CN102171124B

CN102171124B - 电梯的目的地楼层登记装置

Info

Publication number: CN102171124B
Application number: CN2008801313754A
Authority: CN
Inventors: 竹内伸和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-10-03
Filing date: 2008-10-03
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2028-10-03
Also published as: WO2010038304A1; US8678142B2; JPWO2010038304A1; CN102171124A; EP2332873A4; JP5274569B2; US20110168499A1; KR20110054002A; EP2332873A1; EP2332873B1

Abstract

在目的地楼层登记装置(800)中，乘梯检测部(804)检测电梯利用者的乘梯，在从检测到乘梯起经过了预定时间时，也没有进行基于目的地楼层登记按钮(500)的按钮操作的情况下，语音目的地楼层登记部(805)使从语音输出装置(400)输出催促乘客口述目的地楼层的消息，语音识别部(806)识别乘客口述的目的地楼层，语音目的地楼层登记部(805)请求电梯轿厢控制装置(200)进行由语音识别部(806)识别出的目的地楼层的登记。

Description

电梯的目的地楼层登记装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢的目的地楼层登记装置。

背景技术

例如，专利文献1及专利文献2公开了如下技术，配置于电梯厅的呼梯登记装置检测电梯利用者的存在，由此起动语音识别功能，在识别到登记的电梯利用者的语音的情况下，进行电梯轿厢的呼梯登记。

专利文献1：日本特开平1－247378号公报

专利文献2：日本特开平3－98967号公报

在专利文献1及专利文献2记述的技术中，存在只根据人进入检测范围即起动语音识别功能，导致也对目的并不在于呼梯登记的语音进行语音识别的问题。

并且，存在当许多人同时发出语音时，不能成功进行语音识别的问题。

另外，存在对不需要基于语音的呼梯登记的电梯利用者也予以应对的问题。

另外，例如在不需要基于语音的呼梯登记的电梯利用者比较着急的情况下，利用者也必须等待语音识别功能的起动并发出语音，并且等待语音识别结束。

另外，根据利用者的情况，在不需要时也被迫进行语音输入，有可能招来利用者的厌恶感。

另外，在将专利文献1及专利文献2的技术适用于电梯轿厢内的目的地楼层登记时，也存在上述的问题。

发明内容

本发明把解决上述问题作为主要目的之一，其主要目的在于提供一种目的地楼层登记装置，只在需要基于语音的目的地楼层登记的情况下，执行基于语音的目的地楼层登记。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，该目的地楼层登记装置具有：目的地楼层登记信号输入部，其从配置于电梯轿厢的目的地楼层登记按钮输入目的地楼层登记信号；乘梯检测部，其检测乘客已搭乘所述电梯轿厢的情况，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人；语音输出部，其向所述电梯轿厢输出语音消息；语音输入部，其从所述电梯轿厢输入语音消息；以及语音目的地楼层登记部，在由所述乘梯检测部检测到乘客已搭乘所述电梯轿厢后经过了预定的限制时间，所述目的地楼层登记信号输入部也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，在由所述乘梯检测部判定为所述电梯轿厢内的乘客只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人的情况下，该语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出要求乘客口述目的地楼层的目的地楼层口述要求语音消息，在通过所述语音输入部输入了响应所述目的地楼层口述要求语音消息的语音消息的情况下，该语音目的地楼层登记部进行所输入的语音消息的语音识别处理，并根据语音识别处理的结果进行所述电梯轿厢的目的地楼层登记。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，所述乘梯检测部根据配置于所述电梯轿厢的门附近的传感器的检测结果，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，所述乘梯检测部根据测量所述电梯轿厢的重量的秤的测量结果，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，所述语音目的地楼层登记部判定作为语音识别处理的结果而识别出的目的地楼层是否位于所述电梯轿厢的行进方向上，在识别出的目的地楼层位于所述电梯轿厢的行进方向上的情况下，以该目的地楼层进行目的地楼层登记，在识别出的目的地楼层不在所述电梯轿厢的行进方向上的情况下，再次通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出要求口述目的地楼层的语音消息。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，所述电梯的目的地楼层登记装置还具有语音目的地楼层登记请求信息输入部，其输入用于通知所述电梯轿厢的乘客请求基于语音的目的地楼层登记的语音目的地楼层登记请求信息，在所述语音目的地楼层登记请求信息输入部输入了语音目的地楼层登记请求信息的情况下，无论有无目的地楼层登记信号的输入，所述语音目的地楼层登记部都通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出目的地楼层口述要求语音消息，在所述语音目的地楼层登记请求信息输入部没有输入语音目的地楼层登记请求信息、且在由所述乘梯检测部检测到乘客搭乘所述电梯轿厢后经过了预定的限制时间时，所述目的地楼层登记信号输入部也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，所述语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出目的地楼层口述要求语音消息。

