CN102123928A - 用于监控电梯设备中的制动***的方法以及相应的用于电梯设备的制动监视器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制动监视器(100)，用于监控电梯设备(10)的制动***(13)，所述电梯设备除了制动***(13)外还具有驱动装置(11)和驱动控制装置(12)。所述制动监视器(100)包括第一制动信号输入端(KB)，用于将制动监视器(100)与制动***(13)的第一制动接触件电连接。所述制动监视器还包括行驶信号输入端(AF)，用于将制动监视器(100)与电梯控制装置(12)的电气行驶信号导线(12.1)相连接。所述制动监视器还包括供电装置(101)、微处理器(102)和继电器电路(103)。所述继电器电路(103)的布线方式为，能够激活集电器电路，从而中断电梯设备(10)的安全电路(20)或驱动控制装置(12)的控制电压，从而停下电梯设备(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行电梯设备中的制动监视器的方法以及一种相应的制动监视器。此外，本发明还涉及一种用于改装或现代化具有此类制动监视器的现有电梯设备的方法。
背景技术
常见类型的电梯***一般具有驱动装置、配设给驱动装置的驱动控制装置和制动***。现有电梯设备逐渐现代化，以改进能效、提高安全性以及满足最新的运行准许条件。
在现代化过程中，安全方面尤其重要，且常常对传动机和/或驱动控制装置进行置换。通常采用VVVF(variable voltage variable frequency具有可变电压和可变频率的控制装置)或ACVF(alternating current variable frequency具有可变频率的交流电控制装置)作为新一代驱动控制装置。可以有利地采用讯达SGB142传动机作为新的传动机。对于这种讯达SGB142传动机来说，停车制动器满足安全条例的标准且不必再设置额外的绳索制动器或防坠装置。不过前提条件是要相应地监控新安装的传动机的停车制动器。
即使是对于新的电梯设备来说也需要更好地监控制动***。
如果停车制动器在传动机启动时没有正确脱开，则可能产生磨损。此外，在制动器卡紧时可能会产生烟雾，这可能会导致乘客感觉到危险。由于传动机经常具有足够的驱动力矩以确保即使是在制动器卡紧时的行驶运行，因此可能会冒烟。
EP903314B1公开了一种用于监控电梯控制装置的示例性的装置。
发明内容
因此本发明的目的在于，提出一种用于电梯设备、比如用于具有新安装的传动机(Antriebsmaschine)的现代化电梯设备的相应的监控方案，其实现了对停车制动器的监控。
由于现有电梯设备也可以通过监控现有传动机的停车制动器来使之现代化，本发明的目的还在于针对这种情况改进监控方案。所尝试的监控方案通常也应该能够应用于新的电梯设备。
因此，该监控方案优选应该被广泛采用以及灵活设计，从而能够将同一个监控方案应用到最大程度上不同的电梯设备中。该监控方案优选应该如下设计，即能够以较少的手动转换和/或程序转换实现与各现有情况的匹配。
根据本发明提出一种方法，其具有下列步骤。建议采用制动***的第一制动解除信号和驱动控制装置的第一行驶信号。然后监控在加载第一行驶信号之后是否加载了第一制动解除信号，其中，如果解除了制动***的制动，则产生制动解除信号。如果没有在时间窗内接收到制动解除信号，则激活用于中断电梯设备的安全电路的继电器电路，或中断驱动控制装置的控制电压，从而停下电梯设备。
根据本发明提供一种制动监视器，其具有第一制动信号输入端，用于将制动监视器与制动***的第一电气制动接触件相连接。此外还设置行驶信号输入端，用于将制动监视器与驱动控制装置的第一电气行驶信号导线相连接。制动监视器包括供电装置，用于使制动监视器配有至少一个工作电压，包括微处理器以及包括继电器电路。继电器电路的布线方式为，能够通过微处理器激活集电器电路，从而通过激活继电器电路中断电梯设备的安全电路或驱动控制装置的控制电压，从而立即或在一定的延迟阶段之后停下电梯设备。
按照本发明的电梯***的有利的改进在从属权利要求中限定。
在一个优选的实施方式中，按照本发明的制动监视器如下设计：其既可以应用在直流设备中也可以应用在交流设备中。
附图说明
下面借助实施例以及参照附图详细阐述本发明。其中，
