CN115258850A - 一种电梯轿厢控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿厢控制***，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢包括轿厢本体、电梯控制模块、操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置、轿厢开关门装置和报警模块；所述人脸识别装置用于检测轿厢本体内是否存在乘客；所述重量检测装置用于检测所述轿厢本体内载荷的重量信息；所述电梯控制模块根据人脸识别信息和重量数据信息，控制电梯运行状态、操纵箱提示信息、轿厢开关门动作和报警提示；本发明使电梯更加人性化、智能化；减少老人乘梯焦虑，防止小孩误入电梯产生意外，减少宠物单独进入电梯轿厢自动开门引起其他乘客恐慌的现象，实现对轿厢内乘客状态和宠物的检测与电梯管控，降低了电梯不安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及电梯改造技术领域，特别地是一种电梯轿厢控制***及方法。
背景技术
现有电梯，乘客进入轿厢后，没有进行操纵箱选层，电梯一般自动关门并运行至其它楼层，电梯缺少自动判断是否有乘客、存在哪类乘客、合理提醒乘客、电梯是否运行等技术判断，使电梯关门后仍然运行到其他楼层，将影响电梯人性化、智能化，且存在不安全行为：
例如：(1)老年人单独进入轿厢后忘记按选层按钮，电梯缺少判断轿厢状态、没有提醒老年人且电梯运行至其他陌生楼层，给老人带来焦虑、恐慌，将显得电梯不够人性化。
(2)小孩单独进入或误入轿厢后忘记按选层按钮，电梯缺少判断轿厢状态、没有提醒小孩或轿门没自动打开，且电梯运行至其他楼层，易使小孩发生意外或走失。
(3)宠物误入轿厢后自动关门，电梯缺少判断轿厢状态、轿门没自动打开，且电梯运行至其他楼层，电梯自动开门引起其它乘客恐慌。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯轿厢控制***及方法，使电梯更加人性化、智能化；减少老人乘梯焦虑，防止小孩误入电梯产生意外，减少宠物单独进入电梯轿厢自动开门引起其他乘客恐慌的现象，实现对轿厢内乘客状态和宠物的检测与电梯管控，降低了电梯不安全风险。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种电梯轿厢控制***，包括电梯轿厢，其中：所述电梯轿厢包括轿厢本体、电梯控制模块、操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置、轿厢开关门装置和报警模块；所述人脸识别装置位于所述轿厢本体的顶端位置，用于检测所述轿厢本体内是否存在乘客；所述重量检测装置位于所述轿厢本体的底端，用于检测所述轿厢本体内载荷的重量信息；所述电梯控制模块分别通信连接所述操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置、轿厢开关门装置和报警模块，用于根据人脸识别信息判断轿厢内是否存在乘客，以及用于根据人脸识别信息和重量数据信息，控制电梯运行状态、操纵箱提示信息、轿厢开关门动作和报警提示。
操纵箱响应装置，其功能包括发送指令给电梯控制模块和接收电梯控制模块指令进行提示乘客，结构包含液晶屏显示装置、语音装置等。
进一步地，一种电梯轿厢控制方法，包括以下步骤：
步骤S1、乘客进入轿厢，电梯轿门自动关闭后，电梯控制模块检测操纵箱响应装置是否有选层指令；若电梯控制模块检测到操纵箱响应装置有选层指令，则轿厢正常运行；
步骤S2、若电梯控制模块检测到操纵箱响应装置没有选层指令，则通过人脸识别装置结合重量检测装置兼容判断，通过人脸识别装置判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置检测轿厢内重量信息；
步骤S3、电梯控制模块根据人脸识别装置获得的信息以及重量检测装置检测的信息，判断轿厢内乘客类型信息；
步骤S4、电梯控制模块向操纵箱响应装置发送响应指令，操纵箱响应装置发出提醒声音提醒乘客选层以及轿厢内部的液晶显示屏播放指示选层动作的动画；
步骤S5、电梯控制模块判断若当超过设定时间还没有进行选层指令，电梯控制模块再向操纵箱响应装置与轿厢开关门装置发送指令，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置发出离开轿厢提示；
