所述自动排废装置的第一光电传感器，将一当前经过所述第一光电传感器的所述计数纸张设为首个所述计数纸张，并使所述计数按钮处于第一按压状态；
当首个所述计数纸张随着所述传送装置活动到所述废纸收集装置处，控制所述计数按钮处于第二按压状态；
所述控制中心根据所述第一光电传感器的第一脉冲计算所述计数数据。
进一步地，在所述“所述控制中心根据所述张数数据和所述计数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”中包括以下步骤:
所述控制中心根据所述第一脉冲计算计算得到实时的总计数据；
判断所述计数数据和所述张数数据的和是否等于所述总计数据，若所述计数数据和所述张数数据的和等于所述总计数据时，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置。
进一步地，在所述“判断所述计数数据和所述张数数据的和是否等于所述总计数据，若所述计数数据和所述张数数据的和等于所述总计数据时，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置”中还包括以下步骤：
若所述计数数据和所述张数数据的和大于所述总计数据，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态。
进一步地，将所述“所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态”设为：
所述控制中心控制通过所述自动排废装置的第二光电传感器判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态。
进一步地，所述“所述控制中心控制通过所述自动排废装置的第二光电传感器判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态”包括以下步骤：
所述控制中心判断是否接收到所述第二光电传感器的第二脉冲，若接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述传送装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态；若没有接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态。
本发明提供的一种自动排废方法的有益效果在于：与现有技术相比，用户不需要将传送装置进行停机，可以直接将不合格的已印刷纸张从传送装置上脱离。通过该自动排废方法，可以在每小时快速检查万张已印刷纸张，并将万张已印刷纸张中不合格的已印刷纸张取出，大大提高了检查已印刷纸张的数量和效率。同时在废纸收集装置在使用的过程中不会对合格的已印刷纸张产生影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动排废装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动排废方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种自动排废方法的流程示意图二；
图4为本发明实施例提供的一种自动排废方法的流程示意图三；
图5为本发明实施例提供的一种不停机排废方法的流程示意图一；
图6为本发明实施例提供的一种不停机排废方法的流程示意图二；
图7为本发明实施例提供的一种不停机排废方法的流程示意图三；
图8为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
其中，图中各附图标记：
1、传送装置；11、第一输送装置；12、第二输送装置；2、视觉检查装置；21、视觉相机；22、第一光电传感器；3、废纸收集装置；31、吹气装置；32、电磁阀；4、第二光电传感器；5、收集槽；61、复位按钮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，现对本发明提供的一种自动排废装置进行说明。一种自动排废装置，包括传送装置1、视觉检查装置2、废纸收集装置3和控制中心(图中未示)；
视觉检查装置2、废纸收集装置3通信连接于控制中心；
传送装置1用于输送若干已印刷纸张；
视觉检查装置2用于依次检查位于传送装置1上的所有已印刷纸张是否合格，若当前已印刷纸张不合格，则发送当前已印刷纸张对应的控制信号给控制中心；
控制中心根据控制信号判断当前的已印刷纸张是否活动到废纸收集装置3，当控制中心判断当前的已印刷纸张活动到废纸收集装置3，控制中心发送驱动信号给废纸收集装置3；
废纸收集装置3用于根据驱动信号处于工作状态。
本发明提供的一种自动排废装置，与现有技术相比，当视觉检查装置2检查到不合格的已印刷纸张时，控制中心开始判断不合格的已印刷纸张是否活动到废纸收集装置3处，当不合格的已印刷纸张活动到废纸收集装置3处，控制中心使废纸收集装置3处于工作状态，当废纸收集装置3处于工作状态时，废纸收集装置3直接将不合格的已印刷纸张从传送装置1上移走，用户不需要将传送装置1暂停工作，达到不停机将传送装置1上的不合格的已印刷纸张移走的目的，从而提高了已印刷纸张检查的效率和数量。当视觉检查装置2检查到合格的已印刷纸张时，控制中心不会判断合格的已印刷纸张是否活动到废纸收集装置3处，所以合格的已印刷纸张活动到废纸收集装置3处时，废纸收集装置3不会将传送装置1合格的已印刷纸张从传送装置1上移走，此时废纸收集装置3处于待机状态以远离传送装置1的输送面。通过自动排废装置采取相应的检测标准检查相应的已印刷纸张，消除人工检查存在的差异。