本发明的电梯的目的地楼层登记装置的特征在于，在所述电梯轿厢到达基于语音识别处理进行了目的地楼层登记的楼层时，所述语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出用于通知已到达目的地楼层的语音消息。

根据本发明，只在检测到乘客已搭乘电梯轿厢后经过了预定的限制时间也没有输入来自目的地楼层登记按钮的信号的情况下，进行基于语音的目的地楼层登记，因而能够限定在目的地楼层登记按钮的操作困难、需要基于语音的目的地楼层登记的情况下，执行基于语音识别的目的地楼层登记。

具体实施方式

实施方式1

图1表示包括本实施方式的目的地楼层登记装置800的电梯***的整体结构示例。

在电梯轿厢100中设有一个以上的目的地楼层登记装置800。目的地楼层登记装置800通过通信路径与电梯轿厢控制装置200连接。

在电梯利用者已乘梯时，在从乘梯起经过了预定时间也没有进行基于目的地楼层登记按钮的按钮操作的情况下，目的地楼层登记装置800催促乘客口述目的地楼层，通过语音识别处理来识别乘客口述的目的地楼层，并通过通信路径请求电梯轿厢控制装置200进行所识别到的目的地楼层的登记。

进行基于语音识别的目的地楼层登记的情况，是指操作目的地楼层登记按钮进行目的地楼层登记比较困难的情况，例如，具有视觉障碍或四肢麻痹等身体残疾者搭乘电梯轿厢100的情况，或者虽然是身体健全者但是两手被占用的情况等。

电梯轿厢控制装置200进行由目的地楼层登记装置800请求的目的地楼层的登记，并进行电梯轿厢100的电梯分配。

目的地楼层登记装置800与语音输入装置300、语音输出装置400、目的地楼层登记按钮500、传感器600以及秤700连接。

语音输入装置300是在电梯轿厢100中输入语音的装置，例如麦克风。

语音输出装置400是在电梯轿厢100中输出语音消息和/或操作语音的装置，例如扬声器。

目的地楼层登记按钮500是电梯利用者不利用语音识别而登记目的地楼层的按钮。

传感器600检测电梯利用者已搭乘电梯轿厢100的情况。传感器600例如按照图2所示在电梯轿厢100的门的两侧沿进深方向配置两组，由此能够识别搭乘电梯轿厢和从电梯轿厢下梯。另外，传感器600的位置、数量等不限于图2的示例。

秤700计测电梯轿厢100的重量。

另外，目的地楼层登记装置800例如也可以装配到配置于边壁（袖壁）内侧的控制盘中，在该边壁上配置有图2所示的语音输入装置300、语音输出装置400、目的地楼层登记按钮500等。

并且，目的地楼层登记装置800由微型计算机和存储器等构成。

并且，也可以将存储器内置于微型计算机中。

另外，也可以将语音目的地楼层登记部805和/或语音输入部801、语音输出部802等的一部分功能内置于微型计算机中。由此，能够利用更普通的部件构成目的地楼层登记装置800，因而能够降低成本。

并且，也可以通过总线连接作为目的地楼层登记装置800的硬件结构的CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）、ROM（Read Only Memory：只读存储器）、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）、磁盘装置、通信板等。在这种情况下，将实现作为目的地楼层登记装置800的内部要素而示出的功能（“…部”）的程序存储在例如磁盘装置中，CPU适当读取这些程序，由此执行各个功能。