步骤S6、电梯控制模块判断若当轿门开启后超过设定时间后，同时采集到轿厢内存在乘客与重量信息，电梯控制模块分别向操纵箱响应装置和报警模块发送指令，操纵箱响应装置输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示危险、电梯控制模块自动通知提醒物业人员。
进一步地，所述步骤S2中，电梯控制模块检测操纵箱模块没有选层指令，通过人脸识别装置判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置检测轿厢内重量数据，包括以下判断情况：
当轿厢内有乘客且重量大于设定载荷C1，则判断成人或老人忘记进行楼层选层，轿厢本体的操纵箱响应装置进行声音提醒选层或液晶显示屏上指示选层动作，电梯不运行并提示乘客按楼层按钮；若超过设定时间T1没有进行选层，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置有离开轿厢提示；当轿门开启后且再超过设定时间T2还没有进行选层，操纵箱响应装置输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示乘客离开电梯；
当轿厢内有乘客且重量小于设定载荷C1，则判断小孩误入轿厢存在危险状态，电梯不运行且轿门自动开启，轿厢本体的操纵箱响应装置进行声音提醒或液晶显示屏上指示小孩离开轿厢；若超过设定时间T3；报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块自动通知提醒物业人员；
当轿厢内无乘客且重量大于设定载荷C2，则判断轿厢内存在宠物，电梯不运行且轿门自动开启；当超过设定时间T3，报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块自动通知提醒物业人员。
进一步地，所述T1为10s。
进一步地，所述T2为20s。
进一步地，所述T3为30s。
本发明的有益效果：
本发明的电梯轿厢通过设置操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置等组成电梯控制的管控方法，以实现监控轿厢内没有进行楼层选层时，操纵箱响应装置发出提醒声音提醒乘客选层以及轿厢内部的液晶显示屏播放指示选层动作的动画，电梯不运行且轿门保持开始状态，超过设定时间时报警提示和自动提醒物业检查，使电梯更加人性化、智能化；减少老人乘梯焦虑，防止小孩误入电梯产生意外，减少宠物单独进入电梯轿厢自动开门引起其他乘客恐慌的现象，实现对轿厢内乘客状态和宠物的检测与电梯管控，降低了电梯不安全风险。
附图说明
图1为本发明实施例电梯轿厢的结构示意图；
图2为本发明实施例电梯控制***的结构示意图；
图3为本发明实施例电梯控制***及方法的流程示意图。
附图中：1-轿厢本体；2-电梯控制模块；3-操纵箱响应装置；4-人脸识别装置；5-重量检测装置；6-轿厢开关门装置。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的设定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1和图2所示，一种电梯轿厢控制***，包括电梯轿厢，其中：所述电梯轿厢包括轿厢本体1、电梯控制模块2、操纵箱响应装置3、人脸识别装置4、重量检测装置5、轿厢开关门装置6和报警模块；所述人脸识别装置4位于所述轿厢本体1的顶端位置，用于检测所述轿厢本体内是否存在乘客；所述重量检测装置5位于所述轿厢本体1的底端，用于检测所述轿厢本体1内载荷的重量信息；所述电梯控制模块2分别通信连接所述操纵箱响应装置3、人脸识别装置4、重量检测装置5、轿厢开关门装置6和报警模块，用于根据人脸识别信息判断轿厢内是否存在乘客，以及用于根据人脸识别信息和重量数据信息，控制电梯运行状态、操纵箱提示信息、轿厢开关门动作和报警提示。通过轿厢本体1内人脸识别装置4、重量检测装置5、轿厢开关门装置6、电梯控制模块2协同工作，实现对轿厢内乘客状态和宠物的检测与电梯管控。