图1以大大简化的示意图示出了按照本发明的具有第一制动监视器的电梯设备；
图2以大大简化的示意图示出了按照本发明的第二制动监视器的细节；
图3以大大简化的示意图示出了按照本发明的第三制动监视器的细节；
图4示出了一个按照本发明的、可作为制动监视器的部件的接口模块的细节；
图5示出了另一个按照本发明的、可作为制动监视器的部件的接口模块的细节；
图6示出了按照本发明的、可作为制动监视器的部件的继电器电路的细节；
图7示出了显示一个按照本发明的方法的细节的流程图；
图8示出了显示另一个按照本发明的方法的细节的流程图。
具体实施方式
图1示出了本发明的第一实施例。其中以大大简化的形式示出了电梯设备10。该电梯设备10包括电梯轿厢14，其在电梯竖井15中可竖直移动地引导。电梯轿厢14可以为多个楼层(此处为两个楼层A和B)服务。电梯轿厢14可以通过驱动装置11移动，其比如如图1所示位于竖井上端。除了驱动装置11之外电梯设备10还具有配设给驱动装置11的驱动控制装置12和制动***13。驱动控制装置12与电梯设备10的元件的连接没有示出。不过驱动控制装置12典型地接收信号。所述信号被转换成控制参数。如果驱动装置11将电梯轿厢14置于运动中，制动***13解除一个或多个(停车)制动器。在到达目的地楼层(比如图1中的楼层B)时，驱动装置11的速度减小且制动***13的一个或多个(停车)制动器开始动作，从而将电梯轿厢14停靠且保持在正确的高度上。
由于现有电梯设备常常不提供相应的可被用于监控一个或多个(停车)制动器的工作的监控方案，采用具有第一制动信号输入端KB的按照本发明的制动监视器100，从而能够将制动监视器100与制动***13的第一电气制动接触件K1(未示出)通过制动信号导线13.1连接起来。此外，制动监视器100还具有行驶信号输入端AF，从而能够将制动监视器100通过行驶信号导线12.1与驱动控制装置12的第一电气行驶信号接触件相连接。
为了使制动监视器100配有至少一个工作电压VCC(见图4)，存在供电装置101。该供电装置101与电梯设备10的至少一个供电装置(比如图1中的V+)连接且通过相应的供电电压得到供给。此外，制动监视器100包括微处理器102以及继电器103。该继电器103如下设计，可通过微处理器102激活继电器，从而通过激活继电器103中断电梯设备10的安全电路或驱动控制装置12的控制电压。比如穿过电梯轿厢14和电梯竖井15形成回路的安全电路20比如在竖井门上具有多个接触件21。在图1中示出了安全电路20的一个可能的实施方式。安全电路20包括电压调节器22且与电梯设备10的至少一个供电装置(图1中的V+)连接且由其供电。由电压调节器22提供的电压在所有接触件21以及继电器RE1闭合的情况下加载到安全继电器RE上。如果通过电梯设备的故障(比如通过由制动监视器100探测到的制动***13的故障)中断安全电路，则接通继电器RE且通过驱动控制装置12将电梯设备置于静止。
此处需要说明的是，存在不同的其它类型的安全电路的配置和接线。接线在此基本上取决于是否采用正常断开(normally open)或正常闭合(normally closed)的继电器。
安全电路20还在图2、3和6中示意性示出。
在图1中通过信号a和虚线箭头示出了通过微处理器102激活继电器电路103。通过激活继电器电路103可以在制动监视器100探测到问题时安全和可靠地将电梯设备10置于静止。
在一个实施例中，制动监视器100是单独的电路或组件，其可以后续或额外地安装。该电路或组件配有固定机构且具有电接触件和/或插头，从而能够建立与制动***13和驱动控制装置12的(制动和/或行驶)接触件的连接。
图2示出了第二制动监视器100的细节。图2是重要的电路元件的示意性方框图。制动监视器100在输入侧具有连接级110。该连接级110具有两个或更多接口模块111.1、112.1。接口模块111.1从第一制动信号输入端KB接收制动解除信号kb。该制动解除信号kb优选借助于电压适配电路(为接口模块111.1的部件)转换成制动监视器100的供电电压(比如5V)。接口模块111.1还可以包括可选的二极管电路，用以滤去制动解除信号kb的电压峰值。接口模块111.1还可以包括可选的光电耦合电路，用以负责接口模块111.1的第一制动信号输入端KB与输出侧113.1之间电流分离。
