JP6439764B2 - 非接触充電システムおよび充電ステーション - Google Patents

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Description

本開示は、非接触充電システム、充電ステーション、および非接触充電車両に関する。
特開２０１３−２２５９６９号公報（特許文献１）には、車載バッテリを充電するための電力を車外から非接触で受電可能な電動車両（以下「非接触充電車両」ともいう）と、非接触充電車両へ非接触で送電可能な送電装置（以下「非接触送電装置」ともいう）を有する充電ステーションとを備える非接触充電システム（電力伝送システム）が開示されている。充電ステーションは、非接触送電装置が各々に配置される複数の駐車スペースと、充電ステーションへの入場を規制する入場ゲートと、入場ゲートを制御する管理装置とを備える。管理装置は、充電ステーションへ入場しようとする車両（以下「対象車両」ともいう）を検出した場合、未使用の駐車スペースの１つを対象車両に割り当て、割り当てられた駐車スペースを対象車両に通知した後に、入場ゲートを開いて対象車両の入場を許容する。
特開２０１３−２２５９６９号公報
特許文献１に開示された非接触充電システムにおいては、対象車両が非接触充電車両であるか否かを確認していない。したがって、非接触充電を行なえない車両（以下「通常車両」ともいう）であっても、入場ゲートが開かれて充電ステーションへの入場が許容され得る。そのため、充電ステーション内の駐車スペースが通常車両によって占有されてしまい、駐車スペースに設けられる非接触送電装置を非接触充電車両が利用できなくなることが懸念される。また、非接触充電は、ケーブルによる接触充電とは異なり、充電しているか否かを外部から確認することができないため、充電していない車両の移動を喚起することも難しい。今後、非接触充電車両の台数はさらに増加することが予測されており、非接触送電装置が配置される駐車スペースを効率的に利用することは大きな課題である。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触送電装置が配置される駐車スペースを効率的に利用することである。
本開示による非接触充電システムは、非接触で受電可能な非接触充電車両と、非接触充電車両へ非接触で送電可能な送電装置を有する充電ステーションとを備える。充電ステーションは、送電装置が配置される少なくとも１つの駐車スペースと、充電ステーションあるいは駐車スペースへの車両の進入を規制する第１状態と、進入を許容する第２状態とのどちらかに切替可能な規制装置と、規制装置を制御可能な管理装置とを備える。管理装置は、駐車しようとする車両である対象車両が非接触充電車両である場合に規制装置を第２状態にし、対象車両が非接触充電車両でない場合に規制装置を第１状態にする。
上記構成によれば、対象車両が非接触充電車両でない通常車両である場合、管理装置は、規制装置を第１状態にする。そのため、通常車両が充電ステーションあるいは駐車スペースへ進入することが規制される。これにより、非接触送電装置が配置される駐車スペースを、非接触送電装置を使用しない通常車両ではなく、非接触送電装置を使用する非接触充電車両に利用させることができる。その結果、非接触送電装置が配置される駐車スペースを効率的に利用することができる。
ある実施の形態においては、少なくとも１つの駐車スペースは、複数の駐車スペースを含む。規制装置は、複数の駐車スペースの各々に対して設けられる。管理装置は、対象車両が非接触充電車両である場合、複数の駐車スペースのうちの未使用の駐車スペースの１つを対象車両に割り当て、対象車両に割り当てられた駐車スペースに設けられる規制装置を第２状態にし、残りの未使用の駐車スペースに設けられる規制装置を第１状態にする。
上記構成によれば、対象車両が非接触充電車両である場合、管理装置は、未使用の駐車スペースのうち、対象車両に割り当てられた駐車スペースに設けられる規制装置を第２状態にし、残りの未使用の駐車スペースに設けられる規制装置を第１状態にする。そのため、対象車両は、未使用の駐車スペースのうち、割り当てられた駐車スペースへの進入のみが許容され、その他の駐車スペースへの進入は規制される。これにより、割り当てられた駐車スペースに非接触充電車両を適切に駐車させることができる。
ある実施の形態においては、管理装置は、少なくとも１つの駐車スペースの総数に対する使用数の割合である駐車利用率の予測に用いられる情報を充電ステーションの外部のサーバから受信する。管理装置は、サーバからの情報に従って予測される駐車利用率が所定値未満である場合、対象車両が非接触充電車両であるか否かに関わらず規制装置を第２状態にする。
上記構成によれば、管理装置は、外部のサーバから、駐車利用率の予測に用いられる情報（たとえば充電ステーションの周辺エリアを走行する非接触充電車両と通常車両との割合など）を受信する。そして、管理装置は、外部のサーバから受信した情報に従って予測される駐車利用率が所定値未満である場合、対象車両が非接触充電車両であるか否かに関わらず規制装置を第２状態にする。これにより、今後、非接触充電車両が未使用スペースを利用する可能性が低いと予測される場合に、非接触充電車両に加えて通常車両にも未使用スペースを利用させることができる。その結果、充電ステーションの駐車スペースをさらに効率的に利用することができる。
