FI124903B - Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi - Google Patents

Description

Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi

Keksinnön ala

Keksintö liittyy hissitekniikan alaan ja erityisesti korin ylikuormitustilanteisiin.

Teknistä taustaa

Eurooppalaisen normin EN 81-20 Hissien suunnittelua ja rakentamista koskevat turvallisuusohjeet mukaisesti lastien, kuten tavaroiden tai ihmisten, kuljettamiseen tarkoitetulla hissillä on oltava määritelty nimelliskuorma. Normin kohdassa 14.2.5 edellytetään, että hissi on varustettava laitteella, joka estää normaalin käynnistyksen, tarkkuusasetus mukaan lukien, kun kori on ylikuormitettu. Ylikuormaksi katsotaan määrittelyn mukaisesti nimelliskuorman ylittäminen 10 %, kuitenkin vähintään 75 kg. Jo tässä mainitusta normistakin seuraa, että korin kuormitus on siis pystyttävä määrittämään.

Korin kuorma on perinteisesti määritetty esimerkiksi korin lattiaan tai hissiköysiin kiinnittyvällä vaaka-anturilla.

Hakijan suomalaisesta patenttihakemuksesta 20080535 tunnetaan hissimoottorin ohjausmenetelmä, jolla hissiä pystytään ajamaan ilman ennalta tunnettua kuormatietoa. Menetelmässä avataan hissin mekaaninen jarru ja sähkönsyöttölaitteiston ohjattavia elektronisia kytkimiä ohjaamalla asetellaan moottorin virtaa korin pitämiseksi paikallaan hissikuilussa. Hissin kuorma päätellään moottorin virrasta tai virta-/momenttiohjeesta.

Mikäli korin kuorma ylittää korin määritellyn nimelliskuorman, päätellään korin ylikuormitustilanne.

Kansainvälisestä patenttihakemusjulkaisusta WO 2009/087266 AI tunnetaan menetelmä korin kuorman määrittämiseen. Kuorman määrittäminen on sovitettu hissijärjestelmän liikkeenohjauksen yhteyteen. Kun hissimoottorin koneistojarrut avataan, kuorman määritys alkaa määrittää hissimoottorin asentopoikkeamaa. Poikkeama määritetään vertaamalla hissimoottorin roottorin asentoa siihen alkuasentoon, joka roottorilla oli määrityksen alkaessa. Tämän vertailun perusteella muodostetaan kuorman määrityksen aikainen hissimoottorin nopeusohje, joka viedään nopeussäätäj älle.

Japanilaisesta patentista H03293277 tunnetaan hissi, jossa on ylikuorman havainnointi laitteella, joka katkaisee hissin toiminnan releellä ja hälyttää, kunnes kuorma vähenee.

Japanilaisesta patentista 2010143692 tunnetaan hissi, jossa on hissimatkustajien lukumäärän laskenta ja moottoriohjaimen ylikuormituksen havainnointiin perustuva lukumäärärajan lasku.

Yhdysvaltalaisesta patenttihakemusjulkaisussa US 2010/0133046 AI on esitetty hissin ohjausjärjestelmä, joka ylikuormitustilanteessa estää ovien sulkeutumisen, kunnes hissin kuormaa on vähennetty vaaditulle tasolle.

Keksinnön tehtävät

Korin kuorman määrittäminen edellyttää tunnetun tekniikan mukaisesti hissin mekaanisten jarrujen avaamista.

Jos ylikuorma havaitaan, ajo perutaan, koneistojarru aktivoidaan ja matkustajia pyydetään poistumaan (tai tavarahissien osalta käyttäjää pyydetään pienentämään hissin kuormaa) hissikorista ylikuorman vuoksi vaikkapa antamalla äänimerkki tai esittämällä ilmoitus hissikorin näytöllä. Korin ylikuorman poistuminen on kuitenkin vaikeasti havaittavissa.

Keksinnön tehtävä on helpottaa korin ylikuorman poistumisen havaitsemista. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan itsenäisen vaatimuksen 1 mukaisella hissillä ja itsenäisen vaatimuksen 8 mukaisella menetelmällä.