接口模块112.1从第一行驶信号输入端AF接收行驶信号af。该行驶信号af优选借助于电压适配电路(为接口模块112.1的部件)转换成制动监视器100的供电电压(比如5V)。接口模块112.1还可以包括可选的整流器(比如在图5中示出)，用以将交流行驶信号af转换成直流信号。接口模块112.1还可以包括可选的光电耦合电路，用以负责接口模块112.1的第一行驶信号输入端AF与输出侧114.1之间电流分离。
接口模块111.1、112.1的输出侧113.1、114.1优选与制动监视器100的(输入/输出)总线***120连接。
制动监视器100还包括继电器电路103，其如下设计，即可通过微处理器102激活继电器电路(通过可经总线***120传输的控制信号a)，从而通过激活继电器电路103来断开电梯设备10的安全电路20或驱动控制装置12的控制电压，因此将电梯设备10立即或在一定延迟之后置于静止。继电器电路103为此包括至少一个继电器RE1，其可借助于控制信号a接通。该继电器RE1优选在输出侧集成到电梯设备10的安全电路20中或如下与控制电压导线连接，即安全电路20仅在微处理器102没有探测到错误(即没有加载控制信号a)以及当制动监视器100的所有其它部件无故障地工作时才闭合(即电梯设备10工作)。在制动监视器100中出现错误时或如果微处理器102探测到制动***13上的错误，继电器RE1自动断开，且电梯设备10的行驶运行中断。在图2中示出了断开状态下的继电器RE1且安全电路20通过制动监视器100中断。
在一种特别优选的实施方式中，在继电器电路103中采用两个串联的继电器。因此提高了冗余度且由此提高了安全性。特别优选的是所谓的安全继电器。继电器电路103包括针对每个继电器优选为一个的开关晶体管，用以将经总线***120传递的控制信号a(优选在5V供电电压范围内的信号)转换成用于继电器的开关信号(优选在24V供电电压范围内的信号)。
图3示出了第三制动监视器100的细节。图3是重要的电路元件的示意性方框图。制动监视器100在输入侧具有连接级110。该连接级110具有四个或更多接口模块111.1、111.2、112.1、112.2。接口模块111.1从第一制动信号输入端KB接收制动解除信号kb。该制动解除信号kb优选借助于电压适配电路(为接口模块111.1的部件)转换成制动监视器100的供电电压(比如5V)。接口模块111.1还可以包括可选的二极管电路，用以滤去制动解除信号kb的电压峰值。接口模块111.1还可以包括可选的光电耦合电路，用以负责接口模块111.1的第一制动信号输入端KB与输出侧113.1之间电流分离。
接口模块111.2优选与接口模块111.1相同构造且其从第二制动信号输入端KB1接收第二制动解除信号kb1。
接口模块112.1从第一行驶信号输入端AF接收行驶信号af。该行驶信号af优选借助于电压适配电路(为接口模块112.1的部件)转换成制动监视器100的供电电压(比如5V)。接口模块112.1还可以包括可选的整流器，用以将交流行驶信号af转换成直流信号。接口模块112.1还可以包括可选的光电耦合电路，用以负责接口模块112.1的第一行驶信号输入端AF与输出侧114.1之间电流分离。
接口模块112.2优选与接口模块112.1相同构造且其从第二行驶信号输入端AF1接收第二行驶信号af1。
接口模块111.1、111.2、112.1、112.2的输出侧113.1、113.2、114.1、114.2优选与制动监视器100的(输入/输出)总线***120连接。
制动监视器100还包括继电器电路103，其如下设计，即可通过微处理器102激活继电器电路(通过可经总线***120传输的控制信号a)，从而通过激活继电器电路103来断开电梯设备10的安全电路20或驱动控制装置12的控制电压，因此将电梯设备10立即或在一定延迟之后置于静止。继电器电路103为此包括优选两个继电器RE1、RE2，其可比如通过共同的控制信号a或通过两个分开的信号(图6中的a1和a2)接通。继电器RE1、RE2优选在输出侧如下集成到电梯设备10的安全电路20中或如下与控制电压导线连接，即安全电路20仅在微处理器102没有探测到错误(即没有加载控制信号a或者没有加载控制信号a1和a2)以及当制动监视器100的所有其它部件无故障地工作时才闭合(即电梯设备10工作)。在图3中示出了两个继电器RE1和RE2的开关的闭合状态。这是电梯设备10的正常状态且电梯轿厢14可以移动。在制动监视器100中出现错误时或如果微处理器102探测到制动***13上的错误，两个继电器RE1、RE2自动断开，且电梯设备10的行驶运行中断。
