CN102471956A

CN102471956A - 用于给出带状纬纱的装置

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Publication number: CN102471956A
Application number: CN2010800349258A
Authority: CN
Inventors: T.劳坎普; H.米勒
Original assignee: LINDAUR DONIL GmbH
Current assignee: LINDAUR DONIL GmbH; Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2030-07-06
Also published as: JP5461696B2; WO2011015173A1; US20120125476A1; EP2462267A1; JP2013224508A; EP2462267B1; RU2486298C1; DE102009036589A1; US8550123B2; JP2013501159A; JP5657748B2; CN102471956B; BR112012002761A2

Abstract

一种用于将最好带状纬纱（6）从输送单元给到织机的引入部件（4）的装置（1），具有一个用于夹紧纬纱（6）自由端（E）的夹紧装置（5）。该夹紧装置（5）基本在引入部件（4）运动方向（BR）上在至少两个不同的运行位置之间移动。所述装置（1）含有用于使夹紧装置（5）移动的驱动装置（8）。在一种用于将带状纬纱（6）从输送单元给到织机的引入部件（4）上的方法中，所述纬纱（6）自由端（E）夹紧在夹紧装置（5）中，该自由端（E）给到引入部件（4）上并且接着打开夹紧装置（5）并且引入纬纱（6）。所述夹紧装置（5）利用驱动装置（8）基本在引入部件（4）的运动方向上在至少两个不同的运行位置之间移动。

Description

用于给出带状纬纱的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将带状纬纱从输送单元给到织机的引入部件的装置和方法。该装置含有一个用于夹紧纬纱自由端的夹紧装置。

背景技术

对于织机在现有技术中已知许多装置，用于将纬纱给到引入部件、例如剑杆织机的钳纬器。

在WO 2008/009332 A1中为了选择纬纱设有具有耳圈的针形杆，通过它们分别导引纬纱并且根据所选择的纬纱它们从静止位置带到工作位置。然后将所选择的纬纱由可活动的送料器带到钳纬器的接收位置。

EP 0 240 075 B1描述了一种具有纬纱选择设备的装置，其中设有对于每个纬纱活动的纬纱夹子。纬纱通过纬纱夹子的旋转运动在垂直于输送方向或纬纱引入方向的平面里面分别带到钳纬器的给出位置。在此纬纱多次地在不同方向上转向并且最终这样敷设在引入部件前面，它可以使纬纱以角度交叉且由此加入到引入部件的夹紧装置里面。这些装置不适合于带状纬纱，因为转向困难导致损伤纬纱带。

US 5,455,107示出一个用于进给纬纱的装置，它也适用于带状纬纱。在这里纬纱的自由端夹紧在固定地设置在织机上的夹子里面。为了将纬纱给到引入部件，设有一个在经纱方向上沿着产品棱边运动的带领器。与上述装置一样纬纱同样以角度敷设在引入部件前面，由此尤其在含有强化纤维的纬纱中可能导致损伤。

WO 2006/075961 A1描述了一个用于进给带状纬纱的装置，其中纬纱通过具有辊副的输送单元输送到输送通道里面，在那里由夹紧装置夹紧纬纱。为了进给纬纱到引入部件里面打开夹紧装置并且利用输送单元使纬纱在钳纬器方向上定位，该钳纬器直接在其前端部上获得带状纬纱。由此可以基本上没有转向地进给纬纱到钳纬器。但是由于带状纬纱在辊子之间的相对运动可能损伤带状纬纱。

DE 528 345以及DE 5 5 3 886示出用于给出纬纱到织机保护上的装置，但是它们需要大的结构空间并且它们以费事的激光机械驱动。

发明内容

因此本发明的目的是，实现一种用于进给纬纱的装置，它也适合于带状纬纱并且在此防止损伤带状纬纱的危险。此外建议一种相应的用于进给纬纱的方法。

这个目的通过独立权利要求的特征得以实现。

一种用于将带状纬纱从输送单元给到织机的引入部件的装置具有一个用于夹紧纬纱自由端的夹紧装置。在此该输送单元可以是驱动的纱筒，它退卷对于引入纬纱必需的纬纱，或者它可以是给料器作为输送单元，它分别从纱筒退卷对于纬纱必需的纬纱带量。该输送单元也可以通过储存器构成，然后从储存器使纬纱运动到用于给出纬纱的装置。