本開示の他の局面による充電ステーションは、上記の非接触充電システムに用いられる充電ステーションである。そのため、上記の非接触充電システムと同様、非接触送電装置が配置される駐車スペースを効率的に利用することができる。
本開示の他の局面による非接触充電車両は、充電ステーションからの電力を非接触で受電可能な非接触充電車両である。充電ステーションは、非接触で送電可能な送電装置を各々が有する複数の駐車スペースと、複数の駐車スペースに対してそれぞれ設けられ、各々が駐車スペースへの車両の進入を規制可能な複数の規制装置と、未使用の駐車スペースに関する情報を非接触充電車両に送信するとともに、非接触充電車両において選択された駐車スペースに設けられる規制装置による進入規制を解除する管理装置とを備える。非接触充電車両は、管理装置から受信した情報を用いて選択された１つの未使用の駐車スペースの規制装置による進入規制の解除を要求する信号を管理装置に送信する。
上記構成によれば、非接触充電車両は、充電ステーションの管理装置から受信した情報（たとえば未使用の駐車スペースの各々の位置、最大送電電力、単位時間あたりの充電費用など）を用いて選択された１つの未使用の駐車スペースの規制装置による進入規制の解除を要求する信号を、充電ステーションの管理装置に送信する。これにより、非接触充電車両において選択された駐車スペースに設けられる規制装置による進入規制が、充電ステーションの管理装置によって解除される。そのため、選択された駐車スペースに非接触充電車両を適切に駐車させることができる。
非接触充電システムの全体構成を模式的に示す図（その１）である。 非接触充電車両および充電ステーションが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 進入防止板の状態変化の一例を示す図である。 進入防止板の状態の一例を示す図である。 非接触充電システムの全体構成を模式的に示す図（その２）である。 充電ステーションが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
［実施の形態１］
＜非接触充電システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態による非接触充電システム１の全体構成を模式的に示す図である。非接触充電システム１は、非接触充電車両１０と、充電ステーション２０とを含む。非接触充電車両１０は、受電装置１１と、通信装置１２と、ナビゲーション装置１３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置１４と、制御装置１５とを含む。充電ステーション２０は、管理装置２２と、入場ゲート２４と、複数（図１に示す例では５つ）の駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅとを含む。駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅには、送電装置２６ａ〜２６ｅがそれぞれ設けられるとともに、進入防止板２８ａ〜２８ｅがそれぞれ設けられる。
非接触充電車両１０は、駆動用のモータおよびバッテリ（いずれも図示せず）を搭載し、駆動用のバッテリを充電するための電力を車外から非接触で受電可能に構成された電動車両（ハイブリッド車両、電気自動車など）である。非接触充電車両１０は、車外から非接触で受電した電力で駆動用のバッテリを充電する処理（以下「非接触充電」ともいう）を実行可能に構成される。なお、非接触充電車両１０は、車種および型式の異なるさまざまな非接触充電車両を代表的に示すものである。
受電装置１１は、車体底面に設けられ、非接触充電車両１０が充電ステーション２０の駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅのいずれかに停車している状態において、非接触充電車両１０が停車している駐車スペースに設けられる送電装置（送電装置２６ａ〜２６ｅのいずれか）から出力される電力を非接触で受電可能に構成される。非接触で送受電する技術としては、電磁誘導を用いた送受電、マイクロ波を用いた送受電、および共鳴法による送受電などが広く知られている。共鳴法による送受電においては、一次側（送電側）コイルおよび二次側（受電側）コイルを電磁場において共鳴させ、電磁場を介して電力が送受電される。共鳴法による送受電を行なう場合、充電ステーション２０の各送電装置２６ａ〜２６ｅ（一次側コイル）の共振強度を示すＱ値、および非接触充電車両１０の受電装置１１（二次側コイル）の共振強度を示すＱ値は、それぞれ１００以上であることが好ましい。
受電装置１１による最大受電電力は、たとえば、所定値Ｐ１（たとえば３ｋＷ程度）、所定値Ｐ１よりも大きい所定値Ｐ２（たとえば６ｋＷ程度）、所定値Ｐ２よりも大きい所定値Ｐ３（たとえば９ｋＷ程度）のいずれかに設定されている。言い換えると、非接触充電車両１０には、最大受電電力が所定値Ｐ１に設定されているもの、最大受電電力が所定値Ｐ２に設定されているもの、最大受電電力が所定値Ｐ３に設定されているものが存在する。
通信装置１２は、充電ステーション２０の管理装置２２との間で無線通信可能に構成される。通信装置１２は、制御装置１５と通信線で接続されており、制御装置１５から伝達された情報を充電ステーション２０の管理装置２２に送信したり、充電ステーション２０の管理装置２２から受信した情報を制御装置１５に伝達したりする。