在一种特别优选的实施方式中，在继电器电路103中采用两个继电器RE1、RE2，其开关串联。因此提高了冗余度且由此提高了安全性。特别优选的是所谓的安全继电器。继电器电路103包括针对每个继电器优选为一个的开关晶体管，用以将经总线***120传递的控制信号a(优选在5V供电电压范围内的信号)转换成用于继电器RE1、RE2的开关信号(优选在24V供电电压范围内的信号)。
图4示出了第一种可能的接口模块111.1的细节，其比如可以应用在按照本发明的制动监视器100中。这里是一种重要的电路元件的方框图。在输入侧设置可选的发光二极管(LED)以及串联电阻R1。如果加载了制动解除信号kb，发光二极管(LED)闪亮。设置了多个电阻R2、R3组成的电压适配电路，其将在需监控的制动***13的(特别是制动***13的制动臂的)接触件上的供电电压(比如24V)转换成制动监视器100的供电电压(比如5V)。电压适配电路优选如下设计，即比如通过电桥的转换或DIP开关(DIP为双列直插组件)的切换能够实现电压适配，由此电梯服务人员可以在现场实施必要的适配。DIP开关是典型地构建在所谓DIL壳体(此处的DIL为双列直插)中的小开关。
接口模块111.1还可以包括具有二极管D1的二极管电路，如图4所示，用以滤去制动解除信号kb的电压峰值。接口模块111.2可以相同地构建。
图5示出了另一种可能的接口模块112.1的细节，其比如可以应用在按照本发明的制动监视器100中。这里是一种重要的电路元件的方框图。在输入侧加载了交流信号af。交流信号af通过整流器GR1转换成直流信号。在直流侧是电阻R4，或者串联多个电阻R4、R5，用以将直流信号输送给可选的光电耦合器115.1。在输出侧光电耦合器115.1提供直流信号(优选在5V供电单元范围内)，其通过连接线114.1传导到总线120上。接口模块112.2可以相同地构建。
图6示出了另一种可能的继电器电路103的细节，其比如可以应用在按照本发明的制动监视器100中。这里是一种重要的电路元件的方框图。所示继电器电路103具有两个继电器RE1、RE2(优选安全继电器)，其开关串联。从总线120传递到继电器电路103上的控制信号a1和a2由各晶体管(优选采用MOS-FET晶体管)TA或TB增强，用于接通各继电器RE1或RE2。可选的发光二极管(LED)显示，是否在继电器上加载了接通信号。继电器RE1控制简化示出的开关SA以及继电器RE2切换简化示出的开关SB。在所示切换状态下在接口Saftey1与Saftey3之间没有接通。在这种例外情况下，安全电路20被断开且电梯设备10静止。如果没有接通脉冲a1、a2加载到两个继电器RE1和RE2上，两个开关SA和SB切换且接口Saftey1和Saftey3相互导电连接。在该情况下安全电路20闭合(如果安全电路20的其它开关21也闭合)且电梯设备10可以行驶。
特别优选的是继电器电路103，其继电器RE1、RE2通过总线120将状态信号回送到微处理器102(未示出)。因此，微处理器102可以监测每个切换进程，进一步提高了安全性。
优选采用8比特微控制器作为微处理器102。特别合适的是比如ATMEGA88。微处理器102可以如下布线和/或编程，即其能够根据之前确定的规则完成所有的程序和过程。
借助于微处理器102使得制动监视器100能够将一个或两个制动接触件(K1或K2)的状态与行驶信息(af和/或af1)关联在一起。
如果现有驱动装置11、新安装的驱动装置11、现有驱动控制装置12或新安装的驱动控制装置12不能检测一个或多个(停车)制动器13，则可以采用制动监视器100。这样，制动监视器100在探测到制动问题时停止电梯设备10的运行。此外还应该尽可能避免错误的问题识别(错误识别)，从而避免不必要的断开，错误的识别比如可能通过制动接触件的抖动产生。
制动监视器100能够检测制动***13的制动器是否断开。相反，制动监视器100不能够检测制动器是否闭合。但根据一个优选的实施方式，制动监视器100可以从错误评价中判断是否存在(电气和/或机械上的)接触错误。但制动监视器100不能确定是否该接触错误由(在制动意义上)未闭合的制动器产生。