Keksinnön keksijät ovat havainneet, että hissin koneistojarrujen avaaminen korin ylikuormitustilanteen määrittämiseksi saattaisi, ainakin teoriassa, olla turvallisuusriski erityisesti silloin, jos korissa on suuri ylikuorma.

Keksinnön tehtävä on lisäksi pienentää tätä teoreettisesti mahdollista korin ylikuormituksen määrittämiseen liittyvää turvallisuusriskiä sellaisessa tilanteessa, jossa korissa on suuri ylikuorma. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan epäitsenäisen vaatimuksen 3 mukaisella hissillä ja epäitsenäisen vaatimuksen 9 mukaisella menetelmällä.

Erityisen edullisen suoritusmuodon mukaisesti molempien tehtävien ratkaiseminen on mahdollista vaatimuksen 1-7 mukaisella hissillä ja vaatimuksen 8 tai 9 mukaisella menetelmällä.

Epäitsenäiset vaatimukset kuvaavat kulloinkin hissin ja menetelmän keksinnöllisiä aspekteja.

Keksinnön edut

Keksinnön mukainen hissi käsittää ohjausjärjestelmän korin kuorman valvomiseksi, joka ohjausjärjestelmä on sovitettu estämään hissin normaalin käynnistyksen, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa on ylikuorma.

Hissi käsittää lisäksi ainakin yhden paikan-, nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaitteen korin liikkeen ja/tai paikan selvittämiseksi. Mieluiten korin paikan muutos ylikuorman poistuessa mitataan käyttämällä hakijan kansainvälisessä patenttihakemuksessa joka on julkaistu julkaisunumerolla WO 2010/018298 Ai kuvattua mittausjärjestelyä, jossa korin lineaaripaikkaa mitataan ovialueen yhteydessä olevalla kestomagnetoidulla merkintäkappaleella, jota luetaan hissikorin yhteydessä olevilla hall-antureilla. Tältä osin ko. kansainvälinen patenttihakemus sisällytetään tähän hakemukseen viittauksella.

Hissin ohjausjärjestelmä on sovitettu poistamaan normaalin käynnistyksen esto, kun mainittu ainakin yksi paikan-, nopeuden-ja/tai liikkeenmittauslaite havaitsee, että kori liikahti tai liikahtaa hissikuilussa ylöspäin.

Menetelmässä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa - estetään hissin normaali käynnistys, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa on ylikuorma; - mitataan korin paikkaa, nopeutta ja/tai liikettä; ja - poistetaan normaalin käynnistyksen eston, ja mahdollisuuksien mukaan myös valinnaisesti asetettu tarkkuusasetuksen esto, kun havaitaan, että kori liikahti tai liikahtaa hissikuilussa ylöspäin.

Hissin ja menetelmän ansiosta ylikuorman poistuminen korista pystytään havaitsemaan tehokkaasti.

Kun hississä ohjausjärjestelmä on sovitettu havaitsemaan hissin ylikuorman moottorin virrasta pitämällä koria paikallaan moottorivirralla ja/tai -momentilla koneistojarrut auki ja vertaamalla moottorin virran tai momentin suuruutta virran suuruutta ennalta määritettyyn tai säädettyyn kynnysarvoon, siten että ylikuorma havaitaan siitä, että moottorin tarvitsema virta tai momentti on suurempi kuin ennalta määritetty tai säädetty kynnysarvo, pystytään ylikuorman poistuminen havaitsemaan eurooppalaisen normin EN-81 Hissien suunnittelua ja rakentamista koskevat turvallisuusohjeet mukaisessa tilanteessa ilman erillistä korivaakaa tai muuta vastaavaa valvontalaitetta.

Hissi käsittää lisäksi vähintään kaksi koneistojarrua, jotka on sovitettu mekaanisesti estämään moottorin, jonkun siihen kiinnitetyn akselin ja/tai jonkun pyörivän osan liike.