在此规定，所述夹紧装置基本在引入部件运动方向上在至少两个不同的运动位置之间移动并且所述装置含有用于使夹紧装置移动的驱动装置。通过夹紧装置仅仅在纬纱方向上或引入部件运动方向上的运动，所述输送单元的带直到其给到引入部件上占据在很大程度上伸展的、无扭曲的且无转向的走向。由此不产生可能损伤带的重力。在带状纬纱的宽度伸展方向上不产生转向。如果所述夹紧装置可以在引入部件运动直线的延长方向上移动，则可以利用该装置执行不同的进给运动，其中不实现在带状纬纱宽度伸展方向上的转向。因此也可以没有损伤地进给具有强化纤维的带材料。在相应的用于给出带状纬纱的方法中使纬纱的自由端夹紧在夹紧装置里面。将自由端给到引入部件并接着打开夹紧装置并且引入纬纱。所述夹紧装置利用驱动装置基本在引入部件的运动方向上在至少两个不同的运行位置之间移动。

所述夹紧装置例如可以利用直线驱动装置在引入部件的运动直线中的给出位置与进给位置之间移动，如同下面还要详细描述的那样。因为在此只利用完全旋转的一个小的范围，因此基本在引入部件的运动方向上实现夹紧装置的运动。该夹紧装置利用摆动单元移动，该摆动单元包括至少一个摆臂并且由驱动装置驱动。

按照本发明所述摆动单元包括两个平行的摆臂，它们通过耦联部件连接。所述夹紧装置设置在耦联部件上并由此基本固定在纬纱方向上或者平行于纬纱方向的平面里面，由此使要被输送的纬纱总是占据在很大程度上伸展的、无转向的走向。

在本发明的第一实施例中，所述夹紧装置可以在引入部件的运动直线中的给出位置与引入部件的运动直线以外的停止位置之间移动。在此在给出位置通过打开和闭合夹紧装置进给带状纬纱到引入部件，而在停止位置可以进行更换纬纱储存纱筒和其它维修工作。

本发明的一个特别有利的改进方案规定，所述装置为了进给第二纬纱包括第二摆动单元，具有第二夹紧装置，并且所述夹紧装置可以选择在其自己的停止位置与公共的给出位置之间移动。由此能够实现，可以自由选择地进给两个不同的纬纱，用于实现确定的图形或者也能够实现不停机地更换预储纱筒。为了输送第二纬纱到引入部件，有利地在引入并切割第一纬纱以后使闭合的第一夹紧装置移动到其停止位置并且使闭合的第二夹紧装置从其停止位置移动到公共的给出位置。由此在更换要敷设的纬纱以后在确定的给出位置将纬纱给到引入部件供使用。

本发明的另一改进方案规定，所述夹紧装置可以从引入部件的运动直线中的给出位置移动到引入部件的运动直线中的进给位置。由此使纬纱可以在给出位置主动地进给到引入部件的打开的夹子里面。接着打开夹紧装置并且引入纬纱。

另一有利的改进方案规定，在引入纬纱期间或以后所述夹紧装置可以从给出位置或进给位置移动到引入部件的运动直线中的切割位置并且在结束纬纱以后切断引入的纬纱。由此能够使超出的自由端长度减少到最小，它被钳纬器输运到另一产品位置并且在那里作为垃圾处理。

在此特别有利的是，所述进给位置和/或切割位置的位置可以自由调整。由此可以这样调整超出的自由端长度，使得一方面通过钳纬器还正好可以握住自由端，另一方面在引入纬纱以后几乎不突出对置的产品棱边。由此可以进一步减少作为垃圾的纬纱量。

