CN113120792A - 一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，该装置包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作。通过在无齿轮曳引机上设置第一制动器、第二制动器，利用制动控制模块获取第一制动器的第一制动信号，再将获得的第一制动信号与预设制动控制模块中的预设制动信号进行比较，之后根据比较结果控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作使其电梯停止运作，从而防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

Description

一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法。

背景技术

随着电梯在日常生活的普及，电梯事故不断发生，尤其是威胁较大的电梯开门意外移动事故，给乘梯人员的生命安全带来了巨大的损害，例如剪切造成的事故，全国各地时有发生。究其事故的根源，主要是由于电梯轿厢意外移动造成的。因此，找到一个切实可行的能够可靠的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，是整个电梯行业亟待解决的问题。

在现有技术中，所使用的电梯轿厢意外移动保护装置，如图1所示，一般由检测子***、制停子***和自监测子***三部分组成；其中制停子***一般都是冗余制动器，即无齿轮曳引机制动器；该制动器设置在无齿轮曳引机制机上，并通过利用制动器动作从而达到对电梯轿厢的移动控制；而当电梯轿厢意外移动时，由于该制动器因环境及设备因素的影响并不能可靠的实施制动动作或保持一定的制动力矩，而导致电梯轿厢发生意外移动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，以解决如何避免电梯轿厢意外移动的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，所述第一制动器和第二制动器均安装在无齿轮曳引机上，所述第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，所述制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当所述第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在无齿轮曳引机上设置安第一制动器、第二制动器，其中第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，并利用制动控制模块获取第一制动器的第一制动信号，之后将所获得的第一制动信号与预设在制动控制模块中的预设制动信号进行比较，若两者信号不一致制动控制模块将根据比较结果控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作使其电梯停止运作，从而防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，第一制动器包括：相对设置在无齿轮曳引机上的两个第一制动器。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过相对设置两个第一制动器是为了能保证能够对电梯进行准确制动，另外通过第一制动器的制动信号还可以进一步的防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，第二制动器包括：在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器，从而实现有效防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

结合第一方面的第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，安全制动器包括：机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、电磁式制动器中的任一种，或多种制动器。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，可以通过使用不同的制动器或是不同组合形式的制动器，减少电梯轿厢产生意外移动的可能，进一步防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述安全控制模块包括：比较器，所述比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的制动器及安全控制模块连接，所述比较器用于将所述制动器动作信号进行比较得到比较信号，将所述比较信号发送给安全控制模块确定出安全控制信号。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，利用比较器获取第一制动器的制动信号，将第一制动器的制动信号与预设的制动信号值进行比较，从而得到比较信号，将比较信号用于判断从而判断当前电梯中是否存在电梯轿厢意外移动的情况，如果存在，则将根据比较信号控制第二制动器，对在运行电梯进行制动停止从而有效避免了电梯轿厢意外移动。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述制动控制模块，包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块分别与第一制动器及第二控制模块连接，所述第一控制模块用于获取第一制动器的第一制动信号，并将所述第一制动信号发送给第二控制模块；所述第二控制模块分别与第一控制模块及第二制动器连接，所述第二控制模块用于接收由第一控制模块发送的第一制动信号，并根据所述第一制动信号控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过将制动控制模块分为第一控制模块和第二控制模块，从而实现了将第二制动器和第二控制模块组成一套的独立调整的装置，从而防止因使用共同的控制模块，当控制模块存在误差或损坏时，无法解决电梯轿厢意外移动。

结合第一方面或第一方面第六实施方式，在第一方面第六实施方式中，还包括：设置在电梯控制***内的制动控制模块，或单独安装于电梯控制柜内的制动控制模块。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过将制动控制模块设置在电梯控制***或进行单独安装，从而使其制动控制模块更具灵活性。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，还包括：延时器，所述延时器与所述第二制动器连接，所述延时器用于调整所述第二制动器的延迟时长。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过使用延时器，从而控制第二制动器的制动时间，从而有效避免电梯轿厢意外移动。

结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，供电模块，所述供电模块分别第一制动器、第二制动器及制动控制模块连接，所述供电模块用于向第一制动器、第二制动器及制动控制模块提供电能。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，使用供电模块保证了装置的正常供电，进一步保证装置的正常运行以及避免了电梯轿厢意外移动。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的控制方法，其方法采用上述第一方面及第一方面任一实施方式所述电梯轿厢意外移动的保护装置，其控制方法包括：在电梯运行时，获取电梯运行状态信息，其中，所述获取电梯运行状态信息包括：获取无齿轮曳引机上第一制动器的状态信息；将所述状态信息与预设状态信息送入比较器进行比较，并输出电所述梯运行状态信息；判断所述电梯运行状态信息是否满足预设运行条件；若所述电梯运行状态信息满足预设运行条件，则进行下一次的电梯运行状态信息判断；若所述电梯运行状态信息不满足预设运行条件，则启动第二制动器，使电梯停止运行。若所述电梯运行状态信息满足电梯轿厢意外移动条件，则启动安全制动器，使电梯停止运行。

