CN106286530B - 一种多根杆的锁紧装置 - Google Patents

一种多根杆的锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106286530B
CN106286530B CN201610797613.1A CN201610797613A CN106286530B CN 106286530 B CN106286530 B CN 106286530B CN 201610797613 A CN201610797613 A CN 201610797613A CN 106286530 B CN106286530 B CN 106286530B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
outer sleeve
locking unit
rods
lever lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610797613.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106286530A (zh
Inventor
徐凯
董天来
戴正晨
赵江然
阳志雄
梁博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Surgerii Robot Co Ltd
Original Assignee
BEIJING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610797613.1A priority Critical patent/CN106286530B/zh
Publication of CN106286530A publication Critical patent/CN106286530A/zh
Priority to US16/329,238 priority patent/US11359659B2/en
Priority to EP17845459.1A priority patent/EP3508738B1/en
Priority to PCT/CN2017/099753 priority patent/WO2018041157A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106286530B publication Critical patent/CN106286530B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F16B7/0433—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in parallel relationship
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/20—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts for bolts or shafts without holes, grooves, or notches for locking members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/002—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by pressing the elements together so as to obtain plastic deformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/71—Rod side to plate or side
    • Y10T403/7129—Laterally spaced rods
    • Y10T403/7141—Plural channels in connector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/71—Rod side to plate or side
    • Y10T403/7171—Two rods encompassed by single connector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：包括外套筒和至少一个位于所述外套筒中的锁紧单元，所述锁紧单元由多个压紧块连接而成，相邻两所述压紧块之间具有缝隙，在所述缝隙中设置有杆锁紧孔，在所述外套筒上与所述锁紧单元对应的位置设置有紧定螺钉孔；当紧定螺钉旋入所述紧定螺钉孔直接或间接压迫所述锁紧单元时，所述锁紧单元发生形变并驱使所述压紧块同时压紧装入各所述杆锁紧孔中的杆。