具体地，视觉检查装置2用于检查已印刷纸张是否白页、错页、倒页或图文错误等印刷不良问题。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，传送装置1包括第一输送装置11和第二输送装置12，第一输送装置11的出料端位于第二输送装置12的进料端的一侧，第一输送装置11用于将已印刷纸张输送到第二输送装置12上，第二输送装置12用于将脱离第一输送装置11上的已印刷纸张输送到预设位置，废纸收集装置3的收集端朝向第二输送装置12的进料端和第一输送装置11的出料端之间。
当不合格的已印刷纸张移动到第二输送装置12的进料端和第一输送装置11的出料端之间的一侧，当废纸收集装置3处于工作状态，废纸收集装置3的收集端将不合格的已印刷纸张从第二输送装置12的进料端和第一输送装置11的出料端之间的一侧移走。第二输送装置12的进料端和第一输送装置11的出料端之间具有一定的距离，第二输送装置12的进料端和第一输送装置11的出料端之间不阻碍废纸收集装置3的收集端进行工作。第一输送装置11上的已印刷纸张靠自重和运动惯性活动到第二输送装置12上。
具体地，第一输送装置11和第二输送装置12设为飞达送纸装置。
优化地，第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间的距离为5cm-10cm。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，废纸收集装置3包括吹气装置31和电磁阀32，电磁阀32电连接于控制中心且一端连接在吹气装置31的吹气端，吹气装置31的吹气端朝向第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间。
当废纸收集装置3处于工作状态时，吹气装置31开启，控制中心使电磁阀32开启，吹气装置31向第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间进行吹气，从而将位于第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间一侧的不合格的已印刷纸张吹到相对于第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间一侧。当废纸收集装置3处于待机状态时，吹气装置31可开启，电磁阀32关闭，吹气装置31内的气流不能从电磁阀32中流出。电磁阀32和控制中心配合，提高了控制吹气装置31吹气的便利性。
具体地，第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间的一侧设为第一侧，相对于第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间一侧设为第二侧，即相对于第一侧的一侧设为第二侧。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，自动排废装置还包括收集槽5，第一输送装置11的进料端设为第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间设为收集间隙，吹气装置31的吹气端朝向收集槽5的槽口，收集间隙位于吹气装置31的吹气端和收集槽5之间。
吹气装置31将位于收集间隙一侧的不合格的已印刷纸张吹到收集槽5内，起到方便收集不合格的已印刷纸张的作用。收集槽5的结构简单，成本低，非常实用。
具体地，收集槽5位于第二侧。收集槽5的槽口朝向第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间，理解为，收集槽5的槽口朝向收集间隙。
优化地，收集槽5放置在地面上。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，视觉检查装置2包括处理中心(图中未示)、视觉相机21和第一光电传感器22，视觉相机21的拍摄端和第一光电传感器22的感应端朝向第一输送装置11的输送面，视觉相机21和第一光电传感器22电连接于处理中心，处理中心电连接于控制中心。
视觉相机21依次拍摄各已印刷纸张的实时图像，将实时图像发送到处理中心，处理中心调取预存的标准图像依次与各实时图像进行比较，若当前的实时图像与标准图像不同，则当前实时图像对应的已印刷纸张不合格并形成不合格数据。第一光电传感器22用于检测各已印刷纸张是否依次经过视觉相机21。当各已印刷纸张依次经过视觉相机21时，第一光电传感器22发送第一脉冲给处理中心，处理中心根据各第一脉冲进行计数形成张数数据，从而可统计出经过视觉相机21的已印刷纸张的总数数据。处理中心还可根据第一脉冲得到当前经过视觉相机21的已印刷纸张与其他经过视觉相机21的已印刷纸张之间的位置关系。处理中心根据张数数据和不合格数据形成控制信号发送给控制中心，方便控制中心还可根据控制信号计算不合格的已印刷纸张活动到废纸收集装置3处。
具体地，处理中心设为PLC或MCU。处理中心与控制中心集成设置。
具体地，视觉相机21包括相机本体和光源。
具体地，控制中心还可根据第一脉冲得到计数数据、总计数据、第一总数数据和第一脉冲的总数等。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，自动排废装置还包括电连接于控制中心的第二光电传感器4，第二光电传感器4的感应端朝向第一输送装置11的输送面，第二光电传感器4靠近第一输送装置11的出料端，视觉相机21和第一光电传感器22远离第二输送装置12的出料端。
