JP4777005B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、先端部付近に湾曲部が設けられた挿入部を有する内視鏡に関する。

従来、医療分野の内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。この内視鏡挿入部には、先端から順に、先端（構成）部、湾曲部及び可撓管部が配設されている。
内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入する際、術者は、可撓管部を把持して、体腔内へ押し込みながら、内視鏡の操作部に配設される操作ノブを所定操作することにより湾曲部を所望の方向へ湾曲させる。このような、内視鏡の挿入部は、屈曲する体腔内への挿入性を良くするため種々の工夫がなされている。

例えば、特許文献１（特開昭５８−４９１３２号公報）に記載される内視鏡は、挿入部の先端部分に先端側から順に、能動的に湾曲自在の第１の湾曲部及び受動的に湾曲可能な第２の湾曲部が連設されている。この第１の湾曲部は、内部に複数の湾曲駒が連設されており、操作部の所定操作によって湾曲される。
また、特許文献２（実公平１−２２６４１号公報）に記載される内視鏡の挿入部には、先端側から順に、外部から４方向へ能動的に湾曲操作可能な第１の湾曲部と、ステーコイル及び節輪が配設され、４方向へ受動的に湾曲自在な構造からなる第２の湾曲部とが連設されている。
特開昭５８−４９１３２号公報 実公平１−２２６４１号公報

通常、内視鏡の挿入部が体腔内の屈曲部分を通過する際、第２の湾曲部は、湾曲操作された第１の湾曲部の湾曲状態と体腔壁の屈曲に沿って湾曲される。
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載される内視鏡の第２の湾曲部は、あるものの、単に曲がるだけで最適な挿入性を提供するものでなく、例えば押し込み等の際に効率良く力を伝達しにくくなる可能性がある。
そのため、体腔内への挿入をより円滑に行い易くできる内視鏡が望まれる。

（発明の目的）
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際の挿入性を向上できる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の第１の内視鏡は、
観察手段が設けられた先端構成部と、
前記先端構成部の後端側に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第１湾曲駒群を有して湾曲可能に構成された第１の湾曲部と、
前記先端構成部に一端が固設され、前記第１の湾曲部内に延設されると共に前記複数の第１湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第１の湾曲部を能動的に湾曲せしめる湾曲操作ワイヤと、
前記第１の湾曲部の後方に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第２湾曲駒群を有して湾曲可能に構成されると共に、前記湾曲操作ワイヤを第２の湾曲部内に延設されるシース内に移動自在に挿通することで、前記湾曲操作ワイヤの牽引作用または弛緩作用によっては能動的に湾曲しない第２の湾曲部と、
前記第１の湾曲部における前記複数の第１湾曲駒群の最後尾の湾曲駒に対して回動自在に連結すると共に、前記第２の湾曲部における前記複数の第２湾曲駒群の最先端の湾曲駒に対して回動自在に連結する連結部と、
を具備し、
前記第２の湾曲部は、さらに、
前記複数の第２湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２先端側湾曲部と、
前記複数の第２湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２後端側湾曲部と、
を備え、
前記第２先端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第２後端側湾曲部より大きく形成される
ことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡は、
観察手段が設けられた先端構成部と、
前記先端構成部の後端側に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第１湾曲駒群を有して湾曲可能に構成された第１の湾曲部と、
前記先端構成部に一端が固設され、前記第１の湾曲部内に延設されると共に前記複数の第１湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第１の湾曲部を能動的に湾曲せしめる第１の湾曲操作ワイヤと、
前記第１の湾曲部の後方に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第２湾曲駒群を有して湾曲可能に構成されると共に、前記第１の湾曲操作ワイヤを第２の湾曲部内に延設されるシース内に移動自在に挿通することで、前記第１の湾曲操作ワイヤの牽引作用または弛緩作用によっては能動的に湾曲しない第２の湾曲部と、
前記第２の湾曲駒群の最先端の湾曲駒に一端が固設され、前記第２の湾曲部内に延設されると共に、前記複数の第２湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第２の湾曲部を能動的に湾曲せしめる第２の湾曲操作ワイヤと、
前記第１の湾曲部における前記複数の第１湾曲駒群の最後尾の湾曲駒に対して回動自在に連結すると共に、前記第２の湾曲部における前記複数の第２湾曲駒群の最先端の湾曲駒に対して回動自在に連結する連結部と、
を具備し、
前記第２の湾曲部は、さらに、
前記複数の第２湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２先端側湾曲部と、
前記複数の第２湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２後端側湾曲部と、
を備え、
前記第２先端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第２後端側湾曲部より大きく形成される
ことを特徴とする。

本発明によれば、体腔内における屈曲量が大きい屈曲部を通過する際の挿入部の挿入性を向上することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１０を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段から伝送された電気信号により映像信号を生成するプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。
本実施例の内視鏡２は、体腔内に挿入される長尺の挿入部６と、この挿入部６の基端側に設けられた操作部７と、この操作部７の一側部から延出されるユニバーサルコード８とによって主に構成される。

