CN102682488A - 停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种停车场，具有用于具有牌照板和车载单元的车辆的多个车位，牌照板具有OCR可读牌照号，车载单元具有可经无线电读出的无线电ID，包括：存储车位预定的中央计算机，每个车位预定包括车位的指示、车辆牌照号及分配的无线电ID；车位的公共无线电信号台，位于停车场的进口处，用来经无线电读出进入车辆的无线电ID并相应地将无线电ID传送给中央计算机；及每个车位的至少一个固定安装的相机单元，用来借助于OCR读取其中停泊的车辆的牌照号并相应地将牌照号传送给中央计算机；其中中央计算机配置成，对于传送给中央计算机的无线电ID，检查在存储的车位预定中分配给其的车辆牌照号是否随后由该车位的相机单元传送，并记录情况不是这样的情形。

Description

停车场
技术领域
本发明涉及一种停车场，该具有用于车辆的多个车位，这些车辆具有牌照板和车载单元，该牌照板具有OCR可读牌照号，该车载单元具有可经无线电读出的无线电ID。
背景技术
停车场管理***已知有多种变化。EP 1986172公开了一种一般预定***，在该一般预定***中，当进入和离开时，经无线电读出标识数据。然而，这个公开没有保证特定车位的预定，并且也没有公开用来提高功能可靠性和防止操纵的任何措施、或用于监视目的的任何措施。公开US 2004/0068433公开了一种具有中央计算机和在进口处的相机的停车场管理和预定***，用户可将车位预定例如经互联网输入到该计算机中，该相机用来借助于OCR(光学字符识别)读取进入车辆的牌照号，以便为具有车位预定的车辆打开路障。带有移动手持装置的停车值班人员巡视停车场，这些移动手持装置经无线电连接到中央计算机上，并且用来借助于OCR随机地读取停泊车辆的牌照号，以便采取防止停车违章的行动。尽管这种类型的***达到高度自动化，但它们仍然要求人工控制过程，并且也易受不正确读取的、或甚至伪造的牌照号的影响。
发明内容
本发明基于消除已知***的缺点和开发一种改进停车场解决方案的目的，这种改进停车场解决方案用于多个车位的完全自动预定、释放、及控制。
这个目的借助于初始列举类型的停车场实现，该停车场的特征在于
中央计算机，用来存储车位预定，这些车位预定每个包括车位的指示、车辆牌照号及分配的无线电ID，
用于车位的公共无线电信号台，该公共无线电信号台布置在停车场的进口处，并且用来经无线电读出进入车辆的无线电ID，并且相应地将无线电ID传送给中央计算机，及
用于每个车位的至少一个固定安装的相机单元，该至少一个固定安装的相机单元用来，借助于OCR读取其中停泊的车辆的牌照号，并且相应地将牌照号传送给中央计算机，
其中，中央计算机配置成，对于传送给中央计算机的无线电ID，检查在存储的车位预定中分配给其的车辆牌照号是否随后由这个车位的相机单元传送，并且记录情况不是这样的情形。
本发明基于将每个个别车位装有OCR相机单元的新颖手段，该OCR相机单元用来与无线电信号台一起读取牌照号，该无线电信号台在进口处能够读出车辆的无线电车载单元(OBU)。进入车辆的识别经无线电发生，并因此以防伪和免于干扰的方式发生，而在车位中车辆的定位和验证再次用光学识别(OCR)的高定位可靠性装置实现。集中无线电ID和分散光学定位和验证的组合，允许停车场的完全自动化和高度安全操作，该停车场也免于干扰。在这种情况下，也可能的是，使所有已知技术功能性是可得到的，如经互联网的高级预定、停车费的自动记账、防止停车违章的自动行动、及统计评估。
在这时，应该注意，借助于用来重新定位车辆的车位的OCR而光学识别车库中的牌照号一般是已知的，例如由公开DE 102007052819是已知的，其中，车辆不与用户相关联，直到在自动支付站处通过输入牌照号的最终检查过程，从而这种技术不适于预定***。