ナビゲーション装置１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）および地図データベースを備える。ナビゲーション装置１３は、ＧＰＳによって計測された自車位置情報を地図データとともに制御装置１５に出力する。
ＨＭＩ装置１４は、非接触充電車両１０の運転を支援するためのさまざまな情報をユーザに提供する装置である。ＨＭＩ装置１４は、たとえば、室内に設けられたディスプレイ、スピーカなどを含む。なお、ＨＭＩ装置１４は、たとえば、ナビゲーション装置１３のディスプレイやスピーカが流用されてもよい。
制御装置１５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。制御装置１５は、演算処理の結果に基づいて、受電装置１１、通信装置１２、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置１４などの各機器を制御する。
充電ステーション２０は、非接触充電車両１０が非接触充電を行なうための駐車スペースを備えた施設である。上述したように、充電ステーション２０には、管理装置２２と、入場ゲート２４と、複数の駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅとが設けられる。駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅには、送電装置２６ａ〜２６ｅおよび進入防止板２８ａ〜２８ｅが設けられる。
管理装置２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、所定の演算処理を実行する。管理装置２２は、ユーザによる入場要求操作の受付、利用状況の管理、利用料金（駐車料金および電気料金）の算出など、充電ステーション２０内におけるさまざまな処理および管理を行なう。
管理装置２２は、充電ステーション２０の出入口付近に設けられる。管理装置２２は、非接触充電車両１０の通信装置１２と無線通信可能に構成される。管理装置２２は、充電ステーション２０の出入口付近を含む所定範囲に、充電ステーション２０の利用状況（未使用の駐車スペースの有無）を知らせる情報が含まれる信号を所定周期毎にブロードキャストする。管理装置２２からブロードキャストされた信号を非接触充電車両１０が受信することによって、非接触充電車両１０は、充電ステーション２０の利用状況（未使用の駐車スペースの有無）を確認することができる。
入場ゲート２４は、充電ステーション２０の入口付近に設置される、昇降式の可動バーである。入場ゲート２４が閉じられると、充電ステーション２０への車両の入場（進入）が物理的に規制される。入場ゲート２４が開かれると、充電ステーション２０への車両の入場（進入）が許容される。
５つの駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅは、充電ステーション２０の入口に近い側から、この順に１列に配置される。なお、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅの数および配置は、図１に示すものに限定されない。たとえば、駐車スペースの数は、６つ以上であってもよいし、４つ以下（たとえば１つ）であってもよい。
各送電装置２６ａ〜２６ｅは、交流電源に接続された一次側コイルを含み、非接触充電車両１０の受電装置１１（二次側コイル）と磁気的に結合することによって、非接触充電車両１０に非接触で電力を供給する。送電装置２６ａ〜２６ｅは、それぞれ駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅの路面中央付近に埋設（固定）されている。
各送電装置２６ａ〜２６ｅによる最大送電電力は、非接触充電車両１０の最大受電電力が所定値Ｐ１〜Ｐ３のいずれかであることに合せて、所定値Ｐ１〜Ｐ３のいずれかに設定されている。図１に示す例では、駐車スペースＰＳａ，ＰＳｂに設けられる送電装置２６ａ，２６ｅの最大送電電力が所定値Ｐ１に設定されており、駐車スペースＰＳｃ，ＰＳｄに設けられる送電装置２６ｃ，２６ｄの最大送電電力が所定値Ｐ２に設定されており、駐車スペースＰＳｅに設けられる送電装置２６ｅの最大送電電力が所定値Ｐ３に設定されている。
進入防止板２８ａ〜２８ｅは、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅの進入口付近にそれぞれ設置されている。進入防止板２８ａ〜２８ｅの各々は、駐車スペースの路面上に突出して車両の進入を物理的に規制する規制状態（第１状態）と、駐車スペースの路面下に格納されて車両の進入を許容する格納状態（第２状態）とのいずれかに切替可能に構成される。なお、進入防止板２８ａ〜２８ｅは、通常は、規制状態に維持されている。
管理装置２２は、入場ゲート２４と有線で接続されており、入場ゲート２４の開閉制御を行なう。管理装置２２は、通常は、入場ゲート２４を閉状態にする。管理装置２２は、ユーザによる入場要求操作を受け付ると、入場ゲート２４を開状態にする。
管理装置２２は、各送電装置２６ａ〜２６ｅと有線で接続されており、各送電装置２６ａ〜２６ｅの動作制御および利用状況の管理を行なう。管理装置２２は、各進入防止板２８ａ〜２８ｅと有線で接続されており、各進入防止板２８ａ〜２８ｅの動作制御を行なう。また、管理装置２２は、たとえば図示しないセンサあるいはカメラなどを用いて、各駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅの利用状況（停車の有無）を管理する。