当已印刷纸张经过第二光电传感器4的感应端时，第二光电传感器4发送第二脉冲给控制中心。控制中心根据第二脉冲可判断不合格的已印刷纸张是否已活动到废纸收集装置3处以及是否完全被废纸收集装置3移走，从而达到及时控制废纸收集装置3处于待机状态，避免废纸收集装置3将合格的已印刷纸张从传送装置1上移走，保证自动排废装置的长时间不停机使用。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，自动排废装置还包括复位按钮61和计数按钮，复位按钮61和计数按钮电连接于控制中心，计数按钮具有第一按压状态和第二按压状态，计数按钮处于第一按压状态时，控制中心开始计数，计数按钮处于第二按压状态时，控制中心暂停计数和存储计数数据，复位按钮61用于控制控制中心复位计数数据。
当需要人工设置已印刷纸张从第一光电传感器22活动到废纸收集装置3处需要的计数数据时，用户先按压复位按钮61，使控制中心的已存储的计数数据进行清零。启动传送装置1和第一光电传感器22，传送装置1将已印刷纸张依次经过第一光电传感器22。用户根据实际情况使计数按钮处于第一按压状态，控制中心开始根据第一脉冲进行计算，当前经过第一光电传感器22的已印刷纸张设为首个已印刷纸张，当首个已印刷纸张活动到废纸收集装置3处时，用户使计数按钮处于第二按压数据，控制中心根据所有的第一脉冲计算得到计数数据并将计数数据进行存储和显示。
具体地，控制中心设为PLC或MCU。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种自动排废装置的一种具体实施方式，废纸收集装置3包括直线驱动装置(图中未示)，直线驱动装置的输出端朝向第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间，直线驱动装置位于第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间的一侧，直线驱动装置电连接于控制中心。
当不合格的已印刷纸张活动到直线驱动装置处，直线驱动装置的输出端快速将不合格的已印刷纸张推动到相对于第一输送装置11的出料端和第二输送装置12的进料端之间一侧。
具体地，直线驱动装置设为气缸或直线电机。
请参阅图1，本发明还提供一种印刷***，印刷***包括印刷装置(图中未示)和上述的一种自动排废装置，印刷装置的出料端位于传送装置1的进料端的一侧。
本发明提供的一种印刷***，印刷装置将已印刷纸张输送到传送装置1上，自动排废装置的视觉检查装置2已印刷纸张进行检查，废纸收集装置3对不合格的已印刷纸张进行处理，不需要将印刷装置和自动排废装置进行停机以处理不合格的已印刷纸张，提高了印刷***的印刷效率。
进一步地，参阅图1，作为本发明提供的一种印刷***的一种具体实施方式，印刷***还包括折页装置(图中未示)，折页装置的进料端设置在传送装置1的出料端的一侧。
合格的已印刷纸张直接进入到折页装置中进行折纸处理，该印刷***集印刷、检查、排废和折纸等功能一体，提高了折纸的效率。
请参阅图1和图2，本发明还提供一种自动排废方法，现对一种自动排废方法进行说明。一种自动排废方法，包括以下步骤：
S1-1：将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置和收集装置；
S1-2：通过所述视觉检查装置依次检查位于所述传送装置上的所有已印刷纸张是否合格，若当前所述已印刷纸张不合格，则发送当前所述已印刷纸张对应的控制信号给所述控制中心；
S1-3：所述控制中心根据所述控制信号判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态；
S1-4：所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态。
本发明提供的一种自动排废方法，与现有技术相比，用户不需要将传送装置进行停机，可以直接将不合格的已印刷纸张从传送装置上脱离。通过该自动排废方法，可以在每小时快速检查万张已印刷纸张，并将万张已印刷纸张中不合格的已印刷纸张取出，大大提高了检查已印刷纸张的数量和效率。同时在废纸收集装置在使用的过程中不会对合格的已印刷纸张产生影响。
进一步地,作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，所述控制信号包括张数数据和不合格数据；
所述控制中心通过所述视觉检查装置的第一光电传感器的第一脉冲得到所述张数数据以及通过所述视觉检查装置的处理中心得到所述不合格数据；
将步骤S1-3设为：
所述控制中心根据所述张数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
具体地，张数数据设为整数数据，实现控制中心能够判断当前的已印刷纸张处在的所有的已印刷纸张中具体张数。不合格数据设为标记数据，起到标记当前的已印刷纸张不合格的作用。
进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，在步骤S1-1之前，还包括以下步骤：
S2：设置计数数据；
将步骤S1-3设为：