下面，说明目的地楼层登记装置800的内部结构示例。

语音输入部801与语音输入装置300连接，从语音输入装置300输入语音消息。

语音输出部802与语音输出装置400连接，从语音输出装置400输出语音消息。

目的地楼层登记信号输入部803与目的地楼层登记按钮500连接，从目的地楼层登记按钮500输入目的地楼层登记信号（也称为按钮信号）。

乘梯检测部804与传感器600及秤700连接，从传感器600及秤700输入信号，检测乘客（电梯利用者）已搭乘电梯轿厢100的情况。

具体地讲，例如，乘梯检测部804输入传感器600的检测信号，在传感器检测的顺序是在电梯层站侧的传感器进行检测后，电梯轿厢内部侧的传感器进行检测的情况下，乘梯检测部804判定为存在乘梯。或者，在电梯轿厢100停靠于停靠楼层的期间，电梯轿厢100的重量增加的情况下，乘梯检测部804判定为存在乘梯。

另外，乘梯的检测方法不限于这些方法，例如，也可以在电梯轿厢100内设置对电梯轿厢100的门附近进行拍摄的摄像机，乘梯检测部804分析由该摄像机拍摄的影像，由此检测乘客乘梯。

并且，也可以将这些方法进行组合来检测乘梯。

语音目的地楼层登记部805具有语音识别部806，进行基于语音的目的地楼层登记。语音目的地楼层登记部805存储用于使乘客口述目的地楼层的目的地楼层口述要求语音消息，从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息，由此催促乘客进行基于语音的目的地楼层登记。

更具体地讲，在由乘梯检测部804检测到乘客已搭乘电梯轿厢100后经过了预定的限制时间，目的地楼层登记信号输入部803也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，语音目的地楼层登记部805通过语音输出部802从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息。优选限制时间是从乘客搭乘电梯轿厢100后按下目的地楼层登记按钮500所需要的平均时间，例如设为5秒～10秒。

并且，在通过语音输入装置300及语音输入部801输入了响应目的地楼层口述要求语音消息的语音消息（乘客口述了目的地楼层的语音消息）的情况下，语音目的地楼层登记部805通过语音识别部806进行所输入的语音消息的语音识别处理，并根据语音识别处理的结果进行电梯轿厢100的目的地楼层登记。

在诸如身体残疾者乘梯或者虽然是身体健全者但是两手被占用等新乘梯的乘客操作目的地楼层登记按钮500比较困难时，通常认为在由乘梯检测部804检测到新的乘客的乘梯后经过了某种程度的时间，也未能从目的地楼层登记按钮500输入目的地楼层登记信号。

另一方面，即使在新乘梯的乘客是身体残疾者或者两手被占用的身体健全者等的情况下，当在目的地楼层登记装置800处存在其他乘客时，虽然新乘梯的乘客亲自操作目的地楼层登记按钮500比较困难，但是可以要求其他乘客操作目的地楼层登记按钮500。在这种情况下，认为其他乘客能够在比乘梯检测部804的乘梯检测早的阶段操作目的地楼层登记按钮500。

基于这种观点，在从乘梯检测部804进行的乘梯检测起经过了预定的限制时间，也没有从目的地楼层登记按钮500输入目的地楼层登记信号的情况下，估计为乘客处于操作目的地楼层登记按钮500比较困难的情况，并且处于不能要求其他乘客操作目的地楼层登记按钮500的情况（例如，目的地楼层登记装置800处没有其他乘客的单独乘梯的情况），输出使乘客口述目的地楼层的要求口述目的地楼层消息。

要求口述目的地楼层消息例如是“请口述目的地楼层”的语音消息。

另外，语音目的地楼层登记部805存储有除目的地楼层口述要求语音消息之外的多种语音消息，能够根据情况选择输出合适的语音消息。

在目的地楼层登记信号输入部803输入了目的地楼层登记信号的情况下，按钮目的地楼层登记部807请求电梯轿厢控制装置200进行由目的地楼层登记信号指定的目的地楼层的登记。