此外特别有利的是，所述驱动装置通过独立的电动驱动装置、例如伺服电机构成。这能够实现自由选择要被引入的纬纱并且与织机驱动装置无关地使夹紧装置转移到不同的位置。但是也能够通过织机的主驱动装置驱动夹紧装置或摆动单元。

此外有利的是，为了施加拉力到纬纱上可逆地驱动具有夹紧装置的摆动单元。由此可以使引入的纬纱在夹紧装置闭合时利用驱动装置以拉力加载。按照本发明的方法的特征在于，在引入纬纱以后所述夹紧装置为了夹紧引入的纬纱闭合并且以拉力加载纬纱。因此在纬纱带到结扎点期间使纬纱处于应力下，由此避免损伤纬纱。为了切割纬纱同样可以使纬纱在引入纬纱后保持在应力下。

按照本发明的特别有利的实施例所述夹紧装置由具有两个活动的夹爪的平行钳纬器构成。因为在打开夹紧装置时两个夹爪离开纬纱，在引入纬纱期间纬纱基本自由地在输送单元与引入部件之间移动。因此能够实现自由引入纬纱，其中只更少地再呈现纬纱的摩擦位置。这也有助于，避免损伤纬纱。最好气动地操纵夹紧装置，因为压力空气本来就在设备上供使用。

另一有利的改进方案规定，所述夹爪在夹紧面部位具有半圆或其它形式的在纬纱宽度方向上弯曲的横截面。在此通过夹子基于其横向的形状容易使纬纱变形，由此在给出期间通过夹紧装置的夹子加固自由突出的端部。按照本发明的装置在加工1mm至50mm宽度范围的带状纬纱时是特别有利的。

此外有利的是，所述夹紧装置的形状适配于引入部件的形状。由此为了给出纬纱使引入部件非常靠近夹紧装置移动。

此外有利的是，所述装置包括一个传感器，它检测纬纱的存在性和/或纬纱自由端的位置。这种传感器例如可以设置在给出位置的范围，用于在通过使用者选择储存纱筒时易于纫入纬纱到夹紧装置里面。最好在纬纱自由端达到给定的位置以后夹紧装置自动闭合，由此使所述装置再供引入纬纱使用。同样可以通过传感器控制纬纱的引出并且给出故障通知、转换到另一纬纱上或者也停止织机。

此外有利的是，所述装置包括用于纬纱的导向机构、最好是导向辊。尤其在夹紧装置移动期间可以使纬纱在装置内部总是保持伸展状态。由于导向辊和夹子的布置纬纱基本自由移动，即在输送单元与引入部件之间没有或只有微少的偏转。

此外有利的是，在织机上设置一个在经纱方向上移动的旋转剪刀作为纬纱的切割装置。通过由旋转剪刀构成切割装置可以避免纬纱夹死在切割装置里面，因此这个剪切装置特别适合于带状纬纱。通过在切割过程期间在经纱方向上移动旋转剪刀可以特别可靠地剪切带状材料。最好使切割装置具有静止的配对刀片，它设置在织机上。

按照本发明的有利改进方案，所述旋转剪刀在经纱方向上在凸轮传动上通过织机的主驱动装置移动，用于在经纱方向上移动。但是同样有利的是，所述旋转剪刀通过伺服电机移动，因为可以与织机的驱动装置无关地自由调整切割过程的时点和持续时间。

