CN104091463B - 一种基于移动终端及语音控制的停车方法及装置 - Google Patents

一种基于移动终端及语音控制的停车方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于移动终端及语音控制的停车方法,包括:车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集语音信息,并执行下一步骤;否则,继续进行本步骤的判断;判断车牌号码是否已成功预约,如是,将车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端,并执行下一步骤;否则,将识别失败结果发送到安保移动终端;安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的基于移动终端及语音控制的停车方法及装置,具有以下有益效果:节省资源、节省进出停车场时间、停车场管理较方便。

Description

一种基于移动终端及语音控制的停车方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆管理领域,特别涉及一种基于移动终端及语音控制的停车方法及装置。
背景技术
据公安部统计,我国车辆和驾驶人员保持快速增长,截至2013年底,全国汽车数量达1.37亿辆,增加了1651万辆,增长了13.7%。2003年,我国汽车仅有2400万辆,占机动车总量的25%。随着经济社会的快速发展,近十年汽车年均增加1100多万辆,汽车迅速进入千家万户。但随之而来的停车难问题和停车场管理落后问题频频出现。
鉴于传统的发放纸质停车卡引起的信息容易被伪造和篡改、浪费纸质资源、管理效率低的问题,在申请号:200910200458.0,发明名称为“停车库智能化综合监控及安保集成管理***”的中国专利申请中,阐述了一种采用具有记忆功能的IC卡进出停车场,实现无纸化和资源重复利用的功能,但上述专利只将单一停车场纳入管理***,缺乏区域资源整合利用的功能。
为解决上述问题,在申请号为201310155841.5,发明名称为“一种停车设施管理***、停车导航装置及停车导航***”的中国专利申请中,阐述了一种整合区域停车场信息,给车主停车带来极大便利,但上述专利采用标识有车辆信息的RFID标签进出停车场,存在标签丢失、进出停车场费时以及资源的浪费问题。而目前新兴的车牌识别技术,同样存在误识问题,给停车场安全和管理带来一系列影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述资源浪费、进出停车场费时、停车场管理比较困难的缺陷,提供一种节省资源、节省进出停车场时间、停车场管理较方便的基于移动终端及语音控制的停车方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种基于移动终端及语音控制的停车方法,包括如下步骤:
A)车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;
B)判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集安保人员的语音信息,并执行步骤C);否则,继续进行本步骤的判断;
C)判断所述语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如是,将所述车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端,并执行步骤D);否则,断定所述车辆不合法并将识别失败结果发送到所述安保移动终端;
D)所述安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启。
在本发明所述的基于移动终端及语音控制的停车方法中,所述步骤A)进一步包括:
A1)车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器;
A2)车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案;
A3)车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地;
A4)所述云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间;
A5)判断是否通过审核,如是,执行步骤A6);否则,等待停车场管理者进行审核,并继续进行本步骤的判断;
A6)车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约。
在本发明所述的基于移动终端及语音控制的停车方法中,所述步骤B)进一步包括:
B1)判断是否有车辆进入监控区域,如是,执行步骤B2);否则,继续进行本步骤的判断;
B2)安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断所述语音信息是否是车牌号码语音信息,如是,执行步骤B3);否则,继续进行本步骤的采集;
B3)所述安保移动终端将所述车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器。
在本发明所述的基于移动终端及语音控制的停车方法中,在所述步骤D)之后还包括:
E)判断车辆是否通过道闸,如是,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭;否则,继续进行本步骤的判断。
在本发明所述的基于移动终端及语音控制的停车方法中,所述云端服务器在车辆出闸前核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。
本发明还涉及一种实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置,包括:
登录注册单元:用于使车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;
车辆进入判断单元:用于判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集安保人员的语音信息;否则,继续进行判断;
预约判断单元:用于判断所述语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如是,将所述车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端;否则,断定所述车辆不合法并将识别失败结果发送到所述安保移动终端;
开启语音指令发送单元:用于在所述安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启。
在本发明所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置中,所述登录注册单元进一步包括:
接入模块:用于使车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器;
输入设置模块:用于使车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案;
输入选择模块:用于使车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地;
分析预约模块:用于使所述云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间;
审核判断模块:用于判断是否通过审核,在未通过审核时等待停车场管理者进行审核,并继续判断;
选择支付模块:用于使车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约。
在本发明所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置中,所述车辆进入判断单元进一步包括:
进入判断模块:用于判断是否有车辆进入监控区域,在没有车辆进入时继续进行判断;
语音采集模块:用于使安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断所述语音信息是否是车牌号码语音信息,在不是车牌号码语音信息时继续进行采集;
上传模块:用于使所述安保移动终端将所述车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器。
在本发明所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置中,还包括:
道闸通过判断单元:用于判断车辆是否通过道闸,如是,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭;否则,继续进行判断。
在本发明所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置中,所述云端服务器在车辆出闸前核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。
实施本发明的基于移动终端及语音控制的停车方法及装置,具有以下有益效果:由于车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;当有车辆进入监控区域时,采集安保人员的语音信息,当语音信息中的车牌号码成功预约时,将车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端,安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启,这样就解决了纸质卡、IC卡等方式易丢失和资源浪费问题,改善现有停车场单一化管理导致车主停车难的问题,所以其节省资源、节省进出停车场时间、停车场管理较方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于移动终端及语音控制的停车方法及装置一个实施例中方法的流程图;
图2为所述实施例中车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位的具体流程图;
图3为所述实施例中判断是否有车辆进入监控区域的具体流程图;
图4为所述实施例中装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明基于移动终端及语音控制的停车方法及装置实施例中,其基于移动终端及语音控制的停车方法的流程图如图1所示。图1中,该基于移动终端及语音控制的停车方法包括如下步骤:
步骤S01车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位:本步骤中,车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器,进行注册并预约停车位。
步骤S02判断是否有车辆进入监控区域:本步骤中,判断是否有车辆进入监控区域,如果判断的结果为是,则执行步骤S03;否则,继续进行本步骤的判断。
步骤S03采集安保人员的语音信息:如果上述步骤S02的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,通过安保移动终端采集安保人员的语音信息。
步骤S04判断语音信息中的车牌号码是否已成功预约:本步骤中,判断语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如果判断的结果为是,则执行步骤S06;否则,执行步骤S05。
步骤S05断定车辆不合法并将识别失败结果发送到安保移动终端:如果上述步骤S04的判断结果为否,即语音信息中的车牌号码没有预约成功,则执行本步骤。本步骤中,断定车辆不合法,并将识别失败结果发送到安保移动终端,以便安保人员进行查看。
步骤S06将车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端:如果上述步骤S04的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,将车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端,以便安保人员进行核对。执行完本步骤,执行步骤S07。
步骤S07安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启:本步骤中,安保人员查看车辆信息,安保人员确认上述信息无误后,发出控制道闸开启的语音指令,该控制道闸开启的语音指令通过安保移动终端发送到云端服务器,云端服务器将该控制道闸开启的语音指令通过网络发送给道闸,道闸接收该指令后执行相应的开启动作。由于通过借助语音识别控制,其可提高车牌识别的准确率,由于省去了纸质卡、IC卡,其解决了纸质卡、IC卡等方式易丢失和资源浪费问题,所以可避免浪费资源、节省进出停车场时间;由于通过云端服务器强大的数据库,这样可实现区域停车场信息的整合和高效管理、使停车场管理较方便;结合移动终端的普及性和移动支付的便利性,最终实现智能化云停车,这样改善了现有停车场单一化管理导致车主停车难的问题。
在本实施例的一些情况下,为了保证安全,等车辆通过道闸后,需要将道闸关闭,这样,在执行完上述步骤S07后,还需要执行下述步骤:
步骤S08判断车辆是否通过道闸:本步骤中,判断车辆是否通过道闸,如果判断的结果为是,则执行步骤S09;否则,继续进行本步骤的判断。
步骤S09安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭:如果上述步骤S08的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令,该控制道闸关闭的语音指令由安保移动终端发送到云端服务器,云端服务器将该控制道闸关闭的语音指令通过网络发送给道闸,道闸接收该指令后执行相应的关闭动作。这样使得对停车场的管理比较方便、效率较高、操作快捷、节省资源。
