CN1597418A - 车门铰链装配*** - Google Patents

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Abstract

根据本发明实施例的车门铰链装配***包括第一多侧面回转件及第二多侧面回转件，它们各有至少二个安装面。每个安装面上设有车门铰链装配单元。

Description

车门铰链装配***
技术领域
本发明涉及车辆装配生产线上使用的车门铰链装配***。
背景技术
目前，为了在汽车装配生产线上将前车门铰链或后车门铰链安装到车身上，使用手控式安装工具。这种手控式安装工具适用于低速装配生产线或双车型装配生产线，但这种手控式安装工具难以应用到高速装配生产线上。
此外，为了将手控式安装工具应用到多车型装配生产线上，手控式安装工具的结构将变得十分复杂。因此也难以将这种手控式安装工具应用于多车型装配生产线。
本发明背景部分所公开的资料只是为了加深对发明背景的理解，不应将其视为对专业技术人员已知的先有技术的认可或任何形式的建议。
发明内容
本发明实施例所提供的车门铰链装配***可用于多车型装配生产线和高速装配生产线上。
在本发明一优选实施例中，车门铰链装配***包括第一支承部件、第二支承部件、第一平板、第二平板，连接架，第一作动器，第一多侧面的回转件，第二多侧面的回转件，第二作动器，同步拉杆，及控制单元。
第一平板安放在第一支承部件上并可滑动。第二平板安放在第二支承部件上并可滑动。连接架将第一和第二平板连接起来。第一作动器可使连接架移动。第一多侧面回转件可回转地连接到第一平板上，它包括至少二个第一安装面。每个第一安装面上设有第一车门铰链安装单元。第二多侧面回转件可回转地连接到第二平板上，它包括至少二个第二安装面。每个第二安装面上设有第二车门铰链安装单元。第二作动器使第一多侧面回转件或第二多侧面回转件中之一旋转。同步拉杆连接第一和第二多侧面回转件，以使它们同步旋转。控制单元控制第一作动器，第一多侧面回转件、第二装侧面回转件、及第二作动器的工作。
最好第一车门铰链安装单元及第二车门铰链安装单元都包括一基准孔探测传感器、基准销子夹具，车门铰链安装装置、及至少一个固定装置。基准孔探测传感器可测出车身上基准孔的位置。基准销子夹具可与基准孔配合，车门铰链安装装置可向前、向后、向左、向右运动，车门铰链安装装置固定门铰链。
基准销子夹具最好包括一基准销、第一驱动缸、第二驱动缸。基准销可***基准孔。第一驱动缸可将基准销沿前后方向移动。第二驱动缸可使基准销沿左右方向移动。
第一和第二驱动缸最好用控制单元控制
车门铰链安装装置最好还包括磁铁，用于固定车门铰链。
车门铰链安装装置最好还包括固定销，它能***车门铰链上形成的通孔中。
车门铰链安装装置最好还包括使磁铁和固定销运动的驱动缸。
驱动缸最好由控制单元控制。
车门铰链装配***最好还包括止动器单元，用于限制连接架的运动。
附图说明
包括在本说明书中并构成其一部分的附图，示出本发明的实施例，此外，它与说明内容一起用于解释本发明的原理，其中：
图1是根据本发明一优选实施例所述的车门铰链装配***的示意图；
图2示出图1中的车门铰链装配***的第一多侧面回转件与第二多侧面回转件之间的连接件；及
图3是图1中的车门铰链装配***的控制***的示意图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1所示，根据本发明优选实施例所述车门铰链装配***100包括第一支承部件101和第二支承部件103，它们互相平行设置。
在第一支承部件101上放着一可滑动的第一平板105而在第二支承部件103上放着可滑的第二平板107。连接架109将第一平板105和第二平板107连接起来。连接架109还连接驱动缸111，以便通过驱动缸111的工作，连接架109可前后运动。驱动缸111可以是气压缸。连接架109相应于驱动缸111的工作而前后移动，因此，第一和第二平板105、107也作前后移动。
根据本发明优选实施例所述的车门铰链装配***100包括止动器单元110，它可限制连接架109的运动。止动器单元110最好安装在第一支承部件101上，并放置在与连接架109最大位置相对应的位置上。止动器单元110可防止连接架109移动到超过最大位置。
根据本发明优选实施例所述的车门铰链装配***100包括第一多侧面回转件113和第二多侧面回转件115。第一多侧面回转件113上设有第一车门铰链安装单元117，用于前车门铰链的安装；而第二多侧面回转件115上设有第二车门铰链安装单元119，用于后车门铰链的安装。
在本实施例中，第一多装侧面回转件113包括有四个安装面的第一回转体121和***该第一回转体121中固定的第一转轴125。第二多侧面回转件113包括有四个安装面的第二回转体123和***第二回转体123并固定的第二转轴127。这就是说，如图1所示，第一和第二回转体121、123都是六面体形，其四个侧面是安装面。第一车门铰链安装单元117与第一多侧面回转件113的每个安装面结合。
在图1中，只示出一个第一车门铰链安装单元117，它与四个安装面中的一个平面连接，另外三个平面上未装。但另外三个安装面上装有类似的第一车门铰链安装单元。这四个第一车门铰链安装单元117中每一个都用于一条具体的车辆装配生产线上。
不同车型的车门铰链安装单元要装到第一多侧面回转件113的每个安装面上，如果根据具体车型转动第一多侧面回转件113，则能选用合适的车门铰链安装单元。
