JP4985748B2

JP4985748B2 - 充電駐車システム

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Publication number: JP4985748B2
Application number: JP2009271369A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　　友宏; 弘岡田; 朋範今村; 宏行宇佐美; 振一郎越本; 哲也永田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2029-11-30
Also published as: US8415919B2; US20110127944A1; JP2011114999A

Description

本発明は、複数の駐車スペースを配列した駐車場を備え、駐車スペースに駐車中の電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムに関する。

従来より、電気自動車、ハイブリッド自動車等の走行用モータを備えた電動車を駐車し、商業用電源又は専用電源に接続された充電器から駐車中の電動車に充電を行う駐車スペースを構築することが知られている。また、この駐車スペースは、会社が従業員による使用のために複数の営業用の電動車を所有する場合、会社が他人に貸し出すために複数の電動車を所有する場合、マンション等において複数の住民が複数の電動車を共有する場合等において、複数の電動車を駐車するよう構成することが考えられる。
例えば、特許文献１の自動充電システムにおいては、充電電力及び充電時間が異なる複数の充電レベルから、充電前のバッテリ毎のバッテリ残容量に応じた充電レベルを選択し、選択された充電レベルで各充電器を制御することが開示されている。そして、充電中の各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないようにしている。これにより、制御手段や各充電器に対する制御を比較的簡単とし、各バッテリに対し効率的な充電を行っている。

特許第３９０１１００号公報

しかしながら、特許文献１の自動充電システムにおいては、バッテリ残容量に応じて充電器の充電レベルを選択し、各充電器の充電レベルを適宜変更しているに過ぎない。そして、従来の充電を行う駐車場のシステムにおいては、複数の電動車が駐車される駐車場において、電動車は、常に同じ位置に駐車されることを想定している。そのため、複数の充電器のすべては、その充電性能（充電電流等）を、必要とされる最大の容量にしておく必要がある。また、充電性能が異なる複数種類の充電器を用いることは想定されておらず、充電器自体の容量を小さくする工夫はなされていない。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、各駐車スペースに対して充電性能が異なる複数種類の充電器を用いることにより充電器の全体を接続した電源の最大容量を小さくすることができ、複数種類の充電器によって、より最適な充電を行うことができる充電駐車システムを提供しようとするものである。

第１の発明は、電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための電池の充電残量の範囲である段階充電残量範囲を順次高くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の充電残量を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の充電残量を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の充電残量がいずれの上記段階充電残量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階充電残量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の充電残量を高く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システムにある（請求項１）。

本発明の充電駐車システムは、充電性能が異なる複数種類の充電器を用いる際に、より最適な充電を行うために、各電動車を駐車する駐車スペース（位置）を任意に変更することができる工夫を行なっている。
具体的には、本発明の充電駐車システムは、駐車状態検出手段、通信手段、割振り手段及び駐車配置指示手段を備えていることにより、複数の電動車が出庫している状態において、駐車場に戻って来た電動車を、次のようにして最適な駐車スペースへ駐車するよう指示を与える。

ここで、駐車状態検出手段、割振り手段、通信手段及び駐車配置指示手段は、いずれもコンピュータによって制御可能に構成されており、各電動車には、駐車場側の通信手段との通信を行う車側通信部が設けてある。また、充電器の充電性能は、すべての充電器について互いに異なっている必要はなく、一部の充電器同士は同じ充電性能であってもよい。
また、各電動車には、駐車配置指示手段によって駐車スペース（位置）を指示する際に用いる充電の必要性、充電可能量又は充電のし易さの度合いを示す車両パラメータが設定されている。

昼間の時間帯等においては、複数の電動車が駐車場から出庫される。そして、所定の目的を果たした後には、任意に電動車が駐車場へ戻って来る。このとき、駐車状態検出手段は、駐車場に電動車が戻って来るごとに、各駐車スペースに電動車が駐車されているか否かを検出する。そして、複数の駐車スペースのうち電動車が駐車されていない空スペースを認定する。次いで、割振り手段は、駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振る。
また、通信手段は、駐車場に電動車が戻って来るごとに、駐車場に戻って来た入庫電動車における車両パラメータを取得する。