＜充電ステーションの効率的な利用＞
以上のような構成を有する非接触充電システム１において、送電装置２６ａ〜２６ｅが設けられた駐車スペースを通常車両が利用することを許容すると、送電装置２６ａ〜２６ｅを非接触充電車両１０が利用できなくなることが懸念される。その結果、非接触充電車両１０のユーザにとっては非接触充電の機会が失われ、充電ステーション２０の運営会社にとっては非接触充電料金の回収機会が失われることになる。
上記の点に鑑み、本実施の形態による充電ステーション２０の管理装置２２は、対象車両との通信状況に基づいて、充電ステーション２０に駐車しようとしている車両（以下「対象車両」ともいう）が非接触充電車両１０であるか否かを判定する。
対象車両が非接触充電車両１０である場合、管理装置２２は、未使用の駐車スペース（以下「未使用スペース」ともいう）のうちの１つを対象車両に割り当てるマッチング処理を行なう。マッチング処理を行なった後、管理装置２２は、対象車両に割り当てられた駐車スペース（以下「割り当てスペース」ともいう）に設けられる進入防止板を所定のタイミングで格納状態する。これにより、割り当てスペースへの対象車両（非接触充電車両１０）の進入が許容される。
一方、対象車両が通常車両である場合、管理装置２２は、各駐車スペースに設けられる進入防止板を規制状態に維持する。そのため、駐車スペースへの通常車両の進入が規制される。
これにより、送電装置２６ａ〜２６ｅが配置される駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅを、送電装置２６ａ〜２６ｅを使用しない通常車両ではなく、送電装置２６ａ〜２６ｅを使用する非接触充電車両１０に利用させることができる。その結果、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅおよび送電装置２６ａ〜２６ｅを効率的に利用できる。
図２は、非接触充電車両１０が充電ステーション２０に入場する際に非接触充電車両１０（制御装置１５）および充電ステーション２０（管理装置２２）が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
＜＜充電ステーションの処理＞＞
まず、充電ステーション２０（管理装置２２）が実行する処理手順の一例について説明する。充電ステーション２０は、ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）５０にて、充電ステーション２０の利用状況（未使用スペースの有無）を知らせる情報が含まれる信号を所定周期毎にブロードキャストする。後述するように、非接触充電車両１０は、充電ステーション２０からブロードキャストされた信号を受信すると、充電ステーション２０に利用要求を送信する。なお、通常車両は、充電ステーション２０からブロードキャスト信号を受信したり、充電ステーション２０へ利用要求を送信したりする機能を有しない。
充電ステーション２０は、対象車両から利用要求を受信したことに応じて、対象車両が通常車両ではなく非接触充電車両１０であると判定し、充電ステーション２０内の未使用スペースに関する情報（以下「未使用スペース情報」という）を、対象車両に送信する（Ｓ５２）。
未使用スペース情報には、すべての未使用スペースの位置を示す案内図、最大送電電力、単位時間あたりの充電費用（円／ｈ）などの情報が含まれる。後述するように、非接触充電車両１０は、充電ステーション２０から未使用スペース情報を受信すると、未使用スペース情報に含まれる未使用スペースのうちの１つを選択し、選択された駐車スペース（以下「選択スペース」ともいう）を示す情報を充電ステーション２０に送信する。
充電ステーション２０は、対象車両から選択スペースを示す情報を受信すると、対象車両に認証情報（認証ＩＤ）を付与するとともに、選択スペースを対象車両に割り当て、さらに、対象車両に割り当てられた駐車スペース（以下「割り当てスペース」ともいう）を示す情報を認証情報とともに対象車両へ送信する（Ｓ５４）。以下、これらの一連の処理を「マッチング処理」ともいう。認証情報は、対象車両が充電ステーション２０を退場するまで、対象車両を特定するための情報として充電ステーション２０および対象車両において保持される。
なお、充電ステーション２０は、上述したように、ユーザによる入場要求操作を受け付ると、入場ゲート２４を開状態にする。これにより、対象車両の充電ステーション２０への進入が許容される。後述するように、非接触充電車両１０は、充電ステーション２０に入場して割り当てスペースに接近すると、割り当てスペースへの駐車要求を充電ステーション２０に送信する。
充電ステーション２０は、対象車両から割り当てスペースへの駐車要求を受信すると、割り当てスペースの進入防止板を格納状態にする（Ｓ５６）。これにより、対象車両の割り当てスペースへの進入が許容される。なお、充電ステーション２０は、割り当てスペース以外の未使用スペースの進入防止板を規制状態に維持する。そのため、対象車両は、割り当てスペースへの入場のみが許容され、その他の未使用スペースへの入場は規制される。これにより、割り当てスペースに対象車両を適切に駐車させることができる。
なお、対象車両が通常車両である場合には、対象車両から利用要求を受信することはないため、Ｓ５２以降の処理は行なわれない。したがって、管理装置２２は、未使用スペースに設けられる進入防止板を規制状態に維持する。これにより、未使用スペースへの通常車両の進入が規制される。
＜＜非接触充電車両の処理＞＞