电梯控制模块2检测在没有选层指令状态时，电梯控制模块2结合人脸识别装置4检测的人脸识别信息和重量检测装置5检测的重量数据，然后电梯控制模块2判断是否发送实施管控指令。人脸识别装置4结合重量检测装置5兼容判断，判别轿厢内的老年人/小孩/宠物的乘客类型信息；根据轿厢内的老年人、小孩、宠物的乘客类型信息，电梯的轿厢控制***自动分配对应电梯控制指令；电梯控制模块2的发送指令，按乘客反应状态不同，进一步发送不同电梯响应动作控制指令，分时段进行多种控制指令的发送；电梯响应管控动作部分，包括操纵箱响应装置3、轿厢开关门装置6、报警模块，报警模块同时包括轿厢内操纵箱的声音报警提示和轿厢外通知物业报警提示。操纵箱响应装置3，其功能包括发送指令给电梯控制模块2和接收电梯控制模块2指令进行提示乘客，结构包含液晶屏显示装置、语音装置等。
参照图3，具体的，本实施例方案中，一种电梯轿厢控制方法，包括以下步骤：
步骤S1、乘客进入轿厢，电梯轿门自动关闭后，电梯控制模块2检测操纵箱响应装置3是否有选层指令；若电梯控制模块2检测到操纵箱响应装置3有选层指令，则轿厢正常运行；
步骤S2、若电梯控制模块2检测到操纵箱响应装置3没有选层指令，则通过人脸识别装置4结合重量检测装置5兼容判断，通过人脸识别装置4判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置5检测轿厢内重量信息；
步骤S3、电梯控制模块2根据人脸识别装置4获得的信息以及重量检测装置5检测的信息，判断轿厢内乘客类型信息；
步骤S4、电梯控制模块2向操纵箱响应装置3发送响应指令，操纵箱响应装置3发出提醒声音提醒乘客选层以及轿厢内部的液晶显示屏播放指示选层动作的动画；
步骤S5、电梯控制模块2判断若当超过设定时间还没有进行选层指令，电梯控制模块2再向操纵箱响应装置3与轿厢开关门装置6发送指令，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置3发出离开轿厢提示；
步骤S6、电梯控制模块2判断若当轿门开启后超过设定时间后，同时采集到轿厢内存在乘客与重量信息，电梯控制模块2分别向操纵箱响应装置3和报警模块发送指令，操纵箱响应装置3输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示危险、电梯控制模块2自动通知提醒物业人员。
实施例
轿厢门关闭后，电梯控制模块2检测操纵箱模块没有选层指令，通过人脸识别装置4判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置5检测轿厢内重量数据，包括以下判断情况：
当轿厢内有乘客且重量大于设定载荷C1，则判断成人或老人忘记进行楼层选层，轿厢本体1的操纵箱响应装置3进行声音提醒选层或液晶显示屏上指示选层动作，电梯不运行并提示乘客按楼层按钮；若超过设定时间T1没有进行选层，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置3有离开轿厢提示；当轿门开启后且再超过设定时间T2还没有进行选层，操纵箱响应装置3输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示乘客离开电梯；
当轿厢内有乘客且重量小于设定载荷C1，则判断小孩误入轿厢存在危险状态，电梯不运行且轿门自动开启，轿厢本体1的操纵箱响应装置3进行声音提醒或液晶显示屏上指示小孩离开轿厢；若超过设定时间T3；报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块2自动通知提醒物业人员；
当轿厢内无乘客且重量大于设定载荷C2，则判断轿厢内存在宠物，电梯不运行且轿门自动开启；当超过设定时间T3，报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块2自动通知提醒物业人员。
具体的，本实施例方案中，所述T1为10s。
具体的，本实施例方案中，所述T2为20s。
具体的，本实施例方案中，所述T3为30s。需要说明的是，T1、T2和T3的数值可以根据实际使用场景进行调整，并不限定固定的数值。