そして、駐車配置指示手段は、通信手段によって取得した車両パラメータが示す充電の必要性、充電可能量又は充電のし易さの度合いに応じて、入庫電動車を、割振り手段によって割り振ったいずれの充電性能順位の空スペースに駐車するかを指示する。
具体的には、駐車配置指示手段は、充電の必要性が高い、充電可能量が高い又は充電がし易い電動車ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器の充電性能が高い空スペースへ駐車するよう指示することができる。これにより、駐車場に任意に戻って来る各電動車を、充電の必要性、充電可能量又は充電のし易さに応じた所定の充電性能を有する充電器を備えた駐車スペースへ駐車させるよう指示することができる。
そのため、複数の充電器のすべてについて、その充電性能（最大充電電流等）を必要とされる最大の容量にしておく必要がなく、充電器の全体を接続した電源の最大容量を小さくすることができる。また、各充電器を、その充電性能に見合った使用の仕方で最大限活用することができる。

それ故、本発明の充電駐車システムによれば、各駐車スペースに対して充電性能が異なる複数種類の充電器を用いることにより充電器の全体を接続した電源の最大容量を小さくすることができ、複数種類の充電器によって、より最適な充電を行うことができる。

実施例１における、充電駐車システムの概要を示す説明図。実施例１における、充電駐車システムの動作を示すフローチャート。

上述した充電駐車システムにおける好ましい実施の形態につき説明する。
第１の発明において、上記車両パラメータは、上記入庫電動車における電池の充電残量とし、上記割振り手段は、上記複数の空スペースに対して、上記充電性能順位の高い空スペースから順に、上記入庫電動車の配置を決定するための電池の充電残量の範囲である段階充電残量範囲を順次高くなるよう段階的に割り振り、上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車における電池の充電残量がいずれの上記段階充電残量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階充電残量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示するよう構成する。
これにより、電池の充電残量を車両パラメータとし、充電の必要性が高い電池の充電残量が少ない電動車ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器の充電性能が高い空スペースへ駐車するよう指示することができる。
ここで、電池の充電残量とは、電池の最大充電容量に対して充電がされている量の割合のことをいう。

また、上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の充電残量を高く補正するよう構成する。
これにより、駐車配置指示手段は、入庫電動車が車載発電機を備えた発電電動車であるときに、駐車スペースに駐車中に自ら発電できる分、この入庫電動車を充電性能の低い充電器を備えた駐車スペースに駐車させることができる。

また、上記駐車配置指示手段は、上記発電電動車が戻って来たときに天候を計測し、該天候を加味して上記車載発電機の発電性能を補正するよう構成することができる（請求項５）。
この場合には、発電電動車の車載発電機による実質的な発電量を考慮して、入庫電動車における電池の充電残量を補正することができる。

また、第２の発明は、電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電容量の範囲である段階最大充電容量範囲を順次低くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の最大充電容量を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の最大充電容量を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の最大充電容量がいずれの上記段階最大充電容量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電容量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の最大充電容量を低く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システムにある（請求項２）。
第２の発明においては、上記車両パラメータは、上記電池の最大充電容量とし、上記割振り手段は、上記複数の空スペースに対して、上記充電性能順位の高い空スペースから順に、上記入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電容量の範囲である段階最大充電容量範囲を順次低くなるよう段階的に割り振り、上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車における最大充電容量がいずれの上記段階最大充電容量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電容量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示するよう構成する。
この場合には、最大充電容量としての電池の充電可能量が高い電動車ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器の充電性能が高い空スペースへ駐車するよう指示することができる。
ここで、電池の最大充電容量とは、電池に対して充電することができる最大の電力量のことをいう。

また、第３の発明は、電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電速度の範囲である段階最大充電速度範囲を順次低くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の最大充電速度を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の最大充電速度を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の最大充電速度がいずれの上記段階最大充電速度範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電速度範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の最大充電速度を低く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システムにある（請求項３）。
第３の発明においては、上記車両パラメータは、上記電池の最大充電速度とし、上記割振り手段は、上記複数の空スペースに対して、上記充電性能順位の高い空スペースから順に、上記入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電速度の範囲である段階最大充電速度範囲を順次低くなるよう段階的に割り振り、上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車における最大充電速度がいずれの上記段階最大充電速度範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電速度範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示するよう構成する。
この場合には、最大充電速度としての電池の充電がし易い電動車ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器の充電性能が高い空スペースへ駐車するよう指示することができる。
ここで、電池の最大充電速度とは、電池に対して充電することができる最大の速度のことをいう。