操作部７は、把持部７ａと、湾曲操作ノブ７ｂと、撮像手段のレリーズの指示などをするための各種スイッチ７ｃと、送気送水ボタンなどの各種ボタン７ｄを備えている。ユニバーサルコード８は、延出された端部に、照明光を供給する光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８ａが設けられている。この内視鏡コネクタ８ａから電気ケーブル９が延出され、この電気ケーブル９の末端に、撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ４に着脱自在に接続される電気コネクタ９ａが設けてある。
内視鏡２の挿入部６は、先端側から順に、硬質の先端構成部（又は先端部）１１、能動的に湾曲する湾曲部１２、受動的に湾曲する湾曲部１３、可撓性を有する可撓管部１４とから構成されている。

なお、以下では、簡単化のため、湾曲操作手段による操作により、上下、左右の任意の方向に湾曲自在の能動的な湾曲部１２と、挿入された状況の外力などに応じて湾曲される受動的な湾曲部１３とを第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の表現を用いて説明する。
先端構成部１１内には、撮像手段としてＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子、この撮像素子を駆動するための回路基板、観察光学系などから構成される図示しない撮像ユニットが内蔵されている。また、先端構成部１１には、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光が通るライトガイドの先端部分が配設され、このライトガイド、照明光学系などから構成される照明ユニットが内蔵されている。
次に、図２から図５に基づいて、挿入部６の先端構成部、第１の湾曲部１２、第２の湾曲部１３及び可撓管部１４の構成について説明する。

図２は、挿入部の先端側を示す斜視図、図３は挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した縦断面図、図４は湾曲駒の一部を示す斜視図、図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ−線、Ｄ−Ｄ線に沿う先端構成部、第１の湾曲部、連結部、第２の湾曲部の各横断面図である。
図２に示すように、挿入部６の先端に配設される先端構成部１１は、先端面に観察用レンズなどを備える観察窓１１ａ、照明用レンズ等を備えた例えば、２つの照明窓１１ｂ及び鉗子等の処置具が挿通される鉗子チャンネルの開口部１１ｃが配設されている。
この先端構成部１１の基端側に連設される第１の湾曲部１２は、先端側から順に、第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂの２部分から構成されている。

なお、第１先端側湾曲部１２ａは、例えば、３０〜３５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第１後端側湾曲部１２ｂは、例えば、４０〜４５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有している。
第２の湾曲部１３は、先端側から順に、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂの２部分から構成されている。なお、第２先端側湾曲部１３ａは、例えば、２０〜２５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第２後端側湾曲部１３ｂは、例えば、３０〜４０ｍｍの挿入軸方向の長さを有している。
また、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１３の間、すなわち、第１後端側湾曲部１２ｂと第２先端側湾曲部１３ａの間には、連結部１５が配設されている。
図３に示すように、第１の湾曲部１２は、後述するように湾曲自在にすると共に、その曲率を所定量に規制する複数の湾曲駒（湾曲節輪とも言う）２１，２２がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。

また、第２の湾曲部１３も、後述するように湾曲の際の曲率を規制する複数の湾曲駒２３，２４がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。
これら複数の湾曲駒２１〜２４は、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード３０で覆われるとともに、この湾曲ブレード３０上に水密を保つように第１の外装管体である外皮３１を被せることによって、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３が形成されている。
なお、湾曲ブレード３０及び外皮３１は、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３を夫々合わせた全長に渡って一体となるように被覆しても良く、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３に対して夫々別々に被覆しても良い。

従って、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３は、夫々の曲げ剛性が等しくなるように、所定の曲げ剛性を有する外皮３１が被せられている。なお、この外皮３１は、第１の湾曲部１２を被覆している部分の肉厚が、第２の湾曲部１３を被覆している部分よりも薄く形成されていても良い。従って、第２の湾曲部１３の曲げ剛性に対して、第１の湾曲部１２の曲げ剛性を低く設定しても良い。
第１先端側湾曲部１２ａ内には、複数の第１の湾曲駒２１が連設されている。一方、第１後端側湾曲部１２ｂ内には、複数の第２の湾曲駒２２が連設されている。なお、最先端の第１の湾曲駒２１は、先端構成部１１の基端側に配設されている。
また、第２先端側湾曲部１３ａ内には、曲率を規制する複数の第３の湾曲駒２３が連設されている。

一方、第２後端側湾曲部１３ｂ内には、複数の第４の湾曲駒２４が連設されている。なお、第１後端側湾曲部１２ｂの最後端の第２の湾曲駒２２は、連結部１５内の湾曲駒２５の先端に回動自在に連結され、またこの連結部１５の最後端の湾曲駒２５は、第２先端側湾曲部１３ａの最先端の第３の湾曲駒２３と回動自在に連結されている。
図４に示すように、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、夫々が略円筒状の短い管によって形成されている。各湾曲駒２１，２２、２３，２４の夫々の一端側には、隣接する駒に対して回動自在に連結するための一対の枢支部４０Ａが配設されている。これら一対の枢支部４０Ａは、各湾曲駒２１，２２、２３，２４の円周を２等分する位置、すなわち、挿入軸周り方向に１８０度で互いにずれた位置に配設されている。