Description

一种多根杆的锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种多根杆的锁紧装置。
背景技术
杆的机械固定机构在机械领域有着非常普遍的应用。如对于纯柔性的缆绳、金属丝，多采用打结方法固定；对于具有一定刚度的杆，则多采用压紧方法固定，如紧定螺钉或压板。对于多根不同粗细杆的固定，目前常用的方法只能实现杆的分别固定，无法在较小空间内实现多根杆的同时固定。
发明内容
针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种可实现多根不同尺寸杆的同时固定，尤其可实现在较小空间内的转接、固定的多根杆的锁紧装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：包括外套筒和至少一个位于所述外套筒中的锁紧单元，所述锁紧单元由多个压紧块连接而成，相邻两所述压紧块之间具有缝隙，在所述缝隙中设置有杆锁紧孔，在所述外套筒上与所述锁紧单元对应的位置设置有紧定螺钉孔；当紧定螺钉旋入所述紧定螺钉孔直接或间接压迫所述锁紧单元时，所述锁紧单元发生形变并驱使所述压紧块同时压紧装入各所述杆锁紧孔中的杆。
各所述压紧块顺序分布，每相邻两压紧块通过位于其一端或两端的易发生形变的连接部进行连接；所述紧定螺钉孔与位于最外侧的一个所述压紧块正对。
所述连接部为U形结构。
所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
所述杆锁紧孔分为两组，其中一组为粗杆锁紧孔，另一组为细杆锁紧孔。
所述锁紧单元呈扇形，各所述压紧块沿所述外套筒的周向分布且根部彼此紧固连接在一起，在位于中间的一个所述压紧块上设置有一个尖槽，尖槽的尖端指向所述扇形的中心，在所述外套筒的内壁上设置有一个用于***所述尖槽中的楔形块；在所述外套筒内还设置一梯形顶块，所述梯形顶块位于所述锁紧单元最外侧的两个压紧块之间；所述紧定螺钉孔与所述梯形顶块正对。
所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
在所述梯形顶块的上表面与所述锁紧单元之间还设置有第二锁紧孔。
在所述外套筒上设置有两个光轴通过孔。
当所述锁紧单元为两个以上时，各所述锁紧单元沿所述外套筒的轴向顺序布置在所述外套筒中。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在外套筒内设置有锁紧单元，锁紧单元由压紧块构成且其采用易发生形变的结构形式，压紧块之间设置有缝隙，缝隙中可设置不同尺寸的杆锁紧孔，所以当通过紧定螺钉孔向外套筒旋入紧定螺钉时，紧定螺钉将压迫锁紧单元发生形变，从而使压紧块之间的缝隙变窄，进而压紧装入杆锁紧孔的杆，因此，当多根不同尺寸的杆分别装入杆锁紧孔时，多根杆就被同时固定在一起。2、本发明锁紧单元的结构使得其中每个压紧块上传递的压紧力一致，使得每根尺寸相同的杆所受锁紧力相同，保证了同时锁紧的效果。2、本发明锁紧力的加载与卸去全部通过紧定螺钉在紧定螺钉孔上的旋进旋出实现，在旋出紧定螺钉时，所有的杆可以自由滑动以便调整位置、长短，或者进行更换，使用较为灵活。3、本发明在外套筒上设置有两个供光轴穿过的光轴通过孔，因此，在利用一根杆通过锁紧装置推拉带动其余多根杆进行直线运动的情况下，由于光轴的支撑使得锁紧单元不会发生翻倒，从而直线运动能够稳定地进行和维持。
附图说明
图1是本发明在应用状态下的示意图；
图2是本发明实施例一的结构示意图；
图3是实施例一锁紧单元的结构示意图；
图4是本发明实施例二的结构示意图；
图5是实施例二锁紧单元的结构示意图；
图6是实施例二梯形顶块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
实施例一：
如图1～3所示，本实施例包括外套筒1和至少一个位于外套筒1中的锁紧单元2，当锁紧单元2为两个以上时，各锁紧单元2沿外套筒1的轴向顺序布置。锁紧单元2由多个顺序布置的压紧块3连接而成，每相邻两压紧块3通过位于其一端或两端的连接部4进行连接，相邻的两压紧块3之间具有缝隙5，在缝隙5中设置有杆锁紧孔6。在外套筒1上与锁紧单元2对应的位置设置有紧定螺钉孔7，紧定螺钉孔7与位于锁紧单元2最外侧的一个压紧块3正对。当紧定螺钉旋入紧定螺钉孔7压迫锁紧单元2时，锁紧单元2发生形变并驱使压紧块3压紧装入各杆锁紧孔6中的杆8、9，此时各杆8、9处于锁紧状态；相反地，当紧定螺钉反向旋转时，锁紧单元2恢复至形变前的状态，此时杆8、9可以在杆锁紧孔6中自由滑动，各杆8、9处于解锁状态。
进一步地，连接部4可采用任意易发生形变的结构，例如U形结构，使得锁紧单元2具有较强的局部形变能力，在解锁状态下，压紧块3之间的缝隙5可以被动增大，方便对杆8、9进行调整和更换；在锁紧状态下，连接部4可以轻易发生形变，使得压紧块3之间的缝隙5变窄，从而压紧杆8、9。
进一步地，杆锁紧孔6为多个，并且可根据孔的尺寸不同分为多组，分布于同一缝隙5中的杆锁紧孔6的尺寸相同。例如，在一种应用下(如图2所示)，杆锁紧孔6分为两组，其中一组杆锁紧孔6为粗杆锁紧孔，其可位于任意两压紧块3之间的缝隙5中，用于锁定较粗的杆8，其余杆锁紧孔6为细杆锁紧孔，均匀分布在除粗杆锁紧孔所在缝隙以外的各缝隙5中，用于锁定较细的杆9。在锁紧状态下，推拉较粗的杆8可以带动较细的杆9共同运动，进而通过多根较细的杆9输出驱动力。细杆锁紧孔可以关于粗杆锁紧孔呈中心对称分布，也可以不关于粗杆锁紧孔呈中心对称分布，但是在后者的情况下，在有负载时，锁紧单元2会有一个沿水平方向翻倒的力矩。
进一步地，各缝隙5中的所述细杆锁紧孔数量应保持一致，为一个或多个，优选为一个或两个。
进一步地，在外套筒1上设置有两个供光轴10穿过的光轴通过孔，在光轴10的支撑下，锁紧单元2不会发生翻倒，使得在前述应用下，较粗的杆8能够带动较细的杆9稳定地进行直线运动。
