CN102821669B - 医疗装置 - Google Patents

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Abstract

医疗装置具有：前端部，其设于***部的前端，具有用于进行检查、处置或观察的功能；弯曲部，其构成为与前端部连续设置，通过将多个弯曲块连接起来而向两个以上的方向进行弯曲；以及弯曲部操作装置，其设于与***部的基端连接的操作部中，进行使弯曲部进行弯曲动作的操作，其中，沿着弯曲部的中心轴或者在弯曲部的第1端侧内周面中的至少一方设置中立位置复原用弹性部件，该中立位置复原用弹性部件使弯曲部复原到中立位置。

Description

医疗装置
技术领域
本发明涉及在***部中具有连接多个弯曲块而构成的弯曲部的医疗装置。
背景技术
近年来，在医疗领域中，在活体的诊断、采取和治疗中使用各种医疗装置。作为医疗装置，例如具有在前端部设置观察光学***的内窥镜、或者在前端部具有手臂、刀臂等的医疗用操纵器等。
内窥镜和医疗用操纵器具有***部构成为硬性的类型、以及在***部中设置弯曲部的类型等。弯曲部例如是经由连结销以转动自如的方式连结多个大致环状的弯曲块而构成的多关节构造。弯曲部构成为向上下两个方向、或上下和左右四个方向等进行弯曲。
另外，在日本特开2009-89820号公报、日本特开2002-48983号公报中示出利用螺旋弹簧构成弯曲部的类型。
形成为多关节构造的弯曲部构成为，通过对弯曲线进行牵引松弛而进行弯曲。弯曲线的前端部固定在构成弯曲部前端的前端弯曲块上。另一方面，弯曲线的基端部固定在设于操作部中的弯曲部操作装置上。
根据该结构，在使弯曲部例如向上方向弯曲的情况下，执刀医生使构成弯曲部操作装置的旋转操作旋钮向预先确定的方向旋转。于是，伴随旋转操作旋钮的旋转，固定在前端弯曲块上的上方向弯曲线被牵引，另一方面，下方向弯曲线松弛，弯曲部向上方向进行弯曲动作。
然后，如上所述，在使向上方向弯曲的弯曲部复原到原来状态、即没有弯曲的状态（也记载为中立位置或直线状态）的情况下，执刀医生进行使旋转操作旋钮返回到原来位置的操作，即，使旋转操作旋钮向所述方向的相反方向旋转。于是，下方向弯曲线被牵引，另一方面，上方向弯曲线松弛，弯曲部复原到中立位置。
在操作旋转操作旋钮使弯曲部返回中立位置时，在连接多个弯曲块而构成的弯曲部中，随着弯曲部的弯曲状态接近中立位置，响应性降低。即，针对旋转操作旋钮的旋转量的弯曲部的弯曲动作变得迟钝。其结果，即使在旋转操作旋钮返回到原来位置的情况下，弯曲部也难以复原到直线状态，特别地，在弯曲部前端侧，难以复原到中立位置。认为该响应性降低的主要原因在于，预先使弯曲线松弛、以及在连结相邻弯曲块彼此的连结销与弯曲块之间产生摩擦等。
但是，对执刀医生来说最重要的是，通过操作旋转操作旋钮而使弯曲部可靠地进行弯曲动作，由此得到期望的观察图像。因此，在使弯曲操作旋钮返回到原来位置时，执刀医生不会留意弯曲部是否复原到中立位置。
与此相对，在近年来开发的医疗装置、例如电动弯曲内窥镜或电动医疗用操纵器中，在***部中具有被电动驱动的弯曲部。在具有被电动驱动的弯曲部的医疗装置中，在将弯曲部操作装置设定为0点（原点）时，要求弯曲部成为没有向任意方向弯曲的中立位置，即，在直视内窥镜中成为对***部轴方向即正面进行观察的状态。