次に、非接触充電車両１０（制御装置１５）が実行する処理手順の一例について説明する。非接触充電車両１０は、充電ステーション２０からブロードキャストされる信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０）。充電ステーション２０からブロードキャストされる信号を受信しない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、非接触充電車両１０は以降の処理をスキップして処理を終了させる。
充電ステーション２０からブロードキャストされる信号を受信した場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、非接触充電車両１０は、受信した信号を解析して、充電ステーション２０に未使用スペースがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。充電ステーション２０に未使用スペースがない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、非接触充電車両１０は以降の処理をスキップして処理を終了させる。
充電ステーション２０に未使用スペースがある場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、非接触充電車両１０は、充電ステーション２０に利用要求を送信し、その返信として、上述した未使用スペース情報を充電ステーション２０から取得する（Ｓ１４）。上述したように、未使用スペース情報には、すべての未使用スペースの位置を示す案内図、最大送電電力、単位時間あたりの充電費用などの情報が含まれる。
非接触充電車両１０は、未使用スペース情報に基づいて、非接触充電に要する充電時間および充電費用の概算値を算出するとともに、未使用スペースのうちから推奨される駐車スペース（以下「推奨スペース」ともいう）を特定し、推奨スペースを示す情報を充電時間および充電費用の概算値とともにＨＭＩ装置１４のディスプレイに表示する（Ｓ１６）。この際、非接触充電車両１０は、推奨スペースの位置だけではなく、すべての未使用スペースの位置をＨＭＩ装置１４のディスプレイに表示する。
本実施の形態においては、非接触充電車両１０は、受電装置１１の最大受電電力に見合った駐車スペースを優先的に推奨スペースとして特定する。具体的には、非接触充電車両１０は、受電装置１１の最大受電電力以上でかつ最大受電電力に最も近い最大送電電力を有する送電装置が設置される未使用スペースを、推奨スペースとして特定する。最大受電電力以上の最大送電電力を有する送電装置を推奨するのは、最大受電電力での充電が可能となり、非接触充電に要する充電時間が短くなるためである。最大受電電力に近い最大送電電力を有する送電装置を推奨するのは、一次側コイルの径と二次側コイルの径とが近い値となり、送受電効率が大きくなるためである。
たとえば、受電装置１１の最大受電電力が所定値Ｐ１である場合、推奨スペースとして特定される優先順位は、（ｉ）最大送電電力が所定値Ｐ１である駐車スペースＰＳａ，ＰＳｂ、（ｉｉ）最大送電電力が所定値Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）である駐車スペースＰＳｃ，ＰＳｄ、（ｉｉｉ）最大送電電力が所定値Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ２）である駐車スペースＰＳｅの順となる。なお、特定された推奨スペースが複数存在する場合には、複数の推奨スペースをすべてディスプレイに表示してもよいし、いずれか１つの推奨スペース（たとえば最も近い距離にある推奨スペース）のみをディスプレイに表示してもよい。
その後、非接触充電車両１０は、駐車スペースの選択が完了したか否かを判定する（Ｓ１８）。たとえば、非接触充電車両１０は、ＨＭＩ装置１４のディスプレイに表示された未使用スペースのいずれか１つをユーザが選択する操作を行なった場合に、駐車スペースの選択が完了したと判定する。なお、駐車スペースの選択は、必ずしもユーザが行なう必要はなく、たとえば非接触充電車両１０（制御装置１５）が推奨スペースの１つを自動的に選択するようにしてもよい。
駐車スペースの選択が完了していない場合（Ｓ１８にてＮＯ）、非接触充電車両１０は、処理をＳ１８に戻し、駐車スペースの選択が完了するのを待つ。なお、所定時間が経過しても駐車スペースの選択が完了しない場合には、処理を強制終了させるようにしてもよい。
駐車スペースの選択が完了した場合（Ｓ１８にてＹＥＳ）、非接触充電車両１０は、選択された駐車スペース（選択スペース）を示す情報を充電ステーション２０に送信する（Ｓ１９）。これにより、充電ステーション２０は、上述したように、マッチング処理（Ｓ５４）を実行する。
非接触充電車両１０は、マッチング処理によって割り当てられた駐車スペース（割り当てスペース）を示す情報を認証情報とともに受信する（Ｓ２０）。この際、非接触充電車両１０は、割り当てスペースの位置およびＧＰＳで特定される自車位置とをＨＭＩ装置１４のディスプレイに表示させる。ユーザは、ＨＭＩ装置１４のディスプレイを確認しながら、非接触充電車両１０を割り当てスペースへ移動させることができる。
その後、非接触充電車両１０は、非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近したか否かを判定する（Ｓ２２）。たとえば、非接触充電車両１０は、ＧＰＳで特定される自車位置と割り当てスペースの位置との差が所定値未満となった場合に、非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近したと判定する。