对于本实施例而言,上述步骤S01还可进一步细化,其细化后的流程图如图2所示。图2中,上述步骤S01进一步包括:
步骤S11车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器:本步骤中,车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器。
步骤S12车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案:本步骤中,车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案。
步骤S13车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地:本步骤中,车主输入注册的登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地。
步骤S14云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间:云端服务器分析并向客户智能推荐目的地附近最便利的停车场信息,车主可通过客户移动终端远程查看区域停车场信息,车主可选择合适的车位进行预约并设置停车时间,也就是车主可预约合适的空车位和停车时间,上述停车时间可设置长期停放。执行完本步骤,执行步骤S15。
步骤S15判断是否通过审核:本步骤中,在预约车位及时间后,判断是否通过审核,也就是判断是否通过停车场管理者的审核,如果判断的结果为是,则执行步骤S17;否则,执行步骤S16。
步骤S16等待停车场管理者进行审核:如果上述步骤S15的判断结果为否,则执行本步骤。本步骤中,等待停车场管理者进行审核,执行完本步骤,返回步骤S15。
步骤S17车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约:如果上述步骤S15的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,等待停车场管理者确认后,车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费,从而实现成功预约。这样通过预约,可增加车主停车的方便性,使停车场的管理更加人性化、智能化。
对于本实施例而言,上述步骤S02还可进一步细化,其细化后的流程图如图3所示。图3中,上述步骤S02进一步包括如下步骤:
步骤S21判断是否有车辆进入监控区域:本步骤中,判断是否有车辆进入监控区域,如果判断的结果为是,则执行步骤S22;否则,继续进行本步骤的判断。
步骤S22安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断语音信息是否是车牌号码语音信号:如果上述步骤S21的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,安保移动终端采集安保人员的语音信息,并判断语音信息是否是车牌号码语音信息,具体的,安保人员可眼观车辆车牌号码,通过安保移动终端说出车牌号码,如:粤B33333。本步骤中,如果判断的结果为是,则执行步骤S23;否则,继续进行本步骤的判断。
步骤S23安保移动终端将车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器:如果上述步骤S22的判断结果为是,则执行本步骤。本步骤中,安保移动终端将车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器进行分析。值得一提的是,云端服务器可对车库信息、车辆预约和缴费信息进行保存、读取、统计核算的管理工作,同时云端服务器在车辆出闸前可以核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。本发明的方法功能强大,使停车场的管理更加智能化。
值得一提的是,在本实施例的一些情况下,多个客户移动终端和多个安保移动终端可以共享同一个云端服务器或云端服务器群,一个云端服务器也可以同时控制多个道闸。这样既节省成本,又增加管理的便携性。
本实施例还涉及一种实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置,其结构示意图如图4所示。图4中,该装置包括登录注册单元1、车辆进入判断单元2、预约判断单元3和开启语音指令发送单元4;其中,登录注册单元1用于使车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;车辆进入判断单元2用于判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集安保人员的语音信息;否则,继续进行判断;预约判断单元3用于判断语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如是,将车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端;否则,断定车辆不合法并将识别失败结果发送到安保移动终端;开启语音指令发送单元4用于在安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启。由于通过借助语音识别控制,其可提高车牌识别的准确率,由于省去了纸质卡、IC卡,其解决了纸质卡、IC卡等方式易丢失和资源浪费问题,所以可避免浪费资源、节省进出停车场时间;由于通过云端服务器强大的数据库,这样可实现区域停车场信息的整合和高效管理、使停车场管理较方便;结合移动终端的普及性和移动支付的便利性,最终实现智能化云停车,这样改善了现有停车场单一化管理导致车主停车难的问题。
在本实施例的一些情况下,为了保证安全,等车辆通过道闸后,需要将道闸关闭,这样,该装置还包括道闸通过判断单元5,道闸通过判断单元5用于判断车辆是否通过道闸,如是,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭;否则,继续进行判断。
本实施例中,上述登录注册单元1进一步包括接入模块11、输入设置模块12、输入选择模块13、分析预约模块14、审核判断模块15和选择支付模块16;其中,接入模块11用于使车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器;输入设置模块12用于使车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案;输入选择模块13用于使车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地;分析预约模块14用于使云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间;审核判断模块15用于判断是否通过审核,在未通过审核时等待停车场管理者进行审核,并继续判断;选择支付模块16用于使车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约。这样通过预约,可增加车主停车的方便性,使停车场的管理更加人性化、智能化。