また、各湾曲駒２１，２２、２３，２４の夫々の他端側にも、一端側と同様に一対の枢支部４０Ｂがそれらの板厚分だけ内周側にずらされて配設されている。すなわち、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、一端側と他端側の夫々の枢支部４０Ａ，４０Ｂが互いに重なり、枢支部４０Ａ，４０Ｂに穿設されている孔部４１にリベットなどの枢軸部材４２を通して軸支されている。
また、１つの各湾曲駒２１，２２、２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、他端側の一対の枢支部４０Ｂに対して挿入軸周りに９０度回転した、互い違いにずらされた位置に配設される。
すなわち、１つの各湾曲駒２１，２２、２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線と他端側の一対の枢支部４０Ｂを結んだ線及び挿入軸とに対して直交する方向の位置に配設されている。

従って、連結された各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、一端側が枢支部４０Ａの夫々の枢軸部材４２の軸周り２方向と他端面側が前記２方向と挿入軸とに対して直交する枢支部４０Ｂの枢軸部材４２の軸周り方向の２方向へ回動できるように接続されている。
なお、本実施例の説明において、枢支部４０Ａ，４０Ｂと枢軸部材４２によって構成された部分を関節部４０という。なお、連結部１５の湾曲駒２５も同様に関節部４０により回動自在に連結した構成である。
図３に戻って、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、夫々が連結された状態において、一端側又は他端側の夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線、すなわち、回動軸の中心を頂点として隣接する対向面の成す角が所定の角度となるように夫々構成されている。以下に各湾曲駒２１，２２、２３，２４の連結状態について説明する。

第１先端側湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第１の湾曲駒２１の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ１に設定されている。また、第１先端側湾曲部１２ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１先端側湾曲部１２ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ１だけ離されて構成されている。
第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第２の湾曲駒２２の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ２に設定されている。また、第１後端側湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ２だけ離されて構成されている。

第２先端側湾曲部１３ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第３の湾曲駒２３の２つの対向面の成す角が回動軸中心を頂点として所定の角度θ３に設定されている。また、第２先端側湾曲部１３ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第２先端側湾曲部１３ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ３だけ離されて構成されている。
第２後端側湾曲部１３ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第４の湾曲駒２４の２つの対向面の成す角が回動軸中心を頂点として所定の角度θ４に設定されている。また、第２後端側湾曲部１３ｂ内における平行な軸方向の枢軸を有する一対の関節部４０は、第２後端側湾曲部１３ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ４だけ離されている。

なお、第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂの連結部分は、最基端の第１の湾曲駒２１の一対の関節部４０と最先端の第２の湾曲駒２２の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。
さらに、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂの連結部分は、最基端の第３の湾曲駒２３の一対の関節部４０と最先端の第４の湾曲駒２４の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。
また、最基端の第２の湾曲駒２２及び最先端の第３の湾曲駒２３は、連結部１５内において、一対の関節部４０によって回動自在に連結されている。
また、可撓管部１４内には、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３と同様に、ブレード２７が被せられている。さらに、ブレード２７の外周には、外皮３１よりも可撓性の低い、すなわち、曲げ剛性の高い第２の外装管体となる外皮２８が被せられている。

従って、可撓管部１４は、基端側の押し込み力量が十分に挿入部６の先端部分に伝達するために、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３に比べて、可撓性が低い、つまり、曲げ剛性が高く設定されている。なお、第２の湾曲部１３と可撓管部１４の間には、外皮３１と外皮２８を糸巻きによって接着している糸巻接着部２９が設けられている。
また、挿入部６内には、第１の湾曲部１２の第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂを湾曲操作により一方を牽引、他方を弛緩させるための２対、つまり４本の湾曲操作ワイヤ３２（アングルワイヤとも言う）が挿通している。これら湾曲操作ワイヤ３２は、第１の湾曲部１２内の上下、左右の各内壁位置に設けたワイヤガイド３６内に挿通保持されている。
また、後述するように上下方向の湾曲を行うための湾曲操作ワイヤ３２は、連結部１５においてはその先端が連結部１５の湾曲駒２５に固定されたコイルシース３４内に挿通されている。また、左右方向の湾曲を行うための湾曲操作ワイヤ３２は、連結部１５より後方側においてはその先端が湾曲駒２３に固定されたコイルシース３４内に挿通されている。

なお、本実施例で用いられるコイルシース３４は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。
これら湾曲操作ワイヤ３２は、図５（Ａ）に示すように、それぞれの先端部分が先端構成部１１の本体１１ａの基端側において、図５（Ａ）の紙面に向かって略上下左右方向に離間した４点において固定部材３５によって保持固定されている。
また、これら湾曲操作ワイヤ３２は、基端部が操作部７（図１参照）内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されて牽引と弛緩が与えられるようになっている。なお、湾曲操作機構は、操作部７に配設される湾曲操作ノブ７ｂに連結されている。

