CN202461780U - 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 - Google Patents
用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202461780U CN202461780U CN 201120532625 CN201120532625U CN202461780U CN 202461780 U CN202461780 U CN 202461780U CN 201120532625 CN201120532625 CN 201120532625 CN 201120532625 U CN201120532625 U CN 201120532625U CN 202461780 U CN202461780 U CN 202461780U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- robot
- welding
- ended bolt
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座，在底座上安装有机器人本体，机器人本体上方六轴端头固定有连接板，在连接板上通过连接支架安装有第一螺柱焊枪和第二螺柱焊枪。本实用新型的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，在连接板上安装有至少两个螺柱焊枪，可满足不同规格焊装的需要，减少机器人的配备数量，减少设备的投入；同时在焊装过程中无需对不同规格的螺柱焊枪进行切换，省时省力，提高了焊装速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别是一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上广泛使用螺柱焊枪进行焊接，螺柱焊枪通边连接板安装在机器人的六轴端头上，每个机器人只配有一个螺柱焊枪，即每个机器人只能对一种规格的部件进行焊装，生产线上需要配备多个机器人才能满足需要，设备投入成本高；或者在同一个机器人上进行不同规格的螺柱焊枪切换，费时费力，影响生产线的焊装速度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在同一个机器人上安装有至少两个螺柱焊枪的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，克服现有技术的不足。
本实用新型的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座，在底座上安装有机器人本体，机器人本体上方六轴端头固定有连接板，在连接板上通过螺柱焊枪上的连接支架安装有第一螺柱焊枪和第二螺柱焊枪。
本实用新型的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，在连接板上安装有至少两个螺柱焊枪，可满足不同规格焊装的需要，减少机器人的配备数量，减少设备的投入；同时在焊装过程中无需对不同规格的螺柱焊枪进行切换，省时省力，提高了焊装速度。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：1为底座，在底座1上安装有机器人本体2，机器人本体2上方包括六轴，六轴端头通过螺栓固定有连接板3，在连接板3上通过螺柱焊枪上的连接支架和螺栓固定连接有不同规格的第一螺柱焊枪4和第二螺柱焊枪5，形成双螺柱焊枪结构。焊装时，根据需要确定使用某个螺柱焊枪，如果改变焊装规格，可自行转换螺柱焊枪，无需用人工拆卸更换，提高了工作效率，也可减少机器人的配备数量。
Claims (1)
1.一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座（1），在底座（1）上安装有机器人本体（2），机器人本体（2）上方六轴端头固定有连接板（3），其特征在于：在连接板（3）上通过螺柱焊枪上的连接支架安装有第一螺柱焊枪（4）和第二螺柱焊枪（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120532625 CN202461780U (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120532625 CN202461780U (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202461780U true CN202461780U (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46909977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201120532625 Expired - Fee Related CN202461780U (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202461780U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039161A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-23 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法 |
| CN110064824A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-30 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法 |
-
2011
- 2011-12-19 CN CN 201120532625 patent/CN202461780U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039161A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-23 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法 |
| CN110064824A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-30 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102513666A (zh) | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 | |
| CN202461780U (zh) | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 | |
| CN204415567U (zh) | 汽车发动机合装工装 | |
| CN202189862U (zh) | 蓄电池加酸固定工装 | |
| CN201913611U (zh) | 起重臂弦杆组合工装 | |
| CN203437875U (zh) | 一种构架焊接翻转的装卡工装 | |
| CN207104273U (zh) | 一种前上支撑总成的压螺栓工装 | |
| CN203316901U (zh) | 压缩机焊机 | |
| CN203567473U (zh) | 叉车驱动桥整体式桥壳总成 | |
| CN206010132U (zh) | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 | |
| CN203184847U (zh) | 一种多车型共用的放件置台 | |
| CN201677321U (zh) | 一种前插式端拾器 | |
| CN205817179U (zh) | 一种用于焊接模具的多功能变位机 | |
| CN206474626U (zh) | 一种铆接治具 | |
| CN204885841U (zh) | 一种低压配电柜型材装配结构 | |
| CN202764238U (zh) | 一种立卧结合式挤压机 | |
| CN202203243U (zh) | 汽车用铆接件 | |
| CN202669937U (zh) | 工程机械车辆薄壁管组装结构 | |
| CN209035693U (zh) | 一种汽车点焊抓手一体式装置 | |
| CN202719278U (zh) | 一种叉车转向油泵出油管总成 | |
| CN203390447U (zh) | 一种可升降的动臂 | |
| CN204082821U (zh) | 一种平板折叠柜用连接件 | |
| CN102990260A (zh) | 一种焊装生产线的分拼线 | |
| CN202356803U (zh) | 一种焊接机控制模块 | |
| CN203655763U (zh) | 一种掘进机用多联阀组结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20121219 |