KR101010211B1 - 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 운행을 제어하는 운행 제어부와 엘리베이터 홀 또는 내부에 설치된 승강로 조작부 사이에 상이한 통신 프로토콜을 사용하여도 엘리베이터를 운행할 수 있는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 검출하여 출력하고, 상기 호출 및 층 선택에 따른 엘리베이터의 동작 상태가 표시되도록 하는 승강로 조작부; 상기 승강로 조작부로부터 출력되는 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 동작하도록 하는 운행 제어 신호와, 상기 엘리베이터의 주행 상태와 도착 층의 표시를 위한 운행 표시 신호를 출력하는 엘리베이터 운행 제어부; 및 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 출력되는 신호들이 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜을 변환하여 출력하는 프로토콜 변환부를 포함한다. 따라서, 엘리베이터의 운영 제어를 위한 신호가 서로 상이한 통신 프로토콜을 사용하고 있어도 엘리베이터를 운행할 수 있는 장점이 있다.

Description

가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 및 이의 제어 방법 {ELEVATOR WITH VARIABLE PROTOCOL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 엘리베이터에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 운행을 제어하는 운행 제어부와 엘리베이터 홀 또는 내부에 설치된 승강로 조작부 사이에 상이한 통신 프로토콜을 사용하여도 엘리베이터를 운행할 수 있는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터는 다층으로 된 건축물의 층마다 구성되는 홀에 엘리베이터의 위치를 표시하는 표시창과 엘리베이터를 호출하는 홀 부름 버튼이 마련되며 엘리베이터의 내부에는 운행할 층수를 지정하기 위한 층 선택 버튼이 구비되어 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 구성을 나타낸 사시도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(10)는 건물의 일측에 탑승자가 상기 엘리베이터(10)에 탑승하거나 또는 하차할 수 있도록 대기하는 엘리베이터 홀(11)이 마련되어 있고, 상기 엘리베이터 홀(11)에는 사각형상의 엘리베이터 탑승부(20)가 엘리베이터 도어(21)를 사이에 두고 배치된다.
상기 엘리베이터 홀(11)의 일측에는 상기 엘리베이터(10)를 호출하기 위한 홀 부름 버튼(22)이 설치되고, 상기 탑승부(20)의 내측에는 엘리베이터의 운행을 제어하기 위한 제어 패널(23)이 다수의 측 선택 버튼(24)과 함께 설치된다.
따라서, 엘리베이터의 탑승을 원하는 승객은 상기 홀 부름 버튼(22)을 눌러 엘리베이터(10)를 호출하고, 호출된 엘리베이터(10)에 탑승한 승객은 엘리베이터 내부의 층 선택 버튼(24)을 눌러 자신이 원하는 층을 지정하여 해당 층으로 이동할 수 있다.
그러나, 종래의 엘리베이터(10)는 사람이 많이 탑승한 경우 엘리베이터 내부에서 층 선택 버튼(24)을 누르기가 매우 불편하였고, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 대형 엘리베이터인 경우 이동하고자 하는 층의 선택을 위한 버튼이 엘리베이터 내부에 2 세트가 구비되어 있는 경우도 있으며, 최근에는 버튼(22, 24)에 의한 선택이 아닌 음성 인식을 이용한 엘리베이터가 제안되었다.
한편, 이러한 엘리베이터는 제조사에 따라 다소간의 차이점은 있지만 유사한 엘리베이터 운영 제어 방법을 사용하고 있다.
그러나, 엘리베이터의 운영 제어를 위한 신호는 서로 상이한 통신 프로토콜을 사용하고 있어 건물의 신축시에 엘리베이터를 설치한 업체가 유지 보수를 전담하게 되어 독점으로 인한 유지 보수 비용이 과다하게 지출되는 문제점이 있다.