また、第１の発明において、上記駐車配置指示手段は、上記電池の最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗、電圧のばらつき、劣化度、上記入庫電動車の単位電力量当たりの走行距離を示す平均電費、上記入庫電動車が上記空スペースに入庫されてから次の出庫までに取れる充電可能時間、又は上記空スペースに入庫された上記入庫電動車が次の出庫後にどれだけの距離を走行するかを示す予測走行距離のうちのいずれか１つ又は複数を加味して、上記入庫電動車における電池の充電残量を補正するよう構成することができる（請求項４）。
この場合には、電池の性能、状態等を考慮して、充電残量を補正することができ、駐車配置指示手段による駐車の指示をより適切に行うことができる。

また、第１〜第３の発明において、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、上記割振り手段による上記充電性能順位及び上記段階充電残量範囲の割り振り、及び上記駐車配置指示手段による上記指示を繰り返し行うよう構成することが好ましい（請求項６）。
この場合には、複数の電動車が駐車場から出庫している間、駐車場の管理コンピュータは、継続して繰り返し電動車の配置支持を行うことができる。

以下に、本発明の充電駐車システムにかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例の充電駐車システム１は、図１に示すごとく、電動車４を駐車する複数の駐車スペース２１を配列してなる駐車場２を備え、各駐車スペース２１に備えた各充電器２２によって、駐車中の電動車４に搭載した電池４１に充電を行うよう構成してある。各充電器２２には、充電性能の異なる複数種類のものがある。
充電駐車システム１は、以下の駐車状態検出手段３１、割振り手段３２、通信手段３３及び駐車配置指示手段３４を備えている。
駐車状態検出手段３１は、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに、各駐車スペース２１に電動車４が駐車されているか否かを検出し、複数の駐車スペース２１のうち電動車４が駐車されていない空スペース２１Ｘを認定するよう構成してある。割振り手段３２は、駐車状態検出手段３１によって検出した複数の空スペース２１Ｘのうち、充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘから順に充電性能順位を割り振るよう構成してある。

通信手段３３は、各電動車４に搭載した車側通信部４２と通信を行って、各電動車４に保持した車両パラメータを取得するよう構成され、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに、駐車場２に戻って来た入庫電動車４Ｘにおける車両パラメータを取得するよう構成してある。駐車配置指示手段３４は、通信手段３３によって取得した車両パラメータが示す充電の必要性又は充電のし易さの度合いに応じて、入庫電動車４Ｘを、割振り手段３２によって割り振ったいずれの充電性能順位の空スペース２１Ｘに駐車するかを指示するよう構成してある。

以下に、本例の充電駐車システム１につき、図１、図２を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の電動車４は、走行用モータを備えた電気自動車又はハイブリッド自動車であり、駐車スペース２１に備えた充電器２２に専用又はプラグインで接続することができる差込口を有している。複数の充電器２２のすべては、電源（専用電源又は商業用電源）２３に接続されている。複数の充電器２２は、充電性能が異なっていることにより、電源（専用電源又は商業用電源）２３に要する容量を低減させている。
本例の充電駐車システム１は、会社が従業員による使用のために複数の営業用の電動車４を駐車する場合、会社が他人に貸し出すために複数の電動車４を駐車する場合、マンション等において複数の住民が複数の電動車４を共有する場合等のいずれの場合にも適用することができる。

駐車状態検出手段３１、割振り手段３２、通信手段３３、及び駐車配置指示手段３４は、いずれも駐車場２を管理する管理コンピュータ３によって制御可能に構成されており、各電動車４には、管理コンピュータ３の通信手段３３との通信を行う車側通信部４２が設けてある。また、充電器２２の充電性能は、すべての充電器２２について互いに異なっている必要はなく、一部の充電器２２同士は同じ充電性能であってもよい。
また、各電動車４には、駐車配置指示手段３４によって駐車スペース（位置）２１を指示する際に用いる充電の必要性、充電可能量又は充電のし易さの度合いを示す車両パラメータが設定されている。