これらの湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲操作ノブ７ｂの所定の操作によって牽引、弛緩される。従って、４本の湾曲操作ワイヤ３２が夫々、牽引、弛緩されることによって、第１の湾曲部１２が４方向へ湾曲操作される。
また、図５（Ｂ）に示すように、第１の湾曲部１２内の第１の湾曲駒２１（第２の湾曲駒２２でも同様）の内側において、湾曲操作ワイヤ３２が挿通保持される２つのワイヤガイド３６が基端面側近傍の内周面に溶着などの手段によって固設されている。
これら２つのワイヤガイド３６は、各湾曲駒２１の円周を２等分する挿入軸周り方向の１８０度に互いにずれた内周面の位置であって、一対の関節部４０に対して挿入軸周りに夫々９０度ずれた位置に設けられている。なお、図５（Ｂ）は、第１先端側湾曲部１２ａを輪切りにした断面図であって、第１の湾曲駒２１を基端側から見た図となる。

また、本実施例における説明においては、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の紙面に向かって上下方向を図３の挿入部６の挿入軸に直交する垂直方向とし、そして図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の紙面に向かって左右方向とはその上下方向に直交し、且つ、図３の挿入部６の挿入軸に対しても直交する水平方向となっている。
また、図５（Ｃ）に示すよう連結部１５において、上下方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により湾曲駒２５の内壁面に固定されている。また、この連結部１５内での固定位置よりも少し後方側で、左右方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により湾曲駒２３に固定されている。

つまり、図５（Ｄ）に示すように、左右方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により、第２の湾曲部１３の第３の湾曲駒２３の内壁面に固定されている。
従って、上述の構成により、第１の湾曲部１２、第２の湾曲部１３、連結部１５及び可撓管部１４は、図３の紙面に向かって垂直方向及び水平方向となる図５（Ａ）ないし図５（Ｄ）における各紙面に向かって上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能となっている。
次に、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の最大湾曲時における各曲率及び各曲率半径について図６及び図７に基づいて説明する。なお、ここでの各曲率及び各曲率半径の説明においては、第１の湾曲部１２の第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向の断面図を使って説明する。

図６は、略直線状態の第１後端側湾曲部１２ｂを長手方向に沿って切断した断面図、図７は、最大湾曲させた状態の第１後端側湾曲部１２ｂを長手方向に沿って切断した断面図である。なお、図６及び図７では、ワイヤガイド３６内に通される湾曲操作ワイヤ３２を取り去った状態で湾曲駒２２が真っ直ぐな状態及び湾曲された状態を示している。
前述したように、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、回動して当接する第２の湾曲駒２２の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ２に設定されている。また、第１後端側湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ２だけ離されて構成されている。
図７に示すように、第１後端側湾曲部１２ｂは、隣接する各第２の湾曲駒２２の湾曲する方向側の周端部が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。

より詳細には、各第２の湾曲駒２２は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、第１後端側湾曲部１２ｂの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部が夫々近づくように移動される。
そして、各第２の湾曲駒２２は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。従って、第１後端側湾曲部１２ｂは、第２の湾曲駒２２の各周端部が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第１後端側湾曲部１２ｂの最大湾曲状態となる。
最大に湾曲された第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸方向における曲率半径Ｒ２は、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２の対向面がなす角である所定の角度θ２と枢軸部材４２の軸方向が平行である夫々の軸間の距離ｄ２との関係によって設定されている。

つまり、最大に湾曲された第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸方向における曲率半径Ｒ２の逆数となる曲率Ｃ２も、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ２及び、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ２との関係によって設定されている。
この第１後端側湾曲部１２ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ２及び曲率半径Ｒ２は、次の式（１）により算出することができる。
Ｃ２＝１／Ｒ２≒（２ｔａｎθ２／２）／ｄ２…（１）
なお、第１後端側湾曲部１２ｂは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ２が、例えば、１／３３（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ２が３３ｍｍ程度に設定されている。

同様にして、第１先端側湾曲部１２ａ、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂについても上述のように夫々の最大湾曲時の各挿入軸方向における曲率及び曲率半径が設定されている。
つまり、第１先端側湾曲部１２ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、第１先端側湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第１の湾曲駒２１が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ１及び、第１先端側湾曲部１２ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ１との関係によって設定される。
この第１先端側湾曲部１２ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、次の式（２）により算出することができる。

Ｃ１＝１／Ｒ１≒（２ｔａｎθ１／２）／ｄ１…（２）
なお、第１先端側湾曲部１２ａは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１が、例えば、１／１６．５（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ１が１６．５ｍｍ程度に設定されている。
また、第２先端側湾曲部１３ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、第２先端側湾曲部１３ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第３の湾曲駒２３が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ３及び、第２先端側湾曲部１３ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ３との関係によって設定される。
この第２先端側湾曲部１３ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、次の式（３）により算出することができる。