非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近しない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、非接触充電車両１０は、処理をＳ２２に戻し、非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近するのを待つ。なお、所定時間が経過しても非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近しない場合には、非接触充電車両１０と割り当てスペースとのマッチングを解除するように充電ステーション２０に要求した後、処理を強制終了させるようにしてもよい。
非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近した場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、非接触充電車両１０は、割り当てスペースへの駐車要求（割り当てスペースへの進入防止板による進入規制の解除を要求する信号）を充電ステーション２０に送信する（Ｓ２４）。これにより、充電ステーション２０は、上述したように、割り当てスペースに設置される進入防止板を格納状態にする（Ｓ５６）。
図３は、非接触充電車両１０の割り当てスペースに設けられる進入防止板の状態変化の一例を示す図である。図３には、非接触充電車両１０の割り当てスペースが駐車スペースＰＳａである場合が例示されている。図３（Ａ）には、非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａから離れている状態が示される。図３（Ｂ）には、非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａに接近した状態が示される。図３（Ｃ）には、非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａに駐車した状態が示される。
非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａから離れている場合には、図３（Ａ）に示すように、進入防止板２８ａは、駐車スペースＰＳａの路面上に突出して車両の進入を物理的に規制する規制状態に維持される。これにより、非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａに接近するまでの間に、他の車両が駐車スペースＰＳａに駐車することが抑制される。
非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａに接近すると、図３（Ｂ）に示すように、進入防止板２８ａは、駐車スペースＰＳａの路面下に格納されて車両の進入を許容する格納状態に切り替えられる。これにより、図３（Ｃ）に示すように、非接触充電車両１０が駐車スペースＰＳａに駐車して非接触充電を行なうことが可能となる。
図４は、非接触充電車両１０が割り当てスペース以外の未使用スペースである駐車スペースＰＳｅに接近した場合の進入防止板２８ｅの状態の一例を示す図である。図４に示すように、非接触充電車両１０が割り当てスペースではない駐車スペースＰＳｅに接近したとしても、駐車スペースＰＳｅに設けられる進入防止板２８ｅは規制状態に維持される。そのため、非接触充電車両１０は、割り当てスペース以外の未使用スペースへの入場は規制される。
また、通常車両が各駐車スペースに接近したとしても、図４に示す状態と同様に、各駐車スペースに設けられる進入防止板は格納されず規制状態に維持される。そのため、各駐車スペースへの通常車両の進入が規制される。
以上のように、本実施の形態による充電ステーション２０（管理装置２２）は、対象車両が非接触充電車両１０である場合、未使用スペースのうちの１つを対象車両に割り当てる。そして、充電ステーション２０は、対象車両が割り当てスペースに接近したタイミングで、割り当てスペースの進入防止板を格納状態にして対象車両の割り当てスペースへの進入を許容する。
一方、対象車両が通常車両である場合、充電ステーション２０は、各未使用スペースに配置された進入防止板を規制状態に維持することによって、通常車両の駐車スペースへの進入を規制する。これにより、送電装置２６ａ〜２６ｅが配置される駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅを、送電装置２６ａ〜２６ｅを使用しない通常車両ではなく、送電装置２６ａ〜２６ｅを使用する非接触充電車両１０に利用させることができる。その結果、充電ステーション２０の駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅを効率的に利用することができる。
＜変形例＞
上述の実施の形態は、たとえば以下のように変形してもよい。
（１） 上述の実施の形態においては、進入防止板２８ａ〜２８ｅを規制状態に維持することによって、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅへの通常車両の進入を規制した。