Lisäksi hissin ohjausjärjestelmä on sovitettu kuormitustilannetta määritettäessä avaamaan vain osan koneistojarruista ja pitämään loput koneistojarruista suljettuna.

Menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuormitustilanteen määrittämiseksi sisältääaskeleet: - hissin normaalin käynnistyksen estämiseksi, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa on ylikuorma; ja - osan koneistojarruista avaamiseksi ja loppujen koneistojarruista pitämiseksi suljettuna kuormitustilannetta määrittämiseksi.

Koska ainakin yksi koneistojarruista on suljettuna kuormitustilannetta määritettäessä, pystytään hissiä tai menetelmää käytettäessä hissin paikallaanpysyminen ainakin teoriassa varmistamaan paremmin jos korissa on suuri ylikuorma.

Kun hissi on lisäksi sovitettu kuormitustilannetta määritettäessä muodostamaan moottoriin sellaisen hissikuilussa koria alaspäin vetävän momentin, että kiinni oleva koneistojarru tai kiinni oleva koneistojarrut pystyy/pystyvät pitämään paikallaan enintään määritellyn osuuden nimelliskuormasta, jolloin ylikuorma havaitaan siitä, että koneistojarru ei pystykään pitämään kuormattua koria paikallaan, pystytään korin ylikuorman havaitsemisen turvallisuutta lisäämään. Toimintatapa voidaan toteuttaa yhteensopivasti eurooppalaisen normin EN-81 Hissien suunnittelua ja rakentamista koskevien turvallisuusohjeiden kohdan ylikuormavalvonnasta mukaisesti.

Edullisesti osuus nimelliskuormasta on noin 110 %, edullisimmin 110 %. Tällöin hissi juuri toimii eurooppalaisen normin EN-81 Hissien suunnittelua ja rakentamista edellytysten mukaisesti.

Kun hissi on lisäksi sovitettu mittaamaan moottorin virtaa ja kun hissin ohjausjärjestelmä on sovitettu päättelemään korin ylikuorma jos korin liikuttamiseksi tarvittava virta tai momentti alittaa ennalta määritetyn tai säädetyn kynnysarvon, pystytään turvallisuuden lisääminen toteuttamaan sähköisessä ohjausjärjestelmässä tapahtuvan kuorman määrittämistä käyttämällä.

Kun toisen näkökulman mukainen hissi on lisäksi sovitettu mittaamaan korin paikkaa ja/tai nopeutta ja jossa ohjausjärjestelmä on sovitettu päättelemään korin ylikuorma jos korin paikka ja/tai nopeus ylittää ennalta määritetyn tai säädetyn kynnysarvon, pystytään turvallisuuden lisääminen toteuttamaan korin tosiasiallista liikkumista mittaamalla ja näin voidaan paremmin välttää sähköisessä ohjausjärjestelmässä tapahtuvaan kuorman mittaamiseen mahdollisesti liittyvät virhelähteet.

Hissin erittäin edullisen suoritusmuodon mukaisesti hissi on toteutettu siten, että ylikuorman havaitseminen on mahdollista toteuttaa turvallisemmin ja ylikuorman poistuminen on mahdollista havaita taloudellisemmin.

Sekä itsenäisen vaatimuksen mukainen menetelmä että epäitsenäisen vaatimuksen mukainen menetelmä toteutetaan edullisimmin jonkin vaatimuksista 1-7 mukaisessa hississä.

Kaikkien edullisimmin vaatimusten mukaisia menetelmiä toteutetaan yhdessä.

Luettelo piirustuksista

Seuraavassa esittelemme keksinnön mukaisten hissien ja menetelmien toimintaperiaatetta yksityiskohtaisemmin käymällä lävitse oheisissa piirustuksissa FIG 1-3 esitetyt suoritusesimerkit. Piirustuksista FIG 1 esittää hissin toiminnallisia osia; FIG 2 esittää ensimmäisen näkökulman mukaisen hissin ohjausjärjestelmän ja menetelmän toimintalogiikkaa; ja FIG 3 esittää toisen näkökulman mukaisen hissin ohjausjärjestelmän ja menetelmän toimintalogiikkaa.