在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，是通过判断所述电梯运行状态信息是否满足预设运行条件，确定出在运行的电梯是否存电梯轿厢意外移动的情况，并执行对应电梯制动操作，以防止电梯轿厢产生意外移动或继续移动，从而保证乘梯人的安全。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了现有技术中防止电梯轿厢意外移动的装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的保护装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的控制方法的流程图；

附图标记

1-电梯控制***；2-无齿轮曳引机制动器；3-无齿轮曳引机；4-第一制动器；5-第二制动器；6-制动控制模块；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。其中，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

此外，在现有技术中所使用的电梯轿厢意外移动的保护装置，具体包括：检测子***、制停子***和自监测子***三部分组成，其中防止电梯轿厢意外移动的装置设置在制停子***中；如图1所示，通常情况下，防止电梯轿厢意外移动的装置由无齿轮曳引机1、无齿轮曳引机制动器2组成，其制动过程是将无齿轮曳引机制动器设置在无齿轮曳引机上，并根据电梯停站，轿门打开时利用电梯控制***发出开门指令启动轿厢意外移动保护装置，或轿门关闭时利用电梯控制***发出的关门指令复位轿厢意外移动保护装置，轿厢继续运行，直到再次停站，从而达到防止轿厢意外移动的目的。但在现有技术中，现有的电梯轿厢意外移动保护装置仅仅是靠无齿轮曳引机制动器2正常停站时的动作或保持一定制动力矩从而实现防止轿厢意外移动，然而当无齿轮曳引机制动器2无法正常停站或是无法正常动作，又或是无法保持一定制动力矩时，依然会产生电梯轿厢发生意外移动的可能。

因此，为了解决无齿轮曳引机制动器2已经出现不能通过可靠动作或保持制动力矩不足的故障，有效避免电梯轿厢意外移动的发生，本实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在现有的电梯轿厢意外移动保护装置的基础上，另增设第二控制器和制动控制模块，进一步实时检测电梯运行状态，并有效地实现了防止电梯轿厢发生意外移动。

具体的，本实施例提供了的电梯轿厢意外移动的保护装置，如图2所示，包括：第一制动器4、第二制动器5及制动控制模块6，第一制动器4和第二制动器5均安装在无齿轮曳引机上，第一制动器4和第二制动器5均与制动控制模块6连接，制动控制模块6用于检测第一制动器4的制动信号，当第一制动器4的制动信号与预设制动信号不一致时，控制第二制动器5限制无齿轮曳引机动作。

本实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在无齿轮曳引机上设置第一制动器4、第二制动器5，其中第一制动器4和第二制动器5均与制动控制模块6连接，并利用制动控制模块6获取第一制动器4的第一制动信号，之后将所获得的第一制动信号与预设在制动控制模块6中的预设制动信号进行比较，若两者信号不一致制动控制模块6将根据比较结果控制第二制动器5限制无齿轮曳引机动作使其电梯停止运作，从而防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

可选的，第一制动器4可以包括：相对设置在无齿轮曳引机上的两个第一制动器4。在本实施例中，在无齿轮曳引机上相对设置有第一制动器4，其中该制动器为无齿轮曳引机制动器，通过将无齿轮曳引机制动器进行相对设置或是对称设置，从而保证实现对无齿轮曳引机的均匀制动，进一步保证电梯制动的平稳性，防止因无齿轮曳引机制动器设置不均而造成电梯在无齿轮曳引机动作时产生的抖动，进一步保证电梯运行的平稳。

可选的，第二制动器5可以包括：在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器。在本实施例中，在无齿轮曳引机上设置至少一个安全制动器，利用多个安全制动器，实现多次检测及多个被备用制动器，当现有的制动器无法正常工作时，可以直接由设置在无齿轮曳引机上的安全制动器动作实现对电梯轿厢产生意外移动时的制动，从而有效避免电梯轿厢意外移动。

可选的，安全制动器还可以包括：机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、电磁式制动器中的任一种，或多种制动器。在本实施例中，可以通过使用不同的制动器或是不同组合形式的制动器，减少电梯轿厢产生意外移动的可能，进一步防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。

可选的，制动控制模块6可以包括：第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块分别与第一制动器4及第二控制模块连接，第一控制模块用于获取第一制动器4的第一制动信号，并将第一制动信号发送给第二控制模块；第二控制模块分别与第一控制模块及第二制动器5连接，第二控制模块用于接收由第一控制模块发送的第一制动信号，并根据第一制动信号控制第二制动器5限制无齿轮曳引机动作。

