CN111665059A - 汽车性能测试方法以及泊车测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车性能测试方法，包括以下步骤：a、在测试场地的四周建造灯带；b、定义不同组合的灯带亮启时所代表的车位类型；c、通过控制器控制不同组合的灯带点亮，形成不同的车位类型；d、在测试场地放入待测车辆，测试停泊性能。还提供一种泊车测试装置。通过模拟不同的测试场景进行性能测试，测试人员不再需要开车去外界寻找相应的测试环境，能够大大缩减开发周期、减轻开发经费。还相应地提供一种泊车测试装置，模拟多种场景进行泊车性能测试。

Description

汽车性能测试方法以及泊车测试装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车性能测试方法以及泊车测试装置。

背景技术

现有技术中泊车测试各种场景时需要到实地去测试，而汽车测试场景多样，有些场地较为复杂。因此，现有的测试方式无法满足测试场景多样化的需求，导致在产品测试阶段时许多场景无法进行，导致车辆在上市后遇到极大产品风险，如泊车碰撞、车位无法识别等问题。进一步地，在需要进行大量场景的测试时，测试成本较高、开发周期较慢。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中针对不同测试场景测试不便的技术问题。提供一种汽车性能测试方法，通过模拟不同的测试场景，提供多样性的测试环境开发，在固定的区域进行多种场景的性能测试，并且测试人员不再需要开车去外界寻找相应的测试环境，能够大大缩减开发周期、减轻开发经费。还相应地提供一种泊车测试装置，模拟多种场景进行泊车性能测试。

为解决上述问题，提供一种汽车性能测试方法，包括以下步骤：

a、在测试场地的四周建造灯带；

b、定义不同组合的灯带亮启时所代表的车位类型；

c、通过控制器控制不同组合的灯带点亮，形成不同的车位类型；

d、在测试场地放入待测车辆，测试停泊性能。

采用上述方案，通过在地面内嵌入灯带来模拟车位线，然后定义模拟不同的车位类型时所需的灯带组合，再通过控制器控制不同组合的灯带点亮来模拟相应的车位线形成的车位或车库，从而在固定场地或室内形成不同的车位类型，满足待测泊车性能的测试要求。从而在测试场地模拟多种场景进行泊车性能测试，测试人员不再需要开车去外界寻找相应的测试环境，同时使用本方法可以在固定测试位置的完成大规模的场景分析测试及产品优化工作，从而大大缩减开发周期，提升了开发效率，减轻开发经费，节约成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，待测车辆为自动驾驶汽车。

采用上述方案，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。目前自动泊车技术还处在测试实验阶段，对性能测试的需求也最高，但是在测试收集数据时常常受到测试环境的局限无法获得全面的测试数据。自动驾驶汽车的泊车测试实验数量多且复杂，使用本方法可以固定测试位置的完成大规模的场景分析测试及产品优化工作。大大缩减开发周期，大大减轻开发经费，能够极大程度上节约人力物力成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，步骤c中还包括步骤c1：在测试场地加入场景模拟物，以形成不同的场景类型。

采用上述方案，在车位类型的基础上增加场景类型，在模拟车位类型的基础上模拟车位所处的场景，进一步测试汽车的综合停泊性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，场景模拟物包括地锁、防撞桶、限位块、自行车、假人、气球车中的任意一种或几种。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，灯带内设置有成阵列排布的LED灯。

采用上述方案，LED灯节能高效、发热效率低，并且还能够通过控制LED灯阵列的亮起控制开启的亮度、灯带宽度和LED灯亮起时的光阵形状。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，LED灯为彩色灯带。

采用上述方案，通过颜色的切换丰富对于不同场景的需求。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，LED灯为白色灯带。

采用上述方案，白色灯带成本低。

还提供一种泊车测试装置，包括至少两个灯带和控制器，并且每一灯带与控制器通讯连接，至少两个灯带排列围绕形成测试区域；并且，灯带嵌设在位于测试区域的地面，灯带的顶壁与地面在同一平面；控制器控制至少两个灯带的开关，以使得不同组合的灯带点亮并在测试区域形成不同的车位类型。

采用上述方案，先定义不同组合的灯带亮时所代表的测试场景类型，然后使用控制器控制不同组合的灯带点亮，形成不同的车位类型，然后将待测车辆放入其中进行测试。该方案可以模拟多种场景进行泊车性能测试，测试评估自动泊车功能的场景测试、功能验收及商业产品演示。可以让产品测试人员，产品验收人员，产品开发人员等在固定的完成多种、复杂场景分析测试及产品优化工作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种泊车测试装置，灯带包括：灯体，灯体的内部设置有成阵列排布的多个LED灯，灯体的顶壁的外壁面与地面在同一平面；安装架，安装架嵌设于测试区域周围的地面内，安装架的顶端形成有安装口；并且，安装口的内缘设置有凸台，灯体设置在凸台上并位于安装口内。

采用上述方案，LED灯节能高效、发热效率低，并且还能够通过控制LED灯阵列的亮起控制开启的亮度、灯带宽度和LED灯亮起时的光阵形状。灯体顶壁的外壁面与地面在同一平面，可以更好地模拟现实中的地面车位状态。安装口的内缘设置有凸台，灯体设置在凸台上并位于安装口内，可以使安装更加稳固。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种泊车测试装置，安装架的内部形成有空腔，空腔与安装口连通；安装架的底端设置有两段楔形的延伸部，延伸部与地面卡接；安装架的侧壁远离空腔的一面设置有缓冲槽。

采用上述方案，安装架的侧壁远离空腔的一面设置有缓冲槽并且内部形成空腔，在车辆行驶过灯带时可以起到缓冲作用，防止压垮，提供耐久性。

本发明的有益效果是：

通过模拟不同的测试场景进行性能测试，测试人员不再需要开车去外界寻找相应的测试环境，能够大大缩减开发周期、减轻开发经费。还相应地提供一种泊车测试装置，模拟多种场景进行泊车性能测试。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式中的汽车性能测试方法的流程方框图；

图2为本发明的一种实施方式中的汽车性能测试方法的流程方框图；

图3为本发明的一种实施方式中泊车测试装置所模拟的车位类型的示意图；

图4为本发明的一种实施方式中泊车测试装置所模拟的车位类型的示意图；

图5为本发明的一种实施方式中泊车测试装置所模拟的车位类型的示意图；

图6为本发明的一种实施方式中泊车测试装置的灯带的结构示意图。

附图标记说明：

1：灯带；2：测试区域；3：地面；

10：顶壁；11：灯体；111：LED灯；

12：安装架；121：安装口；122：空腔；123：延伸部；124：缓冲槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

为解决上述问题，如图1所示，提供一种汽车性能测试方法，包括以下步骤：

a、在测试场地的四周建造灯带；

b、定义不同组合的灯带亮启时所代表的车位类型；

c、通过控制器控制不同组合的灯带点亮，形成不同的车位类型；

d、在测试场地放入待测车辆，测试停泊性能。

具体地，测试人员可以通过灯带的选择，组合出不同长宽规格、车位数量、车位类型，例如平行车位、垂直车位、实线车位、虚线车位以及的不同车位开口位置等。

更具体地，停泊性能测试的内容可以是包括辅助泊车功能、自动泊车功能、车辆的回转角度、操控灵敏度、车辆停车时视野和盲区等。此时需要在各种不同的泊车环境中来测试车辆的各种性能。

特别地，在拥有自动泊车***的泊车测试过程中，需要对不同的车位类型进行识别测试、泊车测试，测试人员会驾驶被测车辆，对不同组合的车位场景进行测试分析，包括单车位，双车位等。其中，还会进一步地具有在车位中存在障碍物等细分场景。

需要理解的是，具体的排列需考虑实际场地大小、测试需求等因素，如图3-图5所示，图3-图5中黑线是需要安装灯带的区域。此外，同一条线还可以设置多条灯带，以实现可控制亮起灯带的长度或宽度，从而满足测试需求。

例如，图3中可以通过不同黑线所代表的灯带的亮起模拟侧位停车的户外车位或正位停车的车库。图4可以模拟侧位停车或正位停车的户外车位。图5既可以模拟侧位停车的户外车位或正位停车的车库，还可以模拟地下停车库，甚至是模拟行车道路。

采用上述方案，通过在地面内嵌入灯带来模拟车位线，然后定义模拟不同的车位类型时所需的灯带组合，再通过控制器控制不同组合的灯带点亮来模拟相应的车位线形成的车位或车库，从而在固定场地或室内形成不同的车位类型，满足待测泊车性能的测试要求。从而在测试场地模拟多种场景进行泊车性能测试，测试人员不再需要开车去外界寻找相应的测试环境，同时使用本方法可以在固定测试位置的完成大规模的场景分析测试及产品优化工作，从而大大缩减开发周期，提升了开发效率，减轻开发经费，节约成本。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，待测车辆为自动驾驶汽车。

采用上述方案，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。目前自动泊车技术还处在测试实验阶段，对性能测试的需求也最高，但是在测试收集数据时常常受到测试环境的局限无法获得全面的测试数据。自动驾驶汽车的泊车测试实验数量多且复杂，使用本方法可以固定测试位置的完成大规模的场景分析测试及产品优化工作。大大缩减开发周期，大大减轻开发经费，能够极大程度上节约人力物力成本。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，如图2所示，步骤c中还包括步骤c1：在测试场地加入场景模拟物，以形成不同的场景类型。

具体地，在泊车测试过程中，测试人员会模拟实际用户场景放入地锁、防撞桶、限位块等障碍物。其中，特别是具有自动泊车***的车辆，需要判断障碍物是否影响泊车路径，判断当前车位是否适合泊车。

采用上述方案，在车位类型的基础上增加场景类型，在模拟车位类型的基础上模拟车位所处的场景，进一步测试汽车的综合停泊性能。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，场景模拟物包括地锁、防撞桶、限位块、自行车、假人、气球车中的任意一种或几种。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，灯带内设置有成阵列排布的LED灯。

采用上述方案，LED灯节能高效、发热效率低，并且还能够通过控制LED灯阵列的亮起控制开启的亮度、灯带宽度和LED灯亮起时的光阵形状。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，LED灯为彩色灯带。

具体地，由于现实场景停车场存在黄线、白线、红砖、绿砖等不同颜色的场景，而自动泊车是通过摄像头识别车位的线型，所以需要对不同颜色的车位进行分析测试，彩色灯带就可以解决这方面的测试需求。

采用上述方案，通过颜色的切换丰富对于不同场景的需求。

在一种优选的实施方式中，本发明的实施方式公开的一种汽车性能测试方法，LED灯为白色灯带。

采用上述方案，白色灯带成本低。

实施例2

一种泊车测试装置，如图3-6所示，包括至少两个灯带1和控制器，并且每一灯带1与控制器通讯连接，至少两个灯带1排列围绕形成测试区域2；并且，灯带1嵌设在位于测试区域2的地面3，灯带1的顶壁10与地面3在同一平面；控制器控制至少两个灯带1的开关，以使得不同组合的灯带1点亮并在测试区域2形成不同的车位类型。

具体地，灯带1可以是LED灯、节能灯或其他发光体，本实施方式不作具体限定。测试区域2，可用至少两个灯带1即可形成，例如两条灯带1模拟现实中露天停车场的停车位。地面3为广义的地面，即可以是室外的也可以是室内的。并且，地面3在嵌设灯带1的位置为平坦的。

更具体地，控制器可以是结合分析测试功能的移动终端或者电脑终端，也可以是简易开关、遥控开关等本领域常用的控制装置，只要能根据需求独立控制每个灯带亮起即可，其具体结构本实施方式不作具体限定，因此，控制器在图3-图5未画出。

使用时，用本实施例中的泊车测试装置根据实施例1中的汽车性能测试方法，先定义不同组合的灯带1亮时所代表的测试场景类型，然后使用控制器控制不同组合的灯带1点亮，形成不同的车位类型，然后将待测车辆放入其中进行测试。该方案可以模拟多种场景进行泊车性能测试，测试评估自动泊车功能的场景测试、功能验收及商业产品演示。可以让产品测试人员，产品验收人员，产品开发人员等在固定的完成多种、复杂场景分析测试及产品优化工作。

在一种优选的实施方式中，如图6所示，灯带1包括：灯体11，灯体11的内部设置有成阵列排布的多个LED灯111，灯体11的顶壁10的外壁面与地面在同一平面；安装架12，安装架12嵌设于测试区域周围的地面内，安装架12的顶端形成有安装口121；并且，安装口121的内缘设置有凸台，灯体11设置在凸台上并位于安装口121内。

具体地，由于LED灯通常是多个LED灯排列构成光阵组合发光的，其数量根据具体的设计宽度和面积以及使用需要得到，不能直接确定其数量。

采用上述方案，LED灯111节能高效、发热效率低，并且还能够通过控制LED灯111阵列的亮起控制开启的亮度、灯带宽度和LED灯111亮起时的光阵形状。灯体11的顶壁10的外壁面与地面在同一平面，可以更好地模拟现实中的地面车位状态。安装口121的内缘设置有凸台，灯体11设置在凸台上并位于安装口121内，可以使安装更加稳固。

在一种优选的实施方式中，如图6所示，安装架12的内部形成有空腔122，空腔122与安装口121连通；安装架12的底端设置有两段楔形的延伸部123，延伸部123与地面卡接；安装架12的侧壁远离空腔122的一面设置有缓冲槽124。

采用上述方案，安装架12的侧壁远离空腔122的一面设置有缓冲槽并且内部形成空腔122，在车辆行驶过灯带时可以起到缓冲作用，防止压垮，提供耐久性。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在测试场地的四周建造灯带；

b、定义不同组合的灯带亮启时所代表的车位类型；

c、通过控制器控制不同组合的灯带点亮，形成不同的车位类型；

d、在所述测试场地放入待测车辆，测试停泊性能。

2.根据权利要求1所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述待测车辆为自动驾驶汽车。

3.根据权利要求2所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述步骤c中还包括步骤c1：在所述测试场地加入场景模拟物，以形成不同的场景类型。

4.根据权利要求3所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述场景模拟物包括地锁、防撞桶、限位块、自行车、假人、气球车中的任意一种或几种。

5.根据权利要求2所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述灯带内设置有成阵列排布的LED灯。

6.根据权利要求5所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述LED灯为彩色灯。

7.根据权利要求5所述的汽车性能测试方法，其特征在于，所述LED灯为白色灯。

8.一种泊车测试装置，其特征在于，包括至少两个灯带和控制器，并且每一所述灯带与所述控制器通讯连接，至少两个所述灯带排列围绕形成测试区域；并且，

所述灯带嵌设在位于所述测试区域的地面，所述灯带的顶壁与所述地面在同一平面；

所述控制器控制至少两个所述灯带的开关，以使得不同组合的灯带点亮并在所述测试区域形成不同的车位类型。

9.根据权利要求8所述的泊车测试装置，其特征在于，所述灯带包括：

灯体，所述灯体的内部设置有成阵列排布的多个LED灯，所述灯体的顶壁的外壁面与所述地面在同一平面；

安装架，所述安装架嵌设于所述测试区域周围的所述地面内，所述安装架的顶端形成有安装口；并且，

所述安装口的内缘设置有凸台，所述灯体设置在所述凸台上并位于所述安装口内。

10.根据权利要求8所述的泊车测试装置，其特征在于，所述安装架的内部形成有空腔，所述空腔与所述安装口连通；

所述安装架的底端设置有两段楔形的延伸部，所述延伸部与所述地面卡接；

所述安装架的侧壁远离所述空腔的一面设置有缓冲槽。

Images