本例の車両パラメータは、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量である。各電動車４は、電池センサによって電池４１の充電残量を検出し、この充電残量の情報は、車両パラメータとしてＥＣＵ（電子制御装置）等に保持することができる。
駐車場２の管理コンピュータ３における通信手段３３は、無線ＬＡＮ、カーナビゲーション、電機通信回線（インターネット）、情報センター等の種々の手段を用いて電動車４における車側通信部４２と通信を行うよう構成されている。
駐車状態検出手段３１は、各駐車スペース２１に電動車４が駐車されているか否かを駐車センサによって検知するよう構成されている。駐車センサによる検知情報は、駐車場２の管理コンピュータ３における駐車状態検出手段３１に送信されるよう構成されている。そして、駐車状態検出手段３１は、複数の駐車スペース２１のうち電動車４が駐車されていない空スペース２１Ｘを認定する。

割振り手段３２は、駐車状態検出手段３１から空スペース２１Ｘの情報を受け取り、充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘから順に充電性能順位を割り振る。本例では、割振り手段３２は、複数の空スペース２１Ｘに対して、充電性能順位の高い空スペース２１Ｘから順に、入庫電動車４Ｘの配置を決定するための電池４１の充電残量の範囲である段階充電残量範囲を順次高くなるよう段階的に割り振る。そして、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量がいずれの段階充電残量範囲に含まれるかを検出し、検出した段階充電残量範囲の空スペース２１Ｘに入庫電動車４Ｘの駐車を指示する。
また、充電駐車システム１の管理コンピュータ３は、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに、割振り手段３２による充電性能順位の割り振り、及び駐車配置指示手段３４による指示を繰り返し行う。

本例の充電駐車システム１は、充電性能が異なる複数種類の充電器２２を用いる際に、より最適な充電を行うために、各電動車４を駐車する駐車スペース２１（位置）を任意に変更することができる工夫を行なっている。
具体的には、本例の充電駐車システム１は、駐車状態検出手段３１、通信手段３３、割振り手段３２及び駐車配置指示手段３４を備えていることにより、複数の電動車４が出庫している状態において、駐車場２に戻って来た電動車４を、次のようにして最適な駐車スペース２１へ駐車するよう指示を与える。

次に、充電駐車システム１の動作及び作用効果につき、図２のフローチャートを参照して説明する。
昼間の時間帯等においては、複数の電動車４が駐車場２から出庫される。そして、所定の目的を果たした後には、任意に電動車４が駐車場２へ戻って来る。このとき、駐車状態検出手段３１は、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに、各駐車スペース２１に電動車４が駐車されているか否かを検出する（図２のステップＳ１）。そして、複数の駐車スペース２１のうち電動車４が駐車されていない空スペース２１Ｘを認定する（Ｓ２）。このとき、駐車状態検出手段３１は、駐車スペース２１に複数の空スペース２１Ｘがあるか否かを検出し、空スペース２１Ｘが１つの場合には、駐車配置指示手段３４は、その空スペース２１Ｘへ入庫電動車４Ｘを駐車するよう指示する（Ｓ２のＮｏ）。
一方、複数の空スペース２１Ｘがある場合には（Ｓ２のＹｅｓ）、割振り手段３２は、駐車状態検出手段３１によって検出した複数の空スペース２１Ｘのうち、充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘから順に充電性能順位を割り振る（Ｓ３）。また、割振り手段３２は、複数の空スペース２１Ｘに対して、充電性能順位の高い空スペース２１Ｘから順に、入庫電動車４Ｘの配置を決定するための段階充電残量範囲を順次高くなるよう段階的に割り振る（Ｓ４）。

また、通信手段３３は、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに、駐車場２に戻って来た入庫電動車４Ｘにおける車両パラメータとしての電池４１の充電残量を取得する（Ｓ５）。
そして、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量がいずれの段階充電残量範囲に含まれるかを検出し（Ｓ６）、検出した段階充電残量範囲の空スペース２１Ｘに入庫電動車４Ｘの駐車を指示する（Ｓ７）。