附图说明

借助于下面示出的实施例解释本发明其它优点。附图中：

图1以原理图示出按照现有技术装置，具有摆臂的摆动单元，

图2示出按照本发明的第一实施例，在给出位置具有两个摆臂的摆动单元，

图3示出按照图2的装置，在引入纬纱期间的给出位置，

图4示出图2的装置在切割位置，

图5示出本发明的另一实施例，具有两个摆动单元，

图6示出夹紧装置的示意图。

具体实施方式

图1示出按照现有技术的用于给出带状纬纱6的装置1，具有只有一个摆臂3的摆动单元2。该装置1从在这里未示出的输送单元给出纬纱6到织机的引入部件4。该输送单元可以通过储存纱筒、储存器或预纱筒器或给料器构成，它从纱筒分别退卷所需的纬纱长度并供使用。在此所述引入部件4由织机的钳纬器构成，但是同样也可以利用发送器或其它引入部件加入。所述装置1包括夹紧装置5，它在为此引入纬纱和切割以后夹紧并已经固定纬纱6，用于紧接着将纬纱重新敷设在引入部件4前面。所述引入部件4在装置侧的装置1的产品棱边7上接收纬纱6的自由端并且连接纬纱在对置的产品棱边（未示出）上。紧接着在装置侧的产品棱边上剪切引入的纬纱6，由此重新使一个自由端供下一纬纱使用。

在此规定，所述夹紧装置5可以在至少两个不同的运行位置（如同在这里虚线所示）之间移动。在此基本在引入部件4的运动方向BR并因此在纬纱方向上实现夹紧装置运动。为了移动夹紧装置5设有驱动装置8。

按照在图1中所示的装置实施例所述夹紧装置5首先位于给出位置（实线）并由这个给出位置基本在引入部件的运动方向上移动到进给位置（虚线）。因此通过摆动单元2或夹紧装置5的摆动运动使纬纱6进给到引入部件4的打开的夹子里面。为此所述摆动单元包括一个通过驱动装置8驱动的摆臂3，在其上设置夹紧装置5。因为为了移动夹紧装置5仅利用一小部分圆运动，因此在很大程度上在纬纱方向上实现夹紧装置5的移动，由此基本没有纬纱的偏转。

但是按照未示出的变化所述夹紧装置5也可以与图2所示类似地设置在耦联部件9上。该耦联部件9在其一端可旋转地与摆臂3连接并且在其另一端直线移动地支承在装置1里面，由此使夹紧装置5本身同样纯直线地移动。

在完成引入纬纱以后按照所示的本发明实施例带状纬纱6在进给位置（虚线本身）切断并接着通过摆动单元2的回摆再返回到给出位置（实线）。

图2示出按照本发明的装置实施例，其中所述摆动单元2包括两个平行的摆臂3，它们通过耦联部件9连接。在此该夹紧装置5设置在耦联部件9上并且在这里仍然也示出用于纬纱的给出位置（实线）。在此引入部件4通过打开的夹子10移动到为其提供的自由端E附近，由此无需摆动单元2运动到进给位置。为此必要时所述钳纬器必须同样略微更多地侧面从梭道中移动出来。该夹紧装置5从所示的给出位置可以移动到停止位置（虚线），它位于引入部件4的运动直线以外。在这个停止位置例如可以通过操作者执行维护工作例如更换纱筒。此外能够进给第二摆动单元2’，如果第一摆动单元2位于停止位置的时候，如同在图5中还要解释的那样。所述纬纱6按照本视图引入到两个导向辊11之间，由此使纬纱总是占据一个伸展的且无扭转的走向。

所述装置1以及输送单元和必要时其它的用于纬纱6的手动装置最好相互对中地设置，由此使纬纱6从输送单元直到引入部件4基本直线地没有偏转或摩擦位置地延伸。所述夹紧装置5最好由平行钳纬器构成，具有两个活动的夹爪，由此在打开夹紧装置5以后在这里也不出现纬纱带的摩擦位置并且能够自由引入纬纱。所述夹紧装置5例如可以气动地操纵，由此以简单的方式与装置1的驱动装置8无关地操纵夹紧装置。因为在纬纱6与装置1之间没有相对运动，因此本装置11也适用于进给敏感的具有更低滑动强度的材料以及适用于纤维强化的带。在此可以避免损伤纬纱6。