控制部808进行目的地楼层登记装置800的整体控制。

定时器809计测从由乘梯检测部804检测到乘客乘梯起的时间。

下面，按照图3的流程图，说明本实施方式的目的地楼层登记装置800的动作示例。

在电梯轿厢100已在任意一个楼层停靠时，目的地楼层登记装置800首先处于等待乘梯的状态。

并且，乘梯检测部804判定在停靠楼层是否有新的乘客乘梯（S301），在由乘梯检测部804检测到在停靠楼层有新的乘客搭乘电梯轿厢100的情况下（S301：是），控制部808判定目的地楼层登记信号输入部803是否已输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号（目的地楼层登记信号）（S302）。

如前面所述，在传感器600检测到人从电梯层站向电梯轿厢100方向的移动的情况下，在由秤700测量的电梯轿厢100的重量增加的情况下，乘梯检测部804判定为乘客已乘梯。

在目的地楼层登记信号输入部803已输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号的情况下（S302：是），控制部808起动按钮目的地楼层登记部807，按钮目的地楼层登记部807进行对由按钮信号指定的楼层的目的地楼层登记（S313）。即，按钮目的地楼层登记部807从通信路径将目的地楼层通知给电梯轿厢控制装置200。并且，电梯轿厢控制装置200根据所通知的目的地楼层进行电梯分配，并通知已在目的地楼层登记装置800中登记的情况。

另一方面，在目的地楼层登记信号输入部803没有输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号的情况下（S302：否），控制部808判定从检测到乘梯起是否已经过预定的限制时间（S303），在没有经过限制时间的情况下（S303：否），继续等待按钮信号的输入（S302），在已经过限制时间的情况下（S303：是），控制部808起动语音目的地楼层登记部805。

在经过了限制时间也没有输入按钮信号而起动了语音目的地楼层登记部805的情况下，语音目的地楼层登记部805读出所存储的目的地楼层口述要求语音消息，通过语音输出部802从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息，要求乘客进行基于语音的目的地楼层登记（S304）。在这种情况下，语音目的地楼层登记部805读取作为目的地楼层口述要求语音消息的“请口述目的地楼层”这种消息或者反应音“噼”等，并从语音输出装置400输出语音，由此向利用者通知操作方法及/或目的地楼层登记装置800已反应的情况，能够提高便利性。

然后，语音目的地楼层登记部805等待来自语音输入装置300的输入，在通过语音输入部801输入了语音的情况下（S305：是），语音识别部806通过语音识别处理来识别乘客口述的目的地楼层（S306）。例如，在输入了“4层”的情况下，语音识别部806识别为“4层”。

另一方面，在等待输入的状态下没有语音输入（S305：否），并经过了预定的待机时间的情况下（S312：是），目的地楼层登记装置800结束处理。

在语音识别部806进行语音识别并识别到目的地楼层的情况下，语音目的地楼层登记部805判定在设有目的地楼层登记装置800的建筑物中是否存在语音识别部806识别到的目的地楼层（S307）。

在目的地楼层不存在的情况下（S307：否），语音目的地楼层登记部805再次通过语音输出部802从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息，使乘客进行基于语音的目的地楼层登记（S304）。在这种情况下，可以输出与第一次输出时相同内容的语音消息，也可以输出例如“请再次口述目的地楼层”和/或反应音“噼噼”。

在目的地楼层存在的情况下（S307：是），语音目的地楼层登记部805判定由语音识别部806识别到的楼层是否与在电梯层站操作的呼梯登记按钮的方向、即电梯轿厢100的行进方向（上行、下行）一致（S308）。

在由语音识别部806识别到的目的地楼层与电梯轿厢100的行进方向不一致的情况下（S307：否），语音目的地楼层登记部805再次通过语音输出部802从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息，使乘客进行基于语音的目的地楼层登记（S304）。在这种情况下，可以输出与第一次输出时相同内容的语音消息，或者也可以输出例如“请再次口述目的地楼层”和/或反应音“噼噼”。