しかしながら、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅへの通常車両の進入を規制する手段（規制装置）は、進入防止板２８ａ〜２８ｅによるものに限定されない。たとえば、対象車両が通常車両である場合に、入場ゲート２４を閉状態に維持するようにしてもよい。このようにしても、通常車両の充電ステーション２０への入場が規制され、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅへの通常車両の進入が間接的に規制される。また、進入防止板２８ａ〜２８ｅによる進入規制と入場ゲート２４による進入規制との双方を行なうようにしてもよい。
（２） 上述の実施の形態で説明した進入防止板２８ａ〜２８ｅは、駐車スペースＰＳａ〜ＰＳｅへの車両の進入を物理的に規制するものである。
しかしながら、車両の進入を規制する手段（規制装置）は、車両の進入を物理的に規制するものに限定されない。たとえば、充電ステーション２０の入口付近あるいは各駐車スペースに映像や音声で警告を行なう装置を設け、その装置から、通常車両の進入が規制されていることを通常車両のユーザに警告するようにしてもよい。このようにしても、警告に気付いた通常車両のユーザが充電ステーション２０の利用を止めることが期待できる。
（３） 上述の実施の形態においては、非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近したタイミングで、割り当てスペースに設置される進入防止板を格納状態にした。
しかしながら、進入防止板を格納状態にするタイミングは、非接触充電車両１０が割り当てスペースに接近したタイミングに限定されない。たとえば、充電ステーション２０が、選択スペースを示す情報（選択スペースへの進入防止板による進入規制の解除を要求する信号）を非接触充電車両１０から受信したことに応じてマッチング処理（Ｓ５４）を完了したタイミングで、割り当てスペースに設置される進入防止板を格納状態にするようにしてもよい。
［実施の形態２］
図５は、本実施の形態２による非接触充電システム１Ａの全体構成を模式的に示す図である。非接触充電システム１Ａは、非接触充電車両１０と、充電ステーション２０Ａと、クラウドサーバ３０とを含む。非接触充電車両１０は、上述の実施の形態１による非接触充電車両１０と同じである。
充電ステーション２０Ａは、上述の実施の形態１による充電ステーション２０に含まれる管理装置２２を、管理装置２２Ａに変更したものである。管理装置２２Ａは、管理装置２２の機能に加えて、さらにクラウドサーバ３０と通信を行なう機能を有する。充電ステーション２０Ａのその他の構成は、上述の実施の形態１による充電ステーション２０と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
クラウドサーバ３０は、通信機能を有する車両やコンピュータなどのさまざまな端末とインターネットを介して接続され、これらの端末から充電ステーション２０Ａの周辺情報を収集する。充電ステーション２０Ａの周辺情報は、充電ステーション２０Ａにおいて駐車利用率（駐車スペースの総数に対する使用数の割合）の予測に用いられる情報であり、たとえば、充電ステーション２０Ａの周辺エリア（所定距離以内のエリア）を走行する非接触充電車両および通常車両の割合を示す情報などが含まれる。クラウドサーバ３０は、たとえば充電ステーション２０Ａからの求めに応じて、充電ステーション２０Ａの周辺情報を充電ステーション２０Ａに提供する。
充電ステーション２０Ａの管理装置２２Ａは、クラウドサーバ３０から取得した周辺情報に従って、現在から所定時間が経過するまでの充電ステーション２０Ａの駐車利用率を予測する。管理装置２２Ａは、駐車利用率の予測値がしきい値未満である場合、通常車両に対しても駐車スペースの利用を許容する。
図６は、クラウドサーバ３０から取得した周辺情報を用いて充電ステーション２０Ａ（管理装置２２Ａ）が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
充電ステーション２０Ａは、充電ステーション２０Ａの周辺情報をクラウドサーバ３０から取得する（Ｓ６０）。上述したように、充電ステーション２０Ａの周辺情報には、充電ステーション２０Ａの周辺エリアを走行する非接触充電車両および通常車両の割合を示す情報などが含まれる。
充電ステーション２０Ａは、クラウドサーバ３０から取得した周辺情報に従って、現在から所定時間が経過するまでの駐車利用率の予測値を算出する（Ｓ６１）。たとえば、充電ステーション２０Ａは、周辺エリアを走行する非接触充電車両の割合が少ないほど、駐車利用率の予測値を小さい値に算出する。
充電ステーション２０Ａは、駐車利用率の予測値がしきい値未満であるか否かを判定する（Ｓ６２）。駐車利用率の予測値がしきい値以上である場合（Ｓ６２にてＮＯ）、すなわち、今後、非接触充電車両が未使用スペースを利用する可能性が高いと予測される場合、充電ステーション２０Ａは、Ｓ６３の処理をスキップして処理を終了する。これにより、上述の実施の形態１で説明したように、通常車両に対して、進入防止板による進入規制が行なわれる。
一方、駐車利用率の予測値がしきい値未満である場合（Ｓ６２にてＹＥＳ）、すなわち、今後、非接触充電車両が未使用スペースを利用する可能性が低いと予測される場合、充電ステーション２０Ａは、対象車両が非接触充電車両であるのか通常車両であるのかに関わらず、すべての未使スペースの進入防止板を格納状態にする（Ｓ６３）。すなわち、充電ステーション２０Ａは、上述の実施の形態１の図２で説明したＳ５６の処理（割当スペースの進入防止板の格納処理）よりも優先して、図６のＳ６３の処理（すべての未使スペースの進入防止板の格納処理）を行なう。これにより、非接触充電車両１０に加えて、通常車両に対しても未使用スペースの利用が許容される。