如上所述，制动监视器100评价至少一个制动接触件K1，其中，处理相应的制动信号kb。在特别优选的实施方式中，评价两个制动接触件K1和K2，其中，处理相应的制动信号kb和kb1。制动监视器100优选可与正常断开或正常闭合的制动接触件K1、K2相匹配。即可以将优选的制动监视器100与制动接触件K1、K2的极性和/或行驶信号af或行驶信号af、af1的极性相匹配。
接收和评价至少一个行驶信号af，其显示驱动装置11是否运动。这里优选与第一行驶信号af一起接收和评价第二行驶信号af1，如下面的表1所示：
信息信号AF_info代表行驶信号af与af1的“或”的逻辑关系。如果行驶信号af或af1的一个的逻辑值为1，则电梯轿厢14位于运动中且信息信号AF_info为1。如果没有行驶信号af或af1的逻辑值为1，则信息信号AF_info也为0。如果行驶信号af和af1为所谓的行驶方向信号且af为比如向上行驶且af1显示向下行驶(上表中最下面一行)，则出现一种特殊情况。如果两个行驶方向信号af或af1的逻辑值为1，则出现错误，这是因为电梯轿厢显然不能同时向两个方向行驶。该错误在表中以1*标记。
如果行驶信号或行驶方向信号af和af1可以是直流信号或交流信号，其可以优选位于24V直流电压和230V交流电压之间。制动监视器100有利地相应设计。
如果信号kb和af，或者kb、kb1和af以及af1的评价/比较得出存在问题的结论，则停止电梯轿厢10的运行。优选如下选择设计，即电梯设备10在其被锁止前结束行驶。
为了避免错误触发，优选采用错误存储器或错误计数器作为制动监视器100的部件。错误存储器和/或错误计数器的使用导致不是每次识别到的错误都直接导致电梯设备10的停止运行。此外，可能会允许在拉下(停车)制动器的情况下行驶一段路程。此类在拉下(停车)制动器的情况下的行驶问题不大，因为磨损不是很大。
下面的表2示出了一个优选的实施方式的各种信号以及错误存储器和/或错误计数器的设计。
动作1：如果错误B多于tA＝3秒逻辑值为真(即如果B＝1)，计数器C1针对三个依次的行驶计三个错误且采用另一个计数器C3，用以在5分钟(＝300秒)内计至少五个错误。如果错误B少于tA＝3秒逻辑值为真，则涉及典型的状态，即制动器在电梯轿厢14开始行驶后才有意识地以较小的延时解除(启动/停止时的暂时状态)。
此外，当错误B多于tA＝3秒逻辑值为真时，还启动60秒运行时间限制器T1。如果计数器C1＞2或如果计数器C3在5分钟后大于4，则继电器RE1/RE2在af从1变到0之后2秒断开。如果运行时间限制器T1没有在60秒之内(比如通过重置开关)重置，则继电器RE1/RE2立即断开。在出现错误的情况下通过运行时间限制器T1确定最大行驶时间。在超出该最大行驶时间时将电梯设备置于静止。
动作2：如果A多于2秒逻辑值为真(即如果A＝1)，则采用计数器C2，用以针对三个依次的行驶计三个错误。如果计数器C2＞2，则继电器RE1/RE2立即断开。
优选采用计时器(Timer)或脉冲计时器作为运行时间限制器。
相应的流程有利地借助于微处理器102检测。相应的指令组/规则组确定各步骤且预设参数(比如允许的错误的次数、时间窗tA的长度(比如3秒)、运行时间限制器T1采用的最大时间(比如60秒)等等)。因此，微处理器102可以完成指令组/规则组且根据情况的不同以所希望的形式做出反应。
在动作1中，微处理器102比如检查错误B是否多于tA＝3秒逻辑值为真。如果是这种情况，在微处理器102中实现的计数器C1针对三个依次的行驶计三个错误。微处理器102采用另一个计数器C3连同运行时间限制器T3，用以在5分钟之内计至少5个错误。相似地也可以完成其它规则。
在一个可替换的实施方式中，为微处理器102分配单独的错误存储器和/或错误计数器(作为硬件)，用以接管出现的任务。
按照本发明的用于监控制动***13的方法的特点在于在图7中以示意流程图的形式示出的下列步骤。在对制动***13的监控中接收制动***13的第一制动解除信号kb和驱动控制装置12的第一行驶信号af(步骤S2和S4)。然后监测在加载第一行驶信号af(即行驶信号af从0变为1；步骤S2)之后是否跟随有第一制动解除信号kb(步骤S4)。当制动***13的制动被解除，则产生此类制动解除信号kb。如果该制动解除信号kb没有在时间窗tA内出现(步骤S3)，则激活继电器103(步骤S11)，用以断开电梯设备10的安全电路20或驱动控制装置12的控制电压。由此将电梯设备10置于静止。