可选的，制动控制模块6还可以与电梯控制***连接，制动控制模块通过与电梯控制***连接，获取电梯控制***的控制状态，判断是否需要启动制动控制模块，从而实现可靠制动，保证电梯运行时的安全。

在本实施例中，第一控制模块与第一制动器4连接，第一制动器4可以为2个相对设置在无齿轮曳引机上，并根据第一控制模块的控制对无齿轮曳引机进行制动，而第一控制模块还可以与电梯控制模块连接，由电梯控制模块发送控制指令，控制第一控制模块，第一控制模块接收控制指令，并根据控制指令控制第一制动器4，以实现第一制动器4制动工作。第二控制模块分别连接第一控制模块及第二制动器5连接，通过连接第一控制模块获取第一制动器4的制动情况，若第一制动器4的制动情况与存在异常情况，可以通过启动的第二控制模块，控制第二制动器5，解决电梯轿厢产生意外移动的问题，进一步保证了乘梯人的安全。

可选的，第二控制模块还可以单独与第一制动器4连接，直接采集第一制动器4制动信息，如果第一制动器4的制动信息存在异常可以直接由第二控制模块控制第二制动动作从而保证能够解决电梯轿厢产生意外移动的问题及进一步保证了乘梯人的安全。

可选的，在本实施例中还包括:比较器，其中比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的第一制动器4及制动控制模块6连接，所述比较器用于将所述第一制动器4的动作信号与所述制动控制模块6中的预设动作信号进行比较得到比较信号，并基于所述比较信号控制所述第二制动器5动作。

在本实施例中，电梯控制模块向制动控制单元发送运行/平层/开门等控制信号，制动控制模块6接收到由控制单元发送的控制信号，按照规定程序正常启动，可以是先是第二制动器5打开，之后第一制动器4打开，在正常工作时，第一制动器4先对电梯轿厢进行制动，当制动控制模块6，检测到电梯轿厢意外移动时，第二制动器5立即制动。可选的，在正常情况下，第一制动器4在制动之后，可以通过设置延时器使第二制动器5制动，从而保证电梯轿厢的制动平稳。

本实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的保护装置，除了第一制动器、第二制动器及制动控制模块外，还可以包括：

比较器，其中比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的第一制动器及制动控制模块连接，比较器用于将第一制动器的动作信号与制动控制模块中的预设动作信号进行比较得到比较信号，并基于比较信号控制第二制动器动作。在本实施例中，比较器可以逻辑器件，通过采集第一制动器的动作信号与预设动作信号进行比较，以确定出当前电梯运行的状态，例如：电梯控制模块向制动控制模块发送启动信号，第一制动器启动，进行平层移动，到达预计位置后，电梯轿厢门打开，制动控制模块获取此时第一制动器的制动信号，判断该制动信号状态，确定出电梯轿厢是否存在意外移动，若电梯无意外移动，则第二制动器不工作或保持打开状态，同时制动控制模块实时监控第一制动器的状态，电梯轿厢按照规定正常运行，若电梯意外移动，其第二制动器即可动作或第二制动器由原来打开状态切换为关闭状态，电梯立即停止运行，从而保证了保证电梯轿厢的平稳制动，以及有效防止电梯轿厢产生意外移动威胁乘梯人的安全。

可选的，比较器还可以是预设在制动控制模块中的比较电路，通过采集第一制动器的动作信号与存储在制动控制模块中的预设动作信号进行对比，之后根据比较结果，使其制动控制模块在发生电梯轿厢意外移动时，控制第二制动器进行电梯制动。

可选的，预设动作信号可以是：层门门锁的通断信号、轿门门锁通断信号、电梯轿厢运动状态信号等。通过利用预设动作信号的通断与第一制动器的动作信号进行对比，从而以确定出在运行电梯中会否产生意外移动的情况。

延时器，其中延时器与第二制动器连接，延时器用于调整第二制动器的延迟时长。在本实施例中，为了最大程度地降低安全制动器参与制动的频率，以便最大程度地降低安全制动器的动作损耗，设置延时器与安全制动器连接，使得安全制动器的延迟制动时间可调，且可以设置时长，例如：一小时。使其在每天电梯正常运行时，安全制动器参与制动的次数最多就二十几次，从而减缓安全制动器的动作损耗。

供电模块，供电模块分别第一制动器、第二制动器及制动控制模块连接，供电模块用于向第一制动器、第二制动器及制动控制模块提供电能。在本实施例中，使用供电模块保证了装置的正常供电，进一步保证装置的正常运行以及避免了电梯轿厢意外移动。

在本实施例中，在电梯正常实施运行动作时(例如：运行、平层、开门)，比较器实时监测层门门锁通断信号、轿门门锁通断信号、电梯轿厢运行状态信号，当出现层门门锁断开或者轿门门锁断开或者层轿门门锁同时断开，同时电梯轿厢正在移动时，制动控制模块通过控制第二制动器立即闭合，电梯停止运行，以避免电梯轿厢意外移动，保证乘梯人的安全。