下面借助于图2-4详细解释装置1的工作原理和相应的用于进给纬纱6的方法。

在图2所示的视图中所述夹紧装置5位于引入部件4的给出位置（实线），其中夹紧装置5闭合并且将纬纱6自由端提供给引入部件4。如上所述，现在为了给出，该引入部件4或者以打开的夹子10移动到现有的自由端E附近，或者该夹紧装置5可以使自由端E与图1中所述类似地利用在引入部件4方向上的进给运动进给。在完成给出自由端E到引入部件4的夹子10里面以后使夹子10通过相应的控制机构、例如织机的控制轨道闭合。同时打开夹紧装置5，由此接着引入纬纱。

图3示出装置1，其中所述夹紧装置5还总是位于给出位置，但是现在打开。其间引入部件4将目前自由地在输送单元与夹紧装置5之间延伸的纬纱6带到打开的梭道里面。如果通过一个给料器或进给纱筒器输送纬纱6，则能够使纬纱6在引入纬纱期间以应力加载，由此无需附加地制动纬纱。

与通过引入部件4引入纬纱并行地使打开的夹紧装置5从给出位置（图3）移动到切割位置，它在图4中示出。因此夹紧装置5位于靠近所示的产品棱边7。在夹紧装置5利用摆动单元2移动到切割位置以后，使夹紧装置5闭合。所述引入部件4在此期间到达对置的产品棱边，其中夹子10还总是闭合。因此使纬纱6张紧在夹紧装置5与引入部件4的夹子10之间。最后在图4所示的切割位置利用切割装置12切断靠近产品棱边7的纬纱6。在此最好在切割过程期间施加拉力到引入的纬纱6上。为此驱动装置8可以与进给方向相反地以相应的转矩加载。

特别有利的是，所述切割装置12通过在经纱方向上移动的旋转剪刀构成，它与静止的配对刀片共同作用。由此可以特别可靠且干净地切开带状纬纱6，其中减少纬纱夹死在切割装置12里面的隐患。为此所述旋转剪刀具有可旋转的圆刀并且可以在最简单的情况下通过减速器通过织机的主驱动装置移动。为此可以设有弹性加载的凸轮或互补凸轮并且通过多级传动实现减速。

但是同样有利的是，使旋转剪刀通过独立的电动驱动装置、例如伺服电机在经纱方向上移动，用于可以独立地执行切割。在此旋转剪刀可以直线平移地或者通过摆动运动在经纱方向上平移地驱动。

为了使引入的纬纱6与结扎点接触，可以在切割前通过产品运动实现织布。为此在梭道闭合时产生在现有的且通过驱动装置8以拉力加载的纬纱6方向上的产品运动，由此结扎带状纬纱6。由此可以编织带状纬纱6，它们可能由于常见的纬纱止挡利用钢筘损伤，其中可以实现紧密的织物。在结扎纬纱6以后靠近产品棱边7利用切割装置12如上所述切断纬纱6并且引入部件4的夹子10在对置的产品一侧上打开。

附加地也可以在织布范围以下设有被驱动的密实辊，它从下面接触产品并且使纬纱6在整个产品宽度上在结扎点方向上伸展。为此使压实辊可以配有凸轮，它与结扎方式和经纱或经纱带的侧面位置相协调。由此可以在织物中实现非常窄的纬纱带间距。

在纬纱6最终在图4所示的切割位置靠近产品棱边7被切断以后，使摆动单元2与闭合的夹紧装置5再移动到在图2中所示的给出位置，用于再重新将纬纱6自由端E敷设在引入部件4前面用于下一次引入纬纱。

最好仅仅通过产品卷绕器没有独立牵引辊地牵引产品。为此使产品在转向辊上移动，该转向辊使产品在产品卷绕器方向上偏转并且它同时可摆动地围绕旋转点驱动，用于执行织布的上述产品运动。同时使转向辊由测量辊构成，用于获得实际的产品速度。借助于产品速度信号最终这样调节产品卷绕器的驱动装置，使得给出确定的纬纱密度。