同样，第二车门铰链安装单元119也连接到第二多侧面的回转件115的各安装面上。第二车门铰链安装单元119是一种用于安装不同车型的后车门铰链的装置。
第二多侧面回转件115的第二转轴127的下部可转动地***第二壳体129中，该壳体129固定到第二平板107上。伺服马达131与壳体129固定，伺服马达129与第二转轴127相连接，以便第二转轴127随伺服马达131的运转而一起转动。
作为一个例子，在第二转轴127的下部形成一齿轮127a，它与形成在伺服马达131的转轴133一端的齿轮133a啮合。因之，第二转轴127随着伺服马达131的转轴133的转动而转动。因此，第二多侧面回转件115也能相应于伺服马达131的运转而转动。
第一多侧面回转件113的第一转轴125的下部可转动地***第一壳体137内，该壳体137固定在第一平板105上。第一多侧面回转件113的第一转轴125通过同步拉杆135与第二多侧面回转件115的第二转轴127相连，以便使第一多侧面回转件113可与第二多侧面回转件115一起转动。
如图2所示，同步拉杆135的两端设有齿轮135a和135b，齿轮135a与第二多侧面回转件115的第二转轴127的齿轮127a啮合，而齿轮135b与第一多侧面回转件113的第一转轴125的齿轮125a啮合。
因此，如果第二多侧面回转件115因伺服马达131的运行而转动，则第一多侧面回转件113也会因同步拉杆135而转动。
如上所述，第一车门铰链安装单元117连接到第一多侧面回转件113的各安装面上，而第二车门铰链安装单元119连接到第二多侧面转件115的各安装面上。
第一车门铰链安装单元117包括：前车门铰链安装装置137a和137b，前基准孔探测传感器139，基准销子夹具141，上固定装置143，及下固定装置145。根据与车型相应的前铰链有多种，因此前车门铰链安装装置也有多种。
前车门铰链安装装置137a和137b都包括：前车门铰链固定销149a和149b，它们***形成在前门车门铰链147上的通孔内；磁铁151，用于固定前车门铰链147；及驱动缸(如气压缸)153，可使前车门铰链固定销149a、149b及磁铁151移动。
前基准孔探测传感器139可测出形成在车身201上的前基准孔203的位置。
基准销子夹具141包括：基准销155，可***前基准孔203中；驱动缸(如气压缸)157，可使基准销155作前后运动；及驱动缸(如气压缸)159，可使基准销155作左右运动。
上固定装置143包括：钩形件163，可将第一多侧面回转件113固定到本身201上；及驱动缸(如气压缸)163，可驱动钩形件181。
下固定装置145包括：钩形件165，可将第一多侧面回转件113固定到车身201上；及驱动缸(如气压缸)167，可驱动钩形件165。
同理，连接到第二多侧面回转件115各安装面上的第二车门铰链安装单元119包括后车门铰链安装装置169a和169b，后基准孔探测传感器171，基准销子夹具173，上固定装置175，及下固定装置177。
后基准孔探测传感器171可测出形成在车身201上的后基准孔205。
基准销子夹具173包括：基准销179，可***后基准孔205中；驱动缸(如气压缸)181，可使基准销179作前后运动，及驱动缸(如气压缸)183，可使基准销179作左右运动。
上固定装置175包括钩形件185，可将第二多侧面回转件115固定到车身201上；及驱动缸(如气压缸)187，可驱动钩形件185。
下固定装置177包括钩形件189，可将第二多侧面回转件115固定到车身201上；及驱动缸(如气压缸)191，可驱动钩形件189。
后车门铰链安装装置169a和169b都包括：后车门铰链固定销195a、195b，它们***形成在后车门铰链194上的通孔中；磁铁197，可固定后车门铰链194；及驱动缸(如气压缸)199，可使后车门铰链固定销195a、195b及磁铁197发生运动。
如图3所示，根据本发明所述的车门铰链装配***100包括伺服马达131，和可控制驱动缸300的控制单211，驱动缸300包括上述各种驱动缸。
控制单元211可以是可编程逻辑控制器PLC，它能控制驱动缸111的运行，使第一及第二平板105、107接近要安装前后车门铰链147、194的车身201。
然后，控制单元211控制伺服马达131的运转，使第一及第二多侧面回转件113、115布置成使与现行车型的车门铰链安装单元结合的车门铰链安装面面向车身201。
控制单元211从前基准孔探测传感器139和后基准孔探测传感器171处接收关于前基准孔203及后基准孔205位置的信息，并根据收到的信息控制基准销子夹具139、173的动作，使前基准销155***前基准孔203，后基准销179***后基准销179***后基准孔205中。
然后，控制单元211控制上固定装置143、175及下固定装置145、187的工作，使第一和第二多侧面回转件113、115与车身201固定。
然后，控制单元211控制前车门铰链安装装置137a、137b及后车门铰链安装装置169a、169b，将前后车门铰链147、194定位在适合装配的位置。
虽然本发明的优选实施例已在上面作了详细说明，但应清楚认识到，对本领域普通技术人员来说是很显然的、对此处所教示的发明基本概念的各种变更及修改都依然会在附属权利要求书规定的本发明精神和范围之内。
根据本发明优选实施例所述的车门铰链装配***可按车型通过转动第一和第二多侧面回转件应用于多车型的汽车装配生产线。