本例の充電駐車システム１は、具体的には、次のように入庫電動車４Ｘの入庫を指示する。
本例では、図１に示すごとく、駐車スペース２１及び充電器２２が番号Ａ〜Ｊまでの１０個あり、充電器２２の充電性能（容量）は、駐車スペース番号（充電器番号）Ａ、Ｂが最も高く、２つずつ段階的に低くなって、駐車スペース番号（充電器番号）Ｉ、Ｊが最も低くなっている。同図の状態においては、電動車４が駐車場２に戻って来たとき、管理コンピュータ３の駐車状態検出手段３１は、駐車スペース番号Ｂ、Ｄ〜Ｇ、Ｊに空スペース２１Ｘを検出する。

表１に、充電駐車システム１により段階充電残量範囲を認定する状態をリストにして示す。同表においては、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量をｘで示す。

同表に示すごとく、管理コンピュータ３の割振り手段３２は、各空スペース２１Ｘにおける充電性能順位を、充電性能が最も高い空スペース２１Ｘ（番号Ｂ）を１位とし、空スペース２１Ｘ（番号Ｄ）を２位、空スペース２１Ｘ（番号Ｅ、Ｆ）を３位、空スペース２１Ｘ（番号Ｇ）を４位、空スペース２１Ｘ（番号Ｊ）を５位とする。また、割振り手段３２は、充電性能順位が１位である空スペース２１Ｘから順に段階充電残量範囲を割り振り、駐車スペース２１（番号Ｂ）の段階充電残量範囲を０〜２５（％）、駐車スペース２１（番号Ｄ）の段階充電残量範囲を２５〜４０（％）、駐車スペース２１（番号Ｅ、Ｆ）の段階充電残量範囲を４０〜７０（％）、駐車スペース２１（番号Ｇ）の段階充電残量範囲を７０〜８５（％）、駐車スペース２１（番号Ｊ）の段階充電残量範囲を８５〜１００（％）とする。

管理コンピュータ３の通信手段３３は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を検出し、この充電残量の情報を管理コンピュータ３の駐車配置指示手段３４へ送る。そして、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量が例えば３０（％）の場合には、この入庫電動車４Ｘを駐車スペース番号Ｄへ駐車するよう指示し、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量が例えば５０（％）の場合には、この入庫電動車４Ｘを駐車スペース番号Ｅ又はＦへ駐車するよう指示する。これにより、駐車配置指示手段３４は、充電の必要性が高い電動車４ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘへ駐車するよう指示することができる。そして、駐車場２に任意に戻って来る各電動車４を、充電の必要性に応じた所定の充電性能を有する充電器２２を備えた駐車スペース２１へ駐車させるよう指示することができる。
そのため、複数の充電器２２のすべてについて、その充電性能（最大充電電流等）を必要とされる最大の容量にしておく必要がなく、充電器２２の全体を接続した電源２３の最大容量を小さくすることができる。また、各充電器２２を、その充電性能に見合った使用の仕方で最大限活用することができる。

それ故、本例の充電駐車システム１によれば、各駐車スペース２１に対して充電性能が異なる複数種類の充電器２２を用いることにより充電器２２の全体を接続した電源２３の最大容量を小さくすることができ、複数種類の充電器２２によって、より最適な充電を行うことができる。

（実施例２）
本例は、駐車場２に駐車する電動車４のうちのいずれかが、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車である場合についての充電駐車システム１の構成を示す例である。
本例の通信手段３３は、入庫電動車４Ｘが発電電動車であるか否かも検出するよう構成してある。そして、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘが発電電動車である場合には、車載発電機の発電能力を加味して入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を高く補正するよう構成してある。また、駐車配置指示手段３４は、駐車場２に電動車４が戻って来るごとに天候を計測し、天候を加味して車載発電機の発電能力を補正するよう構成してある。

本例の駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘが発電電動車である場合には、次のようにして入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を高く補正する。割振り手段３２が空スペース２１Ｘの全体に対して段階充電残量範囲を割り振るところまでは上記実施例１と同様である。
次いで、本例の駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を検出し、この充電残量がどの段階充電残量範囲にあるかを認定し、その段階充電残量範囲に対応する充電器２２の充電性能を読み取る。電池４１の充電残量をＡ、充電器２２の充電性能をＢ、車載発電機の発電性能をＣとしたとき、補正後充電残量Ａ’（％）は、Ａ’＝Ａ×（Ｂ＋Ｃ）／Ｂとして求めることができる。例えば、上記実施例１の表１において、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量Ａが３０（％）で車載発電機の発電性能Ｃが０．５（ｋＷ）の場合、充電性能Ｂは１．２５（ｋＷ）となり、補正後充電残量Ａ’は、Ａ’＝３０×（１．２５＋０．５）／１．２５＝４２（％）となる。