在由语音识别部806识别到的目的地楼层与电梯轿厢100的行进方向一致的情况下（S307：是），语音目的地楼层登记部805判定由语音识别部806识别到的目的地楼层是否已经进行目的地楼层登记（S309），在还没有进行目的地楼层登记的情况下（S309：否），语音目的地楼层登记部805进行由语音识别部806识别到的楼层的目的地楼层登记（S310）。即，语音目的地楼层登记部805从通信路径将目的地楼层（此时为4层）通知电梯轿厢控制装置200。并且，电梯轿厢控制装置200根据所通知的目的地楼层进行电梯分配，并通知已在目的地楼层登记装置800中登记的情况。

另一方面，在已经进行目的地楼层登记的情况下（S309：是），直接进入S311。

最后，语音目的地楼层登记部805对乘客语音播报已进行利用语音输入的楼层的目的地楼层登记的情况（S311）。

更具体地讲，语音目的地楼层登记部805读取存储的语音消息，例如“明白，4层”和/或反应音“噼”，通过语音输出部802从语音输出装置400输出语音消息，提高利用者的便利性。

也可以将上述的“明白，4层”的语音消息以划分为“明白”和“4层”的状态进行保存，在进行输出时将两者连接合成并输出。

另外，在上述的S307中，目的地楼层登记装置800判定目的地楼层是否存在，但也可以是目的地楼层登记装置800不进行该判定，而由电梯轿厢控制装置200进行该判定。

另外，同样在S308中，目的地楼层登记装置800判定目的地楼层是否与电梯轿厢100的行进方向一致，但也可以是目的地楼层登记装置800不进行该判定，而由电梯轿厢控制装置200进行该判定。

另外，同样在S309中，目的地楼层登记装置800判定是否已登记目的地楼层，但也可以是目的地楼层登记装置800不进行该判定，而由电梯轿厢控制装置200进行该判定。

另外，也可以在电梯轿厢100到达根据语音识别处理进行了目的地楼层登记的楼层时，语音目的地楼层登记部805通过语音输出部802从语音输出装置400输出用于通知已到达目的地楼层的语音消息。

这样，根据本实施方式，由于限定在需要基于语音识别的目的地登记的时机进行基于语音识别的目的地登记，因而能够避免对目的并不在于目的地楼层登记的语音进行语音识别的情况。

另外，由于在从检测到乘客的乘梯起经过固定时间（例如5秒）后判定是否进行语音识别，因而在新的乘客能够操作目的地楼层登记按钮的情况下、和新的乘客能够要求其他乘客操作目的地楼层登记按钮的情况下，不输出目的地楼层口述要求语音消息。即，仅限于在乘客操作目的地楼层登记按钮比较困难并且不能要求其他乘客操作目的地楼层登记按钮的情况下（例如单独乘梯），才进行基于语音识别的目的地楼层登记，因而不会出现多人同时发出语音的情况，因此能够避免不能成功进行语音识别的情况。并且，不会产生也对不需要语音识别的利用者予以应对的情况。

这样，根据本实施方式，能够提高语音识别的识别率。

另外，如上所述，视觉残疾者和四肢麻痹者等单独搭乘电梯，在电梯轿厢中利用目的地楼层登记按钮进行目的地楼层登记操作比较困难。

本实施方式的目的地楼层登记装置800在检测到利用者的乘梯后，在没有操作目的地楼层登记按钮的状态持续了一定时间的情况下，催促乘客口述目的地楼层，通过语音识别来识别目的地楼层并登记目的地楼层，因而即使在单独乘梯的情况下，视觉残疾者和四肢麻痹者等也能够放心地利用电梯。

另外，本实施方式的目的地楼层登记装置800读取所存储的语音消息例如“明白，4层”和/或反应音“噼”，并从语音输出装置进行输出。

关于语音信息，通过将“明白”和“4层”这样被划分为多个的信息进行连接合成并输出，能够灵活使用相同的词语，缩小所存储的语音信息，由此能够降低成本。

另外，在从输出目的地楼层口述要求语音消息起经过了一定时间也没有进行语音输入的情况下，使语音识别的功能无效，而处于目的地楼层登记按钮的等待状态。由此，不会妨碍不需要基于语音识别的目的地楼层登记的人员的便利性，实现便利性的提高。