Samat viitenumerot viittaavat samoihin teknisiin osiin kaikissa FIG.

Yksityiskohtainen selitys FIG 1 on periaatteellinen kaavio osasta hissin 1, joka suoritusesimerkissämme on köysihissi, toiminnallisista osista ja turvalaitteista. Sama piirustus ja vastaava kuvaus hissin 1 toiminnallisista osista ja turvalaitteista löytyy hakijan kansainvälisen patenttihakemuksen W0 2005/066057 A2 piirustuksesta FIG 1 ja siihen liittyvästä selityksestä.

Seuraavassa läpi käytävien suoritusesimerkkien tärkeimpänä erona kansainvälisen patenttihakemuksen WO 2005/066057 A2 piirustuksessa FIG 1 kuvattuun on tapa, miten hissin 1 ohjausjärjestelmä 114 on ohjelmoitu ja miten sitä käytetään. Vastaavasti seuraavassa esitettävä hississä 1 sovellettava menetelmä hissin ohjausjärjestelmän 114 käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi eroaa kansainvälisessä patenttihakemuksessa W0 2005/066057 A2 esitetystä menetelmästä.

Edellä viittaamissamme tekniikan tason mukaisissa hisseissä ylikuormatilanteessa ohjausjärjestelmä 114 ei pysty suoraan moottorin 110 virrasta näkemään, milloin ylikuormatilanne on loppunut ihmisten poistuessa hissikorista (tai kun käyttäjä on pienentänyt hissin kuormaa).

Erityisesti seuraavaa lukiessa on huomattava, että hissi 1 voidaan toteuttaa joko ensimmäisen näkökulman mukaisena hissinä tai toisen näkökulman mukaisena hissinä, taikka sellaisena hissinä, joka on sekä ensimmäisen että toisen näkökulman mukainen hissi. Sama pätee myös seuraavassa kuvattavaan menetelmään.

Hissi 1 käsittää hissikuilun 100, siinä ylös ja alas liikutettavan hissikorin 102, hissikoriin 102 kytketyt köydet 116, 118, 120, vetopyörästön 106 ja vastapainon 104. Vastapaino 104 on mitoitettu vastaamaan massaltaan korin 102 massaa ja siihen liittyvän korin 102 puolella olevan mekaniikan massaa sekä puolen nimelliskuorman massaa. Tällöin maksimi massaero korin 102 ja vastapainon 104 puolien välillä on puolet korin 102 nimelliskuormasta, jollei korissa 102 ole ylikuormaa.

Nimelliskuormalla tarkoitetaan suurinta sallittua korissa 102 kuljetettavaa kuormaa.

Hissikuilun 100 sivuilla ja/tai takana kulkee ainakin kaksi johdetta 122, 124, joiden tarkoituksena on pitää kori 102 paikoillaan etu- ja takasuunnassa suhteessa vastapainoon 104.

Koriin 102 on kiinnitettynä tarraajat 154, 156, jotka ovat käytettävissä korin 102 jarruttamiseen. Tämä tapahtuu siten, että tarraajiin 154, 156 kuuluvat jarrukengät puristetaan kulloistakin lineaarijohdetta 122, 124 vasten. Vetopyörästöön 106 liittyy akselin 107 välityksellä voimansiirto 109, johon voi sisältyä myös vaihteisto. Tällöin hissin koneisto on vaihteellinen. Hissin 1 koneisto toteutetaan edullisesti vaihteettomana. Voimansiirtoon 109 liittyy akselin 108 välityksellä moottori 110. Moottoria 110 ohjataan ohjausjärjestelmän 114 välityksellä ohjauskaapelin 112 kautta. Moottori 110 voi olla yksi-, kaksi- tai vaihtuvanopeuksinen. Moottori 110 on edullisesti kestomagneettitahtimoottori.