そして、補正後充電残量Ａ’である４２（％）は、段階充電残量範囲が４０〜７０（％）の範囲内になり、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘに対し駐車スペース番号Ｅ又はＦへ駐車するよう指示する。
このように、本例においては、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘが車載発電機を備えた発電電動車であるときに、駐車スペース２１に駐車中に自ら発電できる分、この入庫電動車４Ｘを充電性能の低い充電器２２を備えた駐車スペース２１に駐車させることができる。

また、発電性能は、太陽光発電を行う発電電動車の場合、天候が晴れのときには予定する発電ができるが、曇り又は雨のときには、予定する発電ができない。そこで、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘが駐車場２に戻って来たときには、天候を計測し、天候が曇り又は雨の場合には、車載発電機の発電性能を低くなるよう補正することができる。例えば、車載発電機の発電性能Ｃが０．５（ｋＷ）の場合に、天候が曇りであるときには、この車載発電機の発電性能Ｃを０．２（ｋＷ）と補正することができる。
また、例えば、風力発電を行う発電電動車の場合、風の強さを計測して、車載発電機の発電性能を補正することができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

（実施例３）
本例は、各電動車４が有する車両パラメータが、電池４１の最大充電容量又は最大充電速度である場合についての充電駐車システム１の構成を示す例である。
本例の割振り手段３２は、複数の空スペース２１Ｘに対して、充電性能順位の高い空スペース２１Ｘから順に、入庫電動車４Ｘの配置を決定するための電池４１の最大充電容量の範囲である段階最大充電容量範囲を順次低くなるよう段階的に割り振る。そして、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける最大充電容量がいずれの段階最大充電容量範囲に含まれるかを検出し、検出した段階最大充電容量範囲の空スペース２１Ｘに入庫電動車４Ｘの駐車を指示するよう構成してある。
電池４１の最大充電容量及び最大充電速度は、電池４１の固有の値として、電動車４のＥＣＵ（電子制御装置）等に保持しておくことができる。

車両パラメータを電池４１の充電可能な最大充電容量（ｋＷｈ）とした場合、駐車配置指示手段３４は、充電可能量が高く最大充電容量が大きい電動車４ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘへ駐車するよう指示することができる。この場合、上記実施例１の表１に示した段階充電残量範囲を段階最大充電容量範囲に置き換え、充電性能順位の高い空スペース２１Ｘから順に、小さな段階最大充電容量範囲を段階的に割り振る。例えば、充電性能順位が１位の空スペース２１Ｘの段階最大充電容量範囲は７．５（ｋＷｈ）以上とし、２位の空スペース２１Ｘの段階最大充電容量範囲は６（ｋＷｈ）以上７．５（ｋＷｈ）未満とし、３位の空スペース２１Ｘの段階最大充電容量範囲は３（ｋＷｈ）以上６（ｋＷｈ）未満とし、４位の空スペース２１Ｘの段階最大充電容量範囲は１．５（ｋＷｈ）以上３（ｋＷｈ）未満とし、５位の空スペース２１Ｘの段階最大充電容量範囲は１．５（ｋＷｈ）未満として割り振ることができる。

車両パラメータを電池４１の充電可能な最大充電速度（ｋＷｈ／ｈ）とした場合、駐車配置指示手段３４は、充電可能量が高く最大充電速度が大きい電動車４ほど、充電性能順位の高い、すなわち充電器２２の充電性能が高い空スペース２１Ｘへ駐車するよう指示することができる。この場合、上記実施例１の表１に示した段階充電残量範囲を段階最大充電速度範囲に置き換え、例えば、充電性能順位が１位の空スペース２１Ｘの段階最大充電速度範囲は７．５（ｋＷ）以上とし、２位の空スペース２１Ｘの段階最大充電速度範囲は６（ｋＷ）以上７．５（ｋＷ）未満とし、３位の空スペース２１Ｘの段階最大充電速度範囲は３（ｋＷ）以上６（ｋＷ）未満とし、４位の空スペース２１Ｘの段階最大充電速度範囲は１．５（ｋＷ）以上３（ｋＷ）未満とし、５位の空スペース２１Ｘの段階最大充電速度範囲は１．５（ｋＷ）未満として割り振ることができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