以上，在本实施方式中说明的电梯的目的地楼层登记装置具有：语音输入部，其设于电梯的轿厢中，用于输入语音；语音识别部，其从语音输入部输入的语音中识别目的地楼层；以及语音目的地楼层登记部，其根据由语音识别部识别的目的地楼层来控制电梯的目的地楼层，在乘梯检测部检测到利用者的乘梯的情况下，由语音识别部识别从语音输入部输入的利用者的语音，语音目的地楼层登记部将由语音识别部识别的目的地楼层通知电梯轿厢控制装置。

另外，在本实施方式中说明了在目的地楼层登记装置设置语音输出部，根据乘梯检测和已登记的呼梯，从语音输出部播放语音引导等，能够提高利用者的操作性。

另外，在本实施方式中说明了在乘梯检测部检测到乘客的乘梯后，在没有进行轿厢目的地楼层按钮的登记的状态经过了一定时间（例如5秒）的情况下，判定为需要基于语音识别的目的地楼层登记。由此，在断续地出现乘梯下梯的情况下，能够准确判定需要基于语音识别的目的地楼层登记的情况。

实施方式2

在实施方式1的目的地楼层登记装置中，在从检测到乘梯起经过了限制时间后也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，判定为需要基于语音的目的地楼层登记，而输出要求口述目的地楼层消息。

但是，例如在新乘客的目的地楼层已经进行了目的地楼层登记的情况下，由于没有操作目的地楼层登记按钮500，所以没有输入目的地楼层登记信号，在这种情况下，在实施方式1的方法中，会输出基于语音的要求口述目的地楼层消息。

另一方面，在电梯轿厢内的乘客为1人的情况下，即在电梯轿厢内只有新乘梯的乘客的情况下，往往是还没有进行目的地楼层登记，因而由该新乘梯的乘客进行目的地楼层登记的时候居多。

在本实施方式中，说明仅限于在电梯轿厢内新乘客只有1人的情况下输出要求口述目的地楼层消息的示例。

本实施方式的电梯轿厢100、电梯轿厢控制装置200的结构示例与图1所示相同。

但是，在本实施方式中，乘梯检测部804检测搭乘电梯轿厢的乘客是否只是新乘梯的乘客1人。具体地讲，例如乘梯检测部804输入传感器600的检测信号，并对检测信号进行计数，由此检测乘梯人数和下梯人数，根据乘梯人数和下梯人数，检测当前在电梯轿厢100中的乘客是否只是新乘梯的乘客1人。

按照在实施方式1中说明的那样，传感器600例如设置在门的两侧，检测利用者通过门的情况。

并且，乘梯检测部804使用传感器600的检测结果和由秤700测量的电梯轿厢100的重量，检测在电梯轿厢100中的乘客是否只是新乘梯的乘客1人。例如，乘梯检测部804预先存储乘客是1人时的电梯轿厢100的平均重量（基准重量），在由秤700测量的重量在预定的误差范围内与所存储的基准重量一致的情况下，判定为乘客是1人。

另外，作为其它方法，例如也可以设置拍摄电梯轿厢100内部的摄像机，乘梯检测部804分析由该摄像机拍摄的影像，由此检测在电梯轿厢100中的乘客只是新乘梯的乘客1人。

另外，也可以组合使用传感器、秤、摄像机来检测新乘客是1人的情况。

另外，本实施方式的目的地楼层登记装置800的动作示例如图4所示。

在电梯轿厢100已在任意一个楼层停靠时，乘梯检测部804与实施方式1相同地进行在停靠楼层是否有新的乘客乘梯的检测（S301），并对电梯轿厢100内的乘客人数进行计数，判定位于电梯轿厢内的是否只有新乘客1人。

并且，在乘梯检测部804检测到在停靠楼层有新乘客搭乘电梯轿厢100的情况下（S301：是），与实施方式1相同，控制部808判定目的地楼层登记信号输入部803是否已输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号（目的地楼层登记信号）（S302）。