所述控制中心根据所述张数数据和所述计数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
具体地，计数数据设为整数数据。用户设置计数数据，确定已印刷纸张从视觉检查装置活动到废纸收集装置需要的张数，从而控制中心根据所述张数数据和所述计数数据自动准确确定不合格的已印刷纸张从视觉检查装置活动到废纸收集装置。
进一步地，请参阅图1、图2和图3，作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，在步骤S2中，包括以下步骤：
S2-1：控制所述自动排废装置的复位按钮使所述控制中心的计数数据进行清零，沿着所述传送装置的长度方向等距放置若干相同尺寸的计数纸张；
S2-2：开启所述传送装置和所述自动排废装置的第一光电传感器，将一当前经过所述第一光电传感器的所述计数纸张设为首个所述计数纸张，并使所述计数按钮处于第一按压状态；
S2-3：当首个所述计数纸张随着所述传送装置活动到所述废纸收集装置处，控制所述计数按钮处于第二按压状态；
S2-4：所述控制中心根据所述第一光电传感器的第一脉冲计算所述计数数据。
人工确定计数数据，计数数据可以进行复位并重新设定，用户能够根据不同尺寸的已印刷纸张进行设定计数数据。通过计数按钮进行计数数据设定，操作方便。计数纸张的实际尺寸依据已印刷纸张的实际尺寸进行选择，计数纸张起到模拟已印刷纸张的作用。
进一步地，请参阅图2和图4，作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，在步骤S1-3中包括以下步骤：
S3-1：所述控制中心根据所述第一脉冲计算得到实时的总计数据；
S3-2：判断所述计数数据和所述张数数据的和是否等于所述总计数据，若所述计数数据和所述张数数据的和等于所述总计数据时，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置。
具体地，总计数据设为整数数据，若所述计数数据和所述张数数据的和大于所述总计数据，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述废纸收集装置。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，在步骤S3-2中还包括以下步骤：
若所述计数数据和所述张数数据的和大于所述总计数据，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种自动排废方法的一种具体实施方式，在步骤S1-4中包括以下步骤：
所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态，则所述控制中心判断是否接收到所述第二光电传感器的第二脉冲，若接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述传送装置；若没有接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置。
通过上述步骤控制中心通过第二光电传感器更加准确判断不合格的已印刷纸张是否脱离所述传送装置。
请参阅图1和图5，本发明还提供一种不停机排废方法，现对一种不停机排废方法进行说明。一种不停机排废方法，包括以下步骤：
S4-1：将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置、第二光电传感器和废纸收集装置；
S4-2：通过所述视觉检查装置依次检查位于所述传送装置上的所有所述已印刷纸张是否合格，若当前所述已印刷纸张不合格，则发送当前所述已印刷纸张对应的控制信号给所述自动排废装置的控制中心；
S4-3：所述控制中心根据所述控制信号和所述第二光电传感器的第二脉冲判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态；
S4-4：所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态。
相比于控制中心直接通过视觉检查装置判断已印刷纸张是否活动到废纸收集装置，控制中心通过视觉检查装置和第二光电传感器配合将判断已印刷纸张是否活动到废纸收集装置的速度更快。用户不需要将传送装置进行停机，可以直接将不合格的已印刷纸张从传送装置上脱离。通过该不停机排废方法，可以在每小时快速检查万张已印刷纸张，并将万张已印刷纸张中不合格的已印刷纸张取出，大大提高了检查已印刷纸张的数量和效率。同时在废纸收集装置在使用的过程中不会对合格的已印刷纸张产生影响。
进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种不停机排废方法的一种具体实施方式，所述控制信号包括第一总数数据和不合格数据，所述控制中心通过所述视觉检查装置的第一光电传感器的第一脉冲得到所述第一总数数据，所述控制中心通过所述视觉检查装置的处理中心得到所述不合格数据；
将步骤S4-3设为：
所述控制中心根据所述第一总数数据和所述第二脉冲判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述工作状态。
通过第一总数数据和第二脉冲快速计算出当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，使控制中心准确判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置。