Ｃ３＝１／Ｒ３≒（２ｔａｎθ３／２）／ｄ３…（３）
なお、第２先端側湾曲部１３ａは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３が、例えば、１／４３（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ３が４３ｍｍ程度に設定されている。
さらに、第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、第２後端側湾曲部１３ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第４の湾曲駒２４が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ４及び、第２後端側湾曲部１３ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ４との関係によって設定される。
この第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、次の式（４）により算出することができる。

Ｃ４＝１／Ｒ４≒（２ｔａｎθ４／２）／ｄ４…（４）
第２後端側湾曲部１３ｂは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４が、例えば、１／２５（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ４が２５ｍｍ程度に設定されている。
本実施例では、第１の湾曲部１２においては、第１先端側湾曲部１２ａと第１後端側湾曲部１２ｂとは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率の関係がＣ１＞Ｃ２となるように、前記各角度θ１、θ２及び前記各距離ｄ１、ｄ２が設定されている。
また、本実施例では、第２の湾曲部１３においては、第２先端側湾曲部１３ａと第２後端側湾曲部１３ｂとは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率の関係がＣ３＜４となるように、前記各角度θ３、θ４及び前記各距離ｄ３、ｄ４が設定されている。

本実施例では、このように第１の湾曲部１２においては、Ｃ１＞Ｃ２であり、特に第２の湾曲部１３においては、Ｃ３＜Ｃ４を満たすように設定されていることが特徴となっている。
換言すれば、第１先端側湾曲部１２ａ、第１後端側湾曲部１２ｂ、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２でかつＲ３＞Ｒ４となるように、前記各角度θ１〜θ４及び前記各距離ｄ１〜ｄ４が設定されている。

また、この場合、第１先端側湾曲部１２ａの曲率半径Ｒ１を最も小さくしている。つまり、Ｒ１＜Ｒ２及びＲ１＜Ｒ４に設定している。なお、本実施例では、第２先端側湾曲部１３ａの曲率半径Ｒ３を最も大きくしている。つまり、Ｒ３＞Ｒ２及びＲ３＞Ｒ４（勿論、Ｒ３＞Ｒ１）としている。
また、前述したように、挿入部６の可撓管部１４は、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の曲げ剛性よりも高い曲げ剛性を有している。つまり、挿入部６の可撓管部１４は、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の可撓性よりも低い可撓性を有している。
そこで、本実施例における上述ように構成された内視鏡２の挿入部６を体腔内、例えば、大腸内へ挿入する際の作用について、図８から図１０を参照して説明する。

以下に説明するように、本実施例においては第２の湾曲部１３における後端側部分の最大湾曲時における曲率半径を、先端側部分よりも小さくしている。つまり、第２の湾曲部１３における先端側部分の最大湾曲時における湾曲量（屈曲量）を抑制して、後端側部分で大きく湾曲できるようにして、体腔内における大きく屈曲した屈曲部を円滑に挿入し易くしていることが特徴となる。
図８は、大腸６０の形状を示し、肛門６１から上方に直腸６２が形成され、この直腸６２の上部付近からＳ字状に屈曲したＳ状結腸６３が形成され、その深部側に上方に延びる下行結腸６４を経て脾湾曲部６５と続く。大きく屈曲した脾湾曲部６５を通ると横方向に延びる横行結腸６６となる。

先ず、術者は、内視鏡２の挿入部６を先端構成部１１側を患者の肛門６１に挿入し、挿入部６の可撓管部１４を把持して、捻り操作などして押し込みながら大腸６０内へ挿入する。このとき、可撓管部１４は、所定の剛性を有しているため、術者からの押し込み力が挿入部６の先端側部分、つまり、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３に十分に伝えられる。

先端構成部１１が直腸６２の上端付近に達したら、湾曲操作ノブ７ｂを操作して第１の湾曲部１２を大きく湾曲させながら、挿入部６を押し込み、先端構成部１１を直腸６２の上端付近から急峻に屈曲するＳ状結腸６３の屈曲部側に押し込む。この状態を図９（Ａ）に示す。
このような挿入操作を行う場合、先端構成部１１の後端に形成された第１の湾曲部１２は、その先端側部分の曲率半径Ｒ１を小さくできるように設定してあるので、この第１の湾曲部１２の先端側部分を大きく屈曲させることにより先端構成部１１をＳ状結腸６３側に導入できる。
その後、挿入部６を押し込むことにより先端側をＳ状結腸６３の深部側に沿って移動させる。この状態を図９（Ｂ）に示す。さらに第１の湾曲部１２を反対側に屈曲させながら挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図９（Ｃ）に示すように先端構成部１１をＳＤジャンクション６３ａ付近にまで挿入できる。