在图7中示出的流程图代表本发明的一种简单的阐释。在制动监视器100启动或接通之后将被询问，是否持续错误存储器E保存了错误(步骤S1)。如果E＝0，则不存在持续的错误。否则可以停止电梯设备的运行(步骤S11)。如果不存在持续的错误，则检测行驶信号af是否从0变到1(步骤S2)。如果是，则启动预设比如为tA＝3秒的时间窗的计时器T2(步骤S3)。如果在这3秒之内未跟随有制动解除信号kb(步骤S4)，即如果kb保持为0，则存在保存在错误计数器C1中的第一错误。该错误计数器C1以零开始且以单步骤(+1)提高。如果行驶信号af从1变到0(即如果电梯轿厢停靠；步骤S7)，则检测是否有多于两个错误已经保存在错误计数器C1中(步骤S8)。如果确实出现了多于2个错误，则电梯设备被置于静止(步骤S11)。但如果出现少于2个错误，该方法分支回到步骤S2前的点。
在借助于错误计数器C1对错误进行计数的同时还采用一种运行时间限制器T1，其从零至比如60秒对时间进行计数。如果运行时间限制器T1终止，即如果超出了60秒(步骤S10)且制动依然没有解除(能够通过制动解除信号kb＝0识别到)，则电梯设备10被置于静止(步骤S11)。
如果制动解除信号kb＝1，则表示制动被解除。在该情况下，错误计数器C1和运行时间限制器T1被重置到零，这通过以S5示出的、虚线箭头和标记“重置”来表示。
在电梯设备静止的情况下可以将比如持续的错误保存在持续错误存储器E中，用以阻止电梯设备通过简单的接通和断开再次被置于运行中。如果E＝1，即如果存在持续的错误，则该方法根据图7立即从步骤S1分支到终点(步骤S11)。
在图8中示出的流程图代表本发明的一种简单的阐释。在制动监视器100启动或接通之后将被询问，是否持续错误存储器E保存了错误(步骤S12)。如果E＝0，则不存在持续的错误。否则可以停止电梯设备的运行(步骤S29)。如果不存在持续的错误，则检测是否B＝1(步骤S13)。信号B从表2中得出。如果是，则启动预设比如为tA＝3秒的时间窗的计时器T2(步骤S14)。如果在这3秒之内信号B保持为1(步骤S15)，则存在保存在错误计数器C1中的第一错误。该错误计数器C1以零开始且以单步骤(+1)提高。如果行驶信号af从1变到0(即如果电梯轿厢停靠；步骤S18)，则检测是否有多于两个错误已经保存在错误计数器C1中(步骤S24)。如果确实出现了多于2个错误，则电梯设备10被置于静止(步骤S29)。但如果出现少于2个错误，该方法分支回到步骤S13前的点。取代在步骤S18中检测行驶信号af还可以在此比如可替换地检测信息信号AF_info。
在借助于错误计数器C1对错误进行计数的同时类似于图7还采用一种运行时间限制器T1，其从零至比如60秒对时间进行计数。如果运行时间限制器T1终止，即如果超出了60秒(步骤S21)且制动依然没有解除(能够通过制动解除信号kb＝0或通过错误信号B＝1识别到)，则电梯设备10被置于静止(步骤S29)。
如果制动解除信号kb＝1，则表示制动被解除。在该情况下，错误计数器C1和运行时间限制器T1被重置到零，这通过以S19示出的、虚线箭头和标记“重置”来表示。
在借助于错误计数器C1对错误进行计数的同时还可以采用另一种运行时间限制器T3，其从零至比如300秒(＝5分钟)对时间进行计数。此外还采用错误计数器C3，其以零开始且以单步骤(+1)提高。如果在300秒之后(步骤S23)在错误计数器C3中存在多于4个错误(步骤S25)，则检测是否行驶信号af＝0(步骤S26)。在这种情况下将电梯设备10置于静止(步骤S29)，其中，在停止之前采用另一个运行时间限制器T4，其时间为t＝2秒(步骤S28)。这2秒为在将电梯设备10置于静止之前打开门所需的等待时间。如果行驶信号af＝1，则在使用运行时间限制器T4之前等待直到行驶信号af从1变为0(步骤S28)。如果在步骤25中C3不大于4，则错误计数器C3被重置到零(步骤S30)。
额外还可以可选地评价和处理错误信号A(见表2)。通过另一个运行时间限制器T5(未示出)可以在A＝1的情况下引入比如为2秒的较短的等待时间。如果A在2秒之后还是1，则可以将另一个错误计数器C2提高1。如果计数器C2的内容大于2，则可以将电梯设备10置于静止(步骤S29)。