本发明的优选实施例的特征在于：附加相机安装在进口处，该附加相机用来借助于OCR读取进入车辆的牌照号，并且相应地传送给中央计算机；并且中央计算机此外设计成，用来检查传送的无线电ID和由附加相机单元传送的车辆牌照号在车位预定中是否分配给彼此，以及用来记录其中情况不是这样的情形。这使得可能的是，在进口处实现附加验证阶段，这进一步增强防止停车场的滥用。
为了迅速通知用户，由中央计算机控制的显示面板此外可以安装在进口处，并且中央计算机可以设计成，用来在显示面板上显示车位，该车位在车位预定中分配给传送的无线电ID。
根据本发明的停车场适于与经无线电可读出的任何类型的车载单元交互，像例如由车辆携带的应答器、RFID芯片、等等。无线电信号台优选地是DSRC无线电信号台，该DSRC无线电信号台用来经无线电读出DSRC(特定短距离通信)道路收费***的车载单元。由于它们的有限通信距离(该距离可能局限于停车场进口的区域)DSRC无线电信号台提供增强的抗干扰性、和当前读出的车载单元的明确分配和定位。
根据另一个方面，发明的停车场解决方案特别适于将车位装有电动车辆充电站(“电力服务站”)，这些电动车辆充电站由中央计算机控制，因为它在成功检查由相应车位的相机单元传送的车辆牌照号之后，将充电站解锁以便将车辆充电。由于车辆的无线电ID和OCR定位的发明组合，实现位于车位中的车辆的高可靠验证，从而预防充电站的不适当使用，像例如相邻(未预定)车位的充电站的不适当使用。
车位预定优选地也包含充电参数，这些充电参数对于相应车辆是特定的，并且可由中央计算机发送到车位的充电站。这样的充电参数可以例如在车位的预定期间，由用户输入到中央计算机中，或者优选地，借助于无线电信号台从车载单元读出，并且自动地添加到车位预定上。为此，将对于车辆特定的充电参数对应地存储在车载单元中，从而它们可经无线电读出。
如果用户不是预先预定车位，而是在进口处直接进行“特别”车位预定，例如，为了立即利用具有充电站的当前可用车位，则这种特征特别有利。对于车辆特定的所有充电参数被本地存储在车载单元中，并因此对于充电站是立即可用的。这消除例如经数据线，从远程上级中心查询任何用户数据的需要，因为这样的查询由于如下事实将对于特别车位预定是不利的：它们通常需要较长时间段。
相机单元借助于OCR对于在装有充电站的车位中的车辆的定位的使用，也提供同时使用相机单元用来监视充电过程的选项，因为相机单元在充电过程期间记录车辆的热图像，以便当超过最大温度时触发警报。这使得可能的是，防止例如由不良车辆蓄电池或故障充电过程引起的危险过热。
根据本发明的另一个方面，在车位处使用的相机单元不仅可用于借助于OCR的停泊车辆的定位和验证，而且也可用于它们的正确停泊位置的光学控制。相应地，本发明的另一个优选实施例的特征在于：至少一个车位设有地面标记，该地面标记可由其相机单元探测，其中，相机单元与中央计算机合作，探测和记录其中地面标记由停泊在其上的车辆覆盖的情形。
优选地也可能的是，提供每车位至少两个相机单元，这两个相机单元联合监视其地面标记，例如为了覆盖和监视车辆周围的所有区域。
地面标记可以包括在地面上的简单颜色标记。根据本发明的另一种特性，它们优选地由至少一个照明单元投影在地面上。例如，照明单元可以将整个光图案投影在地面上，即也可以以可变方式投影，从而它可例如依据停车场的占用率[水平]，指定车位的不同大小。投影的光图案也使得可能的是，按照光截面过程实现停泊位置的监视，因为照明单元优选地将光扇形(light fan)投影到地面上，并且相机单元(一个或多个)位于光扇形外。根据光截面技术，这使得可能的是，通过光扇形的投影的相交线的变形而识别地面标记违章。
附图说明
下面参照在附图中表明的示范实施例更详细地描述本发明。唯一的图1表示发明的停车场的示意立体图、以及电气元件，这些电气元件以方块图的形式表明。
具体实施方式