在目的地楼层登记信号输入部803已输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号的情况下（S302：是），控制部808起动按钮目的地楼层登记部807，按钮目的地楼层登记部807进行对由按钮信号指定的楼层的目的地楼层登记（S313）。

另一方面，在经过了限制时间目的地楼层登记信号输入部803也没有输入来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号的情况下（S302：否，S303：是），在乘梯检测部804在S301中判定为只有新乘客1人乘梯的情况下（S401：是），控制部808使处理进入S304。从S304之后的处理与在实施方式1中说明的处理相同，所以省略说明。

另一方面，在不是1人的情况下（S401：否），由于在电梯轿厢100内有多人，所以不需要基于语音的目的地楼层登记，而结束处理。

这样，在本实施方式中，只在新乘客1人乘梯的情况下进行基于语音识别的目的地楼层登记，因而能够排除必要性较低的基于语音识别的目的地楼层登记。

以上，在本实施方式中说明的电梯的目的地楼层登记装置具有：语音输入部，其设于电梯的轿厢中，用于输入语音；语音识别部，其从语音输入部输入的语音中识别目的地楼层；以及语音目的地楼层登记部，其根据由语音识别部识别的目的地楼层来控制电梯的目的地楼层，在由乘梯检测部判定为利用者是单独乘梯的情况下，由语音识别部识别从语音输入部输入的利用者的语音，语音目的地楼层登记部将由语音识别部识别的目的地楼层通知电梯轿厢控制装置。

另外，在本实施方式中说明了乘梯检测部设于例如门的两侧，并与检测利用者通过门的传感器连接，根据传感器的检测结果，对已乘梯的利用者的人数进行计数。因此，能够利用传感器准确掌握通过门的人数。

另外，在本实施方式中说明了乘梯检测部与例如设于轿厢中并测量轿厢重量的秤连接，根据秤的测量结果，对已乘梯的利用者人数进行计数。因此，能够利用秤准确掌握乘梯人数。

实施方式3

在本实施方式中说明的目的地楼层登记装置，在电梯利用者具有基于语音识别的目的地楼层登记的请求的情况下，进行基于语音识别的目的地楼层登记，在没有基于语音识别的目的地楼层登记的请求的情况下，按照实施方式1或者实施方式2所示的步骤进行目的地楼层登记。

图5表示本实施方式的目的地楼层登记装置800的结构示例。

在图5中，在图1所示结构的基础上，还设有语音目的地楼层登记请求信息输入部810。

语音目的地楼层登记请求信息输入部810输入语音目的地楼层登记请求信息，以便通知乘客正在请求基于语音的目的地楼层登记的情况。

在本实施方式中，例如，在各个电梯层站设置用于请求基于语音的目的地楼层登记的语音目的地楼层登记请求按钮，身体残疾者等希望进行基于语音的目的地楼层登记的利用者按下该语音目的地楼层登记请求按钮，由此语音目的地楼层登记请求信息输入部810输入语音目的地楼层登记请求信息。

或者，例如在各个电梯层站设置语音输入装置和语音识别处理装置，身体残疾者等希望进行基于语音的目的地楼层登记的利用者口述预定的消息（例如口述“语音登记”），语音识别处理部对该消息进行语音识别，并输出语音目的地楼层登记请求信息，语音目的地楼层登记请求信息输入部810输入语音目的地楼层登记请求信息。

另外，在本实施方式中，在语音目的地楼层登记请求信息输入部810输入了语音目的地楼层登记请求信息的情况下，当电梯轿厢100在生成了语音目的地楼层登记请求信息的楼层进行停靠时，语音目的地楼层登记部805无论有无来自目的地楼层登记按钮500的按钮信号的输入，都从语音输出装置400输出目的地楼层口述要求语音消息。以后，进行图3或者图4中的S305以后的动作。

另外，在语音目的地楼层登记请求信息输入部810没有输入语音目的地楼层登记请求信息的情况下，进行与实施方式1或者实施方式2相同的动作。即，进行图3或者图4中的S301以后的动作。