또한, 노후 엘리베이터의 교체시 종래에 사용중인 엘리베이터가 단종되면 상이한 통신 프로토콜로 인해 사용이 어려운 문제점이 있고, 통신 프로토콜의 불일치로 인해 엘리베이터 제조사 간의 상호 부품 사용이 불가능하여 유지 보수에 따른 부품 가격의 인상과 함께, 사고 등의 신속한 대응이 불가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 엘리베이터의 운행을 제어하는 운행 제어부와 엘리베이터 홀 또는 내부에 설치된 승강로 조작부 사이에 상이한 통신 프로토콜을 사용하여도 엘리베이터를 운행할 수 있는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상이한 통신 프로토콜을 사용하는 엘리베이터 운행 제어부와 승강로 조작부 사이에 송수신되는 통신 프로토콜을 변환하여 엘리베이터가 운행 되도록 하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터로서, 엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 검출하여 출력하고, 상기 호출 및 층 선택에 따른 엘리베이터의 동작 상태가 표시되도록 하는 승강로 조작부; 상기 승강로 조작부로부터 출력되는 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 동작하도록 하는 운행 제어 신호와, 상기 엘리베이터의 주행 상태와 도착 층의 표시를 위한 운행 표시 신호를 출력하는 엘리베이터 운행 제어부; 및 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 출력되는 신호들이 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜을 변환하여 출력하는 프로토콜 변환부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 프로토콜 변환부는 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 통신 프로토콜을 송수신하는 프로토콜 송수신부; 상기 프로토콜 송수신부로 송수신되는 통신 프로토콜을 분석하여 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 사이에 미리 설정된 통신 프로토콜로 출력하는 프로토콜 분석부; 및 상기 프로토콜 분석부에서 출력되는 통신 프로토콜에 따라 상기 승강로 조작부 또는 상기 엘리베이터 운행 제어부로 운행 신호들을 출력하는 프로토콜 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사 정보를 설정하는 프로토콜 설정부; 및 상기 프로토콜 설정부로부터 설정된 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사에 따라 미리 설정된 통신 프로토콜 데이터를 저장한 프로토콜 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 어느 하나에 설치되어 상기 엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 음성 인식으로 검출하여 출력되도록 하는 음성 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 방법으로서, a) 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 출력되는 엘리베이터 운행 신호들을 프로토콜 변환부가 검출하는 단계; b) 상기 엘리베이터 운행 신호들이 서로 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 프로토콜 변환부가 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 승강로 조작부 및 엘리베이터 운행 제어부의 통신 프로토콜을 분석하고, 상기 분석된 결과에 따라 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜이 변환되도록 결정하는 단계; 및 c) 상기 프로토콜 변환부가 상기 결정된 하나의 통신 프로토콜에 따라 상기 승강로 조작부 및 엘리베이터 운행 제어부 간의 엘리베이터 운행 신호가 송수신되도록 하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b) 단계는 상기 프로토콜 변환부가 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 제조사 정보에 따라 미리 설정된 제조사의 통신 프로토콜 데이터 테이블을 검색하는 단계; 및 상기 검색된 제조사의 통신 프로토콜 데이터 테이블을 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간의 통신 프로토콜 변환용 테이블로 설정하고, 상기 설정된 통신 프로토콜 데이터 테이블에 근거하여 변환한 엘리베이터 운행 신호를 송수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 엘리베이터의 운영 제어를 위한 신호가 서로 상이한 통신 프로토콜을 사용하고 있어도 엘리베이터를 운행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 통신 프로토콜을 변환시켜 엘리베이터 제조사 간의 상호 부품 사용이 가능한 장점이 있고, 이에 따라 유지 보수에 따른 부품 가격의 절감과 함께, 사고 등의 신속한 대응이 가능한 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 엘리베이터의 구성을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 도 2의 프로토콜 변환부 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 도 2의 엘리베이터 운행 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 5 는 도 2의 승강로 조작부 구성을 나타낸 블록도.
도 6 은 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 과정을 나타낸 흐름도.