图1表示停车场1，该停车场1具有用于一台相应车辆3的多个车位2。车位2可通过公共进口5从相邻交通区域4到达。例如，进口5设有路障6，但这个路障不是绝对需要的。各个车位2相应地由地面标记7、7′彼此划分或分离。例如，地面标记7可以用油漆涂敷在地面上，或者像地面标记7′，由一个或多个照明单元8以光标记的形式投影在地面上，这些光标记例如为光扇形9的形式，如以后将更详细讨论的那样。
使用停车场1的每一台车辆3常规具有一块或多块牌照板10，在这些牌照板10上，以光学可读形式印刷其牌照号11。车辆3此外携带可经无线电查询的车载单元(OBU)12，并且包括例如用在电子道路收费***中并分别具有相异无线电ID 14(OBU-ID)的车载单元，该相异无线电ID 14可经无线电读出。无线电ID 14通常(仅仅)标识车载单元12，但也可以直接对应于或包含车辆的牌照号11。车载单元12可以为分离装置，或者相应地形成车辆3的电子***的一部分。
另外，无线电信号台15布置在进口5处，以便经无线电读出(箭头16)进入车辆3的车载单元12的无线电ID 14。无线电信号台15优选地具有无线电覆盖区域13，该无线电覆盖区域13局限于进口5的区域。
当然，无线电信号台15也可以具有几个分布式无线电单元，例如对于具有几条车道的进口5，将分离无线电单元分别分配给这些车道，该分离无线电单元具有局限于这条车道的无线电覆盖区域。
用来经无线电读出无线电ID 14的无线电通信16按照DSRC标准(特定短距离通信)发生，其中，无线电信号台15相应地包括DSRC无线电信号台，并且车载单元12包括DSRC OBU。作为替代，无线电通信16也可按照其它短距离通信号台准而发生，像例如按照WLAN(无线局域网)、WAVE(在车辆环境中的无线访问)、
Figure BDA0000143986860000051
RFID(射频识别)、NFC(近场通信)、等等。
用来光学读取进入车辆3的牌照号11的相机单元17此外安装在进口5处。进口5的无线电信号台15和相机单元17连接到停车场1的中央计算机18上。无线电信号台15将由无线电信号台经无线电查询的无线电ID 14传送给中央计算机18，并且相机单元17也将由相机单元读取的车辆牌照号11传送给中央计算机18。
由相机单元17读取的车辆牌照号11优选地借助于光学字符识别(OCR)转换成字母数字值，并且传送给中央计算机18。当然，OCR评估算法也可以在中央计算机18上执行；在这种情况下，中央计算机18的对应OCR部件如果它们不直接在其中实施，则也认为是相机单元17的部件。
如果提供路障6，则它也可由中央计算机18起动。
中央计算机18的特征在于数据库19，该数据库19具有车位预定20，这些车位预定20分别包含车位2的号码或位置、以及车辆牌照号11和分配给这个牌照号的车辆3的无线电ID 14。例如，车位预定20可由用户预先例如经中央计算机18或其数据库19的网络接口21，输入到数据库19中。
当车辆3进入停车场时，无线电信号台15将车辆3的无线电ID14传送给中央计算机18，并且中央计算机确定在数据库19中的车位预定20，该车位预定20与无线电ID 14相关联。如果提供(可选地)相机单元17，则这个相机单元也可将借助于OCR读取的车辆牌照号11传送给中央计算机18，并且中央计算机可交叉检查车辆牌照号11以及在车位预定20中存储的车辆牌照号。
在对于传送的无线电ID 14已经验证车位预定20，并且已经可选地成功交叉检查车辆牌照号11之后，中央计算机18起动路障6，从而如果这样一种路障提供在第一位置中，则它打开。此外，中央计算机18可在进口5处的显示面板22上向车辆3的用户显示车位预定20，例如以便向车辆的用户提供关于车位2的号码或位置的可视信息。一块或多块显示面板22也可以布置在车位2处，以便将驾驶员引导到相应预定车位。