（実施例４）
本例は、上記実施例１に示した車両パラメータとしての電池４１の充電残量を、電池４１の性能、状態等によって補正する例である。
本例の駐車配置指示手段３４は、電池４１の最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗、電圧のばらつき、劣化度、入庫電動車４Ｘの単位電力量当たりの走行距離を示す平均電費、入庫電動車４Ｘが空スペース２１Ｘに入庫されてから次の出庫までに取れる充電可能時間、又は空スペース２１Ｘに入庫された入庫電動車４Ｘが次の出庫後にどれだけの距離を走行するかを示す予測走行距離のうちのいずれか１つ又は複数を加味して、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を補正するよう構成してある。
電池４１の最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗、電圧のばらつき、平均電費の情報は、電池４１の固有の値として、電動車４のＥＣＵ（電子制御装置）等に保持しておくことができる。電池４１の劣化度の情報は、電池４１を使用していく過程において、充電量と充電残量との関係等から計算により求めることができる。充電可能時間及び予測走行距離の情報は、カーナビゲーション、情報センター等から得ることができる。

駐車配置指示手段３４は、電池４１の最大充電容量が高い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ、電池４１の最大充電速度が低い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ、電池４１の温度が適正範囲を外れて高い又は低い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が高くなるように補正することができ、電池４１の内部抵抗が低い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ、電池４１の電圧のばらつきが小さい入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ、電池４１の劣化度が低い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができる。

また、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘの平均電費が低い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ、充電可能時間が短い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができ（これとは逆に、充電可能時間が長い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することも可能である。）、予測走行距離が長い入庫電動車４Ｘほど、電池４１の充電残量が低くなるように補正することができる。
そして、電池４１の充電残量が低くなるよう補正された場合には、補正量の度合いによって、入庫電動車４Ｘは、充電性能順位の高い側の空きスペース２１Ｘ（充電性能の高い充電器２２を備えた空スペース２１Ｘ）にシフトして駐車されることになる。

本例の駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘが発電電動車である場合には、次のようにして入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を補正する。割振り手段３２が空スペース２１Ｘの全体に対して段階充電残量範囲を割り振るところまでは上記実施例１と同様である。
次いで、本例の駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を検出し、この充電残量に以下の補正係数を乗算して、補正後充電残量を求める。
具体的には、電池４１の充電残量をＡ、電池４１の最大充電容量の範囲から読み取った係数をＢ、最大充電速度の範囲から読み取った係数をＣ、温度の範囲から読み取った係数をＤ、内部抵抗の範囲から読み取った係数をＥ、電圧のばらつきの範囲から読み取った係数をＦ、劣化度の範囲から読み取った係数をＧ、平均電費の範囲から読み取った係数をＨ、充電可能時間の範囲から読み取った係数をＩ、予測走行距離の範囲から読み取った係数をＪとしたとき、補正後充電残量Ａ’は、Ａ’＝Ａ×Ｂ×Ｃ×Ｄ×Ｅ×Ｆ×Ｇ×Ｈ×Ｉ×Ｊから求めることができる。

表２に、電池４１の最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗によって入庫電動車４Ｘにおける電池４１の充電残量を補正する場合の係数（補正係数）の具体例を示し、表３に、電池４１の電圧のばらつき、劣化度、平均電費、充電可能時間、予測走行距離を補正する場合の係数（補正係数）の具体例を示す。各表においては、入庫電動車４Ｘにおける電池４１の最大充電容量等のパラメータをｘで示す。