制动***13可以具有两个制动臂，其相互独立地断开(即制动器的闸瓦解除)和闭合。对于具有独立的制动臂的制动***来说，每个制动臂存在一个制动磁铁、一个弹簧和一个监控开关。其它的制动***13具有两个制动臂，其相互不独立。在这种情况下采用一个制动磁铁、一个弹簧和一个监控开关。
每个制动臂优选配设有一个制动接触件K1或K2。优选制动***13的第一电气制动接触件K1与制动***13的第一制动接触开关电连接以及制动***13的第二电动制动接触件K2与制动***13的第二制动接触开关电连接。当制动***13的第一制动臂或第二制动臂断开或解除时，每个制动接触开关发出一个制动解除信号(kb或kb1)
如之前所述，本发明涉及对现有电梯设备10的改装和现代化，该电梯设备具有驱动装置11、配设给驱动装置11的驱动控制装置12和制动***13。改装和现代化典型地如下实现。在一个方法步骤中，单独的制动监视器100按照一个或多个之前描述的实施方式安装到现有电梯设备10中。在安装后或安装期间制动监视器100的第一制动信号输入端KB与制动***13的第一电气制动接触件K1连接。类似地，制动监视器100的行驶信号输入端AF经过导线12.1与驱动控制装置12的第一电气行驶信号接触件连接。此外，连接供电设备101，从而使制动监视器100配有至少一个工作电压VCC。制动监视器100的继电器103集成到电梯设备的安全电路103中或与驱动控制装置12的控制电压连接。
制动监视器100优选具有重置开关，其在安装单独的制动监视器100或者在排除电梯设备10的故障之后***作。通过操作重置开关将制动监视器100转换到定义的初始状态。此外还重置(初始化)比如错误存储器或错误计数器C1、C2、C3。
在安装时还对制动监视器100进行配置，其中，实施设置(比如预设参数、调整开关、转换电桥或DIP开关等等)。制动监视器100还可以如下设计：其能够处理脉冲信号(比如用于监控电机转速的脉冲转速计的脉冲信号)。在这种情况下，制动监视器100比如可以配有相应的输入侧的适配电路。
所述制动监视器100既可以应用在绳索驱动装置11中也可以应用于皮带驱动装置11。
Claims (15)
1.一种用于监控电梯设备(10)的制动***(13)的方法，所述电梯设备除了制动***(13)外还具有驱动装置(11)和驱动控制装置(12)，所述方法包括下列步骤：
-接收制动***(13)的第一制动解除信号(kb)，
-接收电梯设备(10)的第一行驶信号(af)，
-监控在加载第一行驶信号(af)之后是否加载了第一制动解除信号(kb)，其中，如果解除了制动***(13)的制动，则产生所述制动解除信号(kb)，
-如果没有在时间窗(tA)内接收到所述制动解除信号(kb)，则激活用于中断电梯设备(10)的安全电路(20)或驱动控制装置(12)的控制电压的继电器电路(103)，从而停下电梯设备(10)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收制动***(13)的第二制动解除信号(kb1)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在监控步骤中检查是否接收到第一制动解除信号(kb)和/或第二制动解除信号(kb1)。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预设时间窗(tA)且在接收到行驶信号(af)之后的时间窗(tA)内接收至少一个制动解除信号(kb、kb1)，其中，如果在时间窗(tA)内没有接收到制动解除信号(kb、kb1)，则激活继电器电路(103)。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，行驶信号(af)或者是由驱动控制装置(12)提供的行驶方向信号(af)或者是由驱动控制装置(12)提供的制动解除指令。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制动***(13)的第一电气制动接触件(K1)与制动***(13)的第一制动接触开关连接且制动***(13)的第二电气制动接触件(K2)与制动***(13)的第二制动接触开关连接，其中，当制动***(13)的第一或第二制动臂断开或解除时，每个制动接触开关输出一个制动解除信号(kb、kb1)。