具体地，第一总数数据和不合格数据设为整数数据。
进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的一种不停机排废方法的一种具体实施方式，在S4-3中包括以下步骤：
S5-1：所述控制中心根据所述第二脉冲计算得到实时的第二总数数据；
S5-2：所述控制中心判断所述第一总数数据是否等于所述第二总数数据，若所述第一总数数据等于所述第二总数数据，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述工作状态。
通过步骤S5-1至步骤S5-2控制中心根据第二脉冲进行计数，从而计算出经过第二光电传感器的已印刷纸张的总数量，从而根据经过第一光电传感器的已印刷纸张的总数量和经过第二光电传感器的已印刷纸张的总数量来判断当前的所述已印刷纸张是否活动到废纸收集装置。
具体地，第二总数数据设为整数数据。
进一步地，请参阅图5和图7，作为本发明提供的一种不停机排废方法的一种具体实施方式，在步骤S4-1之前，还包括以下步骤：
S6-1：设置个数数据；
将所述“所述控制中心通过所述视觉检查装置的第一光电传感器的第一脉冲得到所述第一总数数据”设为：
所述控制中心通过所述第一脉冲的总数除以所述个数数据得到所述第一总数数据；
将步骤S5-1设为：
所述控制中心将所述第二脉冲的总数除以所述个数数据得到所述第二总数数据。
因为已印刷纸张的尺寸不同，所以一张已印刷纸张经过第一光电传感器时，第一光电传感器发生给控制中心的第一脉冲的个数是一个或多个。个数数据为一张已印刷纸张经过第一光电传感器发生给控制中心的第一脉冲的个数，用户根据已印刷纸张的尺寸进行设置。第一总数数据为已印刷纸张经过第一光电传感器的总数。
因为已印刷纸张的尺寸不同，所以一张已印刷纸张经过第二光电传感器时，第二光电传感器发生给控制中心的第二脉冲的个数是一个或多个。第二总数数据为已印刷纸张经过第二光电传感器的总数。
具体地，个数数据设为整数数据。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的一种不停机排废方法的一种具体实施方式，在步骤S6-1中，包括以下步骤：
S6-1-1：控制所述自动排废装置的清零按钮使所述个数数据进行清零，在所述传送装置的输送面上放置一计数纸张；
S6-1-2：开启所述传送装置和所述自动排废装置的第一光电传感器，使所述计数纸张经过所述第一光电传感器，并使所述计数按钮处于第一按压状态；
S6-1-3：当所述计数纸张完全经过所述第一光电传感器时，控制所述计数按钮处于第二按压状态；
S6-1-4：所述控制中心根据所述第一光电传感器的第一脉冲计算所述个数数据。
人工确定个数数据，个数数据可以进行复位并重新设定，用户能够根据不同尺寸的已印刷纸张进行设定个数数据。通过计数按钮进行个数数据设定，操作方便。计数纸张的实际尺寸依据已印刷纸张的实际尺寸进行选择，计数纸张起到模拟已印刷纸张的作用。
进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种不停机排废方法的一种具体实施方式，将步骤S4-4设为：
所述控制中心判断实时的所述第一总数数据是否大于前一项所述第一总数数据，若当前的实时所述第一总数数据大于前一项所述第一总数数据，则当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态；若当前的实时所述第一总数数据没有大于前一项所述第一总数数据，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态。
第一总数数据是实时累加的。将实时的第一总数数据与前项的第一总数数据进行比较，可判断当前的已印刷纸张是否脱离传送装置。
请参阅图8，现对本发明提供的一种计算机设备进行说明。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现上述一种自动排废方法的步骤，例如图2所示的步骤S1-1至S1-4，或者，计算机程序被处理器执行时实现上述一种不停机排废方法的步骤，例如图5的步骤S4-1至S4-4。为避免重复，这里不再赘述。
请参阅图8，现对本发明提供的一种计算机可读存储介质进行说明。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述计算机程序实现上述一种自动排废方法的步骤，例如图2所示的步骤S1-1至S1-4，或者，计算机程序被处理器执行时实现上述一种不停机排废方法的步骤，例如图5的步骤S4-1至S4-4。为避免重复，这里不再赘，
本领域普通技术人员可以理解实现上述一种自动排废方法的步骤中的全部或部分流程，也可以理解实现上述一种不停机排废方法的步骤中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括一种自动排废方法的各流程或可包括一种不停机排废方法的各流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器、可编程ROM、电编程ROM、电可擦除可编程ROM或闪存。易失性存储器可包括随机存储器或者外部高速缓冲存储IQ。作为非局限，随机存储器以多种形式可得，诸如静态RAM、动态RAM、同步DRAM、双数据率SDRAM、增强型SDRAM、同步DRAM、存储总线、直接RAM、直接存储器总线动态RAM、以及存储器总线动态RAM。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动排废方法，其特征在于，包括以下步骤：