Claims (9)

1、一种车门铰链装配***，其特征在于，包括：
第一支承部件：
第二支承部件；
第一平板，可滑动地设在第一支承部件上；
第二平板，可滑动地设在第二支承部件上；
连接架，将第一、第二平板连接起来；
第一作动器，可使连接架移动；
第一多侧面回转件，可转动地与第一平板连接，该第一多侧面回转件包括至少二个第一安装面，每个第一安装面上设有第一车门铰链安装单元；
第二多侧面回转件，可转动地与第二平板连接，该第二多侧面回转件包括至少二个第二安装面，每个第二安装面上设有第二车门铰链安装单元。
第二作动器，用于转动第一多侧面回转件与第二多侧面回转件之一；
同步拉杆，连接第一与第二多侧面回转件，以使第一与第二多侧面回转件能同步转动；及
控制单元，可控制第一作动器、第一多侧面回转件、第二多侧面回转件、及第二作动器的工作。
2、根据权利要求1所述的车门铰链装配***，其特征在于，第一车门铰链安装单元及第二车门铰链安装单元每个均包括：
基准孔探测传感器，可测出形成在车身上的基准孔的位置；
基准销子夹具，可与基准孔配合；
车门铰链安装装置，可作向前、向后、向左、向右运动，该车门铰链安装装置可固定车门铰链；及
至少一个固定装置，用于固定到车身上。
3、根据权利要求2所述的车门铰链装配***，其特征在于，该基准销子夹具包括：
基准销，可***基准孔内；
第一驱动缸，可使基准销作前后方向运动，及
第二驱动缸，可使基准销作左右方向运动。
4、根据权利要求3所述的车门铰链装配***，其特征在于，该第一和第二驱动缸由该控制单元控制。
5、根据权利要求2所述的车门铰链装配***，其特征在于，车门铰链安装装置包括用于固定车门铰链的磁铁。
6、根据权利要求5所述的车门铰链装配***，其特征在于，车门铰链安装装置还包括一固定销，可***形成在车门铰链上的通孔中。
7、根据权利要求6所述的车门铰链装配***，其特征在于，车门铰链安装装置还包括可使磁铁及固定销运动的驱动缸。
8、根据权利要求7所述的车门铰链装配***，其特征在于，该驱动缸由该控制单元控制。
9、根据权利要求1所述的车门铰链装配***，其特征在于，还包括止动器单元，用于限制连接架的移动。
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