CN104259727A - 四面体合拼自动化焊装总成 - Google Patents

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马慧仙
俞斌杰
詹继扬
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Abstract

本发明提供了一种四面体合拼自动化焊装总成，包括基座、固定于所述基座上的一对定位装置、连接所述定位装置的旋转电机、以及介于两定位装置之间的四面体回转台；所述定位装置顶部设有与所述旋转电机连接的旋转轴，所述四面体回转台两端与所述旋转轴固定连接。与现有技术相比，本发明四面体合拼自动化焊装总成利用旋转电机驱动四面体回转台旋转，通过定位装置实现对旋转台的支撑定位，使得旋转台上的不同车型工件可以灵活切换，可实现多款车型在同一平台实现合拼组焊，具有定位稳固、精准的优点，且结构简单易于操作，能提高生产效率。

Description

四面体合拼自动化焊装总成
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，尤其涉及一种四面体合拼自动化焊装总成。
背景技术
汽车行业在我国的工业领域中占有重要的地位，随着我国的经济发展，汽车行业在近几年也有着突飞猛进的发展。汽车焊装夹具是汽车生产工装设备的重要部分。焊装夹具在车生产中的作用是：通过夹具上的定位销，基准面，夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并加紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
汽车行业过去采用的那种大批量单车种专用线生产模式已不太适应当前的发展要求，过去单车种生产线不仅生产成本高、周期长，且受场地面积影响。因此，需要有多品种的柔性化公用线生产方式应用到汽车生产中，实现柔性化生产。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种四面体合拼自动化焊装总成，其可实现不同车型工件的灵活切换，且定位稳固精准，能提高生产效率并降低成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种四面体合拼自动化焊装总成，包括基座、固定于所述基座上的一对定位装置、连接所述定位装置的旋转电机、以及介于两定位装置之间的四面体回转台；所述定位装置顶部设有与所述旋转电机连接的旋转轴，所述四面体回转台两端与所述旋转轴固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述四面体合拼自动化焊装总成还包括一位于所述基座下方的底板以及位于底板和基座之间且支撑所述基座的导轨组件。 
作为本技术方案的进一步改进，所述定位装置包括一立柱、固定于立柱一侧的旋转停止组件和感应开关、以及一位于感应开关上方的行走开关撞块。
作为本技术方案的进一步改进，所述行走开关撞块的顶端固定于所述四面体回转台上，底端向下延伸以触动所述感应开关。
作为本技术方案的进一步改进，所述旋转停止组件固定于所述立柱的内侧，并位于所述四面体回转台的下方；所述旋转停止组件垂直设置，其顶部与所述四面体回转台配合，以控制所述四面体回转台停止旋转。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位装置还包括若干限位机构，所述限位机构与所述四面体回转台固定连接。
与现有技术相比，本发明四面体合拼自动化焊装总成利用旋转电机驱动四面体回转台旋转，通过定位装置实现对旋转台的支撑定位，使得旋转台上的不同车型工件可以灵活切换，可实现多款车型在同一平台实现合拼组焊，具有定位稳固、精准的优点，且结构简单易于操作，能提高生产效率。
附图说明
图1为本发明四面体合拼自动化焊装总成的立体图。
图2为本发明四面体合拼自动化焊装总成的定位装置的立体图。
图3为图1中四面体合拼自动化焊装总成的虚线框内部分的放大图。
图4为本发明四面体合拼自动化焊装总成的主视图。
图5为本发明四面体合拼自动化焊装总成的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明提供一种四面体合拼自动化焊装总成100，包括底板10、位于底板10两端的基座20、固定于所述基座20上的一对定位装置30、连接所述定位装置30的旋转电机40、以及介于两定位装置30之间的四面体回转台50。
所述底板10用于支撑于地面，且所述底板10上设有承载所述基座20的导轨组件11、以及位于所述导轨组件11之间的传动杆12，所述传动杆12的两端延伸至所述基座20的底部。所述基座20的底部安装于所述导轨组件11上，并可沿所述导轨组件11直线运动，且所述导轨组件11的一端设有一滑动控制单元13，用于控制基座20在导轨组件11上的运行状态。