本实施例中,车辆进入判断单元2进一步包括进入判断模块21、语音采集模块22和上传模块23;其中,进入判断模块21用于判断是否有车辆进入监控区域,在没有车辆进入时继续进行判断;语音采集模块22用于使安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断语音信息是否是车牌号码语音信息,在不是车牌号码语音信息时继续进行采集;上传模块23用于使安保移动终端将车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器。本发明的方法功能强大,使停车场的管理更加智能化。值得一提的是,本实施例中,云端服务器在车辆出闸前核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。这样既节省成本,又增加管理的便捷性。
总之,在本实施例中,客户移动终端向云端服务器预约停车位并通过第三方支付费用,云端服务器接收安保移动终端的车牌号码语音信息,并下传车辆预约、缴费信息,安保移动终端确认无误后向云端服务器上传控制道闸的语音信息,道闸接收云端服务器的控制指令执行相应的开关动作。本发明整合区域的停车场信息,提高了停车场的利用率及经营者的效益,减少车主寻找车位的时间和交通污染,提高停车场安保管理的效率、实时性和准确性,使停车场的管理更加智能化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于移动终端及语音控制的停车方法,其特征在于,包括如下步骤:
A)车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;
B)判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集安保人员的语音信息,并执行步骤C);否则,继续进行本步骤的判断;
C)判断所述语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如是,将所述车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端,并执行步骤D);否则,断定所述车辆不合法并将识别失败结果发送到所述安保移动终端;
D)所述安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启;
所述步骤A)进一步包括:
A1)车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器;
A2)车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案;
A3)车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地;
A4)所述云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间;
A5)判断是否通过审核,如是,执行步骤A6);否则,等待停车场管理者进行审核,并继续进行本步骤的判断;
A6)车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约;
所述步骤B)进一步包括:
B1)判断是否有车辆进入监控区域,如是,执行步骤B2);否则,继续进行本步骤的判断;
B2)安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断所述语音信息是否是车牌号码语音信息,如是,执行步骤B3);否则,继续进行本步骤的采集;
B3)所述安保移动终端将所述车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器。
2.根据权利要求1所述的基于移动终端及语音控制的停车方法,其特征在于,在所述步骤D)之后还包括:
E)判断车辆是否通过道闸,如是,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭;否则,继续进行本步骤的判断。
3.根据权利要求2所述的基于移动终端及语音控制的停车方法,其特征在于,所述云端服务器在车辆出闸前核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。
4.一种实现如权利要求1所述的基于移动终端及语音控制的停车方法的装置,其特征在于,包括:
登录注册单元:用于使车主登录客户移动终端的云停车客户端或者浏览器进行注册并预约停车位;
车辆进入判断单元:用于判断是否有车辆进入监控区域,如是,采集安保人员的语音信息;否则,继续进行判断;
预约判断单元:用于判断所述语音信息中的车牌号码是否已成功预约,如是,将所述车牌号码所对应车辆的预约信息和缴费信息发送到安保移动终端;否则,断定所述车辆不合法并将识别失败结果发送到所述安保移动终端;
开启语音指令发送单元:用于在所述安保人员确认无误后,发出控制道闸开启的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸开启;
所述登录注册单元进一步包括:
接入模块:用于使车主利用客户移动终端,通过客户移动终端的云停车客户端或者浏览器接入云端服务器;
输入设置模块:用于使车主输入身份证号码以及车牌号码,设置登录账号和密码进行注册备案;
输入选择模块:用于使车主输入登录账号和密码,选择搜索停车位功能,输入目的地;
分析预约模块:用于使所述云端服务器分析并呈现目的地附近最便利的停车场信息,车主选择合适的车位进行预约并设置停车时间;
审核判断模块:用于判断是否通过审核,在未通过审核时等待停车场管理者进行审核,并继续判断;
选择支付模块:用于使车主选择移动支付功能,通过第三方支付停车费实现成功预约;
所述车辆进入判断单元进一步包括:
进入判断模块:用于判断是否有车辆进入监控区域,在没有车辆进入时继续进行判断;
语音采集模块:用于使安保移动终端采集安保人员的语音信息并判断所述语音信息是否是车牌号码语音信息,在不是车牌号码语音信息时继续进行采集;
上传模块:用于使所述安保移动终端将所述车牌号码语音信息通过网络上传到云端服务器。
5.根据权利要求4所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置,其特征在于,还包括:
道闸通过判断单元:用于判断车辆是否通过道闸,如是,安保人员发出控制道闸关闭的语音指令并将其通过安保移动终端发送到云端服务器来控制道闸关闭;否则,继续进行判断。
6.根据权利要求5所述的实现上述基于移动终端及语音控制的停车方法的装置,其特征在于,所述云端服务器在车辆出闸前核算实际停车费与订金差额,并能同时执行控制多个道闸开关的任务。
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