この場合、第２の湾曲部１３における後端側部分、つまり第２後端側湾曲部１３ｂは、最大湾曲時における曲率半径Ｒ４がその先端側部分よりも小さくできるように設定してあるので、図９（Ｃ）に示すようにこの部分が大きく屈曲して、この部分よるも前方側をＳ状結腸６３の深部側に円滑に導入できる。
さらに補足説明すると、この場合、第２の湾曲部１３における先端側部分、つまり第２先端側湾曲部１３ａは、その湾曲が曲率半径Ｒ４よりも大きくなるように規制してあるので、第２先端側湾曲部１３ａで腰が砕けるように曲がってしまうことがなく、第２後端側湾曲部１３ｂ付近より先端側を略Ｌ字のように急峻に折り曲げた形状にでき、従って直腸６２の上端から急峻に屈曲する略Ｓ状結腸６３の管路に沿って延出させることができる。 その後、さらに第１の湾曲部１２を大きく湾曲させながら、挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図９（Ｄ）に示す状態となり、さらに挿入部６を押し込むことにより図９（Ｅ）に示す状態を経て図９（Ｆ）に示す状態に設定できる。

図９（Ｆ）に示す状態においても、第２の湾曲部１３の後端側部分、、つまり第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時における曲率半径Ｒ４を小さくできるようにしているので、この部分よりも先端側を急峻な屈曲部であるＳＤジャンクション６３ａの深部側に導入できる。
その後、一旦挿入部６を引き抜くような操作を行って、Ｓ状結腸６３の屈曲を緩和したいわゆる直線化に近い状態にして、さらに挿入部６を押し込むことにより、図９（Ｇ）に示すように先端側を下行結腸６４側に挿入できる。
さらに挿入部６を押し込むことにより、先端構成部１１を急峻な屈曲部となる脾湾曲部６５付近にまで挿入することができる。
この脾湾曲部６５の深部側に挿入する場合の作用を図１０を参照して説明する。

挿入部６を押し込み、先端構成部１１が脾湾曲部６５付近に達した場合にも、脾湾曲部６５の屈曲方向に第１の湾曲部１２を大きく湾曲させながら挿入部６を押し込む。
すると、図１０（Ａ）に示す状態となる。この場合においても、第１の湾曲部１２の先端側部分（つまり第１先端側湾曲部１２ａ）の曲率半径Ｒ１は、後端側部分よりも小さくできるので、急峻な屈曲部分となる脾湾曲部６５の場合にも、先端構成部１１をその深部側に湾曲して挿入することができる。
その後、挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図１０（Ｂ）に示すように第１の湾曲部１２側を深部側に移動できる。さらに挿入部６を押し込む操作を行と共に、第１の湾曲部１２を反対側に湾曲させるようにすることにより、図１０（Ｃ）に示すように先端構成部１１を横行結腸６６の中央付近の屈曲部付近に導入できると共に、第２の湾曲部１３の後端側部分は脾湾曲部６５の急峻な屈曲部分に臨むようになる。

この場合においても、第２の湾曲部１３の後端側部分の屈曲を大きくできるようにその最大湾曲時における曲率半径Ｒ４を小さくできるようにすると共に、その先端側部分の湾曲を抑制しているので、この部分より先端側を横行結腸６６の管路に沿った形状に設定できる。
つまり、この脾湾曲部６５のように略Ｌ字形状に急峻に屈曲する屈曲部の場合においても、第２の湾曲部１３の後端側部分付近において、挿入部６の先端側の形状を略Ｌ字形状にし易くして先端部をより深部まで挿入でき、良好な挿入性を確保できる。

これに対して、従来例の内視鏡の挿入部６″を挿入する場合には、図１３（Ａ）から図１３（Ｅ）のようになる。なお、従来例の内視鏡の挿入部６″は、先端構成部１１″、第１の湾曲部１２″，第２の湾曲部１３″が、挿入部６″の先端側から順次形成されており、第１の湾曲部１２″、第２の湾曲部１３″と順次曲率半径が大きいものとして説明する。

この場合にも、直腸６２の上端付近において第１の湾曲部１２″を大きく湾曲させながら、挿入部６″を押し込むことにより、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のようになる。

さらに挿入部６″を押し込んだ場合、第２の湾曲部１３″の屈曲した部分がＳ状結腸６３の内壁を押して、図１３（Ｃ）に示すようにＳ状結腸６３を伸張させて変形させ易くなる。
図１３（Ｃ）に示すように第２の湾曲部１２″がＳ状結腸６３を押して変形すると、ＳＤジャンクション６３ａ部分での屈曲部がより急峻な屈曲となり、先端構成部１１″をＳＤジャンクション６３ａの深部側へ挿入することが困難になる。

図１３（Ｃ）の場合よりも、Ｓ状結腸６３の変形を抑制して図１３（Ｄ）に示すように、その先端構成部１１″をＳＤジャンクション６３ａの急峻な屈曲部の深部側に挿入することができた場合においても、その深部側への屈曲挿入量が浅くなり、上述した直線化の操作を行った場合、図１３（Ｅ）に示すように先端構成部１１が引き戻されてしまう可能性がある。
このように本実施例によれば、従来例に比較して挿入部６を体腔内における大きな屈曲部の深部側に挿入し易くでき、良好な挿入性を確保できる。
図１１は第１変形例における挿入部の先端側の構成を示す。
本変形例は、第２の湾曲部１３を第２先端側湾曲部１３ａ′と第２後端側湾曲部１３ｂとにより構成している。つまり、本変形例では、実施例１における第１の湾曲部１２における後側部分、つまり第１後端側湾曲部１２ｂの湾曲駒２２を用いて、第２先端側湾曲部１３ａ′を形成している。