도 7 은 도 6의 프로토콜 분석 및 결정 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 프로토콜 변환부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 2의 엘리베이터 운행 제어부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 2의 승강로 조작부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터는 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어부(100)와, 통신 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환부(200)와, 엘리베이터 탑승자로부터 엘리베이터의 운행 정보를 검출하고 엘리베이터의 운행 상태가 표시되도록 하는 승강로 조작부(300)와, 음성 인식을 통한 운행 정보의 검출을 수행하는 음성 인식부(400)로 이루어진다.
상기 엘리베이터 운행 제어부(100)는 통상적으로 건물의 기계실 등에 설치된 구성으로 모드 설정부(110)와 운행 송수신부(120)와, 운행 제어부(130)와 운행부(140)로 이루어진다.
상기 모드 설정부(110)는 종래와 같이 버튼 입력에 의한 운행 정보와 상기 음성 인식부(400)에 의한 운행 정보 중 적어도 어느 하나의 운행 정보를 입력받아 엘리베이터가 동작하도록 설정하는 구성이다.
상기 모드 설정부(110)는 스위치와 같은 구성으로 이루어지고, 엘리베이터 관리자의 선택에 따라 버튼 입력, 음성 인식 입력, 버튼 입력 + 음성 인식 입력 등으로 설정하는 것이 가능하다.
상기 운행 송수신부(120)는 외부 장치들과의 데이터 송수신을 위한 구성으로 상기 프로토콜 변환부(200) 또는 상기 승강로 조작부(300)가 송신하는 데이터의 수신과, 상기 운행 제어부(130)로부터 제공되는 운행 제어 신호가 외부로 송신되도록 한다.
상기 운행 제어부(130)는 엘리베이터의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 상기 승강로 조작부(300)로부터 출력되는 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 동작하도록 제어하는 엘리베이터의 운행 제어 신호와, 상기 엘리베이터의 주행 상태와 도착 층의 표시를 위한 운행 표시 신호를 출력한다.
또한, 상기 운행 제어부(130)는 상기 모드 설정부(110)에서 음성 인식이 설정되면 상기 음성 인식부(400)로부터 입력되는 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 동작하도록 제어 신호를 출력한다.
상기 운행부(140)는 상기 운행 제어부(130)로부터 출력된 엘리베이터의 운행 제어 신호에 따라 엘리베이터를 동작시키는 구성으로 엘리베이터 카, 구동용 모터 등을 포함한다.
상기 프로토콜 변환부(200)는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)로부터 출력되는 신호들이 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300) 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 엘리베이터 운행 제어부(100) 또는 상기 승강로 조작부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜을 변환하여 출력하는 구성으로 프로토콜 설정부(210)와, 프로토콜 송수신부(220)와, 프로토콜 분석부(230)와, 프로토콜 제어부(240)와, 프로토콜 테이블(250)로 이루어진다.
상기 프로토콜 설정부(210)는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)의 제조사 정보를 제공하고, 상기 제공된 제조사의 통신 프로토콜 정보에 근거하여 변환시킬 통신 프로토콜을 설정하는 구성이다.
상기 프로토콜 설정부(210)는 엘리베이터 관리자에 의한 수동적인 설정(예를 들면, 스위치 등을 통해 미리 설정된 제조사 선택)과, 상기 프로토콜 제어부(240)에서 출력되는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)로의 제조사 확인용 데이터 통신으로부터 획득한 제조사 정보에 근거하여 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)의 통신 프로토콜 정보가 자동 설정되도록 하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제조사 확인용 데이터 통신으로부터 획득한 제조사 정보는 미리 설정된 각 제조사별 통신 프로토콜 신호를 순차적으로 송신하여 회신된 신호를 분석하여 제조사 정보를 확인할 수 있다.
상기 프로토콜 송수신부(220)는 미리 설정된 통신 프로토콜에 따라 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와의 데이터 송수신을 수행하고, 상기 미리 설정된 통신 프로토콜에 따라 상기 승강로 조작부(300)와의 데이터 송수신을 수행한다.