将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置和收集装置；
通过所述视觉检查装置依次检查位于所述传送装置上的所有已印刷纸张是否合格，若当前所述已印刷纸张不合格，则发送当前所述已印刷纸张对应的控制信号给所述控制中心；
所述控制中心根据所述控制信号判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态；
所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态。
2.如权利要求1所述的一种自动排废方法，其特征在于，所述控制信号包括张数数据和不合格数据；
所述控制中心通过所述视觉检查装置的第一光电传感器的第一脉冲得到所述张数数据以及通过所述视觉检查装置的处理中心得到所述不合格数据；
将所述“所述控制中心根据所述控制信号判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”设为：
所述控制中心根据所述张数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
3.如权利要求2所述的一种自动排废方法，其特征在于，在所述将若干已印刷纸张依次放置在自动排废装置的传送装置上，所述传送装置带动各所述已印刷纸张依次经过所述自动排废装置的视觉检查装置和废纸收集装置之前，还包括以下步骤：
设置计数数据；
将所述“所述控制中心根据所述张数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述自动排废装置的废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”设为：
所述控制中心根据所述张数数据和所述计数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态。
4.如权利要求3所述的一种自动排废方法，其特征在于，在所述设置计数数据中，包括以下步骤：
控制所述自动排废装置的复位按钮使所述控制中心的计数数据进行清零，沿着所述传送装置的长度方向等距放置若干相同尺寸的计数纸张；
开启所述传送装置和所述自动排废装置的第一光电传感器，将一当前经过所述第一光电传感器的所述计数纸张设为首个所述计数纸张，并使所述计数按钮处于第一按压状态；
当首个所述计数纸张随着所述传送装置活动到所述废纸收集装置处，控制所述计数按钮处于第二按压状态；
所述控制中心根据所述第一光电传感器的第一脉冲计算所述计数数据。
5.如权利要求3所述的一种自动排废方法，其特征在于，在所述“所述控制中心根据所述张数数据和所述计数数据判断当前的所述已印刷纸张是否活动到所述废纸收集装置，当所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于工作状态”中包括以下步骤:
所述控制中心根据所述第一脉冲计算计算得到实时的总计数据；
判断所述计数数据和所述张数数据的和是否等于所述总计数据，若所述计数数据和所述张数数据的和等于所述总计数据时，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置。
6.如权利要求5所述的一种自动排废方法，其特征在于，在所述“判断所述计数数据和所述张数数据的和是否等于所述总计数据，若所述计数数据和所述张数数据的和等于所述总计数据时，则当前的所述已印刷纸张活动到所述废纸收集装置”中还包括以下步骤：
若所述计数数据和所述张数数据的和大于所述总计数据，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述废纸收集装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态。
7.如权利要求1所述的一种自动排废方法，其特征在于，将所述“所述控制中心判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于待机状态”设为：
所述控制中心控制通过所述自动排废装置的第二光电传感器判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态。
8.如权利要求7所述的一种自动排废方法，其特征在于，所述“所述控制中心控制通过所述自动排废装置的第二光电传感器判断当前的所述已印刷纸张是否脱离所述传送装置，若当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，则所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态”包括以下步骤：
所述控制中心判断是否接收到所述第二光电传感器的第二脉冲，若接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张没有脱离所述传送装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置保持所述工作状态；若没有接收到所述第二脉冲，则当前的所述已印刷纸张脱离所述传送装置，所述控制中心控制所述废纸收集装置处于所述待机状态。
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