实施例二：
如图4、图5所示，本实施例包括外套筒1和至少一个位于外套筒1中的锁紧单元2，当锁紧单元2为两个以上时，各锁紧单元2沿外套筒1的轴向顺序布置。锁紧单元2由多个压紧块3连接而成，锁紧单元2呈扇形，各压紧块3沿外套筒1的周向分布且各压紧块3的根部彼此紧固连接在一起。相邻的两压紧块3之间具有缝隙5，在缝隙5中设置有杆锁紧孔6。在位于中间的压紧块3上设置有一个尖槽，尖槽的尖端指向扇形的中心，在外套筒1的内壁上设置有一个用于***尖槽的楔形块11。在外套筒1内还设置一个梯形顶块12，梯形顶块12位于处在锁紧单元2最外侧的两个压紧块3之间。在外套筒1上与梯形顶块12对应的位置设置有紧定螺钉孔7。当紧定螺钉旋入紧定螺钉孔7时，紧定螺钉通过梯形顶块12压迫锁紧单元2，压紧块3上的尖槽在楔形块11的作用下张开的角度变大，从而使锁紧单元局部形变，即各压紧块3沿周向发生位移，压紧装入各杆锁紧孔6中的杆9。
进一步地，杆锁紧孔6为多个，并且可根据孔的尺寸不同分为多组，分布于同一缝隙5中的杆锁紧孔6的尺寸相同。
进一步地，如图5、图6所示，在梯形顶块12的上表面与锁紧单元2之间还设置有一个第二杆锁紧孔13，在一种应用下，第二杆锁紧孔为粗杆锁紧孔，用于锁定较粗的杆8；而分布于各缝隙5中的杆锁紧孔6为细杆锁紧孔，用于锁定较细的杆9。
进一步地，各缝隙5中的所述杆锁紧孔6数量应保持一致，为一个或多个，优选为一个或两个。
进一步地，在外套筒1上设置有两个供光轴10穿过的光轴通过孔，在光轴10的支撑下，锁紧单元2不会发生翻倒，使得在前述应用下，较粗的杆8能够带动较细的杆9稳定地进行直线运动。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：包括外套筒和至少一个位于所述外套筒中的锁紧单元，所述锁紧单元由多个压紧块连接而成，相邻两所述压紧块之间具有缝隙，在所述缝隙中设置有杆锁紧孔，在所述外套筒上与所述锁紧单元对应的位置设置有紧定螺钉孔；当紧定螺钉旋入所述紧定螺钉孔直接或间接压迫所述锁紧单元时，所述锁紧单元发生形变并驱使所述压紧块同时压紧装入各所述杆锁紧孔中的杆。
2.如权利要求1所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：各所述压紧块顺序分布，每相邻两压紧块通过位于其一端或两端的易发生形变的连接部进行连接；所述紧定螺钉孔与位于最外侧的一个所述压紧块正对。
3.如权利要求2所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：所述连接部为U形结构。
4.如权利要求2或3所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
5.如权利要求4所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：所述杆锁紧孔分为两组，其中一组为粗杆锁紧孔，另一组为细杆锁紧孔。
6.如权利要求1所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧单元呈扇形，各所述压紧块沿所述外套筒的周向分布且根部彼此紧固连接在一起，在位于中间的一个所述压紧块上设置有一个尖槽，尖槽的尖端指向所述扇形的中心，在所述外套筒的内壁上设置有一个用于***所述尖槽中的楔形块；在所述外套筒内还设置一梯形顶块，所述梯形顶块位于所述锁紧单元最外侧的两个压紧块之间；所述紧定螺钉孔与所述梯形顶块正对。
7.如权利要求6所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
8.如权利要求6所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：在所述梯形顶块的上表面与所述锁紧单元之间还设置有第二锁紧孔。
9.如权利要求1所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：在所述外套筒上设置有两个光轴通过孔。
10.如权利要求1所述的一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：当所述锁紧单元为两个以上时，各所述锁紧单元沿所述外套筒的轴向顺序布置在所述外套筒中。
CN201610797613.1A 2016-08-31 2016-08-31 一种多根杆的锁紧装置 Active CN106286530B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610797613.1A CN106286530B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多根杆的锁紧装置
US16/329,238 US11359659B2 (en) 2016-08-31 2017-08-30 Locking device
EP17845459.1A EP3508738B1 (en) 2016-08-31 2017-08-30 Locking device
PCT/CN2017/099753 WO2018041157A1 (zh) 2016-08-31 2017-08-30 一种锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610797613.1A CN106286530B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多根杆的锁紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106286530A CN106286530A (zh) 2017-01-04
CN106286530B true CN106286530B (zh) 2018-03-13