而且，作为用于使弯曲部返回到中立位置的技术，例如，在日本实开平6-44502号公报（以下记载为专利文献1）中，公开了在屈曲部的内部配置形状记忆合金制的屈曲部复原部件的屈曲机构。并且，在日本特开2008-183420号公报（以下记载为专利文献2）中示出如下的挠性内窥镜用线弹簧导向件：在弯曲部中设置具有复原弹性的盘管，在该盘管内贯穿***弯曲线。
但是，在专利文献1中，在内窥镜中配设有构成屈曲机构的形状记忆合金制的屈曲部复原部件的情况下，难以进行形状记忆合金的***温度的设定。例如，在将***温度设定为体温以下时，产生弯曲操作时的线张力变大的问题。相反，在将***温度设定为体温以上时，产生构造复杂的问题。
另一方面，在专利文献2中，通过在弯曲部中设置贯穿***有各弯曲线的盘管，弯曲部内的内置物的填充量增加盘管的壁厚的量，可能对细径化造成障碍。并且，通过在盘管内贯穿***弯曲线，在对弯曲部进行弯曲操作时，产生线张力增大的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的医疗装置：不会对连接设于***部的弯曲块而构成的弯曲部的弯曲性能造成障碍，通过弯曲部操作装置的操作，弯曲状态的弯曲部可靠地复原到中立位置，响应性优良。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的医疗装置具有：前端部，其设于***部的前端，具有用于进行检查、处置或观察的功能；弯曲部，其构成为与所述前端部连续设置，通过将多个弯曲块连接起来而向两个以上的方向进行弯曲；以及弯曲部操作装置，其设于与所述***部的基端连接的操作部中，进行使所述弯曲部进行弯曲动作的操作，其中，沿着所述弯曲部的中心轴或者在所述弯曲部的第1端侧内周面中的至少一方设置中立位置复原用弹性部件，该中立位置复原用弹性部件使所述弯曲部复原到中立位置。
附图说明
图1是说明电动弯曲内窥镜的结构例的图。
图2是说明具有中立位置复原用弹性部件的电动弯曲内窥镜的弯曲部的结构的图。
图3是图2的箭头Y3-Y3线剖视图。
图4是说明医疗用操纵器的弯曲部的结构例的立体图。
图5是说明具有中立位置复原用弹性部件的医疗用操纵器的弯曲部的结构的图。
图6是说明在弯曲部中设置的中立位置复原用弹性部件的另一结构的图。
图7是说明在弯曲部中设置的中立位置复原用弹性部件的又一结构的图。
具体实施方式
下面，参照图1-图7对本发明的实施方式进行说明。
作为在***部中具有连接多个弯曲块而构成的弯曲部的医疗装置，例如，具有图1-图3所示的内窥镜1、或图4、图5所示的医疗用操纵器（以下简记为操纵器）10等。
图1所示的内窥镜1例如是电动弯曲内窥镜，在***部2的前端侧设有被电动驱动的弯曲部6。弯曲部6例如通过设于操作部3的弯曲部操作装置即电动式的弯曲驱动部30进行弯曲动作。
另外，内窥镜1的弯曲驱动部30构成为，通过设置在与内窥镜1连接的外部装置即未图示的弯曲控制装置上的控制部进行驱动控制。
内窥镜1构成为主要具有细长的***部2、操作部3、通用线缆4。操作部3与***部2的基端侧连续设置，通用线缆4从操作部3的侧部延伸。
***部2构成为连续设置设于前端的硬质的前端硬质部5、弯曲自如的弯曲部6、长条状的具有挠性的挠性管部7。弯曲部6设于前端硬质部5的基端侧，挠性管部7设于弯曲部6的基端侧。
在前端硬质部5中设有构成观察光学***的观察用透镜组11、摄像装置12、以及构成照明光学***的照明用透镜组13、光导14等。光导14通过***部2内、操作部3内、通用线缆4内而延伸到内窥镜连接器（未图示）。内窥镜连接器与作为外部装置的光源装置（未图示）连接。