상기 프로토콜 분석부(230)는 상기 프로토콜 송수신부(220)를 통해 송수신되는 통신 프로토콜을 분석하고, 상기 분석된 결과에 따라 대응되는 통신 프로토콜을 출력하여 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300) 사이에 상이한 통신 프로토콜을 사용하여도 데이터 통신이 가능하도록 한다.
즉 프로토콜 분석부(230)는 예를 들면 엘리베이터 운행 제어부(100)로부터 운행 제어 신호를 수신하면, 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)의 제조사 통신 프로토콜을 분석하여 해당 명령을 검출하고, 그 해당 명령에 대응하는 승강로 조작부(300)의 제조사 통신 프로토콜을 검색하여 제공하게 된다.
상기 프로토콜 제어부(240)는 상기 프로토콜 분석부(230)에서 출력되는 통신 프로토콜에 따라 상기 운행과 관련된 해당 명령들의 신호를 상기 엘리베이터 운행 제어부(100) 또는 상기 승강로 조작부(300)로 출력한다.
상기 프로토콜 테이블(250)은 상기 프로토콜 설정부(210)를 통해 설정된 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)의 제조사에서 사용하는 통신 프로토콜의 데이터를 저장한다.
즉 상기 프로토콜 테이블(250)에는 엘리베이터의 운행과 관련된 각 제조사의 운행 제어 신호와, 홀 부름 및 층 선택과 관련한 제어 신호와, 엘리베이터의 주행 상태를 나타내기 위한 표시 신호들과, 해당 신호들에 대응하는 각 제조사들의 통신 프로토콜 정보가 저장되어 있다.
상기 승강로 조작부(300)는 엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 검출하여 출력하고, 상기 호출 및 층 선택에 따른 엘리베이터의 동작 상태가 표시되도록 하는 구성으로 모드 설정부(310)와 홀 부름 및 층 선택을 위한 버튼부(320)와, 승강로 수신부(330)와, 승강로 제어부(340)와, 화면 및 음향 출력을 위한 출력부(350)와, 승강로 송신부(360)로 이루어진다.
상기 모드 설정부(310)는 종래와 같이 버튼 입력에 의한 운행 정보와 상기 음성 인식부(400)에 의한 운행 정보 중 적어도 어느 하나의 운행 정보를 입력받아 엘리베이터가 동작하도록 설정하는 구성이다.
상기 모드 설정부(310)는 스위치와 같은 구성으로 이루어지고, 엘리베이터 관리자의 선택에 따라 버튼 입력, 음성 인식 입력, 버튼 입력 + 음성 인식 입력 등으로 설정하는 것이 가능하다.
상기 버튼부(320)는 엘리베이터 홀과 엘리베이터 내부에 설치되어 탑승자가 엘리베이터의 사용을 위해 누르면 엘리베이터의 호출 신호 및 운행 제어 신호를 출력하는 구성으로, 엘리베이터를 호출하는 홀 부름 버튼(321)과, 엘리베이터가 해당 층으로 이동하기 위한 운행 정보를 제공하는 문 열림, 문 닫힘 기능을 포함한 층 선택 버튼(322)으로 이루어진다.
상기 승강로 수신부(330)는 미리 설정된 통신 프로토콜에 따라 상기 프로토콜 변환부(200)로부터 출력되는 엘리베이터의 운행 관련 제어 신호들을 수신한다.
상기 승강로 제어부(340)는 상기 버튼부(320)를 통해 입력되는 홀 부름 및 층 선택 신호가 상기 승강로 송신부(360)를 통해 상기 프로토콜 변환부(200)로 제공되도록 하고, 상기 승강로 수신부(330)를 통해 수신된 엘리베이터 운행 관련 제어 신호에 따라 LED, LCD 및 스피커 등으로 구성된 출력부(350)가 동작하도록 표시 신호를 출력한다.