そして、補正後充電残量Ａ’がどの段階充電残量範囲に含まれるかを認定し、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘに対し、認定した段階充電残量範囲の駐車スペース２１へ駐車するよう指示する。このように、本例においては、駐車配置指示手段３４は、電池４１の性能、状態等を考慮して、充電残量を補正することができ、駐車配置指示手段３４による駐車の指示をより適切に行うことができる。
なお、駐車配置指示手段３４は、入庫電動車４Ｘの電池４１の充電残量を補正するのではなく、入庫電動車４Ｘにおける車両パラメータを、電池４１の充電残量、最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗、電圧のばらつき、劣化度、平均電費、充電可能時間、予測走行距離の範囲ごとにそれぞれ設けた係数（補正係数）を乗算し、かかる乗算値から、入庫電動車４Ｘを割振り手段３２によって割り振ったいずれの充電性能順位の空スペース２１Ｘに駐車するかを指示することもできる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

１充電駐車システム
２駐車場
２１駐車スペース
２１Ｘ空スペース
２２充電器
３管理コンピュータ
３１駐車状態検出手段
３２割振り手段
３３通信手段
３４駐車配置指示手段
４電動車
４Ｘ入庫電動車
４１電池
４２車側通信部

Claims

電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための電池の充電残量の範囲である段階充電残量範囲を順次高くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の充電残量を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の充電残量を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の充電残量がいずれの上記段階充電残量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階充電残量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の充電残量を高く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システム。
電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電容量の範囲である段階最大充電容量範囲を順次低くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の最大充電容量を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の最大充電容量を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の最大充電容量がいずれの上記段階最大充電容量範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電容量範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の最大充電容量を低く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システム。
電動車を駐車する複数の駐車スペースを配列してなる駐車場を備え、上記各駐車スペースに備えた各充電器によって、駐車中の上記電動車に搭載した電池に充電を行うよう構成した充電駐車システムであって、
上記各充電器には、充電性能の異なる複数種類のものがあり、
上記駐車場に上記電動車が戻って来るごとに、上記各駐車スペースに上記電動車が駐車されているか否かを検出し、上記複数の駐車スペースのうち上記電動車が駐車されていない空スペースを認定する駐車状態検出手段と、
該駐車状態検出手段によって検出した複数の空スペースのうち、上記充電器の充電性能が高い空スペースから順に充電性能順位を割り振り、かつ、該充電性能順位の高い空スペースから順に、上記駐車場に戻って来た上記電動車である入庫電動車の配置を決定するための上記電池の最大充電速度の範囲である段階最大充電速度範囲を順次低くなるよう段階的に割り振る割振り手段と、
上記各電動車に搭載した車側通信部と通信を行って、該各電動車に保持した車両パラメータとしての電池の最大充電速度を取得するよう構成され、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、該入庫電動車における上記電池の最大充電速度を取得する通信手段と、
該通信手段によって取得した上記電池の最大充電速度がいずれの上記段階最大充電速度範囲に含まれるかを検出し、該検出した段階最大充電速度範囲の空スペースに上記入庫電動車の駐車を指示する駐車配置指示手段とを備えており、
上記電動車のうちのいずれかは、駐車中においても太陽光、風力等の自然エネルギーによって発電することができる車載発電機を備えた発電電動車であり、
上記通信手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車であるか否かも検出するよう構成してあり、
上記駐車配置指示手段は、上記入庫電動車が上記発電電動車である場合には、上記車載発電機の発電性能を加味して上記入庫電動車における電池の最大充電速度を低く補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システム。
請求項１に記載の充電駐車システムにおいて、上記駐車配置指示手段は、上記電池の最大充電容量、最大充電速度、温度、内部抵抗、電圧のばらつき、劣化度、上記入庫電動車の単位電力量当たりの走行距離を示す平均電費、上記入庫電動車が上記空スペースに入庫されてから次の出庫までに取れる充電可能時間、又は上記空スペースに入庫された上記入庫電動車が次の出庫後にどれだけの距離を走行するかを示す予測走行距離のうちのいずれか１つ又は複数を加味して、上記入庫電動車における電池の充電残量を補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システム。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電駐車システムにおいて、上記駐車配置指示手段は、上記駐車場に上記発電電動車が戻って来たときに天候を計測し、該天候を加味して上記車載発電機の発電性能を補正するよう構成してあることを特徴とする充電駐車システム。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電駐車システムにおいて、上記駐車場に上記入庫電動車が戻って来るごとに、上記割振り手段による上記割り振り、及び上記駐車配置指示手段による上記指示を繰り返し行うよう構成したことを特徴とする充電駐車システム。