替代“预先”车位预定的描述的验证，作为替代也可能的是，在进口5处直接进行“特别”车位预定。在这种情况下，无线电信号台15将经无线电查询的无线电ID 14传送给中央计算机18，并且相机单元17将借助于OCR读取的车辆牌照号11传送给中央计算机，其中，中央计算机然后确定可用车位2，并且在数据库19中的车位预定20中彼此分配无线电ID 14、车辆牌照号11及车位2的号码。
如果无线电ID 14直接对应于或包含车辆牌照号11，则仅基于传送给中央计算机18的无线电ID 14就已经能够产生车位预定20；在这种情况下，(可选地)相机单元17可用来交叉检查在无线电ID 14中指示的车辆牌照号11与在中央计算机18中借助于OCR读取的车辆牌照号11。
用户随后将车辆3驾驶到相应预定车位2。每个车位2装有其自己的相机单元23，该相机单元23借助于OCR读取停泊在相应车位(或进入车位，这在本背景中也认为由术语“停泊”包含)中的车辆的牌照号11。车位2的相机单元23分别将借助于OCR读取的牌照号11传送给中央计算机18，其中，OCR算法也可以在中央计算机18上执行，因为它也要由术语“OCR相机单元”23包含。
在无线电信号台15传送无线电ID 14之后，中央计算机18编程为，用来检查在车位预定20中指示的车位2的相机单元23以及这个无线电ID 14，随后是否也传送在这个车位预定20中指示的车辆牌照号11，优选地在预定时间段内。如果情况是这样，则相应汽车适当地停泊，并且也可对应地计算停车费，例如由中央计算机18计算。如果情况不是这样，则车辆3显然已经到达不正确的车位2，并且这个事实至少由中央计算机18记录；可选地，对应警报、报警消息、或报警通知可用扬声器输出，或者显示在车位2的信息面板24上。
无线电ID 14经无线电借助于无线电信号台15的读出16因此确保进入车辆3的识别，该[识别]免于干扰，并且车位2的OCR相机单元23确保停泊车辆3的精确定位和验证。
相机单元23此外可以用来检查在车位2中车辆3的正确停泊位置或停泊状态，因为它们光学地监视和评估地面标记7、7′。越过涂漆地面标记7突出的车辆3至少部分地覆盖这个标记，其中，这可在相机单元(一个或多个)23的相机图像中探测。超越借助于光扇形9投影的地面标记7′突出的车辆3′，使由光扇形9投影在地面上的光线形变成在车辆3′上的“轮廓”光线7″，其中，这可在相机单元23的相机图像中探测，该相机单元23不与光扇形9位于同一平面中(“光截面过程”)。
一个或多个车位2此外可以装有充电站25(“电力服务站”)，这些充电站25用来经充电电缆26给停泊车辆3充电。在这种情况下，中央计算机18可以编程为，在车辆3在车位2中的成功无线电ID和OCR定位和验证之后，即如果无线电ID 14、车辆牌照号11及车位号码在车位预定20中被彼此分配，则用来释放充电站25，以便给车辆3充电。
为此，无线电信号台15也可以经无线电从车载单元12中读取对于车辆特定的充电参数，如充电电流、充电特性、等等，并且将这些充电参数传送给中央计算机18，该中央计算机18又将所述参数传输到对应充电站25。作为替代，也可以将对于车辆特定的充电参数，例如经网络接口21，馈送到数据库19，并且添加到车位预定20上。如果用户已经是停车场的登记客户，则当将OBU发行给用户时，数据可能已经存储在中央计算机18的数据库19中。
在具有充电站25的车位2中，分配给车位2的相机单元23也可用来监视车辆3的充电过程，特别是用来探测过热或火灾。为此，相机单元23可以可选地探测例如过分光(火灾)的产生，或者另外记录停泊车辆3的热图像，以便当在热图像中超过最大温度时，触发警报和/或立即切断充电站25。
本发明不限于表明的实施例，而是也包括在附属权利要求书的范围内的所有变更和修改。

Claims (12)

1.一种停车场(1)，具有用于车辆(3)的多个车位(2)，所述车辆(3)具有牌照板(10)和车载单元(12)，所述牌照板(10)具有OCR可读牌照号(11)，所述车载单元(12)具有可经无线电读出的无线电ID(15)，所述停车场(1)的特征在于