또한, 상기 승강로 제어부(340)는 상기 모드 설정부(310)에서 음성 인식 기능이 설정되면 상기 음성 인식부(400)에서 음성 인식되어 입력되는 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호가 상기 승강로 송신부(360)를 통해 출력되도록 하고, 상기 음성 인식의 결과는 상기 출력부(350)를 통해 출력되도록 한다.
상기 출력부(350)는 화면 출력(351)을 위해 상기 LED 및 LCD 중 적어도 하나 이상의 구성과, 음향 출력(352)을 위한 스피커로 이루어진다.
상기 LED 및 LCD로 구성된 화면 출력(351)은 상기 승강로 제어부(340)에서 출력된 표시 신호에 따라 엘리베이터의 주행 상태, 홀 부름, 층 선택 등의 결과가 표시되도록 온/오프 점등 또는 디스플레이되도록 한다.
상기 스피커로 구성된 음향 출력(352)은 상기 승강로 제어부(340)에서 출력되는 표시 신호에 따라 엘리베이터의 도어 개폐, 홀 부름, 층 선택 등의 결과가 음향으로 출력되도록 한다.
상기 승강로 송신부(360)는 상기 승강로 제어부(340)로부터 출력되는 엘리베이터의 홀 부름 호출, 도어 개폐 및 층 선택 신호 등이 미리 설정된 통신 프로토콜에 따라 상기 프로토콜 변환부(200)로 출력되도록 한다.
상기 음성 인식부(400)는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100) 또는 상기 승강로 조작부(300) 중 어느 하나에 설치되고, 상기 엘리베이터 탑승자의 음성 신호로부터 엘리베이터 홀 부름 및 층 선택 정보에 대하여 음성 인식을 통해 제공하는 구성으로 음성 인식 제어부(410)와, 음성 인식 DB(420)로 이루어진다.
상기 음성 인식부(400)는 상기 엘리베이터 탑승자로부터 발화된 음성과 미리 설정된 음성 정보를 대비하고, 상기 음성으로부터 핵심어를 검출하여 홀 부름, 운행 층의 정보를 인식하며, 상기 운행 제어부(130) 또는 승강로 제어부(340)로 상기 인식된 정보에 기초한 엘리베이터의 운행 제어 신호와 상기 인식된 결과를 음성 신호로 출력한다.
상기 음성 인식 제어부(410)는 엘리베이터 홀 및 엘리베이터 내부에 설치된 마이크(미도시)를 통해 탑승자의 음성을 검출하여 메모리 등의 저장수단에 녹취되도록 하고, 상기 녹취된 음성을 필터에서 노이즈 제거 및 증폭과, 음성 주파수를 고주파 및 저주파 대역으로 필터링하여 핵심 주파수를 분석 및 검출하여 증폭한 음성 정보를 출력한다.
또한, 상기 음성 인식 제어부(410)는 상기 음성의 단어, 음소를 검출하여 음성의 특징을 음성 인식 DB(420)에 저장된 음성 정보와 대비하여 음성의 특징과 수학적으로 분석한 음소, 묵음, 언어적 특징들에 따라 인식된 언어에 대응하는 엘리베이터의 운행에 필요한 음성 정보(예를 들면, 핵심어)를 추출하여 판독하게 된다.
상기 핵심어는 상기 엘리베이터의 운행을 제어하기 위한 음성 정보로서, 예를 들면 홀 부름의 경우 "올라가", "상행", "하행" 또는 "내려가" 등의 승하강과 관련된 단어이고, 층 선택의 경우 "로비", "1층", 지하 1층" 또는 "5층" 등과 같이 운행하고자 하는 층을 나타내는 단어이다.
또한, 상기 음성 인식 제어부(410)는 음성 인식기 프로그램에서 해당 음성 신호를 인식하여, 이를 거절 또는 인식(승인)하는 발화 검증을 수행한다.