Family

ID=57709496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610797613.1A Active CN106286530B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多根杆的锁紧装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11359659B2 (zh)
EP (1) EP3508738B1 (zh)
CN (1) CN106286530B (zh)
WO (1) WO2018041157A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106286530B (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 北京术锐技术有限公司 一种多根杆的锁紧装置
CN111385549B (zh) * 2018-12-28 2023-10-10 深圳光峰科技股份有限公司 空间光调制器的调节装置及其投影装置

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123879A (en) * 1964-03-10 Wedge anchor for tensioning and anchoring wires
US1410804A (en) * 1921-09-22 1922-03-28 Ernest A Gosnell Clamp
US2021515A (en) * 1934-01-15 1935-11-19 Joseph F Matteo Clip for catenary suspension systems
US2888546A (en) * 1957-09-16 1959-05-26 Theodore S Kinney Immersion electric heater
US2988794A (en) * 1957-12-18 1961-06-20 George Rackle & Sons Company Socket for post stressed concrete wires
GB929877A (en) * 1959-07-14 1963-06-26 Illinois Tool Works Fasteners for gripping studs, shafts or the like
US3522682A (en) * 1968-03-08 1970-08-04 Howlett Machine Works Multiple tendon anchorage
US3531071A (en) * 1968-08-16 1970-09-29 Arthur F Kubli Cable support
FR2045703B1 (zh) * 1969-06-24 1973-10-19 Stup Procedes Freyssinet
GB1247307A (en) * 1969-08-20 1971-09-22 Ccl Systems Ltd Formerly Cable Improvements in or relating to clamping and anchoring means for high tensile rods and stranded cables
CH582314A5 (zh) * 1974-09-14 1976-11-30 Ringfeder Gmbh
US4043685A (en) * 1974-10-22 1977-08-23 Vic-Tree (Mouldings) Limited Fasteners
FR2280013A1 (fr) * 1975-03-24 1976-02-20 Poclain Sa Dispositif de fixation d'un corps sur une structure
US4046390A (en) * 1976-02-27 1977-09-06 The Dunham Tool Company, Inc. Dead stop step chuck
DE3445489C2 (de) * 1984-12-13 1986-11-20 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Einrichtung zur Befestigung mehrerer elektrischer Leitungen in einem Flugzeug
US5027478A (en) * 1986-01-31 1991-07-02 Suhr Robert N Coiling clamp for linear flexible material
FR2624927B1 (fr) * 1987-12-18 1990-02-23 Bertin & Cie Dispositif de liaison entre deux elements longilignes paralleles, l'un porteur et l'autre porte, tels par exemple que des cables
JP2563935Y2 (ja) * 1991-02-14 1998-03-04 株式会社ニフコ 取付保持具
CN1029147C (zh) * 1991-02-25 1995-06-28 许鹏穰 松紧衔接器
DE4207666C2 (de) * 1992-03-11 1994-05-11 Deutsche Aerospace Airbus Vorrichtung zur Fixierung von Bauelementen
US5678348A (en) * 1995-10-11 1997-10-21 Zielinski; Robert Anthony Portable fishing rod organizer
US5742982A (en) * 1996-11-25 1998-04-28 Siecor Corporation Cable strain relief apparatus
US5996945A (en) * 1997-10-31 1999-12-07 Caterpillar Inc. Hose clamp assembly offset mounting capability
GB9814399D0 (en) * 1998-07-03 1998-09-02 Raychem Sa Nv A seal
FR2791189B1 (fr) * 1999-03-19 2001-05-11 France Telecom Dispositif de raccordement d'une infrastructure multitubulaire et procede d'acces a ce dispositif
FR2798409B1 (fr) * 1999-09-15 2002-01-04 Freyssinet Int Stup Systeme de connection d'un cable a une structure d'ouvrage de construction
EP1163986B1 (de) * 2000-06-15 2008-03-12 KUKA Roboter GmbH Vorrichtung zum Festlegen eines Kabelführungsschlauchs
US6552270B1 (en) * 2002-08-08 2003-04-22 Donald W. Heacox Harness apparatus
JP4542820B2 (ja) * 2004-05-24 2010-09-15 株式会社ニフコ スタッド用樹脂製係止具
CA2475261A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-16 Matthew Gc Kennedy Wire management device
JP4631338B2 (ja) * 2004-07-23 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 クランプ