この場合、湾曲駒２２を用いた第２先端側湾曲部１３ａ′の最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ３よりも第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ４の方が小さくなるように設定している。つまり、Ｒ３＞Ｒ４である。なお、この場合にはＲ２＝Ｒ３である。またＲ１＜Ｒ２（＝Ｒ３）及びＲ１＜Ｒ４でもある。
本変形例の場合の作用効果は、実施例１と同様のものとなる。さらに湾曲駒を共通して使用することにより、製造する場合における部品点数を削減でき、低コスト化することができる。

図１１においては、第１後端側湾曲部１２ｂの湾曲駒２２を用いて、第２先端側湾曲部１３ａ′を形成した場合を示したが、図１２に示す第２変形例のように、第１先端側湾曲部１２ａの湾曲駒２１を用いて第２の湾曲部１３における第２後端側湾曲部１３ｂ′を形成しても良い。
つまり、図１２は、図１１においてさらに第２後端側湾曲部１３ｂ′を、第１先端側湾曲部１２ａの湾曲駒２１を用いて形成している。この場合には、最大湾曲時における曲率半径Ｒ１〜Ｒ４は、Ｒ１＞Ｒ２，Ｒ３＝Ｒ２＞Ｒ４＝Ｒ１の関係を満たすようになっている。
本変形例は、実施例１と殆ど同様の作用効果を有すると共に、さらに湾曲駒を共通して使用することにより、製造する場合における部品点数を削減でき、低コスト化することができる。

なお、上述の実施例等においては、第２の湾曲部１３として受動的な湾曲部の場合で説明したが、さらに挿入部６内に湾曲操作ワイヤを挿通して、その先端を第２の湾曲部１３の最先端の湾曲駒２２或いは２３に固定し、かつこの湾曲操作ワイヤの後端を図１の操作部７に設けた図示しない第２の湾曲操作ノブに連結されたプーリ等に固定し、この第２の湾曲操作ノブを回動する操作を行うことにより、第２の湾曲部１３を能動的に湾曲させることができる構成にしても良い。
このような構成にした場合、上述した実施例で挿入部６を押し込んで第２の湾曲部１３が受動的に湾曲する作用の代わりに、操作部７に設けた第２の湾曲操作ノブの操作により、第２の湾曲部１３を能動的に湾曲させることができる。
この場合、湾曲量等を自在に設定できるため、さらに屈曲した大腸等の体腔内への挿入をより円滑に挿入することができる。
また、第１、第２の湾曲部１２，１３等を湾曲駒で形成したものに限定されるものでなく、例えば導電性高分子人工筋肉のように電圧を印加することにより、電圧を印加された方に収縮する等の特性を利用して形成しても良い。
また、本発明は、以上述べた実施例等のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施が可能である。

［付記］
１．請求項１において、前記第１の湾曲部の先端側部分の最大湾曲時の曲率半径を、前記第１の湾曲部の後端側部分より小さくなるように形成した。
２．請求項１において、前記第１の湾曲部及び第２の湾曲部は、回動自在に枢支された湾曲駒により形成される。
３．請求項１において、前記第２の湾曲部における後端側部分は、前記第１の湾曲部の先端側部分を構成する湾曲駒と同じ湾曲駒を用いて形成される。
４．請求項１において、前記第２の湾曲部の先端側部分は、前記第１の湾曲部の後端側部分を構成する湾曲駒と同じ湾曲駒を用いて形成される。
５．請求項５において、前記受動的湾曲部内においては、湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースが挿通されている。

６．付記５において、上下湾曲用の湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースと、左右湾曲用の湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースとは、挿入部の長手方向における先端の固定位置が異なる。
７．請求項１において、前記第２の湾曲部の先端側部分の最大湾曲時の曲率半径を、前記第１の湾曲部及び第２の湾曲部中において最も大きくなるように形成した。
８．請求項１において、前記第２の湾曲部の後端には可撓性の可撓管部が形成され、前記第２の湾曲部は、前記可撓性の可撓管部よりも曲げに対する剛性（硬度）が低い。

内視鏡における挿入部の先端側部分に第１の湾曲部と第２の湾曲部とを順次形成して、第２の湾曲部における後端側部分の最大湾曲時の曲率半径を、先端側部分より小さくして、屈曲した体腔内への挿入を円滑に行うことができるようにしている。