즉 상기 음성 인식 DB(420)에 저장된 음성 정보를 분석하여 비인식어 또는 비핵심어와 핵심어를 판단하고, 상기 음성 인식기 프로그램에서 발생할 수 있는 오동작을 제거하기 위해 음향이나 대화음 등을 함께 인식한다.
상기 인식된 음성들은 반음소(anti-phoneme)에 의한 비인식단어 및 음소 제거를 통해 실제로 엘리베이터 운행에 필요한 핵심어(운행 명령어)를 탑승자가 발화하였는지 검증을 수행하여 신뢰성을 점검하게 되고, 검증을 통해 인식된 핵심어(운행 명령어)의 신뢰도가 높으면 인식을 수행하여 해당 운행 정보가 제공되며, 상기 인식된 핵심어의 신뢰도가 낮으면 인식을 수행하지 않고 운행 정보는 제공되지 않으며 음성 인식의 오류를 표시하는 신호를 출력한다.
도 6은 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 도 6의 프로토콜 분석 및 결정 과정을 나타낸 흐름도로서, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 방법을 설명한다.
프로토콜 변환부(200)가 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)로부터 출력되는 엘리베이터 운행 신호들을 검출(S100)한다.
상기 프로토콜 변환부(200)는 상기 S100단계에서 검출된 엘리베이터 운행 신호들의 통신 프로토콜을 분석하고, 그 결과 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)가 서로 동일한 통신 프로토콜인 경우 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300) 사이에 데이터 송수신이 가능하도록 하며, 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)가 서로 상이한 통신 프로토콜인 경우 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300) 사이에 미리 설정된 대응되는 통신 프로토콜에 따라 상기 엘리베이터 운행 제어부(100) 또는 승강로 조작부(300) 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 변환하도록 결정(S200)한다.
상기 S200단계를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 프로토콜 변환부(200)는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)의 제조사 정보를 검출(S210)한다.
상기 S210단계의 제조사 정보 검출과정은 프로토콜 설정부(210)에서 설정되는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)의 제조사 정보로부터 검출할 수 있고, 프로토콜 제어부(240)에서 출력되는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 상기 승강로 조작부(300)로의 제조사 확인용 통신에서 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300)로부터 회신되는 제조사 정보를 검출할 수도 있다.
상기 S210단계에서 검출한 상기 제조사 정보에 따라 프로토콜 변환부(200)는 미리 설정된 제조사별 통신 프로토콜 데이터가 저장된 프로토콜 테이블(250)을 검색(S220)하고, 검색된 상기 프로토콜 테이블(250)을 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300) 간의 통신 프로토콜 변환용 테이블로 설정(S230)하며, 상기 설정된 통신 프로토콜 테이블(250)에 근거하여 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)와 승강로 조작부(300) 사이의 엘리베이터 운행 신호를 송수신(S240)한다.
즉 엘리베이터 운행 제어부(100)로부터 운행 제어 신호가 전송되면, 프로토콜 변환부(200)는 상기 엘리베이터 운행 제어부(100)의 통신 프로토콜을 승강로 조작부(300)의 통신 프로토콜로 변환시킨다.
또한, 승강로 조작부(300)로부터 홀 부름 및 층 선택과 관련된 제어 신호가 전송되면, 프로토콜 변환부(200)는 상기 승강로 조작부(300)의 통신 프로토콜을 엘리베이터 운행 제어부(100)의 통신 프로토콜로 변환시킨다.
상기 S200단계에서 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 프로토콜 변환부(200)는 상기 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 엘리베이터 운행 제어부(100) 또는 승강로 조작부(300)로 운행 관련 신호들을 송수신(S300)하게 된다.