另外，照明光学***不限于光导14，也可以构成为在前端硬质部5中设置LED等发光元件。在该结构中，与发光元件连接的电线延伸到内窥镜连接器。
另一方面，从摄像装置12延伸出信号缆线12a。信号缆线12a通过***部2内、操作部3内、通用线缆4内而延伸到例如设于内窥镜连接器上的电连接器。电连接器与作为外部装置的视频处理器连接。
如图1、图2所示，弯曲部6构成为连接多个弯曲块21、…而例如向上下、左右四个方向弯曲。构成弯曲部6的第1端即前端的前端弯曲块21f固定在前端硬质部5上。构成弯曲部6的第2端即基端的基端弯曲块21r固定在挠性管部7的前端侧。
在***部2内贯穿***有弯曲线22、23、24、25。弯曲线22是用于使弯曲部6向上方向弯曲的上用弯曲线。弯曲线23是用于使弯曲部6向下方向弯曲的下用弯曲线。弯曲线24是用于使弯曲部6向右方向弯曲的右用弯曲线。弯曲线25（图中未能图示）是用于使弯曲部6向左方向弯曲的左用弯曲线。
各弯曲线22、23、24、25的前端部分别通过例如焊接而固定在与前端弯曲块21f的上下左右方向对应的位置上。
通过与各方向对应的弯曲线22、23、24、25的牵引松弛，弯曲部6向期望方向进行弯曲动作。而且，伴随弯曲部6的弯曲动作，前端硬质部5朝向期望方向。
为了防止弯曲线22、23、24、25始终处于张紧的状态，弯曲线22、23、24、25的长度尺寸设定为以具有规定松弛（也称为游隙）的方式长预先确定的尺寸。
在弯曲部6中，沿着该弯曲部6的中心轴配设有螺旋套管26。螺旋套管26是使弯曲部6复原到中立位置的中立位置复原用弹性部件，具有预先确定的弹性。具体而言，螺旋套管26具有如下的弹力：在弯曲部6内，在预先确定的配设状态下，使弯曲部6复原到直线状态即中立位置。而且，在本实施方式中，在螺旋套管26内贯穿***有作为***部内内置物的信号缆线12a。
螺旋套管26将第1端即前端部固定于在前端弯曲块21f中固定的固定环27上，并且将第2端即基端部固定于在基端弯曲块21r中固定的固定环27上，沿着弯曲部6的中心轴配设。
如图3所示，固定环27构成为具有外周环27a、内周环27b、支承部27c。外周环27a是大径的环状部。一个固定环27在将外周环27a的外周面配置在前端弯曲块21f的内周面上的状态下，通过粘接、焊接等一体地固定在前端弯曲块21f上。并且，另一个固定环27在将外周环27a的外周面配置在基端弯曲块21r的内周面上的状态下，通过粘接、焊接等一体地固定在基端弯曲块21r上。
内周环27b是直径比外周环27a小的环状部。螺旋套管26的各个端部配置在作为螺旋套管固定部的内周环27b的内孔内，通过粘接、焊接等一体地固定在各固定环27上。
支承部27c以预先确定的间隔一体地保持固定外周环27a和内周环27b。
在本实施方式中，如上所述，固定在前端弯曲块21f中的固定环27的内周环27b的内孔的中心和固定在基端弯曲块21r中的固定环27的内周环27b的内孔的中心与弯曲部6的中心轴一致。
另外，固定环27可以是支承部27c与外周环27a和内周环27b一体的构造，也可以是分体的构造。
在分体结构的情况下，支承部27c的一端通过粘接、焊接等一体地固定在外周环27a的内周面上。支承部27c的另一端通过粘接、焊接等一体地固定在内周环27b的外周面上。
并且，标号28是线支承部。线支承部28是弯曲用线贯穿***部件，通过粘接、焊接等一体地固定在固定环27的内表面和弯曲块21的内表面上。在各线支承部28的贯通孔内贯穿***有与弯曲方向对应的弯曲线22、23、24、25。