所述进给位置以及夹紧装置5的切割位置的位置最好可以自由调节，用于在织机的每个运行状态可以可靠地进给纬纱6到引入部件4，另一方面尽可能少的纬纱作为垃圾带到对置的产品侧面。因此特别有利的是，在引入纬纱期间或以后如图4所述，摆动单元2与夹紧装置5在产品棱边7方向上移动到切割位置并且使纬纱6尽可能靠近其自由端E夹紧。因此突出的自由端E非常短，由此在夹紧装置5驶回到给出位置以后正好还能由引入部件4的夹子10握住自由端。由此可以使在对置的产品侧面作为垃圾的纬纱6最小化。同样有利的是，可以自由地调节给出位置或必要时进给位置的位置，因为在调整织机期间在减速传动中始终呈现与在运行转速时不同的比例。如果所述装置1的驱动装置8通过独立的驱动装置8例如伺服电机构成，则可以使夹紧装置5以任意的方式从给出位置移动到进给位置以及切割位置。如同2-4所示，尤其当只输送唯一的纬纱6时，但是同样能够使上述的运动过程通过相应的传动通过织机的主驱动装置实现。

图5示出本发明的另一实施例，其中所述装置1含有第二摆动单元2’，利用它可以进给第二纬纱6’到引入部件4。由此能够利用装置1进给两个不同的纬纱并由此在织物中实现不同的图形。因为在带状纬纱6中预储纱筒具有相对较短的移动长度，但是利用在图5中所示的装置1也可以在连续的设备运行时更换纱筒。在所示的视图中摆动单元2’与夹紧装置5’位于给出位置并且供引入使用，而摆动单元2与具有夹紧的纬纱6的夹紧装置5位于停止位置。纬纱6也位于停止位置并且在移动期间在很大程度上无扭转且无偏转地且基本以伸展的状态呈现，由此不必担心损伤纬纱6。

图5对应于图2的视图示出给出纬纱6’，其中所述引入部件4与打开的夹紧装置5移动到自由端E附近。但是同样也可以如图1所述利用摆动单元2的摆动运动使自由端E进给到进给位置中已经打开的引入部件4卡子10里面。在对应于上述（参见图2-4）完成引入纬纱以后，在切割纬纱6’以后使摆动单元2’在夹紧装置5’闭合时从切割位置移动到其虚线所示的停止位置，由此紧接着可以使摆动单元2与闭合的夹紧装置5和夹紧的纬纱6移动到给出位置，用于更换纬纱6,6’。

可以选择使用图5的装置，用于能够在织机运行期间更换纱筒。在此保证，在织物内部不保留粘接或拼接位置。在此或者通过安置在织机的输送单元部位或装置1的适合位置上的传感器确定纱筒的排空，或者分别在确定的纬纱数量以后更换纱筒。为了在第一纬纱排空后从第一纬纱6更换到第二纬纱6’使第一摆动装置2与夹紧装置5移动到其停止位置并且使第二摆动装置2’与夹紧装置5’为了输送第二纬纱6’带到给出位置。对应于完全引入纬纱必需的带长度可以由操作者在输送装置部位中（在本图形中装置1左侧）的准确定义的位置上切断纬纱6。操作者通过满纱筒替换空纱筒并且例如通过粘接还位于装置1中的排出的纬纱端部连接新的满纱筒的纬纱6。织机在其间继续运行，其中纬纱6’由第二摆动单元2’进给。在完成在第一摆动单元2上更换纱筒以后可以使这个摆动单元仍然用于释放引入纬纱。在此特别有利的是，为了更换纱筒无需停止织机，由此在织物中不会由于启动位置出现错误。只要精确地保持切割位置，还可以避免在织物中的粘接或拼接位置，因为它们在通过操作者精确切割时位于产品棱边部位。