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一行驶信号(af)与第二行驶信号(af1)相互以逻辑关系“或”连接，从而一旦至少一个行驶信号(af、af1)的逻辑值为1时提供信息信号(AF_info)。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，采用错误存储器或错误计数器(C1、C2、C3)，从而能够判断是否有错误多次出现，其中，只有当所述错误多次出现时才激活继电器电路(103)。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当制动解除信号(kb)长于tA＝3秒逻辑值为真时，启动运行时间限制器(T1)，其中，通过运行时间限制器(T1)确定存在错误情况下的最大运行时间。
10.一种制动监视器(100)，用于监控电梯设备(10)的制动***(13)，所述电梯设备(10)除了制动***(13)外还具有驱动装置(11)和驱动控制装置(12)，其特征在于，所述制动监视器(100)包括：
-第一制动信号输入端(KB)，用于将制动监视器(100)与制动***(13)的第一制动接触件(K1)电连接，
-行驶信号输入端(AF)，用于将制动监视器(100)与电梯设备(10)的行驶信号导线(12.1)相连接，
-供电装置(101)，用于使制动监视器(100)配有至少一个工作电压(VCC)，
-微处理器(102)，
-继电器电路(103)，其布线方式为，能够通过微处理器(102)激活集电器电路(103)，从而通过激活继电器电路(103)中断电梯设备(10)的安全电路(20)或驱动控制装置(12)的控制电压，从而停下电梯设备(10)，
-计时器(T2)，其如下与行驶信号输入端(AF)和第一制动信号输入端(KB)连接：在加载行驶信号(af)之后启动时间窗(tA)且如果在时间窗(tA)内未加载制动解除信号(kb)，则能够激活微处理器(102)以及继电器电路(103)。
11.如权利要求10所述的制动监视器(100)，其特征在于，制动监视器(100)具有第二制动信号输入端(KB1)，从而将制动监视器(100)与制动***(13)的第二电气制动接触件(K2)相连接。
12.如权利要求10或11所述的制动监视器(100)，其特征在于，制动监视器(100)通过微处理器(102)可控地检测在行驶信号输入端(AF)上加载第一行驶信号(af)之后是否至少在制动信号输入端(KB、KB1)的其中一个上加载制动解除信号(kb、kb1)，其中，如果制动***(13)或制动***(13)的制动器被解除，则产生所述制动解除信号(kb、kb1)。
13.如权利要求12所述的制动监视器(100)，其特征在于，制动监视器(100)在行驶信号(af)输入到第一行驶信号输入端(AF)后的预设的时间窗(tA)内等待制动解除信号(kb、kb1)，其中，或者当未加载制动解除信号(kb、kb1)或者当在时间窗(tA)内未加载制动解除信号(kb、kb1)时激活继电器电路(103)。
14.如权利要求10-13中任一项所述的制动监视器(100)，其特征在于，制动监视器(100)的行驶信号输入端(AF)与第一电气行驶信号导线(12.1)连接且第二行驶信号输入端(AF1)与第二电动行驶信号导线(12.2)连接，其中，制动监视器(100)将第一电气行驶信号导线(12.1)的第一行驶方向信号(af)与第二电气行驶信号导线(12.2)的第二行驶方向信号(af1)相互以逻辑关系“或”连接，从而一旦至少一个行驶信号导线(12.1、12.2)的行驶信号(af、af1)的逻辑值为1时提供信息信号(AF_info)。
15.一种用于改装或现代化现有电梯设备(10)的方法，具有下列步骤：
-在现有电梯设备(100)中安装单独的如权利要求12-14中任一项或多项所述制动监视器(100)，
-将制动监视器(100)的制动信号输入端(KB)与制动***(13)的第一电气制动接触件(K1)相连接，
-将制动监视器(100)的行驶信号输入端(AF)与驱动控制装置(12)的第一电气行驶信号导线(12.1)相连接，
-连接供电装置(101)，从而使制动监视器(100)配有至少一个工作电压(VCC)，
-将制动监视器(100)的继电器电路(103)与电梯设备的安全电路(20)或与驱动控制装置(12)的控制电压相连接。
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