Ohjausjärjestelmä 114 voi ohjata moottorin 110 momenttia mieluiten portaattomasti esimerkiksi vaihtuvaan jännitteeseen ja vaihtuvaan taajuuteen perustuvalla (engl. variable voltage variable frequency, V3F) ohjauksella. Ohjausjärjestelmään 114 edelleen liittyvät järjestelmät korikutsujen ja painikeohjauksen käsittelyyn. Akseliin 108 liittyvät koneistojarrut 160, 162, joihin kuhunkin sisältyvä vähintään yksi jarrurumpu on käytettävissä akselin 108 jarruttamiseen. Koneistojarrut 160, 162 on yhdistetty ohjausjärjestelmään 114 ohjauskaapelin 111 välityksellä. Vetopyörästöön 106 liittyy paikan-, nopeuden-ja/tai liikkeenmittauslaite 115, joka on esimerkiksi matka-ja/tai nopeusmittari. Paikan-, nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaite 115 on yhdistetty ohjausjärjestelmään 114 kaapelin 119 välityksellä. FIG 2 esittää keksinnön ensimmäisen näkökulman mukaisen ohjausjärjestelmän 114 ja menetelmän suoritusmuotoa.

Ohjausjärjestelmä 114 sisältää taajuusmuuttajan, joka ajaa koria 102 pyörittämällä moottoria 110 syöttämällä virtaa moottoriin 110. Lisäksi ohjausjärjestelmä 114 sisältää hissinohjausyksikön, joka muodostaa hissin 1 nopeusohjeen hissimatkustajien antamien kutsujen perusteella. Tällöin moottorin 110 virran ja/tai momentin laskenta tapahtuu edullisimmin taajuusmuuttajassa.

Askeleessa AI avataan hissin 1 koneistojarrut 160, 162.

Askeleessa A3 pysäytetään korin 102 liike moottorivirran aikaansaamalla momentilla.

Askeleessa A5 lasketaan edullisimmin ohjausjärjestelmän 114 taajuusmuuttajassa moottorin 110 virrasta moottorin 110 tuottama momentti ja kuorma (esimerkiksi kilogrammoina).

Askeleessa A7 lähetetään askeleessa A5 laskettu kuormatieto ohjausjärjestelmän 114 taajuusmuuttajasta ohjausjärjestelmän 114 hissinohjausyksikköön. Askeleessa A8 vastaanottamansa kuormatiedon perusteella ohjausyksikkö 114 päättelee, onko korissa 1 ylikuorma vai ei.

Jos ei havaita ylikuormaa, hissiä 1 lähdetään ajamaan (askel A9) .

Jos ylikuorma havaitaan, askeleessa Ali suljetaan hissin 1 koneistojarrut 160, 162. Askeleessa AI3 tarkastellaan korin 102 paikkaa ja pidetään ylikuormatieto aktiivisena, kunnes kori 102 liikahtaa tai liikahti ylöspäin. FIG 3 esittää keksinnön toisen näkökulman mukaisen ohjausjärjestelmän 114 ja menetelmän suoritusmuotoa. Tässä suoritusesimerkissä toteutuu myös keksinnön ensimmäisen näkökulman mukainen ohjausjärjestelmä 114 ja menetelmä.

Askeleessa B1 avataan toinen koneistojarru 160. Toinen koneistojarru 162 on suljettuna.

Askeleessa B3 tehdään moottorin 110 virralla staattinen momentti alaspäin ts. momentti kohdistaa koriin 102 köysien 116, 118, 120 suuntaisen voiman, joka pyrkii vetämään koria 102 alaspäin hissikuilussa 100. Kori 102 liikahtaa suljettua jarrua 162 vasten vain, jos korissa 102 on ylikuorma. Ainoa pitävä jarru 160 pystyy nimittäin pitämään paikallaan vain 110 % nimelliskuorman.

Askeleessa B4 ohjausjärjestelmä 104 määrittää nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaitteen 115 mittaustuloksen tai tästä johdetun tiedon perusteella, liikahtaako tai liikahtiko kori 102.