但是为了不仅在织物中而且在棱边部位中完全避免粘接或拼接位置，也可以在转换到第二预储纱筒或摆动单元2’上以后不仅取出几乎空的具有第一纬纱6的纱筒而且取出还位于装置1里面的剩余纬纱6。在插上满纱筒以后通过导向辊11和夹紧装置5将新纱筒的纬纱6纫入到装置1里面，其中可以手动地通过相应的操纵按键操纵夹紧装置5。为了以精确长度提供纬纱6自由端E到引入部件4，在纫入到装置1里面时通过传感器13、例如光栅监控纬纱6前端部。在这种情况下不是手动地、而是在达到正确的自由端E位置时闭合夹紧装置5。这种传感器13例如可以靠近夹紧装置5设置在装置1的停止位置，如同在图5中示出的那样。在夹紧装置5闭合以后再释放用于引入纬纱的纬纱6或摆动装置2。

但是同样也能够为了更换纱筒停止织机。在停止织机以后如上所述更换纱筒，完全取出几乎空的纱筒以及还位于装置1里面的纬纱6，并且如上所述纫入新纬纱6的始端到装置1里面。在纫入并闭合夹紧装置5以后可以接着再启动织机。因此这个方法也适合于装置1，利用它可以仅仅输送唯一的纬纱6。在此特别有利的是，在织物中没有任何粘接或拼接位置。

图6以平行钳纬器的结构示出夹紧装置5的立体图。为此该夹紧装置5具有两个活动的夹爪14，它们如上所述能够没有纬纱6的偏转位置和摩擦位置地实现自由地引入纬纱。按照所示的视图所述夹爪14在夹紧面15部位具有半圆的或以其它形式在纬纱宽度方向上弯曲的横截面，由此在闭合夹紧装置5时通过相应的变形固定带状纬纱6。因此当纬纱6只具有微小的自身刚性的时候，也可以可靠地进给纬纱6的自由突出端部E到引入部件4。按照图6的视图所述夹紧装置5的夹爪14基本六面体地构成。但是同样能够使夹爪14的形状适配于引入部件4的形状，由此可以使夹紧装置5靠近引入部件4导引并且通过控制轨道释放夹子10。因此例如可以使夹爪倾斜，用于适配于钳纬器头的偏转经纱的形状。

本发明不局限于所示的实施例。本发明同样包括在权利要求范围内的不同特征的变化和组合。

附图标记清单

1 用于给出纬纱的装置

2 摆动单元

3 摆臂

4 引入部件

5 夹紧装置

6 纬纱

7 制品棱边

8 驱动装置

9 耦联部件

10 夹子

11 导向辊

12 切割装置

13 传感器

14 夹爪

15 夹紧面

E 纬纱自由端

BR 引入部件运动方向

Claims

1. 一种用于将最好是带状纬纱（6）从输送单元给到织机的引入部件（4）的装置（1），具有一个用于夹紧纬纱（6）自由端（E）的夹紧装置（5），其中该夹紧装置（5）基本在引入部件（4）运动方向上在至少两个不同的运行位置之间移动并且所述装置（1）包括用于使夹紧装置（5）移动的驱动装置（8），其中该夹紧装置（5）可以利用摆动单元（2）移动，该摆动单元包括至少一个摆臂（3）并且由驱动装置（8）驱动，其特征在于，所述摆动单元（2）包括两个平行的摆臂（3），它们通过耦联部件（9）连接，其中所述夹紧装置（5）设置在耦联部件（9）上。

2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）可以在引入部件（4）的运动直线中的给出位置与引入部件（4）的运动直线以外的停止位置之间移动。

3. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置（1）为了进给第二纬纱（6’）包括第二摆动单元（2’），所述第二摆动单元具有第二夹紧装置（5’），并且所述夹紧装置（5,5’）可以选择在其自己的停止位置与公共的给出位置之间移动。

4. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）可以从引入部件（4）运动直线中的给出位置移动到引入部件（4）运动直线中的进给位置。

5. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）可以从给出位置或进给位置移动到引入部件（4）运动直线中的切割位置。

6. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述进给位置和/或切割位置的位置可以自由调整。

7. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置（8）通过独立的电动驱动装置构成。

8. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，为了施加牵引力到纬纱（6）上可逆地驱动具有夹紧装置（5）的摆动单元（2）。

9. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）可以气动地操纵。

10. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）由具有两个活动的夹爪（14）的平行钳纬器构成。

11. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹爪（14）在夹紧面（15）部位具有在纬纱宽度方向上弯曲的横截面。

12. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）的形状适配于引入部件（4）的形状。

13. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括一个传感器（13），它检测纬纱（6）的存在性和/或纬纱（6）自由端（E）的位置。

14. 如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置（1）包括用于纬纱（6）的导向机构、最好是导向辊（11）。

15. 一种织机具有一个如权利要求1-13中任一项所述的、用于进给最好带状纬纱（6）的装置。

16. 如上述权利要求所述的织机，其特征在于，在织机上设置一个在经纱方向上移动的旋转剪刀作为纬纱（6）的切割装置（12）。

17. 如上述权利要求所述的织机，其特征在于，所述切割装置（12）具有静止的配对刀片。

18. 如权利要求16或17所述的织机，其特征在于，所述旋转剪刀在经纱方向上经凸轮传动通过织机的主驱动装置移动。

19. 如权利要求16或17所述的织机，其特征在于，所述旋转剪刀通过独立的电动驱动装置移动。

20. 一种用于将最好是带状纬纱（6）从输送单元给到织机的引入部件（4）上的方法，其中所述纬纱（6）自由端（E）夹紧在夹紧装置（5）中，该纬纱（6）的自由端（E）给到引入部件（4）上并且接着打开夹紧装置（5）并且引入纬纱（6），其中所述夹紧装置（5）利用驱动装置（8）基本在引入部件（4）的运动方向上在至少两个不同的运行位置之间移动，其特征在于，在引入纬纱（6）以后所述夹紧装置（5）为了夹紧引入的纬纱（6）闭合并且利用驱动装置（8）以拉力加载引入的纬纱（6）。

21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述夹紧装置（5）从一个给出位置移动到一个进给位置，在该位置将纬纱（6）给到引入部件（4），接着打开夹紧装置（5）并且引入纬纱（6）。

22. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在引入纬纱（6）以后所述夹紧装置（5）为了夹紧引入的纬纱（6）闭合并且将引入的纬纱（6）与结扎点置于接触，其中引入的纬纱（6）利用驱动装置（8）以拉力加载。

23. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在引入纬纱（6）期间或以后所述夹紧装置（5）移动到切割位置并且在结束引入纬纱以后切断引入的纬纱（6）。

24. 如上述权利要求所述的方法，其特征在于，在切割过程期间闭合夹紧装置（5）并且利用驱动装置（8）以拉力加载引入的纬纱（6）。

25. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将两个纬纱（6,6’）进给到引入部件（4），其中所述装置（1）包括第一和第二夹紧装置（5,5’），它们选择从引入部件（4）的运动直线以外的停止位置移动到引入部件（4）的运动直线中的公共给出和/或进给位置。

26. 如上述权利要求所述的方法，其特征在于，在引入和切割第一纬纱（6）以后使闭合的第一夹紧装置（5）移动到其停止位置并且使闭合的第二夹紧装置（5’）从其停止位置移动到公共的给出位置。

27. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在引入纬纱期间所述纬纱（6）基本自由地在输送单元与引入部件（4）之间运动。

28. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在给出纬纱（6）到引入部件（4）上期间利用夹紧装置（5）加固所述纬纱（6）的自由突出端部（E）。

29. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过传感器（13）监控纬纱（6）的存在性和/或纬纱（6）自由端的位置。

30. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到纬纱（6）的自由端（E）的给定的位置以后闭合夹紧装置（5）。