本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図。 挿入部の主に先端側を示す斜視図。 挿入部の先端側を長手方向に沿って切断した縦断面図。 湾曲部の湾曲駒を説明するための斜視図。 図３のＡ−Ａ線断面、Ｂ−Ｂ線断面、Ｃ−Ｃ線断面、Ｄ−Ｄ線断面の各横断面図。 挿入軸が直線状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した縦断面図。 最大湾曲させた状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した縦断面図。 大腸の概略の形状を示す説明図。 本実施例の内視鏡の挿入部を大腸内のＳ状結腸部分の深部側に挿入する場合の動作の説明図。 本実施例の内視鏡の挿入部を大腸内の脾湾曲部の深部側に挿入する場合の動作の説明図。 第１変形例における挿入部の先端側の構成を示す縦断面図。 第２変形例における挿入部の先端側の構成を示す縦断面図。 従来例の内視鏡の挿入部を大腸内のＳ状結腸部分の深部側に挿入する場合の動作の説明図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…内視鏡
６…挿入部
７…操作部
７ｂ…湾曲操作ノブ
１１…先端構成部
１２…第１の湾曲部
１２ａ…先端側湾曲部
１２ｂ…後端側湾曲部
１３…第２の湾曲部
１３ａ…先端側湾曲部
１３ｂ…後端側湾曲部
１４…可撓管部
１５…連結部
２１、２２、２３、２４…湾曲駒
２６…フレックス管
３１…外皮
３２…湾曲操作ワイヤ
３４…コイルシース
３５…固定部材
３６…ワイヤガイド
４０Ａ，４０Ｂ…枢支部
４０…関節部

Claims (4)

1. 観察手段が設けられた先端構成部と、
   前記先端構成部の後端側に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第１湾曲駒群を有して湾曲可能に構成された第１の湾曲部と、
   前記先端構成部に一端が固設され、前記第１の湾曲部内に延設されると共に前記複数の第１湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第１の湾曲部を能動的に湾曲せしめる湾曲操作ワイヤと、
   前記第１の湾曲部の後方に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第２湾曲駒群を有して湾曲可能に構成されると共に、前記湾曲操作ワイヤを第２の湾曲部内に延設されるシース内に移動自在に挿通することで、前記湾曲操作ワイヤの牽引作用または弛緩作用によっては能動的に湾曲しない第２の湾曲部と、
   前記第１の湾曲部における前記複数の第１湾曲駒群の最後尾の湾曲駒に対して回動自在に連結すると共に、前記第２の湾曲部における前記複数の第２湾曲駒群の最先端の湾曲駒に対して回動自在に連結する連結部と、
   を具備し、
   前記第２の湾曲部は、さらに、
   前記複数の第２湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２先端側湾曲部と、
   前記複数の第２湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２後端側湾曲部と、
   を備え、
   前記第２先端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第２後端側湾曲部より大きく形成される
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 観察手段が設けられた先端構成部と、
   前記先端構成部の後端側に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第１湾曲駒群を有して湾曲可能に構成された第１の湾曲部と、
   前記先端構成部に一端が固設され、前記第１の湾曲部内に延設されると共に前記複数の第１湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第１の湾曲部を能動的に湾曲せしめる第１の湾曲操作ワイヤと、
   前記第１の湾曲部の後方に設けられ、互いに回動自在に連設された複数の第２湾曲駒群を有して湾曲可能に構成されると共に、前記第１の湾曲操作ワイヤを第２の湾曲部内に延設されるシース内に移動自在に挿通することで、前記第１の湾曲操作ワイヤの牽引作用または弛緩作用によっては能動的に湾曲しない第２の湾曲部と、
   前記第２の湾曲駒群の最先端の湾曲駒に一端が固設され、前記第２の湾曲部内に延設されると共に、前記複数の第２湾曲駒群の内面に固設されたガイド部内に挿通保持され、牽引作用または弛緩作用により当該第２の湾曲部を能動的に湾曲せしめる第２の湾曲操作ワイヤと、
   前記第１の湾曲部における前記複数の第１湾曲駒群の最後尾の湾曲駒に対して回動自在に連結すると共に、前記第２の湾曲部における前記複数の第２湾曲駒群の最先端の湾曲駒に対して回動自在に連結する連結部と、
   を具備し、
   前記第２の湾曲部は、さらに、
   前記複数の第２湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２先端側湾曲部と、
   前記複数の第２湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第２後端側湾曲部と、
   を備え、
   前記第２先端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第２後端側湾曲部より大きく形成される
   ことを特徴とする内視鏡。
3. 前記第１の湾曲部は、さらに、
   前記複数の第１湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第１先端側湾曲部と、
   前記複数の第１湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第１後端側湾曲部と、
   を備え、
   前記第１先端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第１後端側湾曲部より小さく形成されると共に、前記第２の湾曲部における前記第２後端側湾曲部の曲率半径と同じになるように形成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記第１の湾曲部は、さらに、
   前記複数の第１湾曲駒群のうち先端側の複数の湾曲駒を有して構成される第１先端側湾曲部と、
   前記複数の第１湾曲駒群のうち後端側の複数の湾曲駒を有して構成される第１後端側湾曲部と、
   を備え、
   前記第１後端側湾曲部の最大湾曲時の曲率半径は、前記第１先端側湾曲部より大きく形成されると共に、前記第２の湾曲部における前記第２先端側湾曲部の曲率半径と同じになるように形成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。

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