本发明的电梯轿厢通过设置操纵箱响应装置3、人脸识别装置4、重量检测装置5等组成电梯控制的管控方法，以实现监控轿厢内没有进行楼层选层时，操纵箱响应装置3发出提醒声音提醒乘客选层以及轿厢内部的液晶显示屏播放指示选层动作的动画，电梯不运行且轿门保持开始状态，超过设定时间时报警提示和自动提醒物业检查，使电梯更加人性化、智能化；减少老人乘梯焦虑，防止小孩误入电梯产生意外，减少宠物单独进入电梯轿厢自动开门引起其他乘客恐慌的现象，实现对轿厢内乘客状态和宠物的检测与电梯管控，降低了电梯不安全风险。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种电梯轿厢控制***，包括电梯轿厢，其特征在于：所述电梯轿厢包括轿厢本体、电梯控制模块、操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置、轿厢开关门装置和报警模块；所述人脸识别装置位于所述轿厢本体的顶端位置，用于检测所述轿厢本体内是否存在乘客；所述重量检测装置位于所述轿厢本体的底端，用于检测所述轿厢本体内载荷的重量信息；所述电梯控制模块分别通信连接所述操纵箱响应装置、人脸识别装置、重量检测装置、轿厢开关门装置和报警模块，用于根据人脸识别信息判断轿厢内是否存在乘客，以及用于根据人脸识别信息和重量数据信息，控制电梯运行状态、操纵箱提示信息、轿厢开关门动作和报警提示。
2.一种电梯轿厢控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、乘客进入轿厢，电梯轿门自动关闭后，电梯控制模块检测操纵箱响应装置是否有选层指令；若电梯控制模块检测到操纵箱响应装置有选层指令，则轿厢正常运行；
步骤S2、若电梯控制模块检测到操纵箱响应装置没有选层指令，则通过人脸识别装置结合重量检测装置兼容判断，通过人脸识别装置判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置检测轿厢内重量信息；
步骤S3、电梯控制模块根据人脸识别装置获得的信息以及重量检测装置检测的信息，判断轿厢内乘客类型信息；
步骤S4、电梯控制模块向操纵箱响应装置发送响应指令，操纵箱响应装置发出提醒声音提醒乘客选层以及轿厢内部的液晶显示屏播放指示选层动作的动画；
步骤S5、电梯控制模块判断若当超过设定时间还没有进行选层指令，电梯控制模块再向操纵箱响应装置与轿厢开关门装置发送指令，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置发出离开轿厢提示；
步骤S6、电梯控制模块判断若当轿门开启后超过设定时间后，同时采集到轿厢内存在乘客与重量信息，电梯控制模块分别向操纵箱响应装置和报警模块发送指令，操纵箱响应装置输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示危险、电梯控制模块自动通知提醒物业人员。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，电梯控制模块检测操纵箱模块没有选层指令，通过人脸识别装置判断轿厢内是否有乘客，重量检测装置检测轿厢内重量数据，包括以下判断情况：
当轿厢内有乘客且重量大于设定载荷C1，则判断成人或老人忘记进行楼层选层，轿厢本体的操纵箱响应装置进行声音提醒选层或液晶显示屏上指示选层动作，电梯不运行并提示乘客按楼层按钮；若超过设定时间T1没有进行选层，轿门自动开启，同时操纵箱响应装置有离开轿厢提示；当轿门开启后且再超过设定时间T2还没有进行选层，操纵箱响应装置输出急速离开轿厢指示、报警模块弹出报警提示乘客离开电梯；
当轿厢内有乘客且重量小于设定载荷C1，则判断小孩误入轿厢存在危险状态，电梯不运行且轿门自动开启，轿厢本体的操纵箱响应装置进行声音提醒或液晶显示屏上指示小孩离开轿厢；若超过设定时间T3；报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块自动通知提醒物业人员；
当轿厢内无乘客且重量大于设定载荷C2，则判断轿厢内存在宠物，电梯不运行且轿门自动开启；当超过设定时间T3，报警模块弹出报警提示危险并通过电梯控制模块自动通知提醒物业人员。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢控制方法，其特征在于：所述T1为10s。
5.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢控制方法，其特征在于：所述T2为20s。
6.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢控制方法，其特征在于：所述T3为30s。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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