如图1所示，在操作部3中设有弯曲部操作装置和弯曲驱动部30。弯曲部操作装置是进行用于使弯曲部6进行弯曲动作的弯曲操作的装置，在本实施方式中，是竖立设置在操作部3上的例如操纵杆20。
另外，在图1中，图示了弯曲线22-25中的上下用的弯曲线22、23，省略了作为相同结构的左右方向的弯曲线24、25等的图示，并且省略其说明。
弯曲驱动部30构成为主要具有链轮31、马达32、编码器33、电位计34。在链轮31上固定有弯曲线22、23的基端部。马达32使链轮31向顺时针方向、逆时针方向旋转。编码器33对马达32的旋转位置进行检测。电位计34对链轮31的旋转位置进行检测。
从马达32延伸出信号线32a。从编码器33延伸出信号线33a。从电位计34延伸出信号线34a。信号线32a、33a、34a贯穿***通用线缆4内，分别与弯曲控制装置的控制部的预先确定的部位电连接。
另外，标号35是离合器。离合器35配设在链轮31与马达32之间。离合器35通过离合器用开关（未图示）的操作或以手动方式切断马达32的驱动力向链轮31的传递，能够使弯曲部6成为所谓的角度自由的状态。
从竖立设置在本实施方式的操作部3上的操纵杆20延伸出的信号线20a也贯穿***通用线缆4内，与弯曲控制装置的控制部的预先确定的部位电连接。
弯曲控制装置的控制部根据对操纵杆20进行倾倒操作而输出的弯曲操作指示信号、从编码器33输出的检测信号以及从电位计34输出的检测信号，生成对马达32进行驱动的控制信号，并输出到马达32。根据控制信号对马达32进行驱动，链轮31旋转，由此，对弯曲线22、23进行牵引松弛。由此，弯曲部6向与操纵杆20的指示对应的上方向或下方向弯曲。
另外，在操作部3中设有供操纵器10等处置器械***的处置器械***口36。处置器械***口36与配置在***部2内的处置器械贯穿***用通道（未图示）连通。从处置器械***口36***的处置器械经由处置器械贯穿***用通道，通过在前端硬质部5上形成的通道开口（未图示）导出到体内。
图4、图5所示的操纵器10例如是活检钳子。操纵器10在***部40的前端具有后述的活检杯56。
操纵器10在***部40中具有弯曲部41，在其基端侧具有挠性管部42。在挠性管部42的基端侧设有例如竖立设置了操纵杆61的操作部60。在操作部60内，设有根据操纵杆61的倾倒角度使弯曲部41进行弯曲动作的多个弯曲驱动部62。操纵器10的弯曲驱动部62构成为被设于与操纵器10连接的作为外部装置的未图示的弯曲控制装置中的控制部进行驱动控制。
另外，弯曲驱动部62构成为主要具有带轮63、马达64、编码器65。在带轮63上固定有弯曲线55的基端。马达64使带轮63向顺时针方向或逆时针方向旋转。编码器65对马达64的旋转位置进行检测。带轮63的旋转位置例如通过未图示的电位计检测。标号66是控制缆线，与弯曲控制装置连接。
操纵器10的弯曲部41例如连接弯曲块43-47而构成。在本实施方式的各弯曲块43-47上一体地形成有螺旋套管固定部43a-47a。各螺旋套管固定部43a-47a具有螺旋套管固定用孔43b-47b。在螺旋套管固定用孔43b-47b中贯穿***有螺旋套管50。各弯曲块43-47的螺旋套管固定用孔43b-47b的孔中心形成为与弯曲部41的中心轴一致。
5个弯曲块43-47构成为，通过连结销48以转动自如的方式连结相邻弯曲块彼此。本实施方式的操纵器10具有2个俯仰驱动关节51、52和2个偏航驱动关节53、54。