Jos kori 102 liikahtaa tai liikahti, eli korissa 102 on ylikuorma. Tällöin askeleessa B13 suljetaan avattukin koneistojarru 160. Askeleessa B15 tarkastellaan korin 102 paikkaa (nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaitteen 115 mittaustuloksen tai tästä johdetun tiedon perusteella) kun molemmat koneistojarrut 160, 162 ovat suljettuina, ja pidetään ylikuormatieto aktiivisena, kunnes kori 102 liikahtaa ylöspäin.

Jos kori 102 ei liikahtanut, ei korissa 102 ole ylikuormaa, askeleessa B5 avataan myös suljettu koneistojarru 162.

Askeleessa B7 lasketaan moottorin 110 virrasta tuotettu momentti ja korin 102 kuorma (esimerkiksi kilogrammoina). Tieto lähetetään ohjausjärjestelmän 114 taajuusmuuttajalta ohjausjärjestelmän 114 hissinohjausyksikköön. Askeleessa Bll lähdetään ajamaan hissiä 1.

Toisin sanoin, hissin 1 liikkeellelähdön aikana korin 102 kuorma lasketaan moottorivirrasta tai niin, että toinen moottorin 102 koneistojarru 160 avataan (toinen koneistojarru 162 on suljettuna) ja moottori 102 akseleineen 107, 108 ja mahdollisine voimansiirtoineen 109 ja vetopyörästöineen 106 muodostaa sähköisesti sellaisen momentin, että ainoa pitävä koneistojarru 162 pystyy pitämään paikallaan vain 110 % kuorman. Mikäli havaitaan ylikuormatilanne eli liian iso moottorin 110 virta tai korin 102 liike (tai hissin 1 liike), niin moottorin 110 toinen koneistojarrukin 160 suljetaan ja startti perutaan. Ylikuormatilanteen poistuminen voidaan havaita korin 102 liikkeestä esimerkiksi siten, että korin 102 paikka liikkuu ylöspäin kuorman poistuessa korista 102.

Keksinnön ei pidä ymmärtää tarkoitetun olevan rajoitettu ainoastaan oheisiin patenttivaatimuksiin vaan tulee ymmärtää sen sisältävän kaikki niiden lailliset ekvivalentit ja esitettyjen suoritusmuotojen yhdistelmät.

Erityisesti vaikka FIG 1 suoritusesimerkin hissi 1 on 1:1 -ripustussuhteinen hississä eli siinä köysistö 116, 118, 120 päättyy yhtäällä koriin 102 ja toisaalla vastapainoon 104, keksintö soveltuu käytettäväksi myös hisseissä, joissa ripustussuhde on toisenlainen. Esimerkkinä tällaisista toisenlaisella ripustussuhteella varustetuista hisseistä mainitsemme 1:2 -ripustussuhteen, jossa korissa 102 tai vastapainossa 104 on kiinni taittopyörä, jonka kautta köysistö 116, 118, 120 juoksee eikä siis pääty koriin 102 ja vastapainoon 104 . FIG 1 suoritusesimerkissä vastapaino 104 on mitoitettu vastaamaan korin 102 ja puolen nimelliskuorman massaa (ns. 50 % tasapainotus). On otettava huomioon, että vastapainon 104 massa voi olla myös valittu toisin. Vastapaino 104 voi varsinkin olla kevyempi, jolloin vastapainon 104 paino vastaa noin korin 102 massaa plus 20 - 40 % nimelliskuorman massaa.

Luettelo käytetyistä viitenumeroista: 1 hissi 100 hissikuilu 102 kori 104 vastapaino 106 väkipyörästö 107 akseli 108 akseli 109 voimansiirto 110 moottori 111 ohjauskaapeli 112 ohjauskaapeli 114 ohjausjärjestelmä 115 paikan-, nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaite 116, 118, 120 köysistö 119 kaapeli 122, 124 lineaarijohde 154, 156 mekaaninen jarru 160, 162 koneistojarru

Claims (10)

1. Hissi (1), joka käsittää ohjausjärjestelmän (114) korin (102) kuorman valvomiseksi, joka ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu estämään hissin (1) normaalin käynnistyksen, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa (102) on ylikuorma, tunnettu siitä, että: hissi (1) käsittää lisäksi ainakin yhden paikan-, nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaitteen (115) korin (102) liikkeen ja/tai paikan selvittämiseksi; ja hissin (1) ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu poistamaan normaalin käynnistyksen esto, kun mainittu ainakin yksi paikan-, nopeuden- ja/tai liikkeenmittauslaite (115) havaitsee, että kori (102) liikahti tai liikahtaa hissikuilussa (100) ylöspäin.