以上のように、本実施の形態２による充電ステーション２０Ａ（管理装置２２Ａ）は、クラウドサーバ３０から取得した周辺情報に従って駐車利用率の予測値を算出し、駐車利用率の予測値がしきい値未満である場合には、未使用スペースの進入防止板を格納状態にする。これにより、今後、非接触充電車両が未使用スペースを利用する可能性が低いと予測される場合に、非接触充電車両１０に加えて、通常車両にも駐車スペースを利用させることができる。その結果、充電ステーションの駐車スペースをさらに効率的に利用することができる。
また、上述した実施の形態およびその変形例については、技術的に矛盾が生じない範囲で適宜組合せることも可能である。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１，１Ａ 非接触充電システム、１０ 非接触充電車両、１１ 受電装置、１２ 通信装置、１３ ナビゲーション装置、１４ ＨＭＩ装置、１５ 制御装置、２０，２０Ａ 充電ステーション、２２，２２Ａ 管理装置、２４ 入場ゲート、２６ａ〜２６ｅ 送電装置、２８ａ〜２８ｅ 進入防止板、３０ クラウドサーバ、ＰＳａ，ＰＳｂ，ＰＳｃ，ＰＳｄ，ＰＳｅ 駐車スペース。

Claims (6)

  1. 非接触充電システムであって、
    非接触で受電可能な非接触充電車両と、
    前記非接触充電車両へ非接触で送電可能な送電装置を有する充電ステーションとを備え、
    前記充電ステーションは、
    前記送電装置が配置される少なくとも１つの駐車スペースと、
    前記充電ステーションあるいは前記駐車スペースへの車両の進入を規制する第１状態と、前記進入を許容する第２状態とのどちらかに切替可能な規制装置と、
    前記規制装置を制御可能な管理装置とを備え、
    前記管理装置は、駐車しようとする車両である対象車両が前記非接触充電車両である場合に前記規制装置を前記第２状態にし、前記対象車両が前記非接触充電車両でない場合に前記規制装置を前記第１状態にし、
    前記管理装置は、少なくとも１つの前記駐車スペースの総数に対する使用数の割合である駐車利用率が所定値未満である場合、前記対象車両が前記非接触充電車両であるか否かに関わらず前記規制装置を前記第２状態にする、非接触充電システム。
  2. 前記少なくとも１つの駐車スペースは、複数の駐車スペースを含み、
    前記規制装置は、前記複数の駐車スペースの各々に対して設けられ、
    前記管理装置は、前記対象車両が前記非接触充電車両である場合、前記複数の駐車スペースのうちの未使用の駐車スペースの１つを前記対象車両に割り当て、前記対象車両に割り当てられた駐車スペースに設けられる前記規制装置を前記第２状態にし、残りの未使用の駐車スペースに設けられる前記規制装置を前記第１状態にする、請求項１に記載の非接触充電システム。
  3. 前記管理装置は、前記駐車利用率の予測に用いられる情報を前記充電ステーションの外部のサーバから受信し、
    前記管理装置は、前記サーバからの情報に従って予測される前記駐車利用率が前記所定値未満である場合、前記対象車両が前記非接触充電車両であるか否かに関わらず前記規制装置を前記第２状態にする、請求項１または２に記載の非接触充電システム。
  4. 非接触充電車両へ非接触で送電可能な送電装置を有する充電ステーションであって、
    前記送電装置が配置される少なくとも１つの駐車スペースと、
    前記充電ステーションあるいは前記駐車スペースへの車両の進入を規制する第１状態と、前記進入を許容する第２状態とのどちらかに切替可能な規制装置と、
    前記規制装置を制御可能な管理装置とを備え、
    前記管理装置は、駐車しようとする車両である対象車両が前記非接触充電車両である場合に前記規制装置を前記第２状態にし、前記対象車両が前記非接触充電車両でない場合に前記規制装置を前記第１状態にし、
    前記管理装置は、少なくとも１つの前記駐車スペースの総数に対する使用数の割合である駐車利用率が所定値未満である場合、前記対象車両が前記非接触充電車両であるか否かに関わらず前記規制装置を前記第２状態にする、充電ステーション。
  5. 前記少なくとも１つの駐車スペースは、複数の駐車スペースを含み、
    前記規制装置は、前記複数の駐車スペースの各々に対して設けられ、
    前記管理装置は、前記対象車両が前記非接触充電車両である場合、前記複数の駐車スペースのうちの未使用の駐車スペースの１つを前記対象車両に割り当て、前記対象車両に割り当てられた駐車スペースに設けられる前記規制装置を前記第２状態にし、残りの未使用の駐車スペースに設けられる前記規制装置を前記第１状態にする、請求項４に記載の充電ステーション。
  6. 前記管理装置は、前記駐車利用率の予測に用いられる情報を前記充電ステーションの外部のサーバから受信し、
    前記管理装置は、前記サーバからの情報に従って予測される前記駐車利用率が前記所定値未満である場合、前記対象車両が前記非接触充電車両であるか否かに関わらず前記規制装置を前記第２状態にする、請求項４または５に記載の充電ステーション。
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