本发明实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置能够实现无齿轮曳引机工作制动器完全失效时，也能通过第二制动器和制动控制模块防止电梯轿厢意外移动。该方式结构简单、实用性强、且增强电梯运行时的安全可靠性。

可选的，制动控制模块还可以包括：设置在电梯控制***内的制动控制模块，或单独安装于电梯控制柜内的制动控制模块。

在本实施例中，制动控制模块可以是集成模块，设置在电梯控制***内，也可以由多个独立的元器件组成，安装于电梯控制柜内。使其制动控制模块能够兼容多种应用场景。

本实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的控制方法，如图3所示，包括：

S10，在电梯运行时，获取电梯运行状态信息。

在本实施例中，电梯运行时，制动控制模块实时采集设置在电梯控制***中无齿轮曳引机上的第一制动器的动作信息，其中第一制动器的动作信息可以是电磁信号的通断，也可以是电信号的通断，其在制动控制模块实时采集的通断信号或高低电平信号。

S11，判断电梯运行状态信息是否满足预设运行条件。

在本实施例中，预设运行条件包括层门门锁通断信号、轿门门锁通断信号、电梯轿厢运行状态信号等。例如：仅当层门门锁通断信号、轿门门锁通断信号、电梯轿厢运行状态信号全为高电平时，则说明电梯运行正常，无意外移动。

S12，若电梯运行状态信息满足预设运行条件，则进行下一次的电梯运行状态信息判断。

S13，若电梯运行状态信息不满足预设运行条件，则启动第二制动器，使电梯停止运行。

可选的，步骤S10还可以，包括：

S101，获取无齿轮曳引机上第一制动器的状态信息；

在本实施例中，第一制动器的状态信息可以是第一制动器的通断信号，该信号由制动控制模块采集。

S102，将状态信息与预设状态信息送入比较器进行比较，并输出电梯运行状态信息。

在本实施例中，制动控制模块将获取的第一制动器的状态信息发送给比较器，比较器可以从制动控制模块中提取预设状态信息，也可以从比较器预存信息中提取预设状态信息，并进行逻辑判断，从而确定出当前电梯运行状态是否需要为电梯意外移动的情况，若是，则停止电梯运行。

本实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的控制方法，是通过判断电梯运行状态信息是否满足预设运行条件，确定出在运行的电梯是否存电梯轿厢意外移动的情况，并执行对应电梯制动操作，以防止电梯轿厢产生意外移动或继续移动，从而保证乘梯人的安全。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，所述第一制动器和第二制动器均安装在无齿轮曳引机上，所述第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，所述制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当所述第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第一制动器包括：相对设置在无齿轮曳引机上的两个第一制动器。

3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第二制动器包括：在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器。

4.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述安全制动器包括：机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、电磁式制动器中的任一种，或多种制动器。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，包括：比较器，所述比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的第一制动器及制动控制模块连接，所述比较器用于将所述第一制动器的动作信号与所述制动控制模块中的预设动作信号进行比较得到比较信号，并基于所述比较信号控制所述第二制动器动作。

6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述制动控制模块，包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块分别与第一制动器及第二控制模块连接，所述第一控制模块用于获取第一制动器的第一制动信号，并将所述第一制动信号发送给第二控制模块；所述第二控制模块分别与第一控制模块及第二制动器连接，所述第二控制模块用于接收由第一控制模块发送的第一制动信号，并根据所述第一制动信号控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。

7.根据权利要求1或6所述的保护装置，其特征在于，还包括：设置在电梯控制***内的制动控制模块，或单独安装于电梯控制柜内的制动控制模块。

8.根据权利要求1或2所述的保护装置，其特征在于，还包括：延时器，所述延时器与所述第二制动器连接，所述延时器用于调整所述第二制动器的延迟时长。

9.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，包括：供电模块，所述供电模块分别第一制动器、第二制动器及制动控制模块连接，所述供电模块用于向第一制动器、第二制动器及制动控制模块提供电能。

10.一种电梯轿厢意外移动的控制方法，其特征在于，采用权利1-9中任一所述电梯轿厢意外移动的保护装置，其控制方法包括：

在电梯运行时，获取电梯运行状态信息，其中，所述获取电梯运行状态信息包括：获取无齿轮曳引机上第一制动器的状态信息；将所述状态信息与预设状态信息送入比较器进行比较，并输出所述电梯运行状态信息；

判断所述电梯运行状态信息是否满足预设运行条件；

若所述电梯运行状态信息满足预设运行条件，则进行下一次的电梯运行状态信息判断；

若所述电梯运行状态信息不满足预设运行条件，则启动第二制动器，使电梯停止运行。

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