US20070079969A1 (en) * 2005-10-06 2007-04-12 Ocean Works International, Inc. Segmented steel tube bundle termination assembly
US20070120023A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-31 Cnh America Llc Hydraulic hose retention device
JP2007162790A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Togo Seisakusho Corp ナット
US7861734B2 (en) * 2009-01-13 2011-01-04 Oliver Joen-An Ma Umbrella hub with cord lock feature
US8344246B2 (en) * 2010-04-06 2013-01-01 Google Inc. Cooling disc for bundles of current carrying cables
EP2529658B1 (en) * 2010-05-18 2016-03-02 Olympus Corporation Medical device
US7997923B1 (en) * 2010-06-02 2011-08-16 Tyco Electronics Corporation Cable organizer for a connector assembly
JP5894483B2 (ja) * 2012-03-29 2016-03-30 花王株式会社 柄の連結構造
US8873926B2 (en) * 2012-04-26 2014-10-28 Corning Cable Systems Llc Fiber optic enclosures employing clamping assemblies for strain relief of cables, and related assemblies and methods
CN202560729U (zh) * 2012-05-10 2012-11-28 宁波先锋电器制造有限公司 一种升降锁定机构
US9534708B2 (en) * 2012-09-04 2017-01-03 II Louis Cripps Multiple axis control suspension system and method
CN203161744U (zh) * 2013-04-22 2013-08-28 王春成 伸缩杆快速锁扣
US9106068B2 (en) * 2013-05-08 2015-08-11 Cooper Technologies Company Quick-release cord grip
US9157504B2 (en) * 2013-05-20 2015-10-13 Kyokuto Kogen Concrete Shinko Co., Ltd. Anchoring device for filament body made of fiber reinforced plastic
US9425599B2 (en) * 2014-01-22 2016-08-23 Hutchinson Wire Solutions, LLC Devices, systems, and methods to secure wires and prevent wire theft
CN204828164U (zh) * 2015-07-10 2015-12-02 廖章武 一种速扣型钢导管连接结构
CN205166763U (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 四川海搏液压机械有限公司 一种多功能液压管固定结构
US9951888B2 (en) * 2016-08-19 2018-04-24 Cnh Industrial America Llc Line separating device for an agricultural implement
CN106286530B (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 北京术锐技术有限公司 一种多根杆的锁紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018041157A1 (zh) 2018-03-08
CN106286530A (zh) 2017-01-04
EP3508738A1 (en) 2019-07-10
EP3508738B1 (en) 2022-01-26
US20190249704A1 (en) 2019-08-15
EP3508738A4 (en) 2020-04-01
US11359659B2 (en) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106286530B (zh) 一种多根杆的锁紧装置
CN101778764B (zh) 用于连接相对于彼此形成铰接的第一和第二元件的联结设备
US2436908A (en) Flexible connecting rod
CN103707255A (zh) 间接耦合的扭矩控制方法及其机构
Ojalvo Restrained columns
CN109060511A (zh) 一种多功能结构工程加载试验***
CN110422622A (zh) 圆柱型单体动力电池夹取装置
CN106788271A (zh) 一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器
ITRM20120587A1 (it) Attuatore elettromeccanico lineare con antirotazione integrata.
CN100503416C (zh) 起重机用垂直式插销机构
CN208571954U (zh) 一种双向大推力压电直线作动器
CN106986047B (zh) 一种结构强度试验载荷拉压转换装置
CN106057250A (zh) 一种二自由度微定位平台
US20140333180A1 (en) Piezoelectric actuation device
CN106133492A (zh) 测力装置的预紧装置
JPH11125214A (ja) ２連油空圧シリンダ
CN110153328A (zh) 一种钢筋折弯设备
CN110487628A (zh) 一种原位微型力学测试台
CN107477046B (zh) 带自反馈的作动筒
CN105821576B (zh) 经编机的梳栉装置
Pickett et al. Analysis of a crimped and bonded joint for load bearing skeletal members
CN110493588A (zh) 绳簧驱动的双目可调对焦距离的仿生眼执行机构
CN109357651A (zh) 精密驱动位移测量装置
CN213655274U (zh) 一种伺服电液执行器
CN110158476A (zh) 一种用于悬索桥索夹螺杆的张拉方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Room d101a-63, B-2 / F, Dongsheng Science Park, 66 xixiaokou Road, Haidian District, Beijing, 100192

Patentee after: Beijing Shurui Robot Co.,Ltd.

Address before: Room d101a-63, B-2 / F, Dongsheng Science Park, 66 xixiaokou Road, Haidian District, Beijing, 100192

Patentee before: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder