CN102672389A - 汽车焊装夹具的四面回转体装置 - Google Patents

汽车焊装夹具的四面回转体装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102672389A
CN102672389A CN2012101229540A CN201210122954A CN102672389A CN 102672389 A CN102672389 A CN 102672389A CN 2012101229540 A CN2012101229540 A CN 2012101229540A CN 201210122954 A CN201210122954 A CN 201210122954A CN 102672389 A CN102672389 A CN 102672389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
sliding table
side wall
wall assembly
revolving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101229540A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102672389B (zh
Inventor
田永鑫
马慧仙
夏学慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201210122954.0A priority Critical patent/CN102672389B/zh
Publication of CN102672389A publication Critical patent/CN102672389A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102672389B publication Critical patent/CN102672389B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车焊装夹具的四面回转体装置，其包括第一侧围总成定位滑台、第二侧围总成定位滑台、滑台驱动气缸、齿条、齿轮、轴承座、同步连杆，第一侧围总成定位滑台和第二侧围总成定位滑台之间通过同步连杆连接，滑台驱动气缸与一侧围总成定位滑台连接，齿条通过齿轮与同步连杆连接，齿条安装在第一侧围总成定位滑台上，同步连杆安装在轴承座上。本发明同时兼顾多车型生产、焊接点数多、焊接质量高的焊装生产需求。

Description

汽车焊装夹具的四面回转体装置
技术领域
本发明涉及一种四面回转体装置，特别是涉及一种汽车焊装夹具的四面回转体装置。
 
背景技术
目前，在汽车焊装生产车间随着自动化程度的不断提升、如何实现在单工位的有限空间范围既能实现多车型共用平台，又能保证在车型造型偏差较大的情况下保证车身结构强度、满足焊接工艺要求、提高焊接质量已成为各焊接工装设备厂家重点研究的技术难点之一。目前的焊装车间主要还是采用以下几种方式：
一、在车体合拼焊装工位采用自动焊接装置，其缺点是机构单一，只能满足单一车型焊接；机构占据空间大，只能满足少量焊点的焊接，焊接质量得不到提升。
二、机器人焊接，机器人位置排布在工装夹具外部（由于工装夹具结构限制，机器人只能布置在工装外部），其缺点是由于安装位置的偏远使机器人可达性降低、使用率偏低。浪费资源现象严重。
上述两个方案在实际应用过程中均无法满足同时兼顾：多车型生产、焊接点数多、焊接质量高、设备使用率高等要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车焊装夹具的四面回转体装置，其同时兼顾多车型生产、焊接点数多、焊接质量高的焊装生产需求。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种汽车焊装夹具
的四面回转体装置，其特征在于，其包括第一侧围总成定位滑台、第二侧围总成定位滑台、滑台驱动气缸、齿条、齿轮、轴承座、同步连杆，第一侧围总成定位滑台和第二侧围总成定位滑台之间通过同步连杆连接，滑台驱动气缸与一侧围总成定位滑台连接，齿条通过齿轮与同步连杆连接，齿条安装在第一侧围总成定位滑台上，同步连杆安装在轴承座上。
本发明的积极进步效果在于：本发明同时兼顾多车型生产、焊接点数多、焊接质量高的焊装生产需求。
    
附图说明
图1为本发明汽车焊装夹具的四面回转体装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明汽车焊装夹具的四面回转体装置包括第一侧围总成定位滑台1、第二侧围总成定位滑台2、滑台驱动气缸3、齿条4、齿轮5、轴承座6、同步连杆7，第一侧围总成定位滑台1和第二侧围总成定位滑台2之间通过同步连杆7连接，滑台驱动气缸3与一侧围总成定位滑台1连接，齿条4通过齿轮5与同步连杆7连接，齿条4安装在第一侧围总成定位滑台1上，同步连杆7安装在轴承座6上。
同步连杆使第一侧围总成定位滑台和第二侧围总成定位滑台保持同步性，滑台驱动气缸实现滑台的驱动，如此中间原先被整块滑台占用的空间全部得到释放，在最适合焊接的位置处预留足够的安装空间和实际操作所需空间来实现焊接需求，如此就能在不增加设备占地面积、利用调整工装设备机构和机器人安装位置实现了同时兼顾多车型生产、焊接点数多、焊接质量高
焊装生产需求。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

Claims (1)

1.一种汽车焊装夹具的四面回转体装置，其特征在于，其包括第一侧围总成定位滑台、第二侧围总成定位滑台、滑台驱动气缸、齿条、齿轮、轴承座、同步连杆，第一侧围总成定位滑台和第二侧围总成定位滑台之间通过同步连杆连接，滑台驱动气缸与一侧围总成定位滑台连接，齿条通过齿轮与同步连杆连接，齿条安装在第一侧围总成定位滑台上，同步连杆安装在轴承座上。
CN201210122954.0A 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具的四面回转体装置 Active CN102672389B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210122954.0A CN102672389B (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具的四面回转体装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210122954.0A CN102672389B (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具的四面回转体装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102672389A true CN102672389A (zh) 2012-09-19
CN102672389B CN102672389B (zh) 2015-06-17

Family

ID=46805297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210122954.0A Active CN102672389B (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具的四面回转体装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102672389B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102896453A (zh) * 2012-10-26 2013-01-30 安徽瑞祥工业有限公司 汽车焊装的四转体柔性总拼机构
CN104259727A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 四面体合拼自动化焊装总成
CN104923934A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 东华大学 基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站
CN105033557A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型柔性转体切换机构
CN105171287A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线
CN106944780A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 垂直旋转车型切换柔性焊接工作台
CN115122026A (zh) * 2022-07-28 2022-09-30 合肥哈工汽车智能***有限公司 一种全铝车身合拼用承载平台

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3972099A (en) * 1973-12-31 1976-08-03 Ab Asea-Atom Centering device for bodies having circular cross-section
CN1597418A (zh) * 2003-09-15 2005-03-23 现代自动车株式会社 车门铰链装配***
CN2848449Y (zh) * 2005-11-30 2006-12-20 天津市正罡科技有限公司 同步链条式升降双回转焊接变位机
CN201009064Y (zh) * 2006-08-23 2008-01-23 汪志群 罩极电机短路环压装焊接组合机床
KR20090048090A (ko) * 2007-11-09 2009-05-13 현대자동차주식회사 레이저 용접기용 지그장치
CN102092650A (zh) * 2010-12-14 2011-06-15 江南大学 升降同步装置
CN202667972U (zh) * 2012-04-26 2013-01-16 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具的四面回转体装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3972099A (en) * 1973-12-31 1976-08-03 Ab Asea-Atom Centering device for bodies having circular cross-section
CN1597418A (zh) * 2003-09-15 2005-03-23 现代自动车株式会社 车门铰链装配***
CN2848449Y (zh) * 2005-11-30 2006-12-20 天津市正罡科技有限公司 同步链条式升降双回转焊接变位机
CN201009064Y (zh) * 2006-08-23 2008-01-23 汪志群 罩极电机短路环压装焊接组合机床
KR20090048090A (ko) * 2007-11-09 2009-05-13 현대자동차주식회사 레이저 용접기용 지그장치
CN102092650A (zh) * 2010-12-14 2011-06-15 江南大学 升降同步装置
CN202667972U (zh) * 2012-04-26 2013-01-16 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具的四面回转体装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102896453A (zh) * 2012-10-26 2013-01-30 安徽瑞祥工业有限公司 汽车焊装的四转体柔性总拼机构
CN104259727A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 四面体合拼自动化焊装总成
CN104923934A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 东华大学 基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站
CN105033557A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型柔性转体切换机构
CN105171287A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线
CN105171287B (zh) * 2015-09-30 2018-04-06 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线
CN106944780A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 垂直旋转车型切换柔性焊接工作台
CN115122026A (zh) * 2022-07-28 2022-09-30 合肥哈工汽车智能***有限公司 一种全铝车身合拼用承载平台
CN115122026B (zh) * 2022-07-28 2023-07-11 合肥哈工汽车智能***有限公司 一种全铝车身合拼用承载平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN102672389B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102672389B (zh) 汽车焊装夹具的四面回转体装置
CN103264312B (zh) 一种吊装机器人的桁架行走导轨
CN104551365B (zh) 点焊设备
CN105800304A (zh) 限位开关组装机的机体上料机构
CN202667972U (zh) 汽车焊装夹具的四面回转体装置
CN202846096U (zh) 一种快装夹具及采用此快装夹具的焊接翻转机构
CN207326218U (zh) 一种电阻焊与氩弧焊的复合焊机
CN102059498A (zh) 一种装配工装
CN203343638U (zh) 一种电机焊接多方位控制的焊接支架
CN109014546B (zh) 一种c型与p型的同体焊枪座和同体焊枪
CN205166155U (zh) 复合移动点焊机
CN202639713U (zh) 客车车身左右侧围骨架总成立式组焊夹具设备
CN102601559A (zh) U肋焊接机焊臂移动装置
CN103474205A (zh) 油水冷却器总成
CN102922189B (zh) 多枪微调机构
CN103471449A (zh) 油水冷却器
CN202291934U (zh) 一种柔性点焊***
CN203372053U (zh) 一种油冷器安装支架
CN205817179U (zh) 一种用于焊接模具的多功能变位机
CN103104678B (zh) 一种自动变速器壳体及其焊接方法
CN202461780U (zh) 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人
CN205703094U (zh) 多工位焊接变位机
CN202877510U (zh) 一种压铸机打料回油管的安装结构
CN211387441U (zh) 一种管板焊接机头支撑定位装置
CN201070726Y (zh) 半自动伺服型分度机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Shen Zhe

Document name: Notification of Approving Refund