在构成各关节51-54的弯曲块43、44、45、46上，在对角线上的2个部位，分别通过粘接、焊接等一体地固定一对弯曲线55a、55b、55c、55d的前端。弯曲线55a、55b、55c、55d通过与各线对应的弯曲驱动部62而被牵引松弛。操纵器10构成为，通过以各关节51-54为中心而使弯曲块43-46分别屈曲，活检杯56的位置和姿势变化。
螺旋套管50是中立位置复原用弹性部件，具有预先确定的弹性。螺旋套管50具有使弯曲部41复原到直线状态即中立位置的弹力。螺旋套管50贯穿***配置在形成于各弯曲块43-47上的螺旋套管固定部43a-47a的螺旋套管固定用孔43b-47b内。螺旋套管50的第1端即前端部配置在前端弯曲块43的螺旋套管固定用孔43b内，通过粘接、焊接等一体地固定。另一方面，螺旋套管50的第2端即基端部配置在基端弯曲块47的螺旋套管固定用孔47b内，通过粘接、焊接等一体地固定。由此，螺旋套管50沿着弯曲部41的中心轴配设。
在前端弯曲块43上设有进行开闭动作的活检杯56，该前端弯曲块43构成兼用作***部40的前端部的弯曲部41的最前端。活检杯56构成为，通过销57以转动自如的方式在前端弯曲块43上安装一对杯部件56a、56b。杯部件56a、56b构成为，通过贯穿***螺旋套管50内的作为***部内内置物的牵引线58的进退移动而进行开闭动作。牵引线58构成为，通过设于操作部60的未图示的驱动部的驱动力而进退移动。执刀医生例如对未图示的脚踏开关进行操作，通过驱动部的驱动力使牵引线58进退。于是，杯部件56a、56b以销57为中心进行开闭动作。
另外，操纵器10不限于活检钳子，例如也可以是电刀、标识器等。在电刀中，在螺旋套管50内贯穿***有作为***部内内置物的能够通电高频电流的电线。在标识器中，在螺旋套管50内贯穿***有作为***部内内置物的供给标识器液的管体。
对具有上述那样构成的内窥镜1和操纵器10的内窥镜***的作用进行说明。
执刀医生在将***部2***体内的目标部位时或进行观察等时，对操纵杆20进行倾倒操作。于是，马达32旋转，伴随该马达32的旋转，弯曲线22、23或弯曲线24、25被牵引松弛，弯曲部6向上下左右方向弯曲。其结果，执刀医生能够进行***部2向体内的顺畅***和目标部位的最佳观察等。
并且，执刀医生从操作部3的处置器械***口36向体内导出操纵器10，然后，对操纵杆61进行倾倒操作。于是，通过弯曲驱动部62的马达64的旋转，弯曲部41向期望方向弯曲。其结果，执刀医生能够使活检杯56与通过内窥镜观察而发现的息肉等对置。
并且，执刀医生例如对脚踏开关进行操作，通过使牵引线58进退，使活检杯56进行开闭动作，能够进行息肉周边的组织的采取。
而且，在上述内窥镜1中，当执刀医生使操纵杆20返回到直立状态时，弯曲状态的弯曲部6伴随马达32的旋转而逐渐变化为直线状态。然后，在沿着弯曲部6的中心轴设置的螺旋套管26的弹力大于贯穿***到***部2内的弯曲线22、23、24、25的张力时，通过螺旋套管26的弹力，弯曲部6复原到中立位置。
另一方面，在上述操纵器10中，当执刀医生使操纵杆61返回到直立状态时，弯曲状态的弯曲部41也伴随马达64的旋转而逐渐变化为直线状态。然后，在设于弯曲部41中的螺旋套管50的弹力大于贯穿***到***部40内的弯曲线55a、55b、55c、55d的张力时，通过螺旋套管50的弹力，弯曲部41复原到中立位置。
这样，通过沿着医疗装置的弯曲部的中心轴配设具有预先确定的弹力的螺旋套管，在螺旋套管的弹力大于弯曲线的张力时，通过该螺旋套管的弹力，能够使弯曲部复原到中立位置。