2. Vaatimuksen 1 mukainen hissi (1), jossa ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu havaitsemaan hissin (1) ylikuorman moottorin (110) virrasta pitämällä koria (102) paikallaan moottorivirralla ja/tai -momentilla koneistojarrut (154, 156) auki vertaamalla moottorin (110) virran tai momentin suuruutta virran suuruutta ennalta määritettyyn tai säädettyyn kynnysarvoon, siten että ylikuorma havaitaan siitä, että moottorin (110) tarvitsema virta tai momentti on suurempi kuin ennalta määritetty tai säädetty kynnysarvo.

3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi (1), joka lisäksi käsittää vähintään kaksi koneistojarrua (160, 162), jotka on sovitettu mekaanisesti estämään moottorin (110), jonkun siihen kiinnitetyn akselin (107, 108) ja/tai jonkun pyörivän osan liike; ja jonka ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu kuormitustilannetta määritettäessä avaamaan vain osan koneistojarruista (160, 162) ja pitämään loput koneistojarruista (160, 162) suljettuna.

4. Vaatimuksen 3 mukainen hissi (1), joka on lisäksi sovitettu kuormitustilannetta määritettäessä muodostamaan moottoriin (110) sellaisen hissikuilussa koria (102) alaspäin vetävän momentin, että kiinni oleva koneistojarru (160, 162) tai kiinni olevat koneistojarrut (160, 162) pystyy/pystyvät pitämään paikallaan enintään määritellyn osuuden nimelliskuormasta, jolloin ylikuorma havaitaan siitä, että koneistojarru (160, 162) ei pysty pitämään kuormattua koria paikallaan.

5. Vaatimuksen 4 mukainen hissi (1), jossa osuus on noin 110 %, edullisimmin 110 %.

6. Jonkin vaatimuksen 3-5 mukainen hissi (1), joka on lisäksi sovitettu mittaamaan moottorin (110) virtaa ja jossa ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu päättelemään korin (102) ylikuorma jos virta alittaa ennalta määritetyn tai säädetyn kynnysarvon.

7. Jonkin vaatimuksen 3-6 mukainen hissi (1), joka on lisäksi sovitettu mittaamaan korin (102) paikkaa, nopeutta ja/tai liikettä ja jossa ohjausjärjestelmä (114) on sovitettu päättelemään korin (102) ylikuorma jos korin (102) paikka, nopeus ja/tai liike ylittää ennalta määritetyn tai säädetyn kynnysarvon.

8. Menetelmä hissin (1) ohjausjärjestelmän (114) käyttämiseksi korin (102) kuorman valvomisessa, sisältää askeleet: - hissin (1) normaalin käynnistyksen estämiseksi, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa (102) on ylikuorma; - korin (102) paikan, nopeuden ja/tai liikkeen mittaamiseksi; ja - normaalin käynnistyksen eston poistamiseksi, kun havaitaan, että kori (102) liikahti tai liikahtaa hissikuilussa (100) ylöspäin.

9. Vaatimuksen 8 mukainen menetelmä, jossa käytetään hissin (1) ohjausjärjestelmää (114) korin (102) kuormitustilanteen määrittämiseksi, sisältäen askeleet: - hissin (1) normaalin käynnistyksen estämiseksi, valinnaisesti myös tarkkuusasetus mukaan lukien, silloin kun korissa (102) on ylikuorma; ja - osan koneistojarruista (160, 162) avaamiseksi ja loppujen koneistojarruista (160, 162) pitämiseksi suljettuna kuormitustilannetta määrittämiseksi.

10. Vaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, jota käytetään jonkin vaatimuksista 1-7 mukaisessa hississä.