中央计算机(18)，用来存储车位预定(20)，每个车位预定(20)都包括车位(2)的指示、车辆牌照号(11)及分配的无线电ID(14)，
用于车位(2)的公共无线电信号台(15)，所述公共无线电信号台(15)位于停车场(1)的进口(5)处，并且用来经无线电读出(10)进入车辆(3)的无线电ID(14)并相应地将无线电ID(14)传送给中央计算机(18)，及
用于每个车位(2)的至少一个固定安装的相机单元(23)，所述至少一个固定安装的相机单元(23)用来借助于OCR读取其中停泊的车辆(3)的牌照号(11)并相应地将牌照号(11)传送给中央计算机(18)，
其中，中央计算机(18)配置成，对于传送给中央计算机的无线电ID(14)，检查在存储的车位预定(20)中分配给其的车辆牌照号(11)是否随后由这个车位(2)的相机单元(23)传送，并且记录情况不是这样的情形。
2.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于如下事实：附加相机单元(17)安装在进口(5)处，所述附加相机单元(17)用来借助于OCR读取进入车辆(3)的牌照号(11)并将所述牌照号(11)传送给中央计算机(18)；以及中央计算机(18)还配置成，检查传送的无线电ID(14)和由附加相机单元(17)传送的车辆牌照号(11)是否在车位预定(20)中分配给彼此，并且记录其中情况不是这样的情形。
3.根据权利要求1或2所述的停车场，其特征在于如下事实：显示面板(22)安装在进口(5)处，并且由中央计算机(18)控制；以及中央计算机(18)配置成，在显示面板上(22)显示在车位预定(20)中分配给传送给中央计算机的无线电ID(14)的车位(2)。
4.根据权利要求1-3之一所述的停车场，其特征在于如下事实：无线电信号台(15)是DSRC无线电信号台，所述DSRC无线电信号台用来经无线电读出(16)DSRC道路收费***的车载单元(12)。
5.根据权利要求1-4之一所述的停车场，其特征在于如下事实：至少一个车位(2)装有电动车辆充电站(25)，所述电动车辆充电站(25)由中央计算机(18)控制，其中，中央计算机(18)还配置成，在成功检查由这个车位(2)的相机单元(23)传送的车辆牌照号之后，将充电站(25)解锁以便对车辆充电。
6.根据权利要求5所述的停车场，其特征在于如下事实：用于所述车位(2)的车位预定(20)包含充电参数，所述充电参数对于车辆是特定的，并且由中央计算机(18)传输到充电站(25)。
7.根据权利要求6所述的停车场，其特征在于如下事实：对于车辆特定的充电参数由无线电信号台(15)从车载单元(12)读取，并且添加到车位预定(20)上。
8.根据权利要求5-7之一所述的停车场，其特征在于如下事实：所述车位(2)的相机单元(23)在充电过程期间也记录车辆(3)的热图像，以便如果超过最大温度则触发警报。
9.根据权利要求1-8之一所述的停车场，其特征在于如下事实：至少一个车位(2)设有地面标记(7、7′)，所述地面标记(7、7′)分别将各个车位彼此分离，并且可由其相机单元(23)监视，其中，相机单元(23)与中央计算机(18)合作，探测和记录其中地面标记(7、7′)由停泊在其上的车辆(3、3′)覆盖的情形。
10.根据权利要求9所述的停车场，其特征在于如下事实：每车位(2)提供至少两个相机单元(23)，以便联合监视其地面标记(7、7′)。
11.根据权利要求9或10所述的停车场，其特征在于如下事实：地面标记(7′)由至少一个照明单元(8)投影在地面上。
12.根据权利要求11所述的停车场，其特征在于如下事实：照明单元(8)将光扇形(9)投影到地面上，并且一个或多个相机单元(23)位于光扇形(9)外。
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