并且，沿着弯曲部的中心轴设置螺旋套管，在该螺旋套管内适当贯穿***作为***部内内置物的例如信号缆线、牵引线、电线、管体等。其结果，与弯曲部的弯曲状态无关，始终能够将***部内内置物配置在弯曲部中心。
由此，防止对贯穿***螺旋套管内的信号缆线、牵引线、电线、管体等施加过大的张力。因此，在信号缆线、电线中，可靠地防止断线，在牵引线和管中，可靠地防止切断。
并且，通过将螺旋套管所具有的孔作为***部内内置物的贯穿***路径，能够实现弯曲部内的填充量的减少。
另外，在上述实施方式中，采用如下结构：在构成内窥镜的***部的弯曲部的前端弯曲块和基端弯曲块上分别设置固定环。但是，固定环不限于前端弯曲块和基端弯曲块的两端，也可以在配设于前端弯曲块与基端弯曲块之间的多个弯曲块上分别固定设置固定环，在该固定环的内周环的内孔内贯穿***配置螺旋套管。
根据该结构，能够得到具有与上述相同的作用和效果的内窥镜。
并且，也可以构成为，在构成内窥镜的弯曲部的多个弯曲块上分别设置具有螺旋套管固定用孔的螺旋套管固定部，在该螺旋套管固定用孔内配设螺旋套管，将螺旋套管的各个端部固定在前端弯曲块和基端弯曲块的螺旋套管固定用孔中。
根据该结构，能够得到具有与上述相同的作用和效果的内窥镜。
进而，也可以在构成操纵器的弯曲部的前端弯曲块和基端弯曲块上分别设置固定环，在各个固定环的内周环内配置螺旋套管的各个端部，通过粘接、焊接等一体地固定。
根据该结构，能够得到具有与上述相同的作用和效果的医疗用操纵器。
并且，如图6所示，也可以在弯曲部6A的第1端即前端侧的内周面设置多个作为中立位置复原用弹性部件的螺旋套管26A。
这些螺旋套管26A的长度被设定为预先确定的长度。具体而言，螺旋套管26A的前端侧通过粘接、焊接等一体地固定在前端弯曲块21f的内周面。另一方面，螺旋套管26A的基端侧通过粘接、焊接等一体地固定在从前端弯曲块21f起预先确定数量的位于基端侧的弯曲块21的内周面。
被设定为预先确定的长度的螺旋套管26A与弯曲部6A的中心轴平行地固定设置在弯曲块21f、21的内周面中的与弯曲部6A的弯曲方向对应的位置。本实施方式的螺旋套管26A的弹性被设定为使弯曲部6A的前端侧复原到中立位置的弹力。
在本实施方式中，在构成为弯曲部6A向上下方向两个方向弯曲的情况下，螺旋套管26A设置在弯曲块21f、21的与上方向和下方向对应的各个位置。而且，在螺旋套管26A内贯穿***有与各个弯曲方向对应的弯曲线22、23。即，螺旋套管26A兼用作弯曲用线贯穿***部件。
在具有上述弯曲部6A的内窥镜1中，当执刀医生使操纵杆20返回到直立状态时，弯曲状态的弯曲部6A伴随马达32的旋转而逐渐变化为直线状态。然后，在设于弯曲块21f、21的内周面的螺旋套管26A的弹力大于贯穿***到***部2内的弯曲线22、23的张力时，通过螺旋套管26A的弹力，弯曲部6A的前端侧复原到中立位置，弯曲部6A整体成为中立位置。
这样，在构成弯曲部的多个弯曲块中的配置在前端侧的多个弯曲块的前端侧内周面，以预先确定的长度将具有预先确定的弹力的螺旋套管设置成预先确定的状态。其结果，能够使弯曲部的前端侧复原到中立位置，使弯曲部整体复原到直线状态。
并且，通过仅在弯曲部的前端侧的多个弯曲块上设置螺旋套管，与在弯曲部全长范围内设置螺旋套管的结构相比，能够防止弯曲操作时的线张力的增大。而且，能够防止内置物的填充量增加到弯曲部内的整个区域内。
另外，在构成为弯曲部向上下方向和左右方向四个方向弯曲的情况下，如图6的虚线所示，螺旋套管26A设置在与上下左右的各方向对应的位置。而且，在各螺旋套管26A内分别贯穿***有与弯曲方向对应的各个弯曲线22-25。