 如图3、图4所示，所述定位装置30固定于所述基座20上方，其包括一立柱31、固定于立柱31一侧的旋转停止组件32和感应开关33、位于所述感应开关33一侧的行走开关撞块34、以及与所述四面体回转台50配合连接的限位机构35。所述立柱31的顶部用于支撑所述旋转电机40的旋转轴41及与旋转轴41连接的四面体回转台50，使得所述四面体回转台50可架设于所述立柱31之间。所述旋转停止组件32固定于所述立柱31的内侧，并位于所述四面体回转台50的下方，所述旋转停止组件32垂直设置，其顶部与所述四面体回转台50配合，用于使所述四面体回转台50停止旋转。所述感应开关33位于所述旋转轴41的下方，用于感测工件是否安装到位。所述限位机构35直接与所述四面体回转台50固定配合，用于对固定于四面体回转台50上的工件进行定位，防止工件发生位移而导致偏离工位，其中，所述限位机构35为四组，其分别固定于所述四面体回转台50的四个平面上。所述行走开关撞块34的顶端固定于所述四面体回转台50上，底端向下延伸，当四面体回转台50旋转时，所述行走开关撞块34的末端也将随着旋转，直至旋转至所述感应开关33区域，当旋转到位时将撞击感应开关33，给感应开关33信号。
所述旋转电机40位于所述定位装置30的一侧，其支撑于一立板42顶部，所述立板42位于所述定位装置30立柱31的一侧。所述旋转电机40与所述旋转轴41连接，并可带动旋转轴41旋转，进而使四面体回转台50发生旋转。
所述四面体回转台50由四个定位板51拼合而成，用于承载定位不同工件。四面体回转台50呈纵长型，其纵向两端与所述限位机构35配合，可实现对该定位板51上的工件进行限位。所述四面体回转台50可同时定位不同车型的工件和对应的夹具，从而当完成某一工件的焊装工序后，只需将四面体回转台50进行旋转，即可对另一种车型的工件进行焊装作业，切换过程非常方便，使得操作人员可根据生产的需求，随时调整四面体回转台50的旋转角度，从而对不同车型工件进行作业加工。
当旋转电机40通电工作时，安装在四面体回转台50上不同车型的夹具及车型工件将围绕旋转轴41旋转从而切换到位，到位时通过所述感应开关33的信号反馈，控制旋转电机40减速停止，然后，利用安装在四面体回转台50上的限位机构35对工件进行限位，保证位置精度，最后，利用相应车型的工装夹具对工件进行夹紧。
综上所述，本发明四面体合拼自动化焊装总成100结构简单、操作方便，能根据实际生产需要灵活切换不同车型工件，且对工件的定位稳固、精准，可满足同时加工不同车型的生产要求，实现了多款车型在同一平台实现合拼组焊，从而使各汽车主机厂竞争力成倍地提高，而且它不仅可以及时满足市场的差异化需求，同时还能提高生产效率，保持产品价格的竞争力。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (6)

1.一种四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：包括基座、固定于所述基座上的一对定位装置、连接所述定位装置的旋转电机、以及介于两定位装置之间的四面体回转台；所述定位装置顶部设有与所述旋转电机连接的旋转轴，所述四面体回转台两端与所述旋转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：所述四面体合拼自动化焊装总成还包括一位于所述基座下方的底板以及位于底板和基座之间且支撑所述基座的导轨组件。
3.根据权利要求1所述的四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：所述定位装置包括一立柱、固定于立柱一侧的旋转停止组件和感应开关、以及一位于感应开关上方的行走开关撞块。
4.根据权利要求3所述的四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：所述行走开关撞块的顶端固定于所述四面体回转台上，底端向下延伸以触动所述感应开关。
5.根据权利要求4所述的四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：所述旋转停止组件固定于所述立柱的内侧，并位于所述四面体回转台的下方；所述旋转停止组件垂直设置，其顶部与所述四面体回转台配合，以控制所述四面体回转台停止旋转。
6.根据权利要求5所述的四面体合拼自动化焊装总成，其特征在于：所述定位装置还包括若干限位机构，所述限位机构与所述四面体回转台固定连接。
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