这样，根据本实施方式，在乘客希望基于语音的目的地楼层登记的情况下，能够可靠地向乘客提供基于语音的目的地楼层登记。

附图说明

图1是表示实施方式1的目的地楼层登记装置的结构示例的图。

图2是表示实施方式1的电梯轿厢的内部的图。

图3是表示实施方式1的目的地楼层登记装置的动作示例的流程图。

图4是表示实施方式2的目的地楼层登记装置的动作示例的流程图。

图5是表示实施方式3的目的地楼层登记装置的结构示例的图。

标号说明

100电梯轿厢；200电梯轿厢控制装置；300语音输入装置；400语音输出装置；500目的地楼层登记按钮；600传感器；700秤；800目的地楼层登记装置；801语音输入部；802语音输出部；803目的地楼层登记信号输入部；804乘梯检测部；805语音目的地楼层登记部；806语音识别部；807按钮目的地楼层登记部；808控制部；809定时器；810语音目的地楼层登记请求信息输入部。

Claims

1.一种电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，该目的地楼层登记装置具有：

目的地楼层登记信号输入部，其从配置于电梯轿厢的目的地楼层登记按钮输入目的地楼层登记信号；

乘梯检测部，其检测乘客已搭乘所述电梯轿厢的情况，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人；

语音输出部，其向所述电梯轿厢输出语音消息；

语音输入部，其从所述电梯轿厢输入语音消息；以及

语音目的地楼层登记部，在由所述乘梯检测部检测到乘客已搭乘所述电梯轿厢后经过了预定的限制时间，所述目的地楼层登记信号输入部也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，在由所述乘梯检测部判定为所述电梯轿厢内的乘客只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人的情况下，该语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出要求乘客口述目的地楼层的目的地楼层口述要求语音消息，在通过所述语音输入部输入了响应所述目的地楼层口述要求语音消息的语音消息的情况下，该语音目的地楼层登记部进行所输入的语音消息的语音识别处理，并根据语音识别处理的结果进行所述电梯轿厢的目的地楼层登记。

2.根据权利要求1所述的电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，

所述乘梯检测部根据配置于所述电梯轿厢的门附近的传感器的检测结果，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人。

3.根据权利要求1所述的电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，

所述乘梯检测部根据测量所述电梯轿厢的重量的秤的测量结果，判定所述电梯轿厢内的乘客是否只是新搭乘所述电梯轿厢的乘客1人。

4.根据权利要求1所述的电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，

所述语音目的地楼层登记部判定作为语音识别处理的结果而识别出的目的地楼层是否位于所述电梯轿厢的行进方向上，在识别出的目的地楼层位于所述电梯轿厢的行进方向上的情况下，以该目的地楼层进行目的地楼层登记，在识别出的目的地楼层不在所述电梯轿厢的行进方向上的情况下，通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出要求再次口述目的地楼层的语音消息。

5.根据权利要求1所述的电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，

所述电梯的目的地楼层登记装置还具有语音目的地楼层登记请求信息输入部，该语音目的地楼层登记请求信息输入部输入用于通知所述电梯轿厢的乘客请求进行基于语音的目的地楼层登记的语音目的地楼层登记请求信息，

在所述语音目的地楼层登记请求信息输入部输入了语音目的地楼层登记请求信息的情况下，无论有无目的地楼层登记信号的输入，所述语音目的地楼层登记部都通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出目的地楼层口述要求语音消息，

在所述语音目的地楼层登记请求信息输入部没有输入语音目的地楼层登记请求信息、且在由所述乘梯检测部检测到乘客已搭乘所述电梯轿厢后经过了预定的限制时间时，所述目的地楼层登记信号输入部也没有输入目的地楼层登记信号的情况下，所述语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出目的地楼层口述要求语音消息。

6.根据权利要求1所述的电梯的目的地楼层登记装置，其特征在于，

在所述电梯轿厢到达基于语音识别处理进行了目的地楼层登记的楼层时，所述语音目的地楼层登记部通过所述语音输出部向所述电梯轿厢输出用于通知已到达目的地楼层的语音消息。