并且，在弯曲部6A的前端侧设置的中立位置复原用弹性部件不限于螺旋套管26A，例如也可以是板簧。通过适当设定宽度尺寸和厚度尺寸，板簧具有期望弹力。
进而，如图7所示，也可以沿着弯曲部6B的中心轴设置螺旋套管26，并且，在构成弯曲部6B的前端侧的前端弯曲块21f和前端侧的弯曲块21的内周面的预先确定的位置设置螺旋套管26A。
根据该结构，能够得到具有与上述相同的作用和效果的内窥镜。
在上述图6、图7的实施方式中，设弯曲部为内窥镜1的弯曲部6A、6B进行了说明。但是，也可以将弯曲部6A、6B的结构设置在构成操纵器10的弯曲部41中。即，弯曲部41可以采用以下结构：在该弯曲部41的前端侧设置螺旋套管26A；或者，沿着弯曲部41的中心轴设置螺旋套管26，并且在弯曲部41的前端侧设置螺旋套管26A。
另外，在上述实施方式中，说明了通过弯曲部操作装置的操作而使弯曲驱动部进行动作的电动弯曲内窥镜等。但是，弯曲部操作装置不限于电动弯曲的形式，例如，也可以是在操作部中具有手动进行旋转操作的弯曲操作旋钮的内窥镜或处置器械等。
另外，本发明不仅限于以上叙述的实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形实施。
本申请以2010年5月18日在日本申请的日本特愿2010-114546号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (5)

1.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：
前端部，其设于***部的前端，具有用于进行检查、处置或观察的功能；
弯曲部，其具有第1端和第2端，构成为所述第1端与所述前端部连续设置，通过将多个弯曲块连接起来而向两个以上的方向进行弯曲；
弯曲部操作装置，其设于与所述***部的基端连接的操作部中，进行使所述弯曲部进行弯曲动作的操作；
中立位置复原用弹性部件，其产生使所述弯曲部复原到中立位置的弹力；
第1固定环，其外周面配置在所述弯曲部的所述第1端侧的所述弯曲块的内周面，将所述中立位置复原用弹性部件的一端固定设置于所述弯曲部的所述第1端侧的端部；以及
第2固定环，其外周面配置在所述弯曲部的所述第2端侧的所述弯曲块的内周面，将所述中立位置复原用弹性部件的另一端固定设置于所述弯曲部的所述第2端侧。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，
所述中立位置复原用弹性部件是沿着所述弯曲部的中心轴设置的一根螺旋套管。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，
所述第1固定环和所述第2固定环设置有内孔的中心与该弯曲部的中心轴一致的固定用孔，在该固定用孔内配设有所述中立位置复原用弹性部件。
4.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，
所述螺旋套管兼用作从所述前端部向所述操作部方向延伸的***部内内置物的贯穿***路径。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，
所述第1固定环与所述第2固定环具有外周环、直径比所述外周环小的内周环、以及以预定的间隔一体地保持固定所述外周环和所述内周环的支承部。
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