따라서, 엘리베이터 제조사 간에 상이한 통신 프로토콜을 사용하여도 상호 운행 관련 신호들을 송수신할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 엘리베이터 운행 제어부 110 : 모드 설정부
120 : 운행 송수신부 130 : 운행 제어부
140 : 운행부 200 : 프로토콜 변환부
210 : 프로토콜 설정부 220 : 프로토콜 송수신부
230 : 프로토콜 분석부 240 : 프로토콜 제어부
250 : 프로토콜 테이블 300 : 승강로 조작부
310 : 모드 설정부 320 : 버튼부
321 : 홀 부름 322 : 층 선택
330 : 승강로 수신부 340 : 승강로 제어부
350 : 출력부 351 : 화면 출력
352 : 음향 출력 360 : 승강로 송신부
400 : 음성 인식부 410 : 음성 인식 제어부
420 : 음성 인식 DB

Claims (7)

  1. 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터로서,
    엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 검출하여 출력하고, 상기 호출 및 층 선택에 따른 엘리베이터의 동작 상태가 표시되도록 하는 승강로 조작부;
    상기 승강로 조작부로부터 출력되는 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 동작하도록 하는 운행 제어 신호와, 상기 엘리베이터의 주행 상태와 도착 층의 표시를 위한 운행 표시 신호를 출력하는 엘리베이터 운행 제어부; 및
    상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 출력되는 신호들이 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜을 변환하여 출력하는 프로토콜 변환부를 포함하고,
    상기 프로토콜 변환부는 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 통신 프로토콜을 송수신하는 프로토콜 송수신부;
    상기 프로토콜 송수신부로 송수신되는 통신 프로토콜을 분석하여 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 사이에 미리 설정된 통신 프로토콜로 출력하는 프로토콜 분석부;
    상기 프로토콜 분석부에서 출력되는 통신 프로토콜에 따라 상기 승강로 조작부 또는 상기 엘리베이터 운행 제어부로 운행 신호들을 출력하는 프로토콜 제어부;
    상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사 정보를 설정하는 프로토콜 설정부; 및
    상기 프로토콜 설정부로부터 설정된 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사에 따라 미리 설정된 통신 프로토콜 데이터를 저장한 프로토콜 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항 항에 있어서,
    상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 어느 하나에 설치되어 상기 엘리베이터의 탑승자로부터 엘리베이터 호출 및 층 선택 신호를 음성 인식으로 검출하여 출력되도록 하는 음성 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터.
  5. 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터의 제어 방법으로서,
    a) 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부로부터 출력되는 엘리베이터 운행 신호들을 프로토콜 변환부가 검출하는 단계;
    b) 상기 엘리베이터 운행 신호들이 서로 상이한 통신 프로토콜을 사용하면, 상기 프로토콜 변환부가 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 상기 승강로 조작부 및 엘리베이터 운행 제어부의 통신 프로토콜을 분석하고, 상기 분석된 결과에 따라 상기 승강로 조작부 또는 엘리베이터 운행 제어부 중 적어도 어느 하나의 통신 프로토콜이 변환되도록 결정하는 단계; 및
    c) 상기 프로토콜 변환부가 상기 결정된 하나의 통신 프로토콜에 따라 상기 승강로 조작부 및 엘리베이터 운행 제어부 간의 엘리베이터 운행 신호가 송수신되도록 하는 단계를 포함하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 b) 단계는 상기 프로토콜 변환부가 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부의 제조사 정보를 검출하는 단계;
    상기 검출된 제조사 정보에 따라 미리 설정된 제조사의 통신 프로토콜 데이터 테이블을 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 제조사의 통신 프로토콜 데이터 테이블을 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간의 통신 프로토콜 변환용 테이블로 설정하고, 상기 설정된 통신 프로토콜 데이터 테이블에 근거하여 변환한 엘리베이터 운행 신호를 송수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 제어 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    d) 상기 프로토콜 변환부가 음성 인식부로부터 음성 인식된 상기 엘리베이터의 호출 및 층 선택 신호를 상기 승강로 조작부와 엘리베이터 운행 제어부 간에 결정된 통신 프로토콜로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프로토콜을 이용